共6頁第1頁昆明理工大學(xué)試卷（A卷-1）機電學(xué)院機自專業(yè)2017級考試時間：2019-12-24任課教師：考試科目：機械工程控制基礎(chǔ)學(xué)生姓名：學(xué)號：題號12345678910總分評分一、填空題（每空1分，共計10分）1.系統(tǒng)的是系統(tǒng)正常工作的首要條件，指系統(tǒng)動態(tài)過程的振蕩傾向和系統(tǒng)能夠恢復(fù)平衡狀態(tài)的能力。2.系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)為W(t)=0.1t，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為。3.一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則其時間常數(shù)為。4.經(jīng)典控制理論采用的數(shù)學(xué)模型主要以為基礎(chǔ)。5.影響系統(tǒng)自由響應(yīng)項的收斂性和振蕩性的是系統(tǒng)的。6.高階系統(tǒng)的響應(yīng)特性主要是由決定的。7.頻域特性分析是對不同頻率的的響應(yīng)特性的研究。8.繪制Bode圖時采用了近似的方式，在誤差達到最大。9.對于系統(tǒng)特征方程的系數(shù)而言，系統(tǒng)穩(wěn)定的必要條件是：。10.對于系統(tǒng)的傳遞函數(shù)而言，G(0)決定著系統(tǒng)的。二、選擇題（每題2分，共計20分）1.開環(huán)控制系統(tǒng)的控制信號取決于（）。A．系統(tǒng)的實際輸出B．系統(tǒng)的實際輸出與理想輸出之差C．輸入與輸出之差D．輸入2.設(shè)一個系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)可看成是（）串聯(lián)而成的。A．慣性環(huán)節(jié)與延時環(huán)節(jié)B．比例環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)與延時環(huán)節(jié)C．慣性環(huán)節(jié)與導(dǎo)前環(huán)節(jié)機自專業(yè)2007級，學(xué)生姓名：學(xué)號：（A-2）D．比例環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)與導(dǎo)前環(huán)節(jié)3.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)（）。A．與外界無關(guān)B．反映了系統(tǒng)、輸入、輸出三者之間的關(guān)系C．完全反映了系統(tǒng)的動態(tài)特性D．與系統(tǒng)的初始狀態(tài)有關(guān)4.一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，若允許誤差為2%，則系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時間為（）。A.8B.2C.7D.3.55.二階欠阻尼系統(tǒng)暫態(tài)性能中只與阻尼比有關(guān)的是（）。A．上升時間B．調(diào)節(jié)時間C．峰值時間D．最大超調(diào)量6.一個線性系統(tǒng)穩(wěn)定與否取決于（）。A．系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與參數(shù)B．系統(tǒng)的輸入C．系統(tǒng)的干擾D．系統(tǒng)的初始狀態(tài)7.已知系統(tǒng)的相位裕度為45°，則（）。A．系統(tǒng)穩(wěn)定B．系統(tǒng)不穩(wěn)定C．當(dāng)其幅值裕度大于0分貝時，系統(tǒng)穩(wěn)定D．當(dāng)其幅值裕度小于或等于0分貝時，系統(tǒng)穩(wěn)定8.對于輔助方程F(s)的零點個數(shù)（）極點個數(shù)。A.大于B.等于C.小于D.無法比較9.關(guān)于上升時間的敘述不正確的是（）。A.響應(yīng)曲線從原工作狀態(tài)出發(fā)，第一次達到輸出穩(wěn)態(tài)值所需要的時間。B.對于無振蕩的過阻尼系統(tǒng)，將響應(yīng)曲線從穩(wěn)態(tài)值的10%上升到90%所需的時間。C．D．10.關(guān)于最小相位系統(tǒng)的敘述不正確的是（）。A．最小相位系統(tǒng)一定是穩(wěn)定的系統(tǒng)B．最小相位系統(tǒng)的相位變化最小C．最小相位系統(tǒng)的零點和極點的實部都小于零D．開環(huán)是最小相位系統(tǒng)的閉環(huán)系統(tǒng)必定穩(wěn)定機自專業(yè)2007級，學(xué)生姓名：學(xué)號：（A-3）三、已知系統(tǒng)的特征方程，判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，確定系統(tǒng)在s右半平面的根數(shù)及虛根值。（10分）四、已知一單位負反饋系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線如下圖所示，求系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。（10分）222.18Xc(t)t(s)tm0.8機自專業(yè)2007級，學(xué)生姓名：學(xué)號：（A-4）五、求出下圖所示的系統(tǒng)傳遞函數(shù)（10分）機自專業(yè)2007級，學(xué)生姓名：學(xué)號：（A-5）六、已知一單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，試求輸入為時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。（10分）七、已知某系統(tǒng)的開環(huán)系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)，其開環(huán)系統(tǒng)Nyquist圖如圖a所示，請根據(jù)Nyquist圖與Bode圖的對應(yīng)關(guān)系，在b圖中，標(biāo)出1、2、3、4點對應(yīng)的頻率，指出和，判斷其閉環(huán)系統(tǒng)是否穩(wěn)定，說明判定的依據(jù)。（6分）機自專業(yè)200