三相交流異步電動機的調(diào)速原理學習目標1．理解三相交流異步電動機的工作原理。2．掌握三相交流異步電動機的調(diào)速方法。3．理解三相交流異步電動機變頻調(diào)速的機械特性。1.旋轉磁場與轉差率（1）旋轉磁場的產(chǎn)生一、三相交流異步電動機的工作原理旋轉磁場的產(chǎn)生過程旋轉磁場的產(chǎn)生過程（2）旋轉磁場轉速（同步轉速）式中n1—旋轉磁場的轉速，r/min；f1—電源的頻率，Hz；p—電動機旋轉磁場的磁極對數(shù)。（3）旋轉磁場的轉向旋轉磁場的轉向由電源的相序決定：電源為正序（或順序，按U-V-W排列），則旋轉磁場為順時針方向旋轉；電源為逆相序（或反序，按W-V-U排列），旋轉磁場為逆時針方向旋轉。（4）三相交流異步電動機的工作原理三相交流異步電動機的工作原理2.轉差率s式中s—轉差率；n1—同步轉速，r/min；n—轉子轉速，r/min。二、三相交流異步電動機的調(diào)速轉子轉速n

的表達式為：根據(jù)三相交流異步電動機的轉速公式可知，三相交流異步電動機的調(diào)速方法有:變頻（f1）調(diào)速、變極（p）

調(diào)速、變轉差率（s）調(diào)速三種。1.變極調(diào)速定義：電源頻率不變的條件下，通過改變定子空間磁極對數(shù)的方式改變同步轉速，從而達到調(diào)速的目的。三相交流異步電動機的變極調(diào)速是有級調(diào)速，通過改變磁極對數(shù)p，可以得到2∶1調(diào)速、3∶2調(diào)速、4∶3調(diào)速及三速電動機等，調(diào)速的級數(shù)很少。2.變轉差率調(diào)速變轉差率調(diào)速一般僅適用于繞線型異步電動機，具體實現(xiàn)調(diào)速的方法很多。例如：轉子串電阻的串級調(diào)速、調(diào)壓調(diào)速等。隨著s的增大，電動機的機械特性變軟，效率降低。3.變頻調(diào)速（1）基頻以下恒磁通（恒轉矩）變頻調(diào)速1）恒磁通變頻調(diào)速的原因。恒磁通變頻調(diào)速實質(zhì)上就是調(diào)速時要保證電動機的電磁轉矩恒定不變，這是因為電磁轉矩與磁通成正比的關系。2）保證變頻調(diào)速時磁通恒定恒壓頻比控制方程式：U1/f1

與E1/f1

的關系圖中，1為U1/f1=const時的電壓與頻率關系曲線；2為有電壓補償時，近似的E1/f1=const的電壓與頻率關系曲線?；\型異步電動機的變頻調(diào)速必須按照一定的規(guī)律同時改變其定子電壓和頻率，采用所謂變壓變頻（VariableVoltageVariableFrequency，VVVF）調(diào)速控制。3）恒磁通變頻調(diào)速機械特性變頻調(diào)速機械特性a)U1/f1=const

b)定子電壓補償c)端電壓補償?shù)腢1

和f1之間的函數(shù)關系（2）基頻以上恒功率（恒電壓）變頻調(diào)速隨著f1升高，即轉速升高，ω1

越大，主磁通Φ1

必須相應下降，才能保持平衡，而電磁轉矩越低，T

與ω1的乘積可以近