任務(wù)一液力自動(dòng)變速器（AT）電控系統(tǒng)檢修教案一、課程基本信息任務(wù)名稱：任務(wù)一液力自動(dòng)變速器（AT）電控系統(tǒng)檢修授課地點(diǎn)：汽車維修實(shí)訓(xùn)基地學(xué)時(shí)數(shù)：4學(xué)時(shí)二、教學(xué)目標(biāo)1.知識(shí)目標(biāo)掌握電控液力自動(dòng)變速器的結(jié)構(gòu)和工作原理。熟悉不同行星齒輪結(jié)構(gòu)的電控液力自動(dòng)變速器。了解電控液力自動(dòng)變速器的電控結(jié)構(gòu)。2.技能目標(biāo)能夠識(shí)別并解釋液力變矩器的主要部件及其作用。能夠分析辛普森式Ⅰ型、Ⅱ型和拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)的工作原理。能夠進(jìn)行電控液力自動(dòng)變速器的基本故障診斷。3.職業(yè)素養(yǎng)目標(biāo)培養(yǎng)學(xué)生的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神和溝通能力。提升學(xué)生的安全意識(shí)，確保在操作過(guò)程中遵守安全規(guī)程。4.思政目標(biāo)：引導(dǎo)學(xué)生樹(shù)立精益求精的職業(yè)態(tài)度，追求卓越的技術(shù)水平。培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)和解決問(wèn)題的能力。三、教學(xué)內(nèi)容理論部分：液力自動(dòng)變速器講義1.1液力自動(dòng)變速器的構(gòu)造1.1.1液力變矩器液力變矩器安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器之間，通過(guò)液力傳遞力矩，實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速。它由泵輪、渦輪和導(dǎo)輪組成（見(jiàn)圖1-1）。泵輪作為輸入元件，與發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸剛性連接；渦輪作為輸出元件，與行星齒輪系統(tǒng)輸入軸相連；導(dǎo)輪位于兩者之間，作為反應(yīng)元件。工作時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)泵輪旋轉(zhuǎn)，泵輪葉片間的液壓油在離心力的作用下流向渦輪，推動(dòng)渦輪旋轉(zhuǎn)。液力變矩器通過(guò)轉(zhuǎn)速差和液力損失實(shí)現(xiàn)變速和變矩，為提高效率，大部分液力變矩器設(shè)有鎖止機(jī)構(gòu)（見(jiàn)圖1-4、1-5），使輸入軸與輸出軸剛性連接。1.1.2齒輪變速機(jī)構(gòu)自動(dòng)變速器多采用行星齒輪機(jī)構(gòu)變速，其中辛普森式Ⅰ型和Ⅱ型行星齒輪機(jī)構(gòu)較為常見(jiàn)。辛普森式Ⅰ型：三速行星齒輪系統(tǒng)，前后兩個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)共用一個(gè)太陽(yáng)輪（見(jiàn)圖1-7、1-8）。辛普森式Ⅱ型：四速自動(dòng)變速器，由兩個(gè)單排行星齒輪機(jī)構(gòu)組成（見(jiàn)圖1-9）。此外，拉維娜行星齒輪機(jī)構(gòu)也用于部分自動(dòng)變速器，其結(jié)構(gòu)由大、小太陽(yáng)輪，長(zhǎng)、短行星齒輪，行星齒輪架和齒圈組成（見(jiàn)圖1-10）。1.1.3換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)受液壓系統(tǒng)控制，包括離合器、制動(dòng)器、單向離合器等。多片離合器：將變速器的輸入軸和行星排的某個(gè)基本元件連接（見(jiàn)圖1-11）。片式制動(dòng)器：結(jié)構(gòu)和工作原理與濕式多片離合器相似（見(jiàn)圖1-12）。液壓控制系統(tǒng)：控制換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作（見(jiàn)圖1-13）。電子控制系統(tǒng)：與液壓控制系統(tǒng)合稱為電液控制系統(tǒng)，包括電子控制單元、各類傳感器及執(zhí)行器等（見(jiàn)圖1-15）。1.2液力自動(dòng)變速器電子控制系統(tǒng)原理1.2.1電子控制系統(tǒng)信號(hào)電子控制系統(tǒng)接收多種傳感器信號(hào)，包括節(jié)氣門位置傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、車速傳感器、輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器、變速器油溫傳感器、檔位開(kāi)關(guān)信號(hào)和強(qiáng)制降檔開(kāi)關(guān)信號(hào)。這些信號(hào)用于計(jì)算換擋時(shí)刻、調(diào)整油壓、控制鎖止離合器等。1.2.2自動(dòng)變速器電磁閥電磁閥是電子控制系統(tǒng)的執(zhí)行元件，分為換擋電磁閥、鎖止電磁閥和調(diào)壓電磁閥，按工作方式可分為開(kāi)關(guān)式電磁閥和脈沖式電磁閥。以大眾01m滑閥箱電磁閥為例（見(jiàn)圖1-24），不同電磁閥控制不同的換擋元件。1.3液力自動(dòng)變速器性能試驗(yàn)1.3.1失速實(shí)驗(yàn)失速實(shí)驗(yàn)用于檢測(cè)自動(dòng)變速器的性能，步驟包括預(yù)熱發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器、固定車輛、踩住制動(dòng)踏板、將換擋手柄置于D擋并踩下油門踏板，讀取失速轉(zhuǎn)速（見(jiàn)圖1-25）。1.3.2時(shí)滯試驗(yàn)時(shí)滯試驗(yàn)檢測(cè)換擋遲滯時(shí)間，通過(guò)測(cè)量從換擋開(kāi)始到感覺(jué)到汽車震動(dòng)的時(shí)間來(lái)判斷換擋元件的工作狀況（見(jiàn)圖1-26）。1.3.3油壓試驗(yàn)油壓試驗(yàn)測(cè)量液壓控制系統(tǒng)的各個(gè)油壓，為分析故障提供依據(jù)。包括D擋和R擋主油路油壓測(cè)試，以及離合器油壓檢測(cè)（見(jiàn)圖1-27）。1.3.4道路試驗(yàn)道路試驗(yàn)檢驗(yàn)自動(dòng)變速器的換擋點(diǎn)、換擋沖擊、振動(dòng)、噪聲和打滑等方面性能。包括升擋過(guò)程、升擋車速、換擋質(zhì)量、鎖止離合器工作和發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)作用的檢查。1.4自動(dòng)變速器油（ATF）ATF對(duì)自動(dòng)變速器的工作、使用性能及使用壽命有重要影響。檢查內(nèi)容包括油質(zhì)、油量和漏油情況。油面高度應(yīng)保持在理想位置，過(guò)高或過(guò)低都會(huì)影響變速器性能（見(jiàn)圖1-28、1-29）。1.5液力自動(dòng)變速器檢修1.5.1自動(dòng)變速器常規(guī)檢查項(xiàng)目包括油面高度、油質(zhì)、油液泄漏、發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門開(kāi)啟情況、換擋檔位、控制開(kāi)關(guān)工作情況和發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)速檢查。1.5.2自動(dòng)變速器故障的一般檢修程序故障診斷與檢測(cè)程序包括初步檢查、故障代碼檢查、手動(dòng)換檔試驗(yàn)、機(jī)械系統(tǒng)試驗(yàn)、液壓系統(tǒng)試驗(yàn)、電控系統(tǒng)試驗(yàn)等。1.5.3檢修自動(dòng)變速器應(yīng)注意事項(xiàng)確認(rèn)故障在自動(dòng)變速器內(nèi)部后進(jìn)行拆卸檢修，注意舉升或支撐車輛、拆檢電氣元件、更換熔絲、檢查電氣元件、分解自動(dòng)變速器前清洗外部等。1.5.4常見(jiàn)故障的檢測(cè)方法與基本維修換擋沖擊大：檢查發(fā)動(dòng)機(jī)怠速、節(jié)氣門拉線和位置傳感器、真空軟管、主油路油壓等。打滑故障：檢查液壓油油面高度和品質(zhì)、離合器或制動(dòng)器磨損情況等。1.5.5故障案例以一輛2012年產(chǎn)新帕薩特轎車為例，分析其自動(dòng)變速器不能換擋的故障現(xiàn)象、檢查分析、故障排除及回顧總結(jié)。通過(guò)檢查發(fā)現(xiàn)線束磨損，修復(fù)后故障排除（見(jiàn)圖1-32、1-33）。實(shí)踐部分：觀察和分析液力變矩器的實(shí)物及模型。拆解和組裝辛普森式行星齒輪機(jī)構(gòu)，理解其工作原理。使用診斷工具進(jìn)行電控液力自動(dòng)變速器的故障診斷。四、教學(xué)方法與手段理論講解：結(jié)合多媒體和實(shí)物展示，講解電控液力自動(dòng)變速器的結(jié)構(gòu)和工作原理。小組討論：通過(guò)小組討論，讓學(xué)生深入理解不同行星齒輪機(jī)構(gòu)的工作原理。實(shí)踐操作：通過(guò)拆解和組裝實(shí)踐，提高學(xué)生的動(dòng)手能力和故障診斷能力。案例分析：通過(guò)實(shí)際案例，讓學(xué)生理解電控液力自動(dòng)變速器故障診斷的方法和步驟。五、教學(xué)步驟1.導(dǎo)入新課（0.5學(xué)時(shí)）：簡(jiǎn)要回顧傳統(tǒng)液力自動(dòng)變速器的特點(diǎn)。引入電控液力自動(dòng)變速器的概念及其優(yōu)勢(shì)。2.理論講解（1.5學(xué)時(shí)）：講解液力變矩器的結(jié)構(gòu)、工作原理及鎖止機(jī)構(gòu)。分析辛普森式Ⅰ型、Ⅱ型和拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及工作原理。介紹電控液力自動(dòng)變速器的電控結(jié)構(gòu)及其功能。3.實(shí)踐操作（1.5學(xué)時(shí)）：觀察和分析液力變矩器的實(shí)物及模型。拆解和組裝辛普森式行星齒輪機(jī)構(gòu)。使用診斷工具進(jìn)行電控液力自動(dòng)變速器的故障診斷。4.總結(jié)與討論（0.5學(xué)時(shí)）：總結(jié)本次課程的主要內(nèi)容。小組討論學(xué)生在實(shí)踐操作中遇到的問(wèn)題和解決方案。布置課后作業(yè)和實(shí)操評(píng)價(jià)任務(wù)。六、實(shí)訓(xùn)環(huán)節(jié)實(shí)訓(xùn)名稱：電控液力自動(dòng)變速器故障診斷實(shí)訓(xùn)。實(shí)訓(xùn)目標(biāo)：通過(guò)實(shí)際操作，掌握電控液力自動(dòng)變速器的故障診斷方法和步驟。實(shí)訓(xùn)設(shè)備：電控液力自動(dòng)變速器、診斷工具、拆解工具等。實(shí)訓(xùn)步驟：1）連接診斷工具，讀取變速器故障碼。2）根據(jù)故障碼進(jìn)行故障定位和分析。3）拆解變速器，檢查并更換故障部件。4）重新組裝變速器，并進(jìn)行功能測(cè)試。七、教學(xué)資源教材：《汽車自動(dòng)變速器維修技術(shù)》。多媒體資源：液力變矩器、行星齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和工作原理動(dòng)畫。實(shí)物資源：電控液力自動(dòng)變速器、診斷工具、拆解工具等。八、作業(yè)與評(píng)價(jià)課后作業(yè)：完成電控液力自動(dòng)變速器的結(jié)構(gòu)和工作原理的復(fù)習(xí)筆記。分析一個(gè)電控液力自動(dòng)變速器的故障診斷案例，并寫出診斷報(bào)告。實(shí)操評(píng)價(jià)：根據(jù)學(xué)生在實(shí)踐操作中的表現(xiàn)進(jìn)行評(píng)分。評(píng)價(jià)內(nèi)容包括拆解和組裝過(guò)程的規(guī)范性、故障診斷的準(zhǔn)確性等。小組評(píng)價(jià)：根據(jù)小組討論和協(xié)作情況進(jìn)行評(píng)價(jià)。評(píng)價(jià)內(nèi)容包括討論的參與度、解決問(wèn)題的能力等。九、教學(xué)反思教學(xué)效果評(píng)估：通過(guò)課后作業(yè)和實(shí)操評(píng)價(jià)，評(píng)估學(xué)生對(duì)電控液力自動(dòng)變速器知識(shí)的掌握情況。收集學(xué)生的反饋意見(jiàn)，了解教學(xué)效果。教學(xué)改進(jìn)建議：根據(jù)學(xué)生的反饋和實(shí)操評(píng)價(jià)，調(diào)整教學(xué)內(nèi)容和方法，提高教學(xué)效果。加強(qiáng)實(shí)踐操作環(huán)節(jié)，提高學(xué)生的動(dòng)手能力和故障診斷能力。學(xué)生反饋收集：通過(guò)問(wèn)卷調(diào)查、小組討論等方式收集學(xué)生的反饋意見(jiàn)。針對(duì)學(xué)生的反饋意見(jiàn)，制定改進(jìn)措施，不斷提升教學(xué)質(zhì)量。任務(wù)二雙離合自動(dòng)變速器（DCT）電控系統(tǒng)檢修教案一、課程基本信息任務(wù)名稱：雙離合自動(dòng)變速器（DCT）電控系統(tǒng)檢修授課地點(diǎn)：汽車維修實(shí)訓(xùn)中心學(xué)時(shí)數(shù)：4學(xué)時(shí)二、教學(xué)目標(biāo)1.知識(shí)目標(biāo)掌握雙離合自動(dòng)變速器的結(jié)構(gòu)和工作原理。理解雙離合自動(dòng)變速器電控系統(tǒng)的構(gòu)造和功能。2.技能目標(biāo)能夠識(shí)別并描述雙離合自動(dòng)變速器的主要部件。能夠分析雙離合自動(dòng)變速器的動(dòng)力傳遞路線。能夠進(jìn)行雙離合自動(dòng)變速器電控系統(tǒng)的基本故障診斷。3.職業(yè)素養(yǎng)目標(biāo)培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)謹(jǐn)?shù)木S修態(tài)度和良好的團(tuán)隊(duì)合作精神。提高學(xué)生的汽車故障診斷與排除能力。4.思政目標(biāo)強(qiáng)調(diào)汽車維修行業(yè)的責(zé)任與安全意識(shí)。引導(dǎo)學(xué)生樹(shù)立環(huán)保意識(shí)，注重汽車維修的可持續(xù)發(fā)展。三、教學(xué)內(nèi)容理論部分：2.1六速DSG雙離合自動(dòng)變速器構(gòu)造2.1.1多片濕式雙離合器雙離合器變速器（DSG）的核心部件是多片濕式雙離合器，它由兩個(gè)獨(dú)立的離合器K1和K2組成。這兩個(gè)離合器分別控制奇數(shù)擋（一擋、三擋、五擋和倒擋）和偶數(shù)擋（二擋、四擋和六擋），實(shí)現(xiàn)了無(wú)中斷的動(dòng)力傳遞。離合器K1：位于雙離合器外殼內(nèi)部，與發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸通過(guò)雙質(zhì)量飛輪連接。其主要作用是連接或分離曲軸與變速器輸入軸一，控制一擋、三擋、五擋和倒擋的動(dòng)力傳遞。離合器K2：結(jié)構(gòu)與離合器K1相似，但連接的是變速器輸入軸二，控制二擋、四擋和六擋的動(dòng)力傳遞。兩個(gè)離合器的協(xié)調(diào)工作，使得DSG變速器在換擋時(shí)無(wú)需中斷動(dòng)力輸出，大大減少了換擋沖擊。2.1.2平行軸式齒輪箱DSG變速器的齒輪變速機(jī)構(gòu)采用平行軸式設(shè)計(jì)，包含兩根同軸心的輸入軸、兩根輸出軸和一根中間軸（倒檔惰輪軸）。輸入軸：輸入軸一和輸入軸二分別通過(guò)花鍵與離合器K1和K2相連，輸入軸一上有1檔/倒檔、3檔和5檔主動(dòng)齒輪，輸入軸二上有2檔、4檔/6檔主動(dòng)齒輪。輸出軸：輸出軸一和輸出軸二分別通過(guò)同步器與輸入軸上的主動(dòng)齒輪嚙合，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的輸出。輸出軸一上有1檔、2檔、3檔和4檔從動(dòng)齒輪，輸出軸二上有5檔、6檔和倒檔從動(dòng)齒輪。中間軸/倒檔軸：安裝倒檔惰輪，用于倒檔時(shí)的動(dòng)力傳遞。2.1.3換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)DSG變速器的換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)由液壓馬達(dá)、換擋撥叉和同步器組成。液壓馬達(dá)推動(dòng)撥叉，使同步器接合或分離，從而實(shí)現(xiàn)檔位的切換。液壓控制系統(tǒng)中包含多個(gè)油壓調(diào)節(jié)電磁閥和開(kāi)關(guān)電磁閥，用于精確控制離合器和換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的油壓。2.2雙離合器自動(dòng)變速器動(dòng)力傳遞路線以一檔和二擋為例，說(shuō)明DSG變速器的動(dòng)力傳遞路線。一檔時(shí)：離合器K1接合，動(dòng)力從發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)離合器K1傳遞到輸入軸一，再經(jīng)過(guò)1檔主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪傳遞到輸出軸一，最后輸出到差速器。此時(shí)，離合器K2分離，2檔齒輪預(yù)掛，為升檔做準(zhǔn)備。二檔時(shí)：離合器K1分離，離合器K2接合，動(dòng)力傳遞路線切換到輸入軸二和2檔齒輪，實(shí)現(xiàn)二擋行駛。同時(shí)，3檔齒輪預(yù)掛，為下一次升檔做準(zhǔn)備。2.3雙離合變速器液壓控制系統(tǒng)原理DSG變速器的液壓控制系統(tǒng)包括供油部分、雙離合器控制部分、換檔撥叉控制部分及輔助部分。供油部分：由油泵、減壓閥、主調(diào)壓滑閥及調(diào)壓電磁閥組成，通過(guò)調(diào)壓電磁閥控制主調(diào)壓滑閥，實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓系統(tǒng)主油路壓力的調(diào)節(jié)。雙離合器控制部分：由兩路相對(duì)獨(dú)立的油路組成，分別控制離合器C1和離合器C2。包括安全閥、蓄能器、壓力傳感器及離合器控制比例閥，確保離合器的精確控制。換檔撥叉控制部分：由四個(gè)開(kāi)關(guān)閥與一個(gè)兩位多路閥組合而成，控制換擋撥叉的工作位置。輔助部分：包括雙離合器潤(rùn)滑部分、液壓系統(tǒng)散熱及過(guò)濾部分。2.4雙離合變速器控制單元原理DSG變速器的控制單元由電子控制單元和電子-液壓控制單元兩部分構(gòu)成，集成在一起并浸于DSG變速箱油內(nèi)。電磁閥：包括開(kāi)關(guān)閥和調(diào)節(jié)閥兩種類型，用于控制液壓系統(tǒng)的油壓和離合器的接合與分離。傳感器：包括變速箱輸入轉(zhuǎn)速傳感器、輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器、輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器、液壓傳感器、離合器溫度傳感器、變速箱油溫傳感器等，用于監(jiān)測(cè)變速器的各種參數(shù)，為控制單元提供決策依據(jù)?？刂迫蝿?wù)：包括調(diào)整液壓系統(tǒng)壓力、雙離合器控制、離合器冷卻控制、換擋點(diǎn)選擇、與其他控制單元交換信息、激活應(yīng)急模式以及自診斷等。2.5DSG雙離合變速器檢修2.5.1溫度傳感器檢修D(zhuǎn)SG雙離合變速器的溫度傳感器用于監(jiān)測(cè)離合器的溫度，防止過(guò)熱。如果傳感器信號(hào)錯(cuò)誤，會(huì)導(dǎo)致變速器被強(qiáng)制保護(hù)在N擋。檢修時(shí)，應(yīng)檢查傳感器的連接和電阻值，必要時(shí)更換傳感器。2.5.2離合器位置傳感器故障離合器位置傳感器用于監(jiān)測(cè)離合器的分離和結(jié)合狀態(tài)。如果傳感器故障，會(huì)導(dǎo)致離合器無(wú)法正常工作，影響車輛的行駛。檢修時(shí)，應(yīng)檢查傳感器的連接和輸出信號(hào)，必要時(shí)更換傳感器。2.5.3故障案例-DSG換擋沖擊故障故障現(xiàn)象：一輛上海大眾昊銳DSG轎車在掛R擋和D1擋時(shí)有沖擊現(xiàn)象，行駛一會(huì)兒后DSG鎖擋，同時(shí)擋位指示燈閃亮。故障診斷：通過(guò)讀取故障碼和數(shù)據(jù)流，發(fā)現(xiàn)離合器1壓力過(guò)低，可能是導(dǎo)致?lián)Q擋沖擊的直接原因。進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)，離合器1安全閥損壞或卡死，導(dǎo)致油壓無(wú)法正常傳遞。故障排除：更換整個(gè)滑閥箱，并進(jìn)行基本設(shè)定和試車，故障排除。故障分析：安全閥損壞導(dǎo)致離合器1油壓過(guò)低，進(jìn)而影響換擋質(zhì)量。在更換滑閥箱后，恢復(fù)了正常的油壓控制，解決了換擋沖擊問(wèn)題。實(shí)踐部分：參觀雙離合自動(dòng)變速器的實(shí)物展示。觀看雙離合自動(dòng)變速器的工作原理視頻。小組討論雙離合自動(dòng)變速器電控系統(tǒng)的故障診斷方法。四、教學(xué)方法與手段多媒體演示：利用PPT展示雙離合自動(dòng)變速器的結(jié)構(gòu)和工作原理。實(shí)物演示：展示雙離合自動(dòng)變速器的實(shí)物，增強(qiáng)直觀認(rèn)識(shí)。視頻教學(xué)：播放雙離合自動(dòng)變速器的工作原理視頻，加深理解。小組討論：通過(guò)小組討論，培養(yǎng)學(xué)生的團(tuán)隊(duì)合作能力和問(wèn)題解決能力。五、教學(xué)步驟（一個(gè)任務(wù)大約4學(xué)時(shí)）1.導(dǎo)入新課（5分鐘）簡(jiǎn)要介紹雙離合自動(dòng)變速器的定義與分類。2.講授新知（90分鐘）詳細(xì)講解大眾DSG變速器的結(jié)構(gòu)與工作原理。逐一介紹多片濕式雙離合器的結(jié)構(gòu)、輸入軸、輸出軸和中間軸的結(jié)構(gòu)與功能。分析雙離合自動(dòng)變速器的動(dòng)力傳遞路線。講解換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的組成與工作原理。3.實(shí)踐操作（60分鐘）參觀雙離合自動(dòng)變速器的實(shí)物展示，增強(qiáng)直觀認(rèn)識(shí)。觀看雙離合自動(dòng)變速器的工作原理視頻，加深理解。小組討論雙離合自動(dòng)變速器電控系統(tǒng)的故障診斷方法，并撰寫討論報(bào)告。4.總結(jié)反饋（15分鐘）總結(jié)本次課程的主要內(nèi)容，強(qiáng)調(diào)學(xué)習(xí)重點(diǎn)。聽(tīng)取學(xué)生的反饋和建議，改進(jìn)教學(xué)方法。5.布置作業(yè)（10分鐘）要求學(xué)生完成雙離合自動(dòng)變速器電控系統(tǒng)故障診斷的案例分析報(bào)告。六、實(shí)訓(xùn)環(huán)節(jié)在汽車維修實(shí)訓(xùn)中心，學(xué)生將親自觀察雙離合自動(dòng)變速器的實(shí)物，并進(jìn)行簡(jiǎn)單的故障診斷模擬練習(xí)。七、教學(xué)資源教材：《汽車底盤電控系統(tǒng)構(gòu)造原理與檢修》多媒體資源：PPT、雙離合自動(dòng)變速器的工作原理視頻。實(shí)物資源：雙離合自動(dòng)變速器實(shí)物展示。八、作業(yè)與評(píng)價(jià)課后作業(yè)：完成雙離合自動(dòng)變速器電控系統(tǒng)故障診斷的案例分析報(bào)告。實(shí)操評(píng)價(jià)：根據(jù)學(xué)生在實(shí)訓(xùn)環(huán)節(jié)中的表現(xiàn)進(jìn)行評(píng)價(jià)。小組評(píng)價(jià)：根據(jù)小組討論報(bào)告的質(zhì)量進(jìn)行評(píng)價(jià)。九、教學(xué)反思教學(xué)效果評(píng)估：通過(guò)學(xué)生的作業(yè)和課堂表現(xiàn)，評(píng)估教學(xué)效果。教學(xué)改進(jìn)建議：根據(jù)學(xué)生的反饋和建議，改進(jìn)教學(xué)方法和手段。學(xué)生反饋收集：通過(guò)課后問(wèn)卷或小組討論，收集學(xué)生的意見(jiàn)和建議，用于后續(xù)課程的改進(jìn)。無(wú)級(jí)變速器（CVT）電控系統(tǒng)檢修教案一、課程基本信息任務(wù)名稱：無(wú)級(jí)變速器（CVT）電控系統(tǒng)檢修授課地點(diǎn)：汽車實(shí)訓(xùn)中心學(xué)時(shí)數(shù)：4學(xué)時(shí)二、教學(xué)目標(biāo)1.知識(shí)目標(biāo)：掌握無(wú)級(jí)變速器（CVT）的基本構(gòu)造和工作原理。理解無(wú)級(jí)變速器的換擋工作原理和電液系統(tǒng)原理。2.技能目標(biāo)：能夠識(shí)別并解釋無(wú)級(jí)變速器電控系統(tǒng)的關(guān)鍵部件。能夠使用檢測(cè)工具對(duì)無(wú)級(jí)變速器電控系統(tǒng)進(jìn)行故障檢修。3.職業(yè)素養(yǎng)目標(biāo)：培養(yǎng)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度和良好的團(tuán)隊(duì)合作精神。提升學(xué)生的汽車故障診斷與排除能力。4.思政目標(biāo)：引導(dǎo)學(xué)生樹(shù)立愛(ài)崗敬業(yè)、精益求精的職業(yè)精神。增強(qiáng)學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)和實(shí)踐操作能力。三、教學(xué)內(nèi)容理論部分：3.1CVT無(wú)級(jí)變速器構(gòu)造CVT（ContinuouslyVariableTransmission）無(wú)級(jí)變速器以其獨(dú)特的無(wú)級(jí)變速能力，在現(xiàn)代汽車傳動(dòng)系統(tǒng)中占據(jù)重要地位。金屬帶式CVT是其中一種常見(jiàn)類型，其主要結(jié)構(gòu)和工作原理如圖3-1所示。系統(tǒng)組成：CVT系統(tǒng)主要包括主動(dòng)輪組、從動(dòng)輪組、金屬帶和液壓泵等基本部件。金屬帶由兩束金屬環(huán)和數(shù)百個(gè)金屬片構(gòu)成，具有極高的柔韌性和強(qiáng)度。輪組結(jié)構(gòu)：主動(dòng)輪組和從動(dòng)輪組均由可動(dòng)盤和固定盤組成，形成V型槽與金屬帶嚙合?？蓜?dòng)盤可在軸上滑動(dòng)，通過(guò)軸向移動(dòng)改變與金屬帶的接觸半徑，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速。動(dòng)力傳遞：發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力首先傳遞到主動(dòng)輪，通過(guò)金屬帶傳遞到從動(dòng)輪，再經(jīng)減速器、差速器傳遞給車輪。通過(guò)調(diào)節(jié)主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的可動(dòng)盤位置，連續(xù)改變傳動(dòng)比，實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速。圖3-1展示了金屬帶式CVT的結(jié)構(gòu)示意圖，而圖3-2則給出了Mutitonic01J無(wú)級(jí)變速器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖，進(jìn)一步展示了其內(nèi)部構(gòu)造。3.2無(wú)級(jí)變速器換擋工作原理CVT的換擋工作原理基于其獨(dú)特的輪組結(jié)構(gòu)和金屬帶傳動(dòng)方式。起步與加速：汽車起步時(shí)，主動(dòng)輪工作半徑較小，提供較大傳動(dòng)比，確保足夠的扭矩輸出，使汽車獲得高加速度。隨著車速增加，主動(dòng)輪工作半徑逐漸減小，從動(dòng)輪工作半徑相應(yīng)增大，傳動(dòng)比下降，汽車能以更高速度行駛。前進(jìn)擋與倒擋：前進(jìn)時(shí)，前進(jìn)擋離合器接合，動(dòng)力經(jīng)輸入軸、行星架、前進(jìn)擋離合器傳遞至主動(dòng)帶輪，再由金屬帶傳遞至從動(dòng)帶輪，最后經(jīng)減速器、主減速器與差速器輸出。倒擋時(shí)，前進(jìn)擋離合器松開(kāi)，倒檔制動(dòng)器接合，通過(guò)行星輪機(jī)構(gòu)改變力矩方向，實(shí)現(xiàn)倒擋行駛。圖3-3至圖3-5分別展示了主動(dòng)輪與從動(dòng)輪示意圖、前進(jìn)時(shí)動(dòng)力傳遞示意圖和倒擋時(shí)動(dòng)力傳遞示意圖，直觀地展示了CVT的換擋工作原理。3.3無(wú)級(jí)變速器電液系統(tǒng)原理現(xiàn)代CVT多采用電液控制方式，以實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的理想工作狀態(tài)。系統(tǒng)組成：電液系統(tǒng)主要包括油泵、壓力控制閥、速比控制閥、電磁控制閥等部件。油泵由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，為系統(tǒng)提供液壓油。壓力控制閥調(diào)節(jié)主壓力，速比控制閥調(diào)節(jié)傳動(dòng)比。壓力控制：液壓控制單元中的輸導(dǎo)控制閥向換擋壓力調(diào)節(jié)電磁閥N216提供常壓，N216根據(jù)電子控制單元計(jì)算的控制電流產(chǎn)生控制壓力，調(diào)節(jié)減壓閥位置，從而控制主動(dòng)輪和從動(dòng)輪油缸內(nèi)的壓力。轉(zhuǎn)矩傳感器：轉(zhuǎn)矩傳感器集成于主動(dòng)鏈輪內(nèi)，監(jiān)控實(shí)際轉(zhuǎn)矩，并建立正確的油壓。轉(zhuǎn)矩傳感器通過(guò)滑軌和滾子將轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)化為軸向力，控制出油孔和排油孔的開(kāi)閉，調(diào)節(jié)油壓。液壓控制系統(tǒng)：液壓控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)油壓控制、油路轉(zhuǎn)換、供油及冷卻等。奧迪01JCVT采用帶月牙形密封的內(nèi)嚙合齒輪泵作為供油裝置，液壓控制單元由多個(gè)液壓閥和電磁控制閥組成，確保系統(tǒng)的高效運(yùn)行。電子控制系統(tǒng)：電子控制系統(tǒng)由電子控制單元、輸入裝置（傳感器、開(kāi)關(guān)）和輸出裝置（電磁閥）組成。電子控制單元集成在速比變換器內(nèi)，通過(guò)堅(jiān)固的插頭與液壓控制單元連接，提高工作效率和可靠性。圖3-6至圖3-13展示了無(wú)級(jí)變速器電液系統(tǒng)控制系統(tǒng)圖、液壓控制系統(tǒng)示意圖、轉(zhuǎn)矩傳感器結(jié)構(gòu)、液壓控制單元及電子控制系統(tǒng)的組成。3.4無(wú)級(jí)變速器檢修故障現(xiàn)象：一輛2009年產(chǎn)一汽-大眾奧迪A6L轎車，搭載01J型無(wú)級(jí)變速器，行駛里程8萬(wàn)km。用戶反映減速慢行時(shí)行駛不夠平順，且發(fā)動(dòng)機(jī)故障燈亮。檢査分析：維修人員檢測(cè)變速器控制單元無(wú)故障碼，但發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元存在多個(gè)與扭矩相關(guān)的故障碼。分析認(rèn)為，故障可能源于扭矩傳感器的測(cè)量誤差或前進(jìn)擋離合器的控制問(wèn)題。故障排查：通過(guò)讀取故障出現(xiàn)時(shí)變速器控制單元記錄的扭矩?cái)?shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)異常。進(jìn)一步檢查前進(jìn)擋離合器的控制油路和電磁閥，發(fā)現(xiàn)離合器油壓偏高。根據(jù)故障率，決定先更換前進(jìn)擋離合器控制電磁閥。故障排除：更換電磁閥后，試車確認(rèn)故障排除，減速慢行時(shí)行駛平順，發(fā)動(dòng)機(jī)故障燈熄滅。通過(guò)本講義的學(xué)習(xí)，希望學(xué)員能夠全面了解CVT無(wú)級(jí)變速器的構(gòu)造、工作原理、電液系統(tǒng)原理以及檢修方法，為日后的維修工作提供有力支持。四、教學(xué)方法與手段采用講授、演示、小組討論和實(shí)踐操作相結(jié)合的教學(xué)方法。利用多媒體教學(xué)資源，如PPT、視頻和動(dòng)畫等，幫助學(xué)生理解復(fù)雜的理論知識(shí)。實(shí)物展示和現(xiàn)場(chǎng)操作，增強(qiáng)學(xué)生的實(shí)踐能力。五、教學(xué)步驟1.導(dǎo)入新課（0.5學(xué)時(shí)）簡(jiǎn)要介紹無(wú)級(jí)變速器的優(yōu)點(diǎn)和應(yīng)用背景。引入本節(jié)課的學(xué)習(xí)目標(biāo)和主要內(nèi)容。2.講授理論知識(shí)（1.5學(xué)時(shí)）詳細(xì)講解CVT無(wú)級(jí)變速器的基本構(gòu)造和工作原理。演示無(wú)級(jí)變速器的換擋工作原理，并播放相關(guān)視頻輔助理解。介紹無(wú)級(jí)變速器電液系統(tǒng)原理，包括壓力控制和液壓控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作過(guò)程。3.實(shí)踐操作（1.5學(xué)時(shí)）演示無(wú)級(jí)變速器的拆解與組裝過(guò)程，邊演示邊講解關(guān)鍵部件的功能和連接方式。分組進(jìn)行無(wú)級(jí)變速器電控系統(tǒng)的故障模擬與檢測(cè)，指導(dǎo)學(xué)生使用檢測(cè)工具進(jìn)行故障排查。學(xué)生實(shí)踐過(guò)程中，教師巡回指導(dǎo)，及時(shí)糾正錯(cuò)誤。4.總結(jié)與討論（0.5學(xué)時(shí)）總結(jié)本節(jié)課的學(xué)習(xí)內(nèi)容，強(qiáng)調(diào)無(wú)級(jí)變速器電控系統(tǒng)檢修的關(guān)鍵點(diǎn)。組織學(xué)生分組討論，分享學(xué)習(xí)心得和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。布置課后作業(yè)和實(shí)操評(píng)價(jià)任務(wù)。六、實(shí)訓(xùn)環(huán)節(jié)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：無(wú)級(jí)變速器電控系統(tǒng)故障診斷與修復(fù)。實(shí)訓(xùn)設(shè)備：無(wú)級(jí)變速器實(shí)訓(xùn)臺(tái)架、檢測(cè)工具等。實(shí)訓(xùn)要求：學(xué)生分組進(jìn)行，每組完成一項(xiàng)故障診斷與修復(fù)任務(wù)，并提交實(shí)訓(xùn)報(bào)告。七、教學(xué)資源教材：《汽車底盤電控系統(tǒng)構(gòu)造原理與檢修》。多媒體資源：PPT、視頻、動(dòng)畫等。實(shí)物資源：無(wú)級(jí)變速器實(shí)訓(xùn)臺(tái)架、檢測(cè)工具等。八、作業(yè)與評(píng)價(jià)課后作業(yè)：完成無(wú)級(jí)變速器電控系統(tǒng)工作原理的總結(jié)。搜集無(wú)級(jí)變速器電控系統(tǒng)常見(jiàn)故障案例，并分析故障原因。實(shí)操評(píng)價(jià)：根據(jù)學(xué)生在實(shí)踐操作中的表現(xiàn)，評(píng)價(jià)其對(duì)無(wú)級(jí)變速器電控系統(tǒng)檢修技能的掌握程度?？己藢W(xué)生的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力、溝通能力和解決問(wèn)題的能力。小組評(píng)價(jià)：小組內(nèi)成員互評(píng)，評(píng)價(jià)彼此在實(shí)訓(xùn)過(guò)程中的貢獻(xiàn)和表現(xiàn)。教師根據(jù)小組提交的實(shí)訓(xùn)報(bào)告和實(shí)操成果，對(duì)小組整體表現(xiàn)進(jìn)行評(píng)價(jià)。九、教學(xué)反思教學(xué)效果評(píng)估：通過(guò)課堂觀察、學(xué)生作業(yè)和實(shí)操評(píng)價(jià)，評(píng)估本節(jié)課的教學(xué)效果。分析學(xué)生在學(xué)習(xí)過(guò)程中遇到的問(wèn)題和困難，以便后續(xù)改進(jìn)。教學(xué)改進(jìn)建議：加強(qiáng)理論知識(shí)的講解深度，提高學(xué)生的理解能力。增加實(shí)踐操作的時(shí)間，讓學(xué)生有更多機(jī)會(huì)動(dòng)手實(shí)踐。引入更多實(shí)際案例，幫助學(xué)生更好地理解無(wú)級(jí)變速器電控系統(tǒng)的應(yīng)用。學(xué)生反饋收集：通過(guò)問(wèn)卷調(diào)查或課后交流，收集學(xué)生對(duì)本節(jié)課的反饋意見(jiàn)。根據(jù)學(xué)生反饋，及時(shí)調(diào)整教學(xué)內(nèi)容和方法，提升教學(xué)質(zhì)量。任務(wù)四電控懸架系統(tǒng)檢修教案一、課程基本信息任務(wù)名稱：任務(wù)四電控懸架系統(tǒng)檢修授課地點(diǎn)：XXX教室/實(shí)訓(xùn)中心學(xué)時(shí)數(shù)：4學(xué)時(shí)二、教學(xué)目標(biāo)1.知識(shí)目標(biāo)掌握氣體彈簧（空氣彈簧和油氣彈簧）的構(gòu)造和原理。理解電磁減振器的構(gòu)造和工作原理。熟悉奧迪A8自適應(yīng)空氣懸架的組成和工作原理。2.技能目標(biāo)能夠識(shí)別并解釋電控懸架系統(tǒng)的主要部件。能夠運(yùn)用所學(xué)知識(shí)進(jìn)行電控懸架系統(tǒng)的簡(jiǎn)單故障診斷。3.職業(yè)素養(yǎng)目標(biāo)培養(yǎng)學(xué)生的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，學(xué)會(huì)在工作中進(jìn)行知識(shí)分享和技能互助。增強(qiáng)學(xué)生的安全意識(shí)，遵守維修操作規(guī)程，確保維修過(guò)程中的人員和設(shè)備安全。4.思政目標(biāo)通過(guò)了解國(guó)內(nèi)外先進(jìn)的電控懸架技術(shù)，培養(yǎng)學(xué)生的國(guó)家自豪感和創(chuàng)新思維。強(qiáng)調(diào)環(huán)保意識(shí)，講解廢舊零部件的處理方法，倡導(dǎo)可持續(xù)發(fā)展。三、教學(xué)內(nèi)容理論部分：汽車懸架系統(tǒng)講義：氣體彈簧、電磁減振器與奧迪A8自適應(yīng)空氣懸架4.1氣體彈簧構(gòu)造和原理氣體彈簧主要分為空氣彈簧和油氣彈簧兩種類型?？諝鈴椈桑豪妹荛]容器中空氣的可壓縮性制成，其變形與載荷關(guān)系特性線為曲線，可根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)計(jì)?？諝鈴椈赡茉谌魏屋d荷作用下保持自振頻率不變，能同時(shí)承受徑向和軸向載荷，也能傳遞一定的扭矩。通過(guò)調(diào)整內(nèi)部壓力，可獲得不同的承載能力?？諝鈴椈山Y(jié)構(gòu)如圖4-1所示，由密封容器、活塞、橡膠膜片等組成。油氣彈簧：在膜式空氣彈簧的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)，采用金屬容器作為氣室，以惰性的氮?dú)庾鳛閺椥栽?，并在活塞和氣體之間有油液作為中間介質(zhì)。油氣彈簧的球形室固定在工作缸上，通過(guò)橡膠油氣隔膜將氣室和油室隔開(kāi)。其結(jié)構(gòu)如圖4-2所示，油氣彈簧具有更好的吸振和緩沖性能，廣泛應(yīng)用于重型車輛和特殊工況下的車輛。4.2電磁減振器構(gòu)造和原理電磁減振器是目前最為廣泛使用的智能減振器之一，其中磁流變減振器技術(shù)最為成熟。磁流變減振器：其液壓油是一種“磁流變液體”，含有很多亞鐵化合物顆粒。每個(gè)減振器活塞結(jié)構(gòu)中有兩個(gè)螺線線圈，通電后可以產(chǎn)生磁場(chǎng)。當(dāng)線圈中無(wú)電流通過(guò)時(shí)，磁流變液體未被磁化，亞鐵化合物顆粒呈均勻分布狀態(tài)，阻尼力與普通減振油相同，表現(xiàn)為減振相對(duì)較軟。一旦控制電腦發(fā)出脈沖信號(hào)，線圈內(nèi)有電流通過(guò)，形成磁場(chǎng)，亞鐵化合物顆粒會(huì)按垂直于活塞運(yùn)動(dòng)的方向排列，油液粘度增加，阻礙油在活塞微型通道內(nèi)流動(dòng)，提高阻尼力，表現(xiàn)為減振硬度增加?；钊€圈中輸入的電流強(qiáng)度越大，磁場(chǎng)越強(qiáng)，阻尼力越大。電磁減振器工作原理如圖4-3所示，有磁場(chǎng)和無(wú)磁場(chǎng)時(shí)的減振器內(nèi)部情況如圖4-4所示。4.3奧迪A8自適應(yīng)空氣懸架工作原理奧迪A8轎車配備了新開(kāi)發(fā)的自適應(yīng)空氣懸架系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)跟蹤汽車當(dāng)前的行駛狀態(tài)，測(cè)得車輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)（非簧載質(zhì)量）和車身的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)（簧載質(zhì)量），在四個(gè)可選模式范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)不同的減振特性曲線。系統(tǒng)組成：奧迪A8自適應(yīng)空氣懸架系統(tǒng)由空氣彈簧、減振器、空氣供應(yīng)機(jī)組、電磁閥組、儲(chǔ)氣罐、傳感器等組成?？諝鈴椈桑翰捎猛獠恳龑?dǎo)式，封裝在鋁制圓筒內(nèi)，通過(guò)密封圈防止灰塵進(jìn)入。減振器：使用無(wú)級(jí)電子雙管氣壓減振器（COC減振器），電磁線圈控制減振力大小?？諝夤?yīng)機(jī)組：安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)艙左前方，提供壓縮空氣。電磁閥組：控制空氣彈簧和儲(chǔ)氣罐的閥門，包括壓力傳感器。儲(chǔ)氣罐：位于汽車左側(cè)行李箱底板和底部消聲器之間，儲(chǔ)存壓縮空氣。傳感器：包括車身加速度傳感器、車身高度傳感器等，用于監(jiān)測(cè)車身和車輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。高度調(diào)節(jié)方案：奧迪A8自適應(yīng)空氣懸架系統(tǒng)提供自動(dòng)模式、舒適模式、提升模式和動(dòng)力性模式四種高度調(diào)節(jié)方案，根據(jù)車速和駕駛模式自動(dòng)調(diào)整車身高度和減振特性曲線，確保最佳的舒適性和行車安全性。4.4電控空氣懸架檢修故障現(xiàn)象：一輛2008年出廠的路虎攬勝轎車，因左前部發(fā)生碰撞導(dǎo)致轉(zhuǎn)向機(jī)左側(cè)拉桿折斷及減振器變形。在更換減振器后，儀表顯示動(dòng)態(tài)懸架故障。故障診斷：使用專用故障檢測(cè)儀SDD進(jìn)行檢查，讀得故障代碼C1A0326，含義為左前高度傳感器電壓信號(hào)故障。通過(guò)檢查左前高度傳感器數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)其信號(hào)電壓與右前高度傳感器信號(hào)電壓相差過(guò)大。推斷可能的故障原因包括左前高度傳感器變形或安裝不到位、內(nèi)部電路故障、相關(guān)線路故障、空氣懸架變形或控制模塊故障。故障排除：通過(guò)互換安裝左右前高度傳感器并檢查信號(hào)電壓變化，確認(rèn)左前高度傳感器本身正常。進(jìn)一步檢查空氣懸架控制模塊與左前高度傳感器間的線路，未發(fā)現(xiàn)短路、斷路現(xiàn)象。最終通過(guò)刷新空氣懸架控制模塊軟件，故障排除。實(shí)踐部分：1.展示氣體彈簧和電磁減振器的實(shí)物或模型，并引導(dǎo)學(xué)生觀察其結(jié)構(gòu)。2.分析奧迪A8自適應(yīng)空氣懸架系統(tǒng)的部件及其作用。3.通過(guò)案例學(xué)習(xí)，理解電控懸架系統(tǒng)的故障診斷流程。四、教學(xué)方法與手段采用PPT、視頻、實(shí)物展示等多種教學(xué)手段。小組討論、案例分析等互動(dòng)方式。實(shí)操演示與學(xué)生動(dòng)手操作相結(jié)合。五、教學(xué)步驟第1學(xué)時(shí)：1.導(dǎo)入新課，介紹電控懸架系統(tǒng)的基本概念及分類。2.講解氣體彈簧的構(gòu)造和原理，并展示實(shí)物或模型。3.學(xué)生自行觀察并記錄觀察結(jié)果。第2學(xué)時(shí)：1.講解電磁減振器的構(gòu)造和工作原理，播放相關(guān)視頻。2.學(xué)生進(jìn)行小組討論，理解電磁減振器的特性。3.教師解答學(xué)生的疑問(wèn)。第3學(xué)時(shí)：1.介紹奧迪A8自適應(yīng)空氣懸架的組成和工作原理。2.展示奧迪A8懸架系統(tǒng)的相關(guān)圖片和原理圖。3.案例分析：模擬電控懸架系統(tǒng)的故障診斷流程。第4學(xué)時(shí)：1.學(xué)生進(jìn)行實(shí)操演示，熟悉電控懸架系統(tǒng)的檢查步驟。2.教師對(duì)學(xué)生的實(shí)操進(jìn)行評(píng)價(jià)和指導(dǎo)。3.總結(jié)課程內(nèi)容，布置課后作業(yè)。六、實(shí)訓(xùn)環(huán)節(jié)1.實(shí)操訓(xùn)練：通過(guò)實(shí)操讓學(xué)生親自對(duì)電控懸架系統(tǒng)進(jìn)行檢查和維修。2.模擬故障診斷：給定一個(gè)電控懸架系統(tǒng)的故障案例，讓學(xué)生根據(jù)所學(xué)知識(shí)進(jìn)行診斷并排除故障。七、教學(xué)資源教材：《汽車底盤電控系統(tǒng)構(gòu)造原理與檢修》多媒體資源：PPT、視頻、相關(guān)圖片、原理圖等。實(shí)物資源：電控懸架系統(tǒng)的實(shí)物或模型、檢測(cè)工具等。八、作業(yè)與評(píng)價(jià)課后作業(yè)：1.總結(jié)氣體彈簧和電磁減振器的區(qū)別。2.描述奧迪A8自適應(yīng)空氣懸架的組成及其作用。實(shí)操評(píng)價(jià)：根據(jù)學(xué)生在實(shí)操過(guò)程中的表現(xiàn)，進(jìn)行技能和態(tài)度的綜合評(píng)價(jià)。小組評(píng)價(jià)：在小組討論和案例分析中，對(duì)小組成員的貢獻(xiàn)進(jìn)行互相評(píng)價(jià)。九、教學(xué)反思教學(xué)效果評(píng)估：通過(guò)觀察學(xué)生的參與度、課堂討論的情況以及實(shí)操結(jié)果，評(píng)估本次的教學(xué)效果。教學(xué)改進(jìn)建議：根據(jù)教學(xué)過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題和學(xué)生的反饋，提出改進(jìn)措施，如增加實(shí)操機(jī)會(huì)、豐富教學(xué)手段等。學(xué)生反饋收集：在課程結(jié)束后，通過(guò)問(wèn)卷調(diào)查或個(gè)別訪談的方式，收集學(xué)生對(duì)本次課程的反饋和建議。一、課程基本信息任務(wù)名稱：凱迪拉克CTS直接式胎壓監(jiān)控系統(tǒng)構(gòu)造和原理及檢修授課地點(diǎn)：XX教室/實(shí)訓(xùn)室學(xué)時(shí)數(shù)：4學(xué)時(shí)二、教學(xué)目標(biāo)1.知識(shí)目標(biāo)掌握凱迪拉克CTS直接式胎壓監(jiān)控系統(tǒng)的基本構(gòu)造。理解凱迪拉克CTS直接式胎壓監(jiān)控系統(tǒng)的工作原理。了解大眾間接式胎壓監(jiān)控系統(tǒng)的基本構(gòu)造和工作原理。掌握胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)檢修的基本方法。技能目標(biāo)能夠根據(jù)系統(tǒng)構(gòu)造圖描述凱迪拉克CTS直接式胎壓監(jiān)控系統(tǒng)的各部件及其功能。能夠分析并解釋凱迪拉克CTS直接式胎壓監(jiān)控系統(tǒng)的信號(hào)傳輸和處理過(guò)程。能夠模擬胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的檢修流程。3.職業(yè)素養(yǎng)目標(biāo)培養(yǎng)學(xué)生的專業(yè)素養(yǎng)，使其具備汽車維修行業(yè)所需的基本知識(shí)和技能。提升學(xué)生的實(shí)踐操作能力和問(wèn)題解決能力。4.思政目標(biāo)引導(dǎo)學(xué)生樹(shù)立安全意識(shí)，注重汽車維修過(guò)程中的安全操作。培養(yǎng)學(xué)生的團(tuán)隊(duì)合作精神和創(chuàng)新能力。三、教學(xué)內(nèi)容理論部分：5.1凱迪拉克CTS直接式胎壓監(jiān)控系統(tǒng)凱迪拉克CTS輪胎壓力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)采用直接式監(jiān)測(cè)方式，由安裝在輪胎內(nèi)的壓力和溫度傳感器、信號(hào)處理單元、RF發(fā)射器、天線以及駕駛臺(tái)上的接收器、液晶顯示器等組成。當(dāng)輪胎氣壓下降時(shí)，系統(tǒng)通過(guò)天線接收傳感器信號(hào)，并在液晶顯示器上顯示各輪胎氣壓，同時(shí)發(fā)出警報(bào)。系統(tǒng)具有靜止和行駛兩種模式，分別適應(yīng)不同車速下的工作需求。TPMS傳感器集成了壓力、溫度、加速度等多種傳感器，實(shí)現(xiàn)低功耗和高效能。發(fā)射模塊安裝在輪胎氣門嘴上，方便安裝和維護(hù)。5.2大眾間接式胎壓監(jiān)控系統(tǒng)大眾車系上裝配的胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)采用間接式監(jiān)測(cè)方式，集成在ABS控制器中，通過(guò)輪速傳感器信號(hào)推算輪胎動(dòng)態(tài)半徑變化，從而監(jiān)測(cè)胎壓。該系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)實(shí)用，無(wú)需額外硬件，但需通過(guò)自學(xué)習(xí)獲取理論輪胎氣壓。當(dāng)胎壓不足時(shí)，系統(tǒng)通過(guò)儀表警報(bào)燈提醒駕駛員。間接式系統(tǒng)對(duì)路面狀態(tài)和駕駛方式較為敏感，需在一定條件下才能準(zhǔn)確識(shí)別胎壓損失。5.3胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)檢修胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)對(duì)于保障行車安全至關(guān)重要。檢修時(shí)，需通過(guò)專用工具或手動(dòng)方法讀取胎壓傳感器信息，確保系統(tǒng)正常工作。常見(jiàn)故障包括胎壓過(guò)低、過(guò)高、不顯示胎壓值等，需根據(jù)具體情況進(jìn)行充氣、放氣或重新編程等操作。對(duì)于學(xué)習(xí)不成功的情況，需檢查BCM軟件版本、傳感器故障及電磁干擾等因素，并采取相應(yīng)措施解決。以別克君威為例，當(dāng)車輛靜止時(shí)，傳感器進(jìn)入靜止?fàn)顟B(tài)，每30秒采樣一次輪胎氣壓。隨著車速增加，傳感器進(jìn)入滾動(dòng)模式，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)胎壓。若車身控制模塊檢測(cè)到故障，將設(shè)置故障診斷碼，并通過(guò)儀表盤指示燈提醒駕駛員。在檢修過(guò)程中，需確保傳感器正確安裝，信號(hào)接收正常，以維護(hù)系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和可靠性。實(shí)踐部分：觀摩凱迪拉克CTS直接式胎壓監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)物或模型，了解各部件的安裝位置和功能。分析并解釋凱迪拉克CTS直接式胎壓監(jiān)控系統(tǒng)的信號(hào)傳輸和處理過(guò)程。模擬胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的檢修流程，包括故障診斷、部件更換和調(diào)試等。四、教學(xué)方法與手段講授法：通過(guò)PPT和板書，介紹凱迪拉克CTS直接式胎壓監(jiān)控系統(tǒng)的構(gòu)造和原理。演示法：利用實(shí)物或模型，展示系統(tǒng)的各部件及其功能。討論法：組織學(xué)生分組討論，分析系統(tǒng)的信號(hào)傳輸和處理過(guò)程。實(shí)踐操作法：指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的檢修模擬操作。五、教學(xué)步驟1.導(dǎo)入新課（5分鐘）回顧上節(jié)課內(nèi)容，引出本節(jié)課的主題——?jiǎng)P迪拉克CTS直接式胎壓監(jiān)控系統(tǒng)的構(gòu)造和原理及檢修。2.講授新課（100分鐘）介紹凱迪拉克CTS直接式胎壓監(jiān)控系統(tǒng)的基本構(gòu)造（20分鐘）。分析凱迪拉克CTS直接式胎壓監(jiān)控系統(tǒng)的工作原理（30分鐘）。講授大眾間接式胎壓監(jiān)控系統(tǒng)的基本構(gòu)造和工作原理（20分鐘）。介紹胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)檢修的基本方法和流程（30分鐘）。3.實(shí)踐操作（100分鐘）學(xué)生分組觀摩凱迪拉克CTS直接式胎壓監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)物或模型（20分鐘）。學(xué)生分組分析并解釋系統(tǒng)的信號(hào)傳輸和處理過(guò)程（30分鐘）。學(xué)生分組模擬胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的檢修流程（50分鐘）。4.總結(jié)與反思（15分鐘）：總結(jié)本節(jié)課的內(nèi)容，強(qiáng)調(diào)重點(diǎn)知識(shí)點(diǎn)和技能點(diǎn)。聽(tīng)取學(xué)生的反饋和建議，為后續(xù)教學(xué)提供參考。六、實(shí)訓(xùn)環(huán)節(jié)學(xué)生分組進(jìn)行胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的檢修模擬操作，教師巡回指導(dǎo)，及時(shí)糾正學(xué)生的錯(cuò)誤操作。七、教學(xué)資源教材：《汽車底盤電控系統(tǒng)構(gòu)造原理與檢修》多媒體資源：PPT、教學(xué)視頻等實(shí)物資源：凱迪拉克CTS直接式胎壓監(jiān)控系統(tǒng)模型或?qū)嵨?、大眾間接式胎壓監(jiān)控系統(tǒng)模型或?qū)嵨锏劝?、作業(yè)與評(píng)價(jià)課后作業(yè)：1.繪制凱迪拉克CTS直接式胎壓監(jiān)控系統(tǒng)的構(gòu)造圖，并標(biāo)注各部件名稱和功能。2.解釋凱迪拉克CTS直接式胎壓監(jiān)控系統(tǒng)的信號(hào)傳輸和處理過(guò)程。實(shí)操評(píng)價(jià)：根據(jù)學(xué)生在實(shí)踐操作中的表現(xiàn)，給予相應(yīng)的評(píng)價(jià)分?jǐn)?shù)。小組評(píng)價(jià)：根據(jù)小組成員在討論和實(shí)踐操作中的表現(xiàn)，給予小組相應(yīng)的評(píng)價(jià)分?jǐn)?shù)。九、教學(xué)反思教學(xué)效果評(píng)估：通過(guò)學(xué)生的課后作業(yè)和實(shí)操表現(xiàn)，評(píng)估本節(jié)課的教學(xué)效果。教學(xué)改進(jìn)建議：根據(jù)學(xué)生的反饋和建議，調(diào)整教學(xué)內(nèi)容和教學(xué)方法，提高教學(xué)效果。學(xué)生反饋收集：通過(guò)問(wèn)卷調(diào)查或口頭詢問(wèn)的方式，收集學(xué)生對(duì)本節(jié)課的反饋和建議，為后續(xù)教學(xué)提供參考。一、課程基本信息任務(wù)名稱：6.1定速巡航系統(tǒng)與自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的構(gòu)造和原理授課地點(diǎn)：汽車電子技術(shù)實(shí)訓(xùn)室學(xué)時(shí)數(shù)：4二、教學(xué)目標(biāo)1.知識(shí)目標(biāo)掌握定速巡航系統(tǒng)的基本構(gòu)造和工作原理。理解自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的構(gòu)造、工作原理及其與定速巡航系統(tǒng)的區(qū)別。熟悉巡航系統(tǒng)相關(guān)傳感器的功能及其在汽車中的應(yīng)用。2.技能目標(biāo)能夠識(shí)別并描述定速巡航系統(tǒng)和自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的關(guān)鍵部件。能夠通過(guò)案例分析，初步診斷巡航系統(tǒng)故障。3.職業(yè)素養(yǎng)目標(biāo)培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)習(xí)態(tài)度，增強(qiáng)解決實(shí)際問(wèn)題的能力。提升學(xué)生的團(tuán)隊(duì)協(xié)作和溝通能力。4.思政目標(biāo)引導(dǎo)學(xué)生樹(shù)立科技創(chuàng)新意識(shí)，了解汽車電子技術(shù)的發(fā)展前沿。培養(yǎng)學(xué)生的職業(yè)道德和社會(huì)責(zé)任感，強(qiáng)調(diào)安全駕駛的重要性。三、教學(xué)內(nèi)容理論部分：定速巡航與自適應(yīng)巡航系統(tǒng)講義6.1定速巡航系統(tǒng)定速巡航控制系統(tǒng)利用電子控制技術(shù)保持汽車自動(dòng)等速行駛。系統(tǒng)由巡航控制開(kāi)關(guān)、傳感器、巡航控制ECU和執(zhí)行器等組成。當(dāng)設(shè)定希望的車速后，系統(tǒng)根據(jù)行駛阻力的變化自動(dòng)調(diào)整節(jié)氣門開(kāi)度，保持車速恒定。巡航控制開(kāi)關(guān)包括主開(kāi)關(guān)、設(shè)定/減速開(kāi)關(guān)、恢復(fù)/加速開(kāi)關(guān)和取消開(kāi)關(guān)。傳感器如車速傳感器、節(jié)氣門位置傳感器等提供必要信號(hào)給ECU，ECU計(jì)算并控制執(zhí)行器調(diào)節(jié)節(jié)氣門開(kāi)度。執(zhí)行器有真空驅(qū)動(dòng)型和電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型兩種。6.2ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（ACC）是一種智能化自動(dòng)控制系統(tǒng)，在定速巡航基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)。系統(tǒng)通過(guò)車頭雷達(dá)傳感器感應(yīng)前方車輛，測(cè)量?jī)绍囬g距和相對(duì)速度，并自動(dòng)調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱和制動(dòng)系統(tǒng)，保持安全車距。ACC系統(tǒng)還具有車速下限和上限控制功能，并在必要時(shí)通過(guò)ABS液壓泵進(jìn)行柔和制動(dòng)。當(dāng)有其他車輛闖入設(shè)定車距內(nèi)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出聲光報(bào)警提醒駕駛員。ACC系統(tǒng)對(duì)車道探測(cè)的精確度受車速影響，車速越高，需要的車距越大。6.3自適應(yīng)巡航系統(tǒng)故障檢修自適應(yīng)巡航系統(tǒng)硬件組成相對(duì)簡(jiǎn)單，電氣線路故障較少。常見(jiàn)故障包括自動(dòng)車距控制單元損壞和ACC傳感器位置偏移。當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，如組合儀表提示巡航系統(tǒng)故障，需通過(guò)自診斷檢查故障碼，并根據(jù)電路圖檢查相關(guān)線路和傳感器。若自動(dòng)車距調(diào)節(jié)控制單元或ACC傳感器總成損壞，需更換部件總成并進(jìn)行校準(zhǔn)。若ACC傳感器位置偏移，需使用專用工具進(jìn)行校準(zhǔn)，確保實(shí)際偏差值歸零。通過(guò)正確檢修和校準(zhǔn)，可恢復(fù)自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的正常功能。實(shí)踐部分：展示巡航系統(tǒng)實(shí)物和模擬實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，讓學(xué)生觀察并識(shí)別關(guān)鍵部件。通過(guò)模擬實(shí)驗(yàn)，讓學(xué)生體驗(yàn)巡航系統(tǒng)的設(shè)定、工作和退出過(guò)程。分析巡航系統(tǒng)故障案例，引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行故障診斷和排除。四、教學(xué)方法與手段采用講授法、討論法和演示法相結(jié)合的教學(xué)方法，提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和參與度。利用多媒體教學(xué)資源，如PPT、視頻等，直觀地展示巡航系統(tǒng)的構(gòu)造和工作原理。實(shí)物演示和模擬實(shí)驗(yàn)相結(jié)合，增強(qiáng)學(xué)生的實(shí)踐操作能力。五、教學(xué)步驟1.導(dǎo)入新課（約5分鐘）通過(guò)提問(wèn)和討論，了解學(xué)生對(duì)巡航系統(tǒng)的了解程度，引入本節(jié)課的學(xué)習(xí)內(nèi)容。2.講授新課（約60分鐘）按照教學(xué)內(nèi)容的順序，詳細(xì)講解定速巡航系統(tǒng)和自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的構(gòu)造和原理。通過(guò)PPT、視頻和實(shí)物展示，幫助學(xué)生理解和掌握知識(shí)點(diǎn)。3.實(shí)踐操作（約45分鐘）分組進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn)，讓學(xué)生觀察并操作巡航系統(tǒng)，體驗(yàn)其工作過(guò)程。分析故障案例，引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行故障診斷和排除，培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)踐能力和解決問(wèn)題的能力。4.課堂總結(jié)（約10分鐘）：總結(jié)本節(jié)課的學(xué)習(xí)內(nèi)容，強(qiáng)調(diào)重點(diǎn)和難點(diǎn)。鼓勵(lì)學(xué)生提出問(wèn)題和建議，進(jìn)行互動(dòng)交流。六、實(shí)訓(xùn)環(huán)節(jié)組織學(xué)生進(jìn)行巡航系統(tǒng)實(shí)物拆裝和故障診斷實(shí)訓(xùn)，提高學(xué)生的實(shí)踐能力和技能水平。七、教學(xué)資源教材：《汽車底盤電控系統(tǒng)構(gòu)造原理與檢修》多媒體資源：PPT、視頻（定速巡航系統(tǒng)和自適應(yīng)巡航系統(tǒng)介紹）實(shí)物資源：巡航系統(tǒng)實(shí)物、模擬實(shí)驗(yàn)平臺(tái)八、作業(yè)與評(píng)價(jià)課后作業(yè)：編寫一份關(guān)于定速巡航系統(tǒng)和自適應(yīng)巡航系統(tǒng)區(qū)別的報(bào)告。完成一份巡航系統(tǒng)故障案例分析。實(shí)操評(píng)價(jià)：根據(jù)學(xué)生在模擬實(shí)驗(yàn)和實(shí)訓(xùn)環(huán)節(jié)中的表現(xiàn)進(jìn)行評(píng)價(jià)。小組評(píng)價(jià)：根據(jù)小組討論和協(xié)作的情況進(jìn)行評(píng)價(jià)。九、教學(xué)反思教學(xué)效果評(píng)估：通過(guò)課后作業(yè)和實(shí)操評(píng)價(jià)，了解學(xué)生對(duì)巡航系統(tǒng)構(gòu)造和原理的掌握情況。收集學(xué)生的反饋意見(jiàn)，評(píng)估教學(xué)方法和手段的有效性。教學(xué)改進(jìn)建議：針對(duì)學(xué)生在學(xué)習(xí)中出現(xiàn)的問(wèn)題和困難，提出針對(duì)性的教學(xué)改進(jìn)建議。加強(qiáng)實(shí)踐操作環(huán)節(jié)的指導(dǎo)和輔導(dǎo)，提高學(xué)生的實(shí)踐能力和技能水平。學(xué)生反饋收集：通過(guò)問(wèn)卷調(diào)查和課堂互動(dòng)，收集學(xué)生對(duì)教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方法和教學(xué)手段的反饋意見(jiàn)。根據(jù)學(xué)生的反饋意見(jiàn)，不斷優(yōu)化和完善教案。電控四驅(qū)系統(tǒng)檢修教案一、課程基本信息任務(wù)名稱：電控四驅(qū)系統(tǒng)檢修授課地點(diǎn)：汽車維修實(shí)訓(xùn)室學(xué)時(shí)數(shù)：4學(xué)時(shí)二、教學(xué)目標(biāo)1.知識(shí)目標(biāo)了解電控四驅(qū)系統(tǒng)的基本概念及分類。掌握大眾4MOTION電控四驅(qū)系統(tǒng)的構(gòu)造原理。深入理解耦合器（Haldex耦合器）的結(jié)構(gòu)原理、液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理及電控部分原理。2.技能目標(biāo)能夠識(shí)別并解釋電控四驅(qū)系統(tǒng)的主要部件及其功能。能夠制定電控四驅(qū)系統(tǒng)的故障檢修計(jì)劃。能夠按照計(jì)劃對(duì)電控四驅(qū)系統(tǒng)進(jìn)行故障檢修，包括耦合器的檢查和維修。3.職業(yè)素養(yǎng)目標(biāo)培養(yǎng)學(xué)生的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神和溝通能力。提升學(xué)生解決實(shí)際問(wèn)題的能力，注重細(xì)節(jié)和安全性。4.思政目標(biāo)引導(dǎo)學(xué)生樹(shù)立愛(ài)國(guó)情懷，關(guān)注國(guó)產(chǎn)汽車技術(shù)的發(fā)展。培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)和工匠精神，追求卓越的技術(shù)水平。三、教學(xué)內(nèi)容理論部分：電控四驅(qū)系統(tǒng)通過(guò)電腦控制實(shí)現(xiàn)四輪驅(qū)動(dòng)，分為分時(shí)四驅(qū)、適時(shí)四驅(qū)和全時(shí)四驅(qū)。分時(shí)四驅(qū)允許駕駛者手動(dòng)選擇兩驅(qū)或四驅(qū)；適時(shí)四驅(qū)在適當(dāng)時(shí)候自動(dòng)切換四驅(qū)，降低成本和油耗；全時(shí)四驅(qū)則始終保持四輪獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，提供卓越的動(dòng)力和牽引力。本講義旨在讓學(xué)員了解大眾4MOTION電控四驅(qū)系統(tǒng)的構(gòu)造原理，掌握其控制原理，并能制定和執(zhí)行故障檢修計(jì)劃。7.1大眾4MOTION電控四驅(qū)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理7.1.1耦合器結(jié)構(gòu)原理大眾4MOTION系統(tǒng)采用Haldex耦合器，通過(guò)電控液壓離合器實(shí)現(xiàn)四輪驅(qū)動(dòng)。耦合器利用前后橋速度差產(chǎn)生泵效應(yīng)，推動(dòng)工作活塞建立油壓，從而傳遞驅(qū)動(dòng)扭矩。耦合器由濕式多片離合器、摩擦片殼體、壓力閥等部件組成，安裝在后橋差速器前方的萬(wàn)向傳動(dòng)軸上。7.1.2耦合器液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理耦合器液壓系統(tǒng)包括吸油閥、壓力閥、過(guò)載保護(hù)閥等，通過(guò)彈簧力控制閥門的開(kāi)啟和關(guān)閉，保持系統(tǒng)壓力恒定。蓄能器用于調(diào)節(jié)機(jī)油供油壓力，過(guò)載保護(hù)閥限制工作壓力，防止部件損壞。7.1.3耦合器電控部分原理耦合器電控部分包括機(jī)油壓力和機(jī)油溫度傳感器、耦合器泵、耦合器開(kāi)度控制閥等。全輪驅(qū)動(dòng)控制單元J492根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)和CAN總線行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)，調(diào)節(jié)耦合器開(kāi)度和扭矩傳遞。7.2故障案例-長(zhǎng)城風(fēng)駿5電控四驅(qū)故障檢修一輛長(zhǎng)城風(fēng)駿5皮卡四驅(qū)系統(tǒng)出現(xiàn)故障，四驅(qū)開(kāi)關(guān)指示燈同時(shí)點(diǎn)亮，無(wú)法切換四驅(qū)模式。通過(guò)故障診斷，發(fā)現(xiàn)換擋電機(jī)線束插頭上的編碼器信號(hào)線排列位置錯(cuò)亂，導(dǎo)致4WDECU接收到錯(cuò)誤的電機(jī)位置信息。最終通過(guò)重新排列信號(hào)線并更換變速器線束，故障排除。7.3小知識(shí)-奧迪Quattro四驅(qū)系統(tǒng)奧迪Quattro全時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)采用托森差速器，通過(guò)蝸桿齒輪的斜齒調(diào)整鎖死扭矩，實(shí)現(xiàn)前后輪轉(zhuǎn)速差的自動(dòng)調(diào)整。系統(tǒng)內(nèi)集成的EDL電子差速鎖監(jiān)測(cè)車輪轉(zhuǎn)速，對(duì)空轉(zhuǎn)車輪施加制動(dòng)力，將扭矩傳遞到不打滑的車輪，提高行駛穩(wěn)定性和安全性。實(shí)踐部分：耦合器的拆解與組裝練習(xí)。電控四驅(qū)系統(tǒng)故障模擬與檢修實(shí)操。四、教學(xué)方法與手段采用多媒體教學(xué)方式，結(jié)合PPT和動(dòng)畫演示電控四驅(qū)系統(tǒng)的構(gòu)造原理。通過(guò)實(shí)物展示和拆解實(shí)操，讓學(xué)生直觀了解耦合器的結(jié)構(gòu)和工作原理。設(shè)置故障模擬環(huán)節(jié)，讓學(xué)生分組進(jìn)行故障檢修實(shí)操，鍛煉他們的動(dòng)手能力。五、教學(xué)步驟1.導(dǎo)入新課（0.5學(xué)時(shí)）簡(jiǎn)要介紹電控四驅(qū)系統(tǒng)的重要性和應(yīng)用范圍。引入大眾4MOTION電控四驅(qū)系統(tǒng)，激發(fā)學(xué)生的好奇心和學(xué)習(xí)興趣。2.講授新課（2學(xué)時(shí)）詳細(xì)講解電控四驅(qū)系統(tǒng)的基本概念、分類及工作原理。結(jié)合PPT和動(dòng)畫，演示大眾4MOTION電控四驅(qū)系統(tǒng)的整體構(gòu)造。深入剖析耦合器（Haldex耦合器）的結(jié)構(gòu)原理、液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理及電控部分原理。3.實(shí)操練習(xí)（1學(xué)時(shí)）學(xué)生分組進(jìn)行耦合器的拆解與組裝練習(xí)，教師巡回指導(dǎo)。設(shè)置故障模擬環(huán)節(jié)，讓學(xué)生分組進(jìn)行電控四驅(qū)系統(tǒng)的故障檢修實(shí)操。4.總結(jié)歸納（0.5學(xué)時(shí)）總結(jié)電控四驅(qū)系統(tǒng)的構(gòu)造原理和檢修要點(diǎn)。點(diǎn)評(píng)學(xué)生的實(shí)操表現(xiàn)，指出存在的問(wèn)題和改進(jìn)方向。六、實(shí)訓(xùn)環(huán)節(jié)學(xué)生分組進(jìn)行電控四驅(qū)系統(tǒng)的實(shí)操練習(xí)，包括耦合器的拆解、組裝和故障檢修。教師提供必要的指導(dǎo)和幫助，確保學(xué)生安全、有序地完成實(shí)操任務(wù)。七、教學(xué)資源教材：《汽車底盤電控系統(tǒng)構(gòu)造原理與檢修》多媒體資源：PPT課件、動(dòng)畫演示視頻、實(shí)操指導(dǎo)視頻等。實(shí)物資源：電控四驅(qū)系統(tǒng)實(shí)物、耦合器實(shí)物、檢修工具等。八、作業(yè)與評(píng)價(jià)課后作業(yè)：撰寫電控四驅(qū)系統(tǒng)構(gòu)造原理的學(xué)習(xí)心得。完成耦合器拆解與組裝的實(shí)操報(bào)告。實(shí)操評(píng)價(jià)：根據(jù)學(xué)生在實(shí)操環(huán)節(jié)的表現(xiàn)，進(jìn)行技能評(píng)分。小組內(nèi)互評(píng)，促進(jìn)團(tuán)隊(duì)協(xié)作和相互學(xué)習(xí)。小組評(píng)價(jià)：根據(jù)小組在實(shí)操環(huán)節(jié)的整體表現(xiàn)，進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)。鼓勵(lì)小組內(nèi)成員相互學(xué)習(xí)、共同進(jìn)步。九、教學(xué)反思教學(xué)效果評(píng)估：通過(guò)學(xué)生的作業(yè)和實(shí)操表現(xiàn)，評(píng)估教學(xué)效果是否達(dá)到預(yù)期目標(biāo)。收集學(xué)生的反饋意見(jiàn)，了解教學(xué)過(guò)程中的優(yōu)點(diǎn)和不足。教學(xué)改進(jìn)建議：根據(jù)教學(xué)效果評(píng)估和學(xué)生反饋，提出針對(duì)性的教學(xué)改進(jìn)建議。加強(qiáng)與學(xué)生的溝通和互動(dòng)，提高教學(xué)的針對(duì)性和實(shí)效性。學(xué)生反饋收集：通過(guò)問(wèn)卷調(diào)查、課后交流等方式，收集學(xué)生的反饋意見(jiàn)。鼓勵(lì)學(xué)生提出寶貴建議，不斷優(yōu)化教學(xué)方法和手段。一、課程基本信息任務(wù)名稱：8EPS電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向的種類、構(gòu)造、功能原理及故障檢修授課地點(diǎn)：汽車電子技術(shù)實(shí)訓(xùn)室學(xué)時(shí)數(shù)：4二、教學(xué)目標(biāo)1.知識(shí)目標(biāo)了解EPS電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向的種類。掌握EPS電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向的構(gòu)造，包括扭矩傳感器、轉(zhuǎn)角傳感器和電動(dòng)機(jī)的電源。理解EPS電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向的功能原理，特別是主動(dòng)回正功能。熟悉EPS電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障檢修的方法和流程。2.技能目標(biāo)能夠識(shí)別EPS電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的關(guān)鍵部件。能夠使用診斷儀對(duì)EPS系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷。能夠根據(jù)故障現(xiàn)象和數(shù)據(jù)流分析，確定故障原因并進(jìn)行修復(fù)。3.職業(yè)素養(yǎng)目標(biāo)培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)習(xí)態(tài)度，提高解決實(shí)際問(wèn)題的能力。提升學(xué)生的團(tuán)隊(duì)協(xié)作和溝通能力。4.思政目標(biāo)引導(dǎo)學(xué)生關(guān)注汽車技術(shù)的發(fā)展，樹(shù)立科技創(chuàng)新意識(shí)。培養(yǎng)學(xué)生的職業(yè)道德和社會(huì)責(zé)任感，強(qiáng)調(diào)維修工作的準(zhǔn)確性和安全性。三、教學(xué)內(nèi)容8.1EPS電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向的種類EPS電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)根據(jù)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部位的不同，主要分為三類：轉(zhuǎn)向柱助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：轉(zhuǎn)矩傳感器、電動(dòng)機(jī)、離合器和轉(zhuǎn)向助力機(jī)構(gòu)集成一體，安裝在轉(zhuǎn)向柱上。小齒輪助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：同樣，轉(zhuǎn)矩傳感器、電動(dòng)機(jī)、離合器和轉(zhuǎn)向助力機(jī)構(gòu)集成一體，但具體安裝位置可能有所不同。齒條助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：轉(zhuǎn)矩傳感器單獨(dú)安裝在小齒輪處，電動(dòng)機(jī)與轉(zhuǎn)向助力機(jī)構(gòu)一起安裝在小齒輪另一端的齒條處，為齒條提供助力。8.2EPS電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向的構(gòu)造8.2.1扭矩傳感器扭矩傳感器通過(guò)磁性轉(zhuǎn)子和磁阻傳感元件反向運(yùn)動(dòng)來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)向力矩，并傳遞給控制單元。若信號(hào)失效，轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)會(huì)逐步關(guān)閉，助力轉(zhuǎn)向力由控制單元通過(guò)替代值計(jì)算得出，故障警報(bào)燈亮起。8.2.2轉(zhuǎn)角傳感器轉(zhuǎn)角傳感器安裝在轉(zhuǎn)向柱上，與安全氣囊時(shí)鐘彈簧集成為一體，通過(guò)CAN總線將方向盤轉(zhuǎn)角信號(hào)傳遞給轉(zhuǎn)向柱電控單元。若信號(hào)失效，系統(tǒng)會(huì)進(jìn)入應(yīng)急運(yùn)轉(zhuǎn)模式，故障指示燈常亮。8.2.3電動(dòng)機(jī)的電源為提高轉(zhuǎn)向助力力矩，部分車輛采用27～34V的三相交流電壓作為電動(dòng)機(jī)電源。EPS控制單元內(nèi)設(shè)有逆變器，將蓄電池電壓轉(zhuǎn)換為所需電壓，駕駛員操縱方向盤時(shí)，電機(jī)會(huì)根據(jù)轉(zhuǎn)向阻力自動(dòng)輸出可變電壓。8.3EPS電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)功能原理主動(dòng)回正功能：當(dāng)駕駛員減少方向盤施力時(shí)，控制單元根據(jù)轉(zhuǎn)向力、車速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等評(píng)估出電機(jī)所需回正力，使車輪回到直線行駛方向。8.4EPS電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障檢修故障案例：北京現(xiàn)代朗動(dòng)EPS故障燈點(diǎn)亮，轉(zhuǎn)向沉重。故障診斷：通過(guò)專用診斷儀讀取故障碼C1290（扭矩主信號(hào)故障），檢查數(shù)據(jù)流發(fā)現(xiàn)多項(xiàng)數(shù)據(jù)異常。經(jīng)分析，確認(rèn)為轉(zhuǎn)向角度及扭矩傳感器故障。故障排除：更換轉(zhuǎn)向柱總成，并進(jìn)行初始位置學(xué)習(xí)，故障排除。故障總結(jié)：此類故障多由傳感器信號(hào)傳送問(wèn)題引起，需更換轉(zhuǎn)向柱總成。維修中需注意，控制單元和驅(qū)動(dòng)電機(jī)不可互換，且需使用原廠診斷儀進(jìn)行初始位置學(xué)習(xí)。四、教學(xué)方法與手段1.采用講授法、演示法和討論法相結(jié)合的教學(xué)方法。2.利用多媒體教學(xué)資源，如PPT、視頻等，直觀地展示EPS系統(tǒng)的構(gòu)造和工作原理。3.通過(guò)實(shí)例分析，引導(dǎo)學(xué)生掌握故障檢修的方法和流程。五、教學(xué)步驟1.導(dǎo)入新課（約5分鐘）通過(guò)提問(wèn)和討論，了解學(xué)生對(duì)電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的了解程度，引入本節(jié)課的學(xué)習(xí)內(nèi)容。2.講授新課（約70分鐘）按照教學(xué)內(nèi)容的順序，詳細(xì)講解EPS電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向的種類、構(gòu)造、功能原理及故障檢修。通過(guò)PPT、視頻和實(shí)物展示，幫助學(xué)生理解和掌握知識(shí)點(diǎn)。3.實(shí)踐環(huán)節(jié)（約30分鐘）分組進(jìn)行EPS系統(tǒng)故障診斷的模擬實(shí)驗(yàn)，使用診斷儀讀取數(shù)據(jù)流，分析故障原因。引導(dǎo)學(xué)生討論故障修復(fù)的方法，并進(jìn)行實(shí)際操作演示。4.課堂總結(jié)（約10分鐘）總結(jié)本節(jié)課的學(xué)習(xí)內(nèi)容，強(qiáng)調(diào)重點(diǎn)和難點(diǎn)。鼓勵(lì)學(xué)生提出問(wèn)題和建議，進(jìn)行互動(dòng)交流。六、實(shí)訓(xùn)環(huán)節(jié)1.組織學(xué)生進(jìn)行EPS系統(tǒng)實(shí)物拆裝和故障診斷實(shí)訓(xùn)，提高學(xué)生的實(shí)踐能力和技能水平。2.提供故障案例，讓學(xué)生分組進(jìn)行故障分析和修復(fù)，培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)協(xié)作和解決問(wèn)題的能力。七、教學(xué)資源1.教材：《汽車底盤電控系統(tǒng)構(gòu)造原理與檢修》2.多媒體資源：PPT、視頻（EPS系統(tǒng)介紹、故障診斷演示）3.實(shí)物資源：EPS系統(tǒng)實(shí)物、診斷儀、模擬實(shí)驗(yàn)平臺(tái)八、作業(yè)與評(píng)價(jià)1.課后作業(yè)：編寫一份關(guān)于EPS電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)種類、構(gòu)造及功能原理的報(bào)告。分析一個(gè)EPS系統(tǒng)故障案例，并給出故障修復(fù)方案。2.實(shí)操評(píng)價(jià)：根據(jù)學(xué)生在模擬實(shí)驗(yàn)和實(shí)訓(xùn)環(huán)節(jié)中的表現(xiàn)進(jìn)行評(píng)價(jià)，包括故障診斷的準(zhǔn)確性、修復(fù)方法的正確性以及團(tuán)隊(duì)協(xié)作和溝通能力。3.小組評(píng)價(jià)：根據(jù)小組討論和協(xié)作的情況進(jìn)行評(píng)價(jià)，鼓勵(lì)積極參與和貢獻(xiàn)。九、教學(xué)反思1.教學(xué)效果評(píng)估：通過(guò)課后作業(yè)和實(shí)操評(píng)價(jià)，了解學(xué)生對(duì)EPS系統(tǒng)知識(shí)的掌握情況和技能水平。收集學(xué)生的反饋意見(jiàn)，評(píng)估教學(xué)方法和手段的有效性。2.教學(xué)改進(jìn)建議：針對(duì)學(xué)生在學(xué)習(xí)中出現(xiàn)的問(wèn)題和困難，提出針對(duì)性的教學(xué)改進(jìn)建議，如增加實(shí)操環(huán)節(jié)的時(shí)間、提供更多的故障案例等。加強(qiáng)與汽車維修企業(yè)的合作，讓學(xué)生了解實(shí)際維修工作中的EPS系統(tǒng)故障情況，提高教學(xué)的實(shí)用性和針對(duì)性。3.學(xué)生反饋收集：通過(guò)問(wèn)卷調(diào)查和課堂互動(dòng)，收集學(xué)生對(duì)教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方法和教學(xué)手段的反饋意見(jiàn)。根據(jù)學(xué)生的反饋意見(jiàn)，不斷優(yōu)化和完善教案，提高教學(xué)質(zhì)量和效果。課程主題：四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)教學(xué)目標(biāo)：1.了解四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)和分類。2.掌握四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在不同車速下的轉(zhuǎn)向特性。3.熟悉四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理，以及主要部件的功能。教學(xué)重難點(diǎn)：重點(diǎn)：四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)、分類和轉(zhuǎn)向特性。難點(diǎn)：四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理，特別是電控單元（ECU）的作用和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制原理。教學(xué)方法：講授法：通過(guò)教師講解，傳授四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的相關(guān)知識(shí)。多媒體輔助法：利用PPT、視頻等多媒體手段，直觀展示四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理。討論法：組織學(xué)生進(jìn)行小組討論，加深對(duì)四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)特性的理解。教學(xué)過(guò)程：一、導(dǎo)入新課（5分鐘）引出話題：隨著汽車技術(shù)的不斷發(fā)展，四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)逐漸成為現(xiàn)代汽車的一項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)。本節(jié)課將深入探討四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)、分類、轉(zhuǎn)向特性以及結(jié)構(gòu)和原理。二、講授新課（70分鐘）9.1四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)和分類（20分鐘）9.1.1四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)轉(zhuǎn)向能力強(qiáng)：解釋車輛在高速行駛和濕滑路面上的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性。轉(zhuǎn)向響應(yīng)快：闡述車輛對(duì)轉(zhuǎn)向輸入的迅速和準(zhǔn)確響應(yīng)。直線行駛穩(wěn)定性好：說(shuō)明高速工況下車輛的直線行駛穩(wěn)定性提高。換車道時(shí)穩(wěn)定性好：介紹車輛高速行駛換車道的穩(wěn)定性提升。低速機(jī)動(dòng)性好：講解低速時(shí)后輪反向偏轉(zhuǎn)減小轉(zhuǎn)變半徑的原理。9.1.2四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類按轉(zhuǎn)向方式分為同相位轉(zhuǎn)向和逆相位轉(zhuǎn)向。按后輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)控制和驅(qū)動(dòng)方式分為機(jī)械式、液壓式、電控機(jī)械式、電控液壓式和電控電動(dòng)式。按前后輪的偏轉(zhuǎn)角和車速之間的關(guān)系分為轉(zhuǎn)角傳感型和車速傳感型。9.2四輪轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向特性（25分鐘）低速時(shí)的轉(zhuǎn)向特性介紹2WS車和4WS車在低速轉(zhuǎn)向時(shí)的區(qū)別。展示圖9-1，解釋低速時(shí)4WS車的轉(zhuǎn)向半徑更小、內(nèi)輪差減小的原理。闡述車速低于29km/h時(shí)后輪的轉(zhuǎn)向行為。高速時(shí)轉(zhuǎn)向特性解釋直行汽車的轉(zhuǎn)向由公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)合成。介紹2WS車高速轉(zhuǎn)向時(shí)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和問(wèn)題。展示圖9-2和圖9-3，比較高速時(shí)2WS和4WS的轉(zhuǎn)向特性。插入二維碼，播放視頻14-謳歌四輪轉(zhuǎn)向演示。9.4四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理（25分鐘）9.4.1四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理介紹四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)前輪采用傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，后輪采用直接助力式電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。展示圖9-4，解釋四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作流程。闡述ECU在四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的作用和實(shí)時(shí)監(jiān)視、調(diào)整后輪轉(zhuǎn)角的原理。介紹兩種轉(zhuǎn)向模式和故障時(shí)的安全措施。9.4.2四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主要部件傳感器介紹前、后輪轉(zhuǎn)角傳感器、車速傳感器和車身橫擺角速度傳感器的功用和安裝位置。電控單元（ECU）解釋ECU的功用、組成和抗干擾、故障自診斷措施。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)介紹步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的功用、優(yōu)點(diǎn)和控制原理。三、課堂互動(dòng)（10分鐘）組織學(xué)生進(jìn)行小組討論，討論四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比傳統(tǒng)前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)和應(yīng)用前景。邀請(qǐng)小組代表發(fā)言，分享討論結(jié)果。四、課堂總結(jié)（5分鐘）總結(jié)本節(jié)課的主要內(nèi)容，強(qiáng)調(diào)四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)、分類、轉(zhuǎn)向特性和結(jié)構(gòu)原理。布置課后作業(yè)：查閱資料，了解市場(chǎng)上采用四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的汽車品牌和車型，并分析其應(yīng)用效果。五、課后反思教師根據(jù)課堂互動(dòng)和作業(yè)反饋，總結(jié)教學(xué)效果，調(diào)整后續(xù)教學(xué)策略。教具準(zhǔn)備：PPT課件四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相關(guān)視頻教學(xué)用汽車模型或圖片板書設(shè)計(jì)：9.1四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)和分類優(yōu)點(diǎn)：轉(zhuǎn)向能力強(qiáng)、響應(yīng)快、直線穩(wěn)定性好、換車道穩(wěn)定性好、低速機(jī)動(dòng)性好分類：轉(zhuǎn)向方式、控制和驅(qū)動(dòng)方式、前后輪偏轉(zhuǎn)角和車速關(guān)系9.2四輪轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向特性低速時(shí)轉(zhuǎn)向特性高速時(shí)轉(zhuǎn)向特性9.4四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理基本結(jié)構(gòu)和工作原理主要部件：傳感器、電控單元（ECU）、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)構(gòu)造原理與檢修教案一、課程基本信息任務(wù)名稱：任務(wù)十線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)構(gòu)造原理與檢修授課地點(diǎn)：XXX教室/實(shí)訓(xùn)室學(xué)時(shí)數(shù)：4學(xué)時(shí)二、教學(xué)目標(biāo)1.知識(shí)目標(biāo)了解線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本構(gòu)造和工作原理。掌握英菲尼迪線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主要組成部分及其功能。理解線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制原理及信號(hào)傳遞流程。2.技能目標(biāo)能夠識(shí)別線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的關(guān)鍵部件和電路圖。能夠制定線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障檢修計(jì)劃。能夠按照檢修計(jì)劃進(jìn)行故障排查和修復(fù)。3.職業(yè)素養(yǎng)目標(biāo)培養(yǎng)學(xué)生的安全意識(shí)，確保在檢修過(guò)程中遵守安全規(guī)范。培養(yǎng)學(xué)生的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力和解決問(wèn)題的能力。4.思政目標(biāo)引導(dǎo)學(xué)生關(guān)注科技發(fā)展對(duì)汽車行業(yè)的影響，增強(qiáng)創(chuàng)新意識(shí)。培養(yǎng)學(xué)生的工匠精神，追求精準(zhǔn)、高效的工作作風(fēng)。三、教學(xué)內(nèi)容理論部分：10.1英菲尼迪線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)構(gòu)造原理英菲尼迪線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向柱、轉(zhuǎn)向機(jī)、ECU電子控制單元、轉(zhuǎn)向動(dòng)作回饋器、離合器及自動(dòng)防故障系統(tǒng)等組成。其中，前輪轉(zhuǎn)向模塊負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向意圖，主控制器處理信號(hào)并控制電機(jī)，轉(zhuǎn)向盤模塊傳遞駕駛員意圖并提供路感反饋，自動(dòng)防故障系統(tǒng)確保系統(tǒng)安全。10.2英菲尼迪線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)原理駕駛員通過(guò)操縱轉(zhuǎn)向盤傳遞轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)矩信號(hào)給主控制器，主控制器結(jié)合車輛狀態(tài)信息處理后，輸出激勵(lì)信號(hào)給轉(zhuǎn)向執(zhí)行電機(jī)和路感反饋電機(jī)，實(shí)現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向和路感模擬。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有反應(yīng)速度快、過(guò)濾振動(dòng)、提高安全性等特點(diǎn)，并能與駕駛模式選擇和車道保持系統(tǒng)協(xié)同工作。10.3線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修故障案例：一輛智能駕駛功能驗(yàn)證車，閑置后無(wú)法完成自檢，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)無(wú)響應(yīng)。故障診斷：通過(guò)檢查線控轉(zhuǎn)向控制器、電源、通信線等，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)向控制器至轉(zhuǎn)向電機(jī)之間的通信線接頭處有氧化物，形成虛接。故障排除：清理接頭處氧化物后，車輛自檢成功，轉(zhuǎn)向功能恢復(fù)。故障分析：通信線虛接導(dǎo)致控制信號(hào)無(wú)法傳遞，造成轉(zhuǎn)向無(wú)響應(yīng)。實(shí)踐部分：線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電路圖的解讀。故障檢修流程的模擬與實(shí)踐，包括故障現(xiàn)象分析、故障排查、故障修復(fù)等。四、教學(xué)方法與手段教學(xué)方法：講授法、討論法、案例分析法、實(shí)操演示法。教學(xué)手段：多媒體課件、實(shí)物教具、電路圖、檢修工具等。五、教學(xué)步驟第1學(xué)時(shí)：1.引入課題，介紹線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本概念和發(fā)展背景。2.講授英菲尼迪線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的構(gòu)造原理，包括主要部件及其功能。3.通過(guò)多媒體展示線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的構(gòu)造圖和電路圖，幫助學(xué)生理解。第2學(xué)時(shí)：1.深入分析線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制原理及信號(hào)傳遞流程。2.討論線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)，對(duì)比傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。3.學(xué)生分組討論，提出自己對(duì)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的看法和疑問(wèn)。第3學(xué)時(shí)：1.講解線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修的基本流程和方法。2.通過(guò)案例分析，展示故障排查和修復(fù)的過(guò)程。3.學(xué)生分組進(jìn)行模擬檢修實(shí)踐，教師巡回指導(dǎo)。第4學(xué)時(shí)：1.學(xué)生分組進(jìn)行實(shí)操演示，展示檢修成果。2.教師點(diǎn)評(píng)，指出學(xué)生在檢修過(guò)程中的優(yōu)點(diǎn)和不足。3.總結(jié)本次課程的內(nèi)容，布置課后作業(yè)和實(shí)操評(píng)價(jià)任務(wù)。六、實(shí)訓(xùn)環(huán)節(jié)學(xué)生分組進(jìn)行線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修實(shí)操訓(xùn)練，包括故障現(xiàn)象分析、電路圖解讀、故障排查和修復(fù)等。教師巡回指導(dǎo)，及時(shí)解答學(xué)生的疑問(wèn)，糾正學(xué)生的錯(cuò)誤操作。七、教學(xué)資源教材：《汽車底盤電控系統(tǒng)構(gòu)造原理與檢修》多媒體資源：線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)構(gòu)造圖、電路圖、檢修視頻等。實(shí)物資源：線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)物教具、檢修工具等。八、作業(yè)與評(píng)價(jià)課后作業(yè)：要求學(xué)生撰寫一篇關(guān)于線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)構(gòu)造原理及檢修的總結(jié)報(bào)告，包括學(xué)習(xí)心得、收獲和體會(huì)等。實(shí)操評(píng)價(jià)：根據(jù)學(xué)生的實(shí)操表現(xiàn)，從故障排查能力、檢修技能、團(tuán)隊(duì)協(xié)作等方面進(jìn)行評(píng)價(jià)。小組評(píng)價(jià)：鼓勵(lì)小組內(nèi)成員相互評(píng)價(jià)，促進(jìn)共同進(jìn)步。九、教學(xué)反思教學(xué)效果評(píng)估：通過(guò)課后作業(yè)、實(shí)操評(píng)價(jià)和小組評(píng)價(jià)等方式，評(píng)估學(xué)生對(duì)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)構(gòu)造原理及檢修的掌握情況。教學(xué)改進(jìn)建議：根據(jù)學(xué)生的反饋和學(xué)習(xí)成果，反思教學(xué)方法和手段的有效性，提出改進(jìn)建議。學(xué)生反饋收集：通過(guò)問(wèn)卷調(diào)查、課堂討論等方式，收集學(xué)生對(duì)本次課程的意見(jiàn)和建議，以便后續(xù)教學(xué)的改進(jìn)和優(yōu)化。汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)教案一、課程基本信息任務(wù)名稱：汽車ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)教學(xué)授課地點(diǎn)：汽車維修實(shí)訓(xùn)中心學(xué)時(shí)數(shù)：4學(xué)時(shí)二、教學(xué)目標(biāo)1.知識(shí)目標(biāo)掌握ABS系統(tǒng)的基本概念與重要性。理解滑移率與附著系數(shù)的關(guān)系及其對(duì)制動(dòng)性能的影響。熟悉ABS系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)，包括輪速傳感器、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置、ECU和報(bào)警燈。2.技能目標(biāo)能夠識(shí)別并描述ABS系統(tǒng)各部件的功能與工作原理。能夠通過(guò)案例分析，學(xué)習(xí)ABS系統(tǒng)故障的診斷與檢修方法。3.職業(yè)素養(yǎng)目標(biāo)培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度，提高安全意識(shí)。提升學(xué)生的問(wèn)題解決能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。4.思政目標(biāo)強(qiáng)調(diào)安全意識(shí)，樹(shù)立“安全第一”的職業(yè)操守。培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新思維和工匠精神，鼓勵(lì)不斷探索和實(shí)踐。三、教學(xué)內(nèi)容理論部分：11.1滑移率與附著系數(shù)的關(guān)系汽車在制動(dòng)時(shí)，車速與輪速之間會(huì)產(chǎn)生速度差，導(dǎo)致車輪滑動(dòng)?；坡识x為車輪滑動(dòng)速度與車輪中心速度之比。在非制動(dòng)狀態(tài)下，滑移率為0，制動(dòng)附著系數(shù)也為0。在制動(dòng)過(guò)程中，當(dāng)滑移率達(dá)到最優(yōu)滑動(dòng)率時(shí)，制動(dòng)附著系數(shù)達(dá)到最大，此時(shí)為穩(wěn)定區(qū)域。隨著滑移率繼續(xù)增大，制動(dòng)附著系數(shù)反而減小，側(cè)向附著系數(shù)也迅速下降，汽車進(jìn)入不穩(wěn)定區(qū)域。當(dāng)滑移率為100%時(shí)，側(cè)向附著系數(shù)接近于0，汽車無(wú)法承受側(cè)向力，非常危險(xiǎn)。因此，制動(dòng)時(shí)應(yīng)將滑動(dòng)率控制在穩(wěn)定區(qū)域內(nèi)。附著系數(shù)的大小受道路材料、狀況以及輪胎結(jié)構(gòu)、胎面花紋和車速等因素影響。11.2ABS防抱死系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和控制原理ABS系統(tǒng)概述ABS系統(tǒng)通過(guò)獨(dú)立或一同控制車輪的制動(dòng)壓力，防止車輪抱死，提高制動(dòng)穩(wěn)定性和安全性。根據(jù)控制通道數(shù)目的不同，ABS系統(tǒng)分為四通道、三通道、雙通道和單通道四種形式。ABS基本結(jié)構(gòu)ABS系統(tǒng)由輪速傳感器、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置（包括調(diào)壓電磁閥、電動(dòng)泵和儲(chǔ)液室）、ECU和報(bào)警燈四大部件構(gòu)成。輪速傳感器負(fù)責(zé)檢測(cè)車輪轉(zhuǎn)速，并將信號(hào)傳遞給ECU；制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置根據(jù)ECU指令調(diào)節(jié)制動(dòng)壓力；ECU是系統(tǒng)的控制中心，負(fù)責(zé)處理信號(hào)并發(fā)出控制指令；報(bào)警燈用于指示系統(tǒng)故障。輪速傳感器輪速傳感器多采用霍爾式，利用霍爾效應(yīng)原理制成。當(dāng)傳感器轉(zhuǎn)子上的凸齒交替經(jīng)過(guò)永久磁鐵的空隙時(shí)，會(huì)在霍爾元件上產(chǎn)生變化的磁場(chǎng)，從而產(chǎn)生脈沖信號(hào)，ECU根據(jù)脈沖數(shù)目檢測(cè)轉(zhuǎn)速。制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置分為分離式、組合式和整體式，包含電機(jī)驅(qū)動(dòng)的回流泵、儲(chǔ)壓器、阻尼室、節(jié)流閥和兩位液壓電磁閥等部件。電磁閥控制有三種狀態(tài)：加壓、減壓和保壓。ABS工作過(guò)程ABS的工作過(guò)程包括建壓、保壓、降壓和增壓四個(gè)階段，通過(guò)不斷調(diào)節(jié)制動(dòng)壓力，防止車輪抱死。11.3ABS防抱死系統(tǒng)檢修故障案例1一輛捷達(dá)轎車ABS故障指示燈偶爾點(diǎn)亮。經(jīng)診斷，發(fā)現(xiàn)右后輪速傳感器信號(hào)不良。清洗傳感器后故障依舊，最終更換右后輪速傳感器后故障排除。故障案例2一輛比亞迪轎車ABS故障指示燈常亮。經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)右前輪速傳感器電阻無(wú)窮大，判定傳感器故障。用捷達(dá)車輪速傳感器代替后，故障燈熄滅，后更換原車輪速傳感器，故障排除。故障案例3一輛新款豐田佳美轎車輕踩制動(dòng)踏板時(shí)ABS反應(yīng)過(guò)快。經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)右前輪速傳感器信號(hào)異常。清洗信號(hào)齒圈并更換輪速傳感器后，故障排除。通過(guò)本講義的學(xué)習(xí)，學(xué)員應(yīng)能夠了解滑移率與附著系數(shù)的關(guān)系，掌握ABS防抱死系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和控制原理，以及故障檢修的基本方法和步驟。在實(shí)際操作中，應(yīng)能夠運(yùn)用所學(xué)知識(shí)解決ABS系統(tǒng)的故障問(wèn)題。實(shí)踐部分：實(shí)物展示：展示ABS系統(tǒng)的實(shí)物部件，讓學(xué)生直觀感受。案例分析：通過(guò)捷達(dá)轎車、比亞迪轎車和豐田佳美轎車的ABS系統(tǒng)故障案例，講解ABS系統(tǒng)的故障診斷與檢修方法。實(shí)操演練：分組進(jìn)行ABS系統(tǒng)故障模擬與診斷實(shí)操練習(xí)，提升動(dòng)手能力。四、教學(xué)方法與手段采用多媒體教學(xué)，結(jié)合PPT、視頻等教學(xué)資源，直觀展示ABS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理。通過(guò)案例分析，引導(dǎo)學(xué)生思考并討論ABS系統(tǒng)的故障診斷與檢修方法。實(shí)物展示與實(shí)操演練相結(jié)合，增強(qiáng)學(xué)生的實(shí)踐操作能力。五、教學(xué)步驟（一個(gè)任務(wù)大約4學(xué)時(shí)）1.導(dǎo)入新課（5分鐘）簡(jiǎn)要介紹ABS系統(tǒng)的重要性及其在汽車維修中的應(yīng)用。2.理論講解（60分鐘）講解ABS系統(tǒng)的基本概念、作用與重要性。分析滑移率與附著系數(shù)的關(guān)系及其對(duì)汽車制動(dòng)性能的影響。詳細(xì)講解ABS系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)及其工作原理。闡述ABS系統(tǒng)的工作過(guò)程。3.案例分析（40分鐘）通過(guò)捷達(dá)轎車、比亞迪轎車和豐田佳美轎車的ABS系統(tǒng)故障案例，講解故障診斷與檢修方法。引導(dǎo)學(xué)生思考并討論案例中的關(guān)鍵問(wèn)題和解決思路。4.實(shí)操演練（60分鐘）分組進(jìn)行ABS系統(tǒng)故障模擬與診斷實(shí)操練習(xí)。教師巡回指導(dǎo)，及時(shí)糾正學(xué)生的錯(cuò)誤操作。小組展示實(shí)操成果，并分享心得與體會(huì)。5.課堂總結(jié)與作業(yè)布置（15分鐘）總結(jié)本節(jié)課的學(xué)習(xí)內(nèi)容，強(qiáng)調(diào)重點(diǎn)與難點(diǎn)。布置課后作業(yè)，要求學(xué)生查閱相關(guān)資料，了解ABS系統(tǒng)的最新發(fā)展動(dòng)態(tài)。六、實(shí)訓(xùn)環(huán)節(jié)安排學(xué)生在汽車維修實(shí)訓(xùn)中心進(jìn)行ABS系統(tǒng)故障模擬與診斷實(shí)操練習(xí)，提升學(xué)生的實(shí)踐操作能力。七、教學(xué)資源教材：《汽車底盤電控系統(tǒng)構(gòu)造原理與檢修》多媒體資源：PPT、ABS系統(tǒng)介紹視頻等實(shí)物資源：ABS系統(tǒng)實(shí)物部件、故障診斷儀等八、作業(yè)與評(píng)價(jià)課后作業(yè)：要求學(xué)生查閱相關(guān)資料，了解ABS系統(tǒng)的最新發(fā)展動(dòng)態(tài)，并撰寫一篇小論文。實(shí)操評(píng)價(jià)：根據(jù)學(xué)生在實(shí)操演練中的表現(xiàn)，進(jìn)行技能評(píng)價(jià)。小組評(píng)價(jià)：根據(jù)小組展示的成果和心得分享，進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)。九、教學(xué)反思教學(xué)效果評(píng)估：通過(guò)課后作業(yè)、實(shí)操評(píng)價(jià)和小組評(píng)價(jià)等方式，評(píng)估學(xué)生的學(xué)習(xí)效果。教學(xué)改進(jìn)建議：根據(jù)學(xué)生的學(xué)習(xí)情況和反饋，及時(shí)調(diào)整教學(xué)方法和內(nèi)容，提高教學(xué)效果。學(xué)生反饋收集：通過(guò)問(wèn)卷調(diào)查、座談會(huì)等方式，收集學(xué)生的意見(jiàn)和建議，不斷優(yōu)化教學(xué)方案?！禘SP車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)檢修和自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)》學(xué)習(xí)任務(wù)教案一、課程基本信息任務(wù)名稱：《ESP車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)檢修和自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)》授課地點(diǎn)：汽車電子技術(shù)實(shí)訓(xùn)室學(xué)時(shí)數(shù)：4學(xué)時(shí)二、教學(xué)目標(biāo)1.知識(shí)目標(biāo)掌握ESP車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)的基本原理及組成。理解自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)的工作原理及關(guān)鍵技術(shù)。熟悉ESP和自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)的故障診斷流程。2.技能目標(biāo)能夠使用專業(yè)工具對(duì)ESP系統(tǒng)進(jìn)行故障檢測(cè)和診斷。能夠獨(dú)立完成自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)的功能測(cè)試。能夠根據(jù)故障診斷結(jié)果制定維修方案并實(shí)施。3.職業(yè)素養(yǎng)目標(biāo)培養(yǎng)學(xué)生的安全意識(shí)，確保在檢修過(guò)程中遵守操作規(guī)程。提升學(xué)生的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力和溝通能力，共同完成檢修任務(wù)。增強(qiáng)學(xué)生的責(zé)任感和職業(yè)道德，確保維修質(zhì)量。4.思政目標(biāo)引導(dǎo)學(xué)生樹(shù)立科技報(bào)國(guó)的理想，關(guān)注汽車電子技術(shù)的發(fā)展動(dòng)態(tài)。培養(yǎng)學(xué)生的工匠精神，精益求精，追求卓越。三、教學(xué)內(nèi)容理論部分：ESP車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)與自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)講義12.1ESP車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)的作用ESP（電子穩(wěn)定程序）是汽車主動(dòng)安全系統(tǒng)的重要組成部分，它能夠在車輛行駛過(guò)程中，通過(guò)精確測(cè)量四個(gè)車輪的制動(dòng)力，有效防止轉(zhuǎn)向過(guò)度和轉(zhuǎn)向不足導(dǎo)致的側(cè)滑現(xiàn)象。防止轉(zhuǎn)向過(guò)度的后輪側(cè)滑：當(dāng)車輛出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過(guò)度時(shí)，ESP會(huì)在右前輪施加制動(dòng)力，產(chǎn)生一個(gè)穩(wěn)定作用的順時(shí)針扭矩，將車輛拉回到正確的行駛軌跡上。防止轉(zhuǎn)向不足的前輪側(cè)滑：對(duì)于轉(zhuǎn)向不足的情況，ESP則會(huì)在左后輪施加制動(dòng)力，幫助車輛恢復(fù)正確的行駛方向。ESP最主要的作用是在緊急情況下，幫助駕駛員保持對(duì)車輛的控制，避免重大意外事故。它通過(guò)對(duì)駕駛員的動(dòng)作和路面情況的判斷，及時(shí)對(duì)車輛的行駛狀態(tài)進(jìn)行干預(yù)，確保車輛和地面間的附著力，保證方向操控性。12.2ESP車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理ESP系統(tǒng)由轉(zhuǎn)向角傳感器、橫向加速度傳感器、偏轉(zhuǎn)率傳感器、ESP按鍵等組成。轉(zhuǎn)向角傳感器測(cè)量方向盤轉(zhuǎn)角，橫向加速度傳感器感知側(cè)向力，偏轉(zhuǎn)率傳感器確定車輛是否繞垂直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。ESP按鍵允許駕駛員關(guān)閉或重新接通ESP功能。ESP的工作原理是通過(guò)傳感器收集車輛行駛狀態(tài)信息，ECU根據(jù)預(yù)設(shè)算法對(duì)這些信息進(jìn)行處理，然后通過(guò)制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)車輪施加制動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)車輛的穩(wěn)定控制。12.3大眾自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)是一種先進(jìn)的駕駛輔助技術(shù)，能夠幫助駕駛員輕松完成泊車操作。大眾自動(dòng)泊車系統(tǒng)不僅能輔助平行泊車，還能實(shí)現(xiàn)垂直泊車。系統(tǒng)組成：自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)由電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱管理系統(tǒng)、組合儀表和轉(zhuǎn)向柱控制單元、傳感器、執(zhí)行器和控制單元等組成。工作原理：測(cè)量泊車位長(zhǎng)度：通過(guò)車前端的傳感器測(cè)量泊車位長(zhǎng)度，并識(shí)別車輛相對(duì)于泊車位的位置。啟動(dòng)自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)：按下自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)按鍵，系統(tǒng)開(kāi)始工作。泊車過(guò)程：在自動(dòng)泊車過(guò)程中，駕駛員無(wú)需操控方向盤，系統(tǒng)自動(dòng)控制方向，按照計(jì)算好的行駛路線駛?cè)氩窜囄弧Ｖ苿?dòng)輔助功能：在泊車過(guò)程中，如果識(shí)別到危險(xiǎn)情況或駕駛員未能及時(shí)制動(dòng)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)減速或制動(dòng)至靜止。駛出泊車位：通過(guò)自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)，駕駛員可以輕松駛出泊車位。12.4ESP車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)檢修故障案例：一輛GL450奔馳車，行駛中ESP燈常亮，更換輪速傳感器無(wú)效。故障診斷：通過(guò)診斷儀讀取故障碼，發(fā)現(xiàn)左前輪速信號(hào)范圍超差。調(diào)換輪速傳感器后，故障依舊。繞車檢查發(fā)現(xiàn)右后輪輪胎磨損嚴(yán)重，外徑比左后輪小，導(dǎo)致控制模塊誤判為前軸轉(zhuǎn)速錯(cuò)誤。故障排除：更換右后輪輪胎后，故障排除。故障總結(jié)：在維修過(guò)程中，應(yīng)仔細(xì)分析故障現(xiàn)象，結(jié)合車輛實(shí)際情況進(jìn)行排查，避免盲目更換配件導(dǎo)致維修失敗。通過(guò)本講義的學(xué)習(xí)，學(xué)員應(yīng)能夠了解ESP車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)和自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理，掌握故障檢修的基本方法和步驟，提高解決實(shí)際問(wèn)題的能力。實(shí)踐部分：使用專業(yè)工具對(duì)ESP系統(tǒng)進(jìn)行故障檢測(cè)和診斷的實(shí)操演練。自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)的功能測(cè)試及故障診斷實(shí)操。小組討論并制定維修方案，模擬實(shí)施維修過(guò)程。四、教學(xué)方法與手段教學(xué)方法：講授法、演示法、實(shí)操法、小組討論法。教學(xué)手段：多媒體教學(xué)、實(shí)物展示、實(shí)操演練、小組討論。五、教學(xué)步驟（一個(gè)任務(wù)大約4學(xué)時(shí)）1.導(dǎo)入新課（5分鐘）介紹ESP和自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)的重要性及應(yīng)用背景。2.講授新知（40分鐘）講解ESP車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)的基本原理、組成及工作原理。介紹自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)的工作原理、關(guān)鍵技術(shù)及發(fā)展趨勢(shì)。3.實(shí)操演示（30分鐘）演示使用專業(yè)工具對(duì)ESP系統(tǒng)進(jìn)行故障檢測(cè)和診斷的過(guò)程。演示自