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第C語(yǔ)言中回調(diào)函數(shù)的使用詳情目錄1.程序架構(gòu)2.回調(diào)函數(shù)的作用3.掌握回調(diào)函數(shù)的程序編寫(xiě)4.回調(diào)函數(shù)在產(chǎn)品中的應(yīng)用下文將學(xué)習(xí)到;
程序架構(gòu)的核心理念和需求掌握回調(diào)函數(shù)的作用掌握回調(diào)函數(shù)的程序編寫(xiě)掌握回調(diào)函數(shù)在產(chǎn)品中的應(yīng)用
1.程序架構(gòu)
一個(gè)好的程序架構(gòu)至少要達(dá)到以下要求:
硬件層和應(yīng)用層的程序代碼分開(kāi),相互之間的控制和通訊使用接口,而且不會(huì)共享的全局變量或者數(shù)組。
用專(zhuān)業(yè)術(shù)語(yǔ)描述就是可移植性、可擴(kuò)展性。
在51單片機(jī)寫(xiě)程序時(shí),基本上一個(gè).c文件解決,包括寄存器配置,產(chǎn)品功能。到了stm32時(shí),我們會(huì)把不同的外設(shè)功能,比如led,按鍵,串口等外設(shè)功能代碼分別寫(xiě)在不同的.c文件里,然后統(tǒng)一用函數(shù)接口去調(diào)用它,比方說(shuō)控制一個(gè)LED燈亮,直接在led.c文件里寫(xiě)一個(gè)驅(qū)動(dòng)led燈狀態(tài)的函數(shù)然后給外部調(diào)用就好了。硬件層和應(yīng)用層代碼分開(kāi),應(yīng)用層用硬件層提供的接口來(lái)控制,而且不會(huì)有硬件層和應(yīng)用層共享的全部變量或數(shù)組。
還有一種情況,應(yīng)用程序需要收集硬件層的數(shù)據(jù),比如串口接收數(shù)據(jù),按鍵采集,adc值采集,這種值應(yīng)該怎么樣從硬件層獲取呢?
簡(jiǎn)單的方法就是用全局變量或者數(shù)組,比方說(shuō)硬件層串口接收到數(shù)據(jù)了,那么我們把數(shù)據(jù)丟到數(shù)組里面,然后把接收完成的全局變量標(biāo)志置為1,比方說(shuō)全局變量名為RcvFlag,然后應(yīng)用層程序會(huì)輪詢(xún)判斷RcvFlag==1?是的話就把數(shù)組里面的數(shù)據(jù)取出來(lái)解析。
但是這種方法存在實(shí)時(shí)性差和移植性差的問(wèn)題,比如說(shuō)需要把串口的硬件層封裝起來(lái)給客戶(hù)使用,不能讓客戶(hù)看到實(shí)現(xiàn)的源碼,只能提供函數(shù)接口給客戶(hù)使用,不可能通過(guò)告訴客戶(hù)先判斷哪個(gè)變量為1,然后在取哪個(gè)數(shù)組中的數(shù)據(jù)這種做法。
在這里就需要回調(diào)函數(shù)了。
2.回調(diào)函數(shù)的作用
在stm32中,像外部中斷、定時(shí)器中斷、串口中斷都有點(diǎn)類(lèi)似回調(diào)函數(shù),這種函數(shù)的目的是把采集到的數(shù)據(jù)傳遞給cpu使用。
回調(diào)函數(shù)的核心作用:
把數(shù)據(jù)從一個(gè).c文件傳遞到另一個(gè).c文件。
3.掌握回調(diào)函數(shù)的程序編寫(xiě)
傳統(tǒng)寫(xiě)法的缺點(diǎn):
1、移植性差2、實(shí)時(shí)性差3、功能代碼封裝難
回調(diào)函數(shù)寫(xiě)法:
main.c代碼:
#includestdio.h
#include"key.h"
voidKeyScanHandle(KEY_ID_TYPEDEFKeyID,KEY_STATE_TYPEDEFKeyState)
//
if(KeyID==KEY2)
//
{
//
if(KeyState=KEY_PRESS)
//
{
printf("KeyID=%d,KeyState=%d\r\n",KeyID,KeyState);
//
}
//
}
intmain(intargc,char*argv[])
KeyInit();
KeyScanCBSRegister(KeyScanHandle);
KeyPoll();
return0;
}
key.c代碼:
#include"key.h"
KEY_ID_TYPEDEFkeyVal;
//按鍵ID
KEY_STATE_TYPEDEFkeyState;
pKeyScanCallBackpKeyScanCBS;
voidKeyInit()
keyVal=0;
keyState=KEY_IDLE;
pKeyScanCBS=0;
voidKeyScanCBSRegister(pKeyScanCallBackpCBS)
if(pKeyScanCBS==0)
{
pKeyScanCBS=pCBS;
}
voidKeyPoll()
printf("PleaseEnterkeyvalue:");
if(scanf("%d",keyVal)==1)
{
printf("\r\n");
printf("Pleaseenterkeystate:");
if(scanf("%d",keyState)==1)
{
if(pKeyScanCBS!=0)
{
pKeyScanCBS(keyVal,keyState);
}
}
}
}
key.h代碼:
#ifndef_KEY_H_
#define_KEY_H_
typedefenum
KEY1,
KEY2,
}KEY_ID_TYPEDEF;
typedefenum
KEY_IDLE,
//空閑
KEY_PRESS,
//按鍵短按
KEY_LONG_PRESS,
//按鍵長(zhǎng)按
KEY_RELEASE,//按鍵釋放
}KEY_STATE_TYPEDEF;
typedefvoid(*pKeyScanCallBack)(KEY_ID_TYPEDEFKeyID,KEY_STATE_TYPEDEFKeyState);
voidKeyInit();
voidKe
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