虎門連升路干道協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)簡介主講人：林曉輝1.連升路概況2.系統(tǒng)建設4.系統(tǒng)效果評價3.系統(tǒng)特點提綱（1）承擔虎門鎮(zhèn)南北交通，雙向八車道，城市二級主干道；（2）全長3153米，設計行車速度40公里/小時；（3）共9個交叉口，相序均采用各進口單獨放行方式。

1.連升路概況1.連升路概況1）連升路存在問題及解決對策（1）定時控制：不能適應交通流的實時變化；（2）單點控制：未考慮干道協(xié)調(diào)控制，停車次數(shù)多；（3）配時不合理：行車延誤大，通行效率低；（4）個別交叉口交通組織不良：易造成交通阻塞。存在問題（1）實時控制：檢測交通參數(shù)，在線配時，適應交通流變化；（2）協(xié)調(diào)控制：使干道車流連續(xù)通過交叉口，減少停車次數(shù)；（3）優(yōu)化配時方案：減少延誤，降低環(huán)境污染；（4）改善交通組織：為實現(xiàn)協(xié)調(diào)控制提供更好的條件。解決對策3.系統(tǒng)建設系統(tǒng)組成控制子區(qū)劃分系統(tǒng)控制策略系統(tǒng)結構系統(tǒng)控制原理原信號控制方案原信號控制方案交叉口周期（s）相位1/s相位2/s相位3/s相位4sA10035302015B11030302525C11030302525D12025353030F9030301515G10030302020H10030302020控制子區(qū)劃分劃分依據(jù)：距離、交通量、運行方式。子區(qū)二子區(qū)一控制子區(qū)劃分劃分依據(jù)：距離、交通量、運行方式。子區(qū)二子區(qū)一傳統(tǒng)數(shù)解法一、相位調(diào)整交叉口相位放行方式子區(qū)一A北進口、南進口、東進口、西進口B南北直行、南北左轉、東進口、西進口C南北直行、南北左轉、東進口、西進口D東西左轉、東西直行、南北左轉、南北直行E東西通行、南北通行子區(qū)二F南北直行、南北左轉、東進口、西進口G南北直行、南北左轉、東進口、西進口H南北直行、南北左轉、東進口、西進口傳統(tǒng)數(shù)解法連升路各交叉口信號控制情況表控制子區(qū)1控制子區(qū)2交叉口ABCDEFGH距離(m)490732568100380340636帶速(km/h)40周期(s)100100100110110859090協(xié)調(diào)相位綠信比0.350.30.30.270.760.350.330.33傳統(tǒng)數(shù)解法控制子區(qū)1的傳統(tǒng)數(shù)解法時間——距離圖傳統(tǒng)數(shù)解法控制子區(qū)2的傳統(tǒng)數(shù)解法時間——距離圖傳統(tǒng)數(shù)解法連升路控制子區(qū)的傳統(tǒng)數(shù)解法協(xié)調(diào)控制方案表

綠信比控制子區(qū)1控制子區(qū)2交叉口ABCDEFGH公用周期（s）11088理想信號位置右左右右/右左右綠信比（%）35303027/353333損失（%）9992/151514有效綠信比（%）26212125/201819相位差（%）83358537/833484各進口單獨放行協(xié)調(diào)控制法各進口單獨放行條件下的雙向綠波設計方法

針對采用各進口單獨放行方法的干道交叉口群，通過尋找最優(yōu)相位組合，采用作圖法，確定其相位差，使兩個單向綠波組合成雙向綠波。

計算步驟：（1）計算公用周期時長：（2）計算各交叉口的綠燈時間

a）協(xié)調(diào)相位的最小綠燈時間：

b）非關鍵交叉口非協(xié)調(diào)相位最小有效綠燈時間：

c）非關鍵交叉口協(xié)調(diào)相位的有效綠燈時間：（3）確定最優(yōu)相位組合；（4）確定相位差。交叉口A放行方式：北進口、南進口、東進口、西進口其放行方式：北進口、南進口、東進口、西進口1）交叉口B理想位置：2）交叉口B理想位置：其放行方式：南進口、北進口、東進口、西進口其放行方式：南進口、北進口、東進口、西進口1）交叉口B理想位置：2）交叉口B理想位置：其放行方式：北進口、南進口、東進口、西進口交叉口A放行方式：南進口、北進口、東進口、西進口各進口單獨放行協(xié)調(diào)控制法各進口單獨放行條件下的雙向綠波設計方法控制子區(qū)1交叉口周期/s距離/m最優(yōu)相位組合A95490北進口、南進口、東進口、西進口B100南進口、北進口、東進口、西進口732C110南進口、北進口、東進口、西進口568D121東西左轉、東西直行、南進口、北進口100E121東西通行、南北通行注：南北相位時間：30s,帶速40km/h1）交叉口A放行方式:北、南、東、西（1）交叉口B理想位置：330m，990m,…

其放行方式：南、北、東、西（2）交叉口B理想位置：660m，1320m,…

其放行方式：北、南、東、西2）交叉口A放行方式：南、北、東、西（1）交叉口B理想位置：330m，990m,…

其放行方式：北、南、東、西（2）交叉口B理想位置：660m，1320m,…

其放行方式：南、北、東、西各進口單獨放行協(xié)調(diào)控制法控制子區(qū)1的傳統(tǒng)數(shù)解法時間——距離圖各進口單獨放行協(xié)調(diào)控制法2.3各進口單獨放行條件下的雙向綠波設計方法研究（P38～P56）4）算例分析（P48～P52）控制子區(qū)2交叉口周期/s距離/m最優(yōu)相位組合H90340北進口、南進口、東進口、西進口I100南進口、北進口、東進口、西進口636J100南進口、北進口、東進口、西進口注：南北相位時間：30s,帶速40km/h1）交叉口A放行方式:北、南、東、西（1）交叉口B理想位置：330m，880m,…

其放行方式：南、北、東、西（2）交叉口B理想位置：550m，1100m，其放行方式：北、南、東、西2）交叉口A放行方式：南、北、東、西（1）交叉口B理想位置：220m，770m,…

其放行方式：北、南、東、西（2）交叉口B理想位置：550m，1100m,…

其放行方式：南、北、東、西各進口單獨放行協(xié)調(diào)控制法控制子區(qū)2的傳統(tǒng)數(shù)解法時間——距離圖Vissim仿真分析行程時間改善/%單點控制543數(shù)解法41024本章算法40226總延誤s/h改善/%單點控制612968數(shù)解法48867920.28%本章算法46679523.85%實現(xiàn)8個交叉口的雙向綠波，主干道方向均遇6次綠燈以上，平均停車次數(shù)改善/%單點控制0.29數(shù)解法0.2222%本章算法0.1935%平均排隊長度改善/%單點控制7數(shù)解法8-14%本章算法614%仿真設置參數(shù)：（1）道路條件包括車道數(shù)、車道寬度(3.25m)、車道長度、車道類型、縱坡度縱坡長等；（2）交通條件包括交通組成、交通流量、車輛基本性能。路口信號機處理模塊監(jiān)視模塊顯示控制模塊燈組輸出模塊通訊模塊電氣模塊控制機箱信號燈機動車信號燈行人信號燈地感線圈檢測參數(shù)：車流量車速道路占有率交通密度等視頻檢測器檢測參數(shù)：車輛排隊長度車流量占有率車速車頭時距空間占有率道路狀態(tài)等系統(tǒng)組成二級控制結構指揮中心路口控制級路口控制級路口控制級路口控制級……交叉口群交叉口群近期系統(tǒng)結構關鍵交叉口：視頻檢測＋線圈檢測非關鍵交叉口：線圈檢測近期系統(tǒng)物理結構遠期系統(tǒng)結構指揮中心……區(qū)域（群）控制級……路口控制級路口控制級……區(qū)域（群）控制級路口控制級路口控制級遠期系統(tǒng)物理結構時段交通特點控制策略平峰期交通量適中雙向綠波協(xié)調(diào)控制交通量較少感應＋協(xié)調(diào)控制高峰期潮汐交通單向綠波控制飽和交通同步式協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)控制策略系統(tǒng)原理基本原理`````系統(tǒng)軟件結構系統(tǒng)特點系統(tǒng)主界面圖

系統(tǒng)效果：（1）8個路口遇5次綠燈以上，中間停車1－2次；（2）停車次數(shù)減少35%；（3）總延誤減少24%；（4）平均排隊長度減少14％；（5）行程時間縮短26％。

系統(tǒng)特點：（1）實時采集交通流數(shù)據(jù)；（2）采用各進口單獨放行方式；（3）實時調(diào)整配時方案；（4）實時更新協(xié)調(diào)控制