智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)智能化網(wǎng)聯(lián)化先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的概念

主講人：先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的概念導(dǎo)入先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（AdvancedDriverAssistanceSystems，簡稱ADAS），又稱為高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)，是指利用安裝在車輛上的傳感器、通信、決策及執(zhí)行等裝置，監(jiān)測駕駛?cè)恕④囕v及其行駛環(huán)境并通過影像、燈光、聲音、觸覺提示/警告或控制等方式輔助駕駛?cè)藞?zhí)行駕駛?cè)蝿?wù)或主動(dòng)避免/減輕碰撞危害的各類系統(tǒng)的總稱。先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的概念圖1ADAS系統(tǒng)在車輛上的應(yīng)用示意圖先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的概念先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)ADAS（Advanced

driverAssistance

system）

在ADAS中，通常融合多個(gè)傳感器信息實(shí)時(shí)感知周邊環(huán)境，為車輛計(jì)算系統(tǒng)提供精準(zhǔn)的路況數(shù)據(jù)、障礙物和道路標(biāo)線等相關(guān)信息。軟件系統(tǒng)根據(jù)傳感器的輸入實(shí)時(shí)構(gòu)建汽車周圍環(huán)境的空間模型或計(jì)算行駛的危險(xiǎn)級(jí)別。接著，將輸出提供給駕駛?cè)嘶蛑付ㄏ到y(tǒng)應(yīng)如何預(yù)警或主動(dòng)干預(yù)車輛控制。如圖1所示，為ADAS在汽車上的應(yīng)用以及不同類型傳感器在ADAS中的應(yīng)用范圍。先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的概念

通過環(huán)境感知技術(shù)對(duì)道路、車輛、行人、交通標(biāo)志、交通信號(hào)等進(jìn)行檢測和識(shí)別、并對(duì)識(shí)別信號(hào)進(jìn)行分析處理、傳輸給執(zhí)行機(jī)構(gòu)、保障車輛安全行駛。環(huán)境感知安全控制動(dòng)作執(zhí)行雷達(dá)、攝像頭等算法、ECU執(zhí)行器道路識(shí)別車輛識(shí)別行人識(shí)別等自適應(yīng)巡航控制車道保持輔助自動(dòng)制動(dòng)輔助等語音提醒自動(dòng)轉(zhuǎn)向自動(dòng)制動(dòng)等課堂小結(jié)1、先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（AdvancedDriverAssistanceSystems，簡稱ADAS），又稱為高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)，是指利用安裝在車輛上的傳感器、通信、決策及執(zhí)行等裝置，監(jiān)測駕駛?cè)?、車輛及其行駛環(huán)境并通過影像、燈光、聲音、觸覺提示/警告或控制等方式輔助駕駛?cè)藞?zhí)行駕駛?cè)蝿?wù)或主動(dòng)避免/減輕碰撞危害的各類系統(tǒng)的總稱。2、在ADAS中，通常融合多個(gè)傳感器信息實(shí)時(shí)感知周邊環(huán)境，為車輛計(jì)算系統(tǒng)提供精準(zhǔn)的路況數(shù)據(jù)、障礙物和道路標(biāo)線等相關(guān)信息。軟件系統(tǒng)根據(jù)傳感器的輸入實(shí)時(shí)構(gòu)建汽車周圍環(huán)境的空間模型或計(jì)算行駛的危險(xiǎn)級(jí)別。接著，將輸出提供給駕駛?cè)嘶蛑付ㄏ?/p>