PAGEPAGE1貴州省第二屆職業(yè)技能大賽（機(jī)器人系統(tǒng)集成賽項(xiàng)）考試復(fù)習(xí)題庫(kù)（含答案）一、單選題1.PLC系統(tǒng)中的指令根據(jù)功能劃分可分為（）。A、常用指令和特殊指令B、基本指令和特殊功能指令C、邏輯指令和算術(shù)指令D、順序指令和邏輯功能指令答案：B2.以下對(duì)梯形圖編寫的基本規(guī)則描述不正確的是（）。A、線圈右邊無(wú)觸點(diǎn)B、線圈不能重復(fù)使用C、觸點(diǎn)可水平可垂直書(shū)寫D、順序不同結(jié)果不同答案：C3.RobotStudio軟件中，創(chuàng)建機(jī)器人用工具“設(shè)定本地原點(diǎn)”的參考坐標(biāo)系為（）。A、基坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系C、工件坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系答案：B4.在RobotStudio軟件中，實(shí)現(xiàn)物料沿X方向移動(dòng)，可以使用（）Smar組件。A、SourceB、LinerMoverC、AttacherD、etacher答案：B5.按照工作原理分類，固體圖象式傳感器屬于（）。A、光電式傳感器B、電容式傳感器C、壓電式傳感器D、磁電式傳感器答案：A6.在一般焊接應(yīng)用中，機(jī)器人常使用（）類型的標(biāo)準(zhǔn)IO板卡。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653D、SQC654答案：A7.RobotStudio軟件中，創(chuàng)建固體部件，其參考坐標(biāo)系為（）。A、基坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系C、工件坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系答案：B8.選用直流電源供電的PLC，原則上應(yīng)選用穩(wěn)壓電源供電，至少應(yīng)通過(guò)三相橋式整流、（）后供電。A、濾波B、逆變C、抗干擾D、放大答案：A9.位姿是由（）兩部分構(gòu)成。A、位置和速度B、位置和運(yùn)行狀態(tài)C、位置和姿態(tài)D、速度和姿態(tài)答案：C10.定義機(jī)械臂和外軸移動(dòng)速率的數(shù)據(jù)是（）。A、robspeedB、robjointC、speeddataD、robtarget答案：C11.在機(jī)器人弧焊中，起弧和送氣控制的機(jī)器人信號(hào)類型為（）。A、DOB、AOC、AID、I答案：A12.清除rawbytes數(shù)據(jù)類型變量的內(nèi)容的指令是（）。A、ClsRawBytesB、ClearRawBytesC、DelRawBytesD、VarRawBytes答案：B13.在（）情況下，需要進(jìn)行示教盒的觸摸屏校準(zhǔn)。A、示教盒無(wú)法啟動(dòng)B、機(jī)器人系統(tǒng)丟失C、觸摸屏出現(xiàn)點(diǎn)擊錯(cuò)位D、機(jī)器人發(fā)生碰撞答案：C14.為防止觸摸屏誤操作，可通過(guò)示教盒的“主菜單”，點(diǎn)擊（）來(lái)鎖定觸摸屏。A、鎖定屏幕B、手動(dòng)操縱C、校準(zhǔn)D、資源管理器答案：A15.繼電器電路圖可用轉(zhuǎn)換法向PLC梯形圖轉(zhuǎn)換，它們存在一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系。以下能用PLC的輸出繼電器取代的是（）。A、交流接觸器或電磁閥B、熱繼電器C、按鈕開(kāi)關(guān)D、限位開(kāi)關(guān)答案：A16.開(kāi)關(guān)量輸入模塊的電壓應(yīng)與現(xiàn)場(chǎng)有源輸入設(shè)備一致，如是無(wú)源輸入信號(hào)，應(yīng)根據(jù)（）選擇電壓。A、與PLC的距離B、負(fù)載額定電壓C、負(fù)載最大電壓D、現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境答案：B17.機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)不能對(duì)圖像進(jìn)行（）。A、獲取B、處理和分析C、輸出或顯示D、繪制答案：D18.傳感器包括以下三個(gè)功能部件：敏感元件、傳感元件、()元件。A、輔助B、控制C、執(zhí)行D、轉(zhuǎn)換答案：D19.ABB機(jī)器人示教點(diǎn)的數(shù)據(jù)類型是（）。A、tooldataB、stringC、robtargetD、singdata答案：C20.點(diǎn)位控制方式（PTP）的主要技術(shù)指標(biāo)是（）。A、定位精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間B、定位精度和運(yùn)動(dòng)速度C、運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間D、位姿軌跡和運(yùn)動(dòng)速度答案：A21.數(shù)字圖像處理研究的內(nèi)容不包括（）。A、圖像數(shù)字化B、圖像增強(qiáng)C、圖像分割D、圖像存儲(chǔ)答案：D22.在PLC編程中，最常用的編程語(yǔ)言是（）。A、LADB、STLC、FBDD、C答案：A23.光敏電阻的特性是（）。A、有光照時(shí)亮電阻很大B、無(wú)光照時(shí)暗電阻很小C、無(wú)光照時(shí)暗電流很大D、受一定波長(zhǎng)范圍的光照時(shí)亮電流很大答案：D24.光電開(kāi)關(guān)的接受器根據(jù)所接收到的光線強(qiáng)弱對(duì)目標(biāo)物體實(shí)現(xiàn)探測(cè)，產(chǎn)生（）。A、開(kāi)關(guān)信號(hào)B、壓力信號(hào)C、警示信號(hào)D、頻率信號(hào)答案：A25.假如你是一名機(jī)器人維修人員，現(xiàn)有一臺(tái)機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生故障需要維修，你需要（）。A、加標(biāo)鎖定B、只需放置維修標(biāo)識(shí)C、跟操作人員口頭協(xié)定D、找一名同伴幫你把風(fēng)答案：A26.諧波傳動(dòng)的缺點(diǎn)是（）。A、扭轉(zhuǎn)剛度低B、傳動(dòng)側(cè)隙小C、慣量低D、精度高答案：A27.ABB提供的標(biāo)準(zhǔn)IO板卡一般為（）類型。A、PNP類型B、NPN類型C、PNP\NPN通用類型D、MPM類型答案：A28.出現(xiàn)燙傷后不正確的處理辦法是（）。A、用冷水沖洗B、大水泡可用消毒針刺破水泡邊緣放水C、嚴(yán)重時(shí)立即到醫(yī)院治療D、傷口灼破時(shí)可涂點(diǎn)牙膏答案：D29.在工件所在的平面上只需要定義（）個(gè)點(diǎn)，就可以建立工件坐標(biāo)系。A、2B、3C、4D、5答案：B30.關(guān)于機(jī)器人與PLC的I/O通信，以下正確的有（）。A、PLC的輸入是機(jī)器人的輸入B、PLC的輸出是機(jī)器人的輸入C、機(jī)器人的輸出是PLC的輸出D、以上都不正確答案：B31.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。A、載波頻率不一樣B、信道傳送的信號(hào)不一樣C、調(diào)制方式不一樣D、編碼方式不一樣答案：B32.熱繼電器在電路中做電動(dòng)機(jī)的（）保護(hù)。A、短路B、過(guò)載C、過(guò)流D、過(guò)壓答案：B33.在ABBRobotStudio6.xx系統(tǒng)中創(chuàng)建DeviceNet類型的IO從站，在（）里面進(jìn)行設(shè)置。A、UnitB、DeviceNetCommandC、DeviceNetDeviceD、Part答案：C34.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板提供8路數(shù)字輸入、8路數(shù)字輸出及2路模擬信號(hào)輸出功能的是（）。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653D、SQC355A答案：A35.在防靜電場(chǎng)所，下列哪種行為是正確的？（）A、穿防靜電服時(shí)，必須與防靜電鞋配套使用B、在防靜電服上需附加或佩戴金屬物件C、可在易燃易爆物附近穿脫防靜電服D、穿防靜電服后便可隨意觸碰防靜電場(chǎng)所內(nèi)物品答案：A36.力傳感器通常不會(huì)安裝在工業(yè)機(jī)器人的哪個(gè)位置（）。A、機(jī)座B、機(jī)器人腕部C、手指指尖D、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上答案：A37.當(dāng)遇到火災(zāi)時(shí)，要迅速向（）逃生。A、著火相反的方向B、人員多的方向C、安全出口的方向D、著火的方向答案：C38.觸摸屏通過(guò)（）方式與PCL交流信息。A、通訊B、I/O信號(hào)控制C、繼電器連接D、電氣連接答案：A39.壓力控制閥包括()。A、單向閥B、順序閥C、節(jié)流閥D、壓力表答案：B40.WaitTime指令的單位為（）。A、usB、msC、sD、min答案：C41.RobotStudio軟件中，測(cè)量椎體頂角的角度，需要選中（）個(gè)點(diǎn)。A、1B、2C、3D、4答案：C42.以下哪個(gè)指令一般會(huì)用在機(jī)器人初始化子程序中（）。A、MOVEABSJB、OFFSC、ACCSETD、CROBT答案：C43.下列不屬于RobotStudio離線編程軟件的特點(diǎn)的是（）。A、支持多種格式的三維CAD模型B、支持多種品牌及型號(hào)的機(jī)器人C、可自動(dòng)識(shí)別CAD模型的點(diǎn)、線、面信息生成軌跡D、可制作工作站仿真動(dòng)畫(huà)答案：B44.下列對(duì)PLC軟繼電器的描述，正確的是（）。A、有無(wú)數(shù)對(duì)常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)供編程時(shí)使用B、只有2對(duì)常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)供編程時(shí)使用C、不同型號(hào)的PLC的情況可能不一樣D、以上說(shuō)法都不正確答案：C45.允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱為（）。A、機(jī)座B、機(jī)身C、手腕D、關(guān)節(jié)答案：D46.正常情況下機(jī)器人第六軸可以運(yùn)行()。A、180°B、360°C、大于360°D、90°答案：C47.使用Offs偏移指令返回的是（）數(shù)據(jù)類型。A、robjointB、stringC、robtargetD、singdata答案：C48.連續(xù)軌跡控制方式（CP）的主要技術(shù)指標(biāo)是（）。A、定位精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間B、位姿軌跡跟蹤精度和平穩(wěn)性C.位姿軌跡和平穩(wěn)性C、位姿軌跡跟蹤精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間答案：B49.進(jìn)行整頓工作時(shí)，要將必要的東西分門別類，這樣做的目的是（)A、使工作場(chǎng)所一目了然B、營(yíng)造整齊的工作環(huán)境C、縮短尋找物品的時(shí)間D、清除過(guò)多的積壓物品答案：C50.Re;ool偏移指令參考的坐標(biāo)系是（）。A、大地坐標(biāo)系B、當(dāng)前使用的工具坐標(biāo)系C、當(dāng)前使用的工件坐標(biāo)系D、基坐標(biāo)系答案：B51.工業(yè)相機(jī)能識(shí)別的圖像上的最小單元是（）。A、分辨率B、精度C、像素D、視野答案：C52.變頻器是通過(guò)改變交流電動(dòng)機(jī)定子電壓、頻率等參數(shù)來(lái)調(diào)節(jié)（）的裝置。A、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速B、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩C、電動(dòng)機(jī)功率D、電動(dòng)機(jī)性能答案：A53.將機(jī)器人示教盒屏幕上所有顯示清除的指令是（）。A、TPReadFKB、ErrWriteC、TPWriteD、TPErase答案：D54.組輸出信號(hào)是將幾個(gè)數(shù)字輸出信號(hào)組合起來(lái)使用，用于輸出BCD編碼的（）。A、二進(jìn)制數(shù)B、八進(jìn)制數(shù)C、十進(jìn)制D、十六進(jìn)制答案：C55.通常PLC使用的編程語(yǔ)言為語(yǔ)句表、（）、功能圖三種語(yǔ)言。A、邏輯圖B、ASICC、梯形圖D、步進(jìn)圖答案：C56.對(duì)于移動(dòng)（平動(dòng)）關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長(zhǎng)度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角答案：C57.緊急事件的及時(shí)響應(yīng)，一般使用什么類型的例行程序（）。A、FUNCTIONB、TRAPC、PROCEDURED、ROUTINE答案：B58.在（），采用諧波傳動(dòng)減速器更顯示出其優(yōu)越性。A、傳動(dòng)系統(tǒng)中B、高扭矩傳動(dòng)系統(tǒng)中C、高動(dòng)態(tài)性能的伺服系統(tǒng)中D、高負(fù)載傳動(dòng)系統(tǒng)中答案：C59.以下不屬于PLC通信聯(lián)網(wǎng)時(shí)用到的設(shè)備是（）。A、RS-232或RS-422接口B、PLC專用通信模塊C、普通電線D、光纜雙絞線、同軸電纜答案：C60.RobotStudio軟件中，子組件Source屬于（）。A、動(dòng)作B、本體C、傳感器D、其他答案：A61.屬于傳感器動(dòng)態(tài)特性指標(biāo)的是（）。A、重復(fù)性B、線性度C、靈敏度D、固有頻率答案：D62.將reg2數(shù)值賦值給reg1的指令是（）。A、reg1=reg2B、reg2=reg1C、reg1:=reg2D、reg1==reg2答案：C63.同一程序內(nèi)部的跳轉(zhuǎn)可以用指令（）實(shí)現(xiàn)。A、LABEL、GOTOB、ProCallC、allByVarD、FOR答案：A64.機(jī)器人的控制方式分為點(diǎn)位控制和（）。A、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制B、點(diǎn)到點(diǎn)控制C、連續(xù)軌跡控制D、任意位置控制答案：C65.相機(jī)鏡頭到被檢測(cè)物體之間的距離是（）。A、物距B、焦距C、景深D、視野答案：A66.程序reg1:=14DIV4所得到的reg1的值為（）。A、1B、2C、3D、4答案：C67.對(duì)于平移關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)變量D-H參數(shù)中的（）。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長(zhǎng)度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角答案：C68.指令“VARnumreg1{3}:=[1,2,3];reg2:=reg1{2};”reg2被賦值為（）。A、1B、2C、3D、0答案：B69.創(chuàng)建夾爪Smart組件時(shí)，若要使夾爪釋放工件后保持工件位置不變，需勾選動(dòng)作Detacher中的（）。A、TransitionB、KeepPositionC、ActiveD、SensorOut答案：B70.對(duì)于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個(gè)特征點(diǎn)，計(jì)算機(jī)就能利用（）獲得中間點(diǎn)的坐標(biāo)。A、優(yōu)化算法B、平滑算法C、預(yù)測(cè)算法D、插補(bǔ)算法答案：D71.（）是指機(jī)器人的指、肢和關(guān)節(jié)等在運(yùn)動(dòng)中所受力的感知。A、視覺(jué)傳感器B、觸覺(jué)傳感器C、力覺(jué)傳感器D、速度傳感器答案：C72.結(jié)構(gòu)型傳感器是依靠傳感器（）的變化實(shí)現(xiàn)信號(hào)變換的。A、材料物理特性B、體積大小C、結(jié)構(gòu)參數(shù)D、電阻值答案：C73.動(dòng)力學(xué)的研究?jī)?nèi)容是將機(jī)器人的（）聯(lián)系起來(lái)。A、運(yùn)動(dòng)與控制B、傳感器與控制C、結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)D、傳感系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)答案：A74.人體觸電的致命因素是（）。A、電壓B、電阻C、電流D、通電時(shí)間答案：C75.機(jī)器人仿真軌跡路徑中的（）點(diǎn)，根據(jù)需要可設(shè)定在機(jī)械原點(diǎn)處。A、軌跡起始接近點(diǎn)B、軌跡結(jié)束離開(kāi)點(diǎn)C、安全位置D、軌跡任意點(diǎn)答案：C76.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板是下掛在DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線下的設(shè)備，通過(guò)（）端口與DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行通信。A、X5B、X3C、X20D、X7答案：A77.六自由度關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人因其高速、高重復(fù)定位精度等特點(diǎn)，在焊接、搬運(yùn)、碼垛等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了廣泛的應(yīng)用，在設(shè)計(jì)機(jī)器人上下料工作站時(shí)，除負(fù)載、臂展等指標(biāo)外，應(yīng)著重關(guān)注的指標(biāo)是()。A、重復(fù)定位精度B、絕對(duì)定位精度C、軌跡精度和重復(fù)性D、關(guān)節(jié)最大速度答案：D78.通常用應(yīng)變式傳感器測(cè)量()。A、溫度B、密度C、加速度D、電阻答案：C79.屬于傳感器靜態(tài)特性指標(biāo)的是（）。A、固有頻率B、臨界頻率C、阻尼比D、重復(fù)比答案：D80.十六進(jìn)制的1F,轉(zhuǎn)變?yōu)槭M(jìn)制是（）。A、31B、15C、30D、32答案：A81.射頻識(shí)別技術(shù)是一項(xiàng)利用（）通過(guò)空間耦合(交變磁場(chǎng)或電磁場(chǎng))實(shí)現(xiàn)無(wú)接觸信息傳遞并通過(guò)所傳遞的信息達(dá)到識(shí)別目的的技術(shù)。A、電磁信號(hào)B、射頻信號(hào)C、電流信號(hào)D、電壓信號(hào)答案：B82.在操作示教器時(shí)，以下哪種做法是正確的（）A、不戴手套操作B、帶著手套操作C、不帶安全帽操作D、不穿防護(hù)鞋操作答案：A83.直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，傳動(dòng)效率最高的是（）。A、齒輪齒條裝置B、普通絲杠C、滾珠絲杠D、曲柄滑塊答案：C84.以機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)值來(lái)記錄機(jī)器人位置的數(shù)據(jù)是（）。A、jointtargetB、inposdataC、robtargetD、loaddata答案：A85.電機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行中的兩接觸器必須實(shí)現(xiàn)相互間（）。A、聯(lián)鎖B、自鎖C、禁止D、記憶答案：A86.RobotStudio軟件中，不屬于捕捉模式的是（）。A、捕捉末端B、捕捉對(duì)象C、捕捉中點(diǎn)D、捕捉表面答案：D87.PLC是把（）功能用特定的指令記憶在存儲(chǔ)器中，通過(guò)數(shù)字或模擬輸入、輸出裝置對(duì)機(jī)械自動(dòng)化或過(guò)程自動(dòng)化進(jìn)行控制的數(shù)字式電子裝置。A、邏輯運(yùn)算，順序控制B、計(jì)數(shù)，計(jì)時(shí)，算術(shù)運(yùn)算C、邏輯運(yùn)算、順序控制、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等D、算術(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算答案：C88.伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對(duì)象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（）。A、換向結(jié)構(gòu)B、轉(zhuǎn)換電路C、存儲(chǔ)電路D、檢測(cè)環(huán)節(jié)答案：D89.指令（）使用后，機(jī)器人外軸位置將被更改。A、EOffsOffB、EOffsOnC、PDispOnD、PDispOff答案：B90.ABB控制器上的（）和（）端口同時(shí)接通時(shí)才能消除急停。A、X7,X8B、X7,X9C、X8,X9D、X7,X5答案：A91.機(jī)器人語(yǔ)言是由()表示的"0"和"1"組成的字串機(jī)器碼。A、二進(jìn)制B、十進(jìn)制C、八進(jìn)制D、十六進(jìn)制答案：A92.在ABB機(jī)器人示教盒的狀態(tài)欄，可顯示的機(jī)器人當(dāng)前的工作模式、電機(jī)狀態(tài)和（）。A、運(yùn)行程序B、坐標(biāo)系信息C、報(bào)警信息D、參數(shù)和變量答案：C93.以下哪種機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方式不可控（）。A、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)C、圓周運(yùn)動(dòng)D、絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)答案：D94.安全門停止一般常用那種保護(hù)機(jī)制（）。A、緊急停止B、自動(dòng)停止C、常規(guī)停止D、監(jiān)控停止答案：B95.基于工件坐標(biāo)系下的xyz平移的函數(shù)是（）。A、ORobTB、CRobTC、Re;oolD、Offs答案：D96.RobotStudio軟件的測(cè)量功能不包括（）。A、直徑B、角度C、重心D、最短距離答案：C97.RAPID編程中，連接一個(gè)中斷符號(hào)到中斷程序的指令是（）。A、GetTrapB、IpersC、ONNECTD、GetTrapData答案：C98.RFID系統(tǒng)中的標(biāo)簽(Tag)由（）及芯片組成，每個(gè)標(biāo)簽具有唯一的電子編碼。A、耦合元件B、讀寫器C、射頻模塊D、電子感應(yīng)器答案：A99.ABB機(jī)器人出廠時(shí)，控制器采用（）急停保護(hù)機(jī)制，位于（）端口。A、單回路；X7B、雙回路；X7,X8C、三回路；X7,X8,X9D、雙回路；X7,X9答案：B100.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí),要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（）,以提高工作效率。A、相同B、不同C、無(wú)所謂D、分離越大越好答案：A101.使用人機(jī)交互指令（），可在示教盒屏上顯示指定內(nèi)容。A、TPReadFKB、ErrWriteC、TPWriteD、TPErase答案：C102.ABBIRB120機(jī)器人標(biāo)配的16位數(shù)字量輸入輸出的I/O板是（）。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653D、SQC355A答案：B103.增量式光軸編碼器一般應(yīng)用（）套光電元件，從而可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)、測(cè)速、鑒向和定位。A、一B、二C、三D、四答案：C104.RAPID編程中，取消制定的中斷指令是（）。A、IdisableB、IdeleteC、IerrorD、Ipers答案：B105.PLC的實(shí)際輸出狀態(tài)取決于（）。A、輸出鎖存器的狀態(tài)B、輸出映像寄存器的狀態(tài)C.程序執(zhí)行階段的結(jié)果C、其它答案：A106.常用的手臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不包括以下哪種。（）A、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B、鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)C、連桿機(jī)構(gòu)D、絲杠螺母機(jī)構(gòu)答案：D107.RRR型手腕是（）自由度手腕。A、1B、2C、3D、4答案：C108.機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是一種()的光傳感系統(tǒng)，同時(shí)集成軟硬件，綜合現(xiàn)代計(jì)算機(jī)，光學(xué)、電子技術(shù)。A、非接觸式B、接觸式C、自動(dòng)控制D、智能控制答案：C109.身上著火后,下列哪種滅火方法是錯(cuò)誤的()。A、就地打滾B、用厚重衣物覆蓋壓滅火苗C、迎風(fēng)快跑D、立即脫下著火衣物答案：C110.當(dāng)在機(jī)器人程序中設(shè)定一個(gè)時(shí)鐘，以下哪個(gè)時(shí)間最靠近最大計(jì)時(shí)容量（）。A、35天B、50天C、55天D、65天答案：B111.ABB機(jī)器人標(biāo)配的工業(yè)總線為（）。A、ProfibusDPB、CC-LinkC、DeviceNetD、RS485答案：C112.測(cè)量機(jī)器人關(guān)節(jié)（）和角位移的傳感器是機(jī)器人位置反饋控制中必不可少的元件。A、脈沖位移B、增量位移C、線位移D、重量增量答案：C113.傳感器在整個(gè)測(cè)量范圍內(nèi)所能辨別的被測(cè)量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測(cè)量的個(gè)數(shù)，被稱之為傳感器的（）。A、精度B、重復(fù)性C、分辨率D、靈敏度答案：C114.ABB機(jī)器人在仿真環(huán)境下，進(jìn)行手動(dòng)線性運(yùn)動(dòng)后，位置會(huì)發(fā)生變化，（）操作可使機(jī)器人回到原始位置。A、設(shè)定位置B、修改機(jī)械裝置C、機(jī)械裝置手動(dòng)關(guān)節(jié)D、回到機(jī)械原點(diǎn)答案：D115.遠(yuǎn)程控制，從主程序啟動(dòng)機(jī)器人程序，可使用系統(tǒng)輸入（）。A、STARTB、MOTORONSTARTC、STARTATMAIND、RUN答案：C116.機(jī)器人手腕上的自由度主要起的作用為（）。A、支承手部B、固定手部C、彎曲手部D、裝飾答案：C117.壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測(cè)量（）。A、電壓B、亮度C、力和力矩D、距離答案：C118.對(duì)于有A、優(yōu)化算法B、平滑算法C、預(yù)測(cè)算法D、插補(bǔ)算法答案：D119.在RobotStudio軟件中，要使機(jī)器人吸盤工具自動(dòng)檢測(cè)到吸取的工件，需要添加（）組件。A、PlaneSensorB、LineSensorC、linearMoverD、Attacher答案：B120.壓電式傳感器目前多用于測(cè)量（）。A、靜態(tài)的力或壓力B、動(dòng)態(tài)的力或壓力C、位移D、溫度答案：B121.DeviceNET是一種在（）總線基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的現(xiàn)場(chǎng)總線，采用5線制通信模式。A、RS485B、CC-LinkC、ModbusD、CAN答案：D122.LOTO（上鎖掛牌）的作用是什么？（）A、控制能量源，防止能量泄漏造成傷害B、掛上標(biāo)簽，告訴其他人員此處危險(xiǎn)C、滿足甲方的要求D、防止其他人員誤觸設(shè)備答案：A123.連接ABBIRB120機(jī)器人示教盒和控制器的是（）。A、電機(jī)動(dòng)力電纜線B、編碼器電纜線C、示教盒電纜線D、電源線答案：C124.示教盒的作用不包括（）。A、點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人B、離線編程C、試運(yùn)行程序D、查閱機(jī)器人狀態(tài)答案：B125.指令A(yù)CTUNIT一般用在什么場(chǎng)景中（）。A、機(jī)器人程序初始化B、機(jī)器人帶外軸電機(jī)時(shí)C、機(jī)器人帶多任務(wù)處理功能時(shí)D、機(jī)器人帶視覺(jué)相機(jī)時(shí)答案：B126.機(jī)器人程序中，中斷程序一般是以（）字符來(lái)定義的。A、TRAPB、ROUTINEC、PROCD、BREAK答案：A127.如果用3個(gè)IO數(shù)字信號(hào)組成一個(gè)組輸出，那么此輸出最大可發(fā)送的數(shù)值為（）。A、3B、6C、7D、9答案：C128.同步帶傳動(dòng)屬于（）傳動(dòng)，適合于在電動(dòng)機(jī)和高速比減速器之間使用。A、高慣性B、低慣性C、高速比D、大轉(zhuǎn)矩答案：B129.在程序執(zhí)行過(guò)程中，加載一個(gè)程序模塊到運(yùn)行內(nèi)容中的指令是（）。A、LoadB、UnLoadC、StarLoadD、WaitLoad答案：C130.工業(yè)機(jī)器人（）適合夾持小型工件。A、V型指B、平面指C、尖指D、特型指答案：C131.機(jī)器人的工具數(shù)據(jù)不包括（）。A、工具坐標(biāo)系B、工具重量C、工具重心D、工具形狀答案：D132.操作人員因故離開(kāi)設(shè)備工作區(qū)域前應(yīng)按下（），避免突然斷電或者關(guān)機(jī)零位丟失，并將示教器放置在安全位置。A、急停開(kāi)關(guān)B、限位開(kāi)關(guān)C、電源開(kāi)關(guān)D、停止開(kāi)關(guān)答案：A133.以線性移動(dòng)，并在拐彎處設(shè)置數(shù)字輸出的指令是（）。A、MoveJB、MoveJDOC、MoveLD、MoveLDO答案：D134.在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令中，Z50是指（）。A、運(yùn)動(dòng)方式B、速度數(shù)據(jù)C、轉(zhuǎn)彎半徑數(shù)據(jù)D、工具數(shù)據(jù)答案：C135.等待一個(gè)指定的時(shí)間后，程序再往下執(zhí)行的指令是（）。A、WaitB、WaitTimeC、WaitUntilD、WaitDI答案：B136.萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)是（）。A、主令電器B、開(kāi)關(guān)電器C、繼電器D、保護(hù)電器答案：A137.出現(xiàn)燙傷后不正確的處理辦法是（）。A、用冷水沖洗B、大水泡可用消毒針刺破水泡邊緣放水C、嚴(yán)重時(shí)立即到醫(yī)院治療D、傷口灼破時(shí)可涂點(diǎn)牙膏答案：D138.通常PLC使用的編程語(yǔ)言為語(yǔ)句表、（）、功能圖三種語(yǔ)言。A、邏輯圖B、ASICC、梯形圖D、步進(jìn)圖答案：C139.以關(guān)節(jié)移動(dòng)，并在拐彎處設(shè)置數(shù)字輸出的指令是（）。A、MoveJB、MoveJDOC、MoveLD、MoveLDO答案：B140.編程時(shí)，在語(yǔ)句前加上（），則整條語(yǔ)句作為注釋行，不會(huì)被程序執(zhí)行。A、!B、#C、*D、**答案：A141.對(duì)一個(gè)變量進(jìn)行判斷，從而執(zhí)行不同的程序的邏輯控制指令是（）。A、WHILEB、GOTOC、LableD、TEST答案：D142.機(jī)器人的手部也稱末端執(zhí)行器，它是裝在機(jī)器人的（）部上，直接抓握工作或執(zhí)行作業(yè)的部件。A、臂B、腕C、手D、關(guān)節(jié)答案：B143.進(jìn)行整頓工作時(shí)，要將必要的東西分門別類，這樣做的目的是（)A、使工作場(chǎng)所一目了然B、營(yíng)造整齊的工作環(huán)境C、縮短尋找物品的時(shí)間D、清除過(guò)多的積壓物品答案：C144.同步帶傳動(dòng)屬于（）傳動(dòng)，適合于在電動(dòng)機(jī)和高速比減速器之間使用。A、高慣性B、低慣性C、高速比D、大轉(zhuǎn)矩答案：B145.現(xiàn)有一條圓弧指令“MoveCP1，P2，V500，Z30，tool2”，其中P2指的是A、圓弧的起點(diǎn)B、圓弧的中間點(diǎn)C、圓弧的終點(diǎn)D、圓弧的圓心答案：C146.人體觸電的致命因素是（）。A、電壓B、電阻C、電流D、通電時(shí)間答案：C147.（）是利用行星輪傳動(dòng)原理發(fā)展起來(lái)的減速器，是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機(jī)械波來(lái)傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的一種行星輪傳動(dòng)。A、蝸輪減速器B、齒輪減速器C、蝸桿減速器D、諧波減速器答案：D148.在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令中，tool0是指（）A、運(yùn)動(dòng)方式B、速度數(shù)據(jù)C、區(qū)域數(shù)據(jù)D、工具數(shù)據(jù)答案：D149.諧波減速器的部件構(gòu)成不包括（）。A、剛輪B、柔輪C、波發(fā)生器D、連桿答案：D150.PLC程序中，哪種輸入按鈕不能用觸摸屏的軟件按鈕來(lái)替代。（）A、急停按鈕B、數(shù)值輸入按鈕C、數(shù)值顯示按鈕D、手動(dòng)按鈕答案：A151.位置數(shù)據(jù)（robotarget）的作用域不包括（）。A、全局B、本地C、任務(wù)D、指令答案：D152.定義機(jī)械臂和外軸移動(dòng)速率的數(shù)據(jù)是（）。A、speeddataB、zonedataC、tooldataD、wobjdata答案：A153.配置ABB機(jī)器人的組輸入信號(hào)，最多可配置（）個(gè)點(diǎn)。A、16B、32C、64D、8答案：B154.以下哪個(gè)不是機(jī)器人示教器上的組件()。A、觸摸屏B、搖桿C、快捷按鍵D、開(kāi)機(jī)啟動(dòng)按鈕答案：D155.采用直接輸入法標(biāo)定工具坐標(biāo)系時(shí)，直接輸入的工具數(shù)據(jù)不包括（）。A、工具重量B、工具重心C、TCP偏移值D、工具尺寸答案：D156.IRB120機(jī)器人的（）指令可最方便地回到六個(gè)軸的校準(zhǔn)位置。A、MoveLB、MoveJC、MoveAbsJD.ArcL答案：C157.為限定機(jī)器人各軸的運(yùn)動(dòng)，可以采用各種限制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍的方式，以下限位方式屬于機(jī)械限位的是（）。A、光幕B、限位開(kāi)關(guān)C、激光掃描器件D、擋塊答案：D158.帶傳動(dòng)是由帶和（）組成。A、帶輪B、鏈條C、齒輪D、齒條答案：A159.多傳感器融合技術(shù)是將幾個(gè)傳感器組合在一體，形成能夠檢測(cè)（）傳感器無(wú)法檢測(cè)的高性能信息的傳感器系統(tǒng)。A、單個(gè)B、溫度C、速度D、位移答案：A160.TCP設(shè)定方法不包括（）。A、三點(diǎn)法B、四點(diǎn)法C、五點(diǎn)法D、六點(diǎn)法答案：A161.RAPID編程中，新建例行程序時(shí)，默認(rèn)的程序名稱為（）。A、Routine1B、Module11C、ProcedureD、T_ROB1答案：A162.用來(lái)表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（）。A、定位精度B、速度C、工作范圍D、重復(fù)定位精度答案：D163.讀取工件坐標(biāo)當(dāng)前的數(shù)據(jù)的功能函數(shù)是（）。A、CposB、CRobTC、toolD、Cwobj答案：D164.下列哪一項(xiàng)不是快捷鍵“步進(jìn)模式”的選項(xiàng)（）。A、步進(jìn)入B、步進(jìn)出C、跳過(guò)D、循環(huán)答案：D165.示教器不能放在以下哪個(gè)地方？（）A、機(jī)器人控制柜上B、隨手?jǐn)y帶C、變位機(jī)上D、掛在操作位置答案：C166.ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)IO板的供電電壓為（）。A、0VB、24VC、48VD、60V答案：B167.（）是指連接在機(jī)器人末端法蘭盤上的工具。A、末端執(zhí)行器B、TCPC、工作空間D、奇異位形答案：A168.位置數(shù)據(jù)（robotarget）的存儲(chǔ)類型不包括（）。A、常量B、變量C、可變量D、數(shù)字量答案：D169.下列哪種情況不需要進(jìn)行機(jī)器人零點(diǎn)校準(zhǔn)（）。A、新購(gòu)買的機(jī)器人B、本體電池沒(méi)電C、轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器丟失D、斷電重啟答案：D170.根據(jù)指定的次數(shù)，重復(fù)執(zhí)行對(duì)應(yīng)程序的邏輯控制指令是（）。A、WHILEB、GOTOC、FORD、TEST答案：C171.以下字符串不可以作為程序名稱的是（）。A、prg01B、01prgC、prg_01D、_prg01答案：B172.以下賦值指令寫法正確的是（）。A、reg1==reg2B、reg1=reg2C、reg1:=reg2D、reg1!=reg2答案：C173.在操作示教器時(shí)，以下哪種做法是正確的（）A、不戴手套操作B、帶著手套操作C、不帶安全帽操作D、不穿防護(hù)鞋操作答案：A174.在工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)過(guò)程中，要避免出現(xiàn)（）。A、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)C、圓周運(yùn)動(dòng)D、絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)答案：D175.下列電動(dòng)機(jī)中，（）可以不設(shè)置過(guò)電流保護(hù)。A、直流電動(dòng)機(jī)B、三相籠型異步電動(dòng)機(jī)C、繞線式異步電動(dòng)機(jī)D、以上三種電動(dòng)機(jī)答案：B176.IF指令是（）指令。A、循環(huán)遞增減B、循環(huán)C、偏移D、判斷答案：D177.從機(jī)器人硬盤加載一個(gè)程序模塊到運(yùn)行內(nèi)存的指令是（）。A、LoadB、UnLoadC、StarLoadD、WaitLoad答案：A178.以下哪種機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方式不可控（）。A、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)C、圓周運(yùn)動(dòng)D、絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)答案：D179.以下不屬于ABB機(jī)器人DSQC652標(biāo)準(zhǔn)I/O板的接口是（）。A、數(shù)字輸入接口B、數(shù)字輸出接口C、DeviceNet接口D、以太網(wǎng)接口答案：D180.以下屬于工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部傳感器的是（）。A、視覺(jué)傳感器B、力覺(jué)傳感器C、距離傳感器D、速度傳感器答案：D181.在機(jī)器人程序運(yùn)行時(shí)，無(wú)論程序指針如何，都會(huì)保持最后賦值的變量是（）。A、VARB、PERSC、ONSTD、AUTO答案：B182.接觸器的型號(hào)為CJ10-160，其額定電流是（）。A、0AB、160AC、10A-160AD、大于160A答案：B183.下列表示設(shè)置組信號(hào)的指令是（）。A、SETB、RESETC、SETGOD、PulseDo答案：C184.機(jī)器人進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)時(shí)，使用的程序命令為()。A、MoveCB、MoveJC、MoveLD、MoveABSJ答案：B185.假如你是一名機(jī)器人維修人員，現(xiàn)有一臺(tái)機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生故障需要維修，你需要（）。A、加標(biāo)鎖定B、只需放置維修標(biāo)識(shí)C、跟操作人員口頭協(xié)定D、找一名同伴幫你把風(fēng)答案：A186.ABBIRB120機(jī)器人標(biāo)配的16位數(shù)字量輸入輸出的I/O板是（）。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653D、SQC355A答案：B187.（）對(duì)應(yīng)工件，它定義工件相對(duì)于大地坐標(biāo)的位置。A、工件坐標(biāo)系B、工具坐標(biāo)系C、大地坐標(biāo)系D、基坐標(biāo)系答案：A188.第一次手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人程序時(shí)，需要將（）。A、工作模式切換至“手動(dòng)”B、機(jī)器人移動(dòng)至安全區(qū)域C、運(yùn)行模式切換至“單步”D、以上都是答案：D189.機(jī)器人運(yùn)行發(fā)現(xiàn)異常時(shí)，應(yīng)立即按下（）按鈕。A、緊急停止B、伺服使能C、伺服停止D、電源啟動(dòng)答案：A190.機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體，是完成各種作業(yè)的（）。A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、控制系統(tǒng)C、傳輸系統(tǒng)D、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)答案：A191.ABB編程指令的數(shù)學(xué)運(yùn)算中，減1運(yùn)算的指令是（）。A、ddB、IncrC、DecrD、Abs答案：C192.在創(chuàng)建程序時(shí)，下面哪一項(xiàng)不是系統(tǒng)自動(dòng)生成的模塊（）。A、MainModuleB、ASEC、userD、SYSTEM答案：D193.無(wú)障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，通常用（）來(lái)標(biāo)記。A、RB、WC、BD、L答案：A194.校準(zhǔn)觸摸屏，可選擇示教盒控制面板菜單，選擇（）來(lái)設(shè)置。A、外觀B、配置C、FlexPendantD、觸摸屏答案：D195.下列選項(xiàng)中，不屬于機(jī)器人電氣系統(tǒng)維護(hù)的范疇的是（）。A、主電源濾波器的更換B、內(nèi)外部風(fēng)扇的更換C、伺服電機(jī)型號(hào)和品牌的更換D、與安全有關(guān)的PLC信號(hào)檢查答案：C196.重新定位工作站的工件時(shí)，在不重新示教點(diǎn)的情況下，只需要重新標(biāo)定（），所有路徑將隨之更改。A、基坐標(biāo)系B、工具坐標(biāo)系C、大地坐標(biāo)系D、工件坐標(biāo)系答案：D197.焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括（）。A、點(diǎn)焊和弧焊B、間斷焊和連續(xù)焊C、平焊和豎焊D、氣體保護(hù)焊和氬弧焊答案：A198.機(jī)械臂和外軸移動(dòng)速度數(shù)據(jù)不包含的參數(shù)是（）。A、工具中心點(diǎn)速率B、TCP重定位速率C、線性外軸的速率D、機(jī)械臂的位置答案：D199.對(duì)于骨折同時(shí)伴有大出血者的處理順序說(shuō)法正確的是（）。A、先呼救，等待救護(hù)人員來(lái)處理B、立刻進(jìn)行止血，防止出血過(guò)多導(dǎo)致休克C、先固定骨折，再止血D、立刻搬動(dòng)患者送去醫(yī)院處理答案：B200.現(xiàn)有一條圓弧指令“MoveCP1，P2，V500，Z30，tool2”，其中P1指的是A、圓弧的起點(diǎn)B、圓弧的中間點(diǎn)C、圓弧的終點(diǎn)D、圓弧的圓心答案：B201.工業(yè)機(jī)器人本體的安裝環(huán)境，應(yīng)控制在（）為宜，低溫啟動(dòng)會(huì)造成異常的偏差或超負(fù)荷，必要時(shí)需進(jìn)行暖機(jī)。A、0°C-45°CB、-10°C-40°CC、20°C-50°CD、-10°C-60°C答案：A202.在防靜電場(chǎng)所，下列哪種行為是正確的？（）A、穿防靜電服時(shí)，必須與防靜電鞋配套使用B、在防靜電服上需附加或佩戴金屬物件C、可在易燃易爆物附近穿脫防靜電服D、穿防靜電服后便可隨意觸碰防靜電場(chǎng)所內(nèi)物品答案：A203.標(biāo)定工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)系，一般需要示教（）個(gè)點(diǎn)。A、2B、3C、4D、6答案：B204.跳轉(zhuǎn)到例行程序內(nèi)標(biāo)簽的位置的邏輯控制指令是（）。A、WHILEB、GOTOC、FORD、TEST答案：B205.使用示教盒操作機(jī)器人時(shí)，在（）模式下無(wú)法通過(guò)使能按鍵獲得使能。A、手動(dòng)B、自動(dòng)C、單步調(diào)試D、增量答案：B206.以下不屬于光電編碼器主要元件的是（）。A、多路光源B、光敏元件C、電阻器D、光電碼盤答案：C207.MoveAbsJ指令的參數(shù)"\NoEoffs"表示（）。A、外軸的角度數(shù)據(jù)B、外軸不帶偏移數(shù)據(jù)C、外軸帶偏移數(shù)據(jù)D、外軸的位置數(shù)據(jù)答案：B208.機(jī)器人搬運(yùn)任務(wù)的主要環(huán)節(jié)有工藝分析、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、示教準(zhǔn)備、（）和程序調(diào)試。A、視覺(jué)檢測(cè)B、原點(diǎn)標(biāo)定C、示教編程D、路徑規(guī)劃答案：C209.梯形圖是一種以（）及其在圖中的相互關(guān)系表示控制關(guān)系的編程語(yǔ)言。A、圖形符號(hào)B、電氣符號(hào)C、流程符號(hào)D、變量符號(hào)答案：A210.將數(shù)字輸出信號(hào)置為1的指令為（）。A、setdo1B、setdi11C、resetdi1D、resetdo1答案：A211.從運(yùn)行內(nèi)存中卸載一個(gè)程序模塊的指令是（）。A、LoadB、UnLoadC、StarLoadD、WaitLoad答案：B212.示教編程方法是指機(jī)器人由操作者引導(dǎo)，控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，記錄機(jī)器人作業(yè)的程序點(diǎn)，并插入所需的機(jī)器人指令來(lái)完成程序的編寫，一般包括示教、（）和再現(xiàn)三個(gè)步驟。A、連續(xù)運(yùn)行B、存儲(chǔ)C、再現(xiàn)D、示教答案：B213.在示教盒的（）菜單中可以設(shè)置機(jī)器人的坐標(biāo)系。A、手動(dòng)操縱B、程序編輯器C、控制面板D、程序數(shù)據(jù)答案：A判斷題1.通過(guò)RobotStudio軟件在線備份機(jī)器人系統(tǒng)，必須在“控制器”選擇“請(qǐng)求寫權(quán)限”。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B2.示教機(jī)器人時(shí)先由人驅(qū)動(dòng)操作機(jī)，再以示教動(dòng)作作業(yè)，將示教作業(yè)程序、位置及其他信息存儲(chǔ)起來(lái)，然后讓機(jī)器人重現(xiàn)這些動(dòng)作。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A3.機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)robtarget包含TCP位置和姿態(tài)、軸配置和外部軸4組數(shù)據(jù)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A4.接近傳感器和限位開(kāi)關(guān)都不需要與物體接觸就能進(jìn)行檢測(cè)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B5.在機(jī)器人調(diào)試和檢修時(shí)，可對(duì)I/O信號(hào)的狀態(tài)和數(shù)值進(jìn)行仿真和強(qiáng)制操作。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A6.在啟動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)操作前，示教人員應(yīng)將暫停使用的安全防護(hù)裝置功效恢復(fù)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A7.只讀標(biāo)簽容量小，可以用做標(biāo)識(shí)標(biāo)簽。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A8.噴管的最小直徑和氣源壓力可以影響真空發(fā)生器的性能。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A9.緊湊型控制柜往往防護(hù)等級(jí)要比標(biāo)準(zhǔn)型控制柜低一些。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A10.長(zhǎng)距射頻產(chǎn)品多用于交通上，識(shí)別距離可達(dá)幾百米，如自動(dòng)收費(fèi)或識(shí)別車輛身份等。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B11.機(jī)械手爪是依靠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)抓持工件。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A12.圖像增強(qiáng)是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對(duì)比度和分辨率等，使圖像效果清晰和顏色分明。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A13.指令StrToByte可以將一個(gè)字節(jié)轉(zhuǎn)換為字符串?dāng)?shù)據(jù)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B14.機(jī)器人減速器的作用是降速和降低振動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B15.調(diào)試機(jī)器人外圍設(shè)備內(nèi)部點(diǎn)位時(shí)，如果設(shè)備有光柵，應(yīng)先檢查光柵是否正常。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A16.要實(shí)現(xiàn)將相機(jī)采集的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為機(jī)器人坐標(biāo)系下的位姿數(shù)據(jù)，必須建立相機(jī)坐標(biāo)系與機(jī)器人坐標(biāo)系的對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)換關(guān)系。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A17.液壓驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)點(diǎn)是功率大，可省去減速裝置而直接與被驅(qū)動(dòng)的桿件相連。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A18.定期對(duì)機(jī)器人保養(yǎng)可以延長(zhǎng)機(jī)器人的使用壽命。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A19.多任務(wù)程序不可作為一個(gè)簡(jiǎn)單的PLC進(jìn)行邏輯運(yùn)算。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B20.所謂PLC的容量是指輸入/輸出點(diǎn)數(shù)的多少及擴(kuò)充的能力。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A21.工業(yè)機(jī)器人后臺(tái)通信編程包括工業(yè)機(jī)器人后臺(tái)任務(wù)創(chuàng)建、自定義數(shù)據(jù)類型及通信數(shù)據(jù)變量定義等內(nèi)容。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A22.RobotStudio軟件中，可通過(guò)一點(diǎn)法、兩點(diǎn)法、三點(diǎn)法將部件放置到指定位置。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A23.一般的，無(wú)源系統(tǒng)、有源系統(tǒng)均為主動(dòng)式。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B24.在示教盒上T_ROB1任務(wù)中新建工業(yè)機(jī)器人與PLC通信模塊Communicate，模塊的類型可以自由選擇。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B25.機(jī)器人脈沖輸出指令PulseDO輸出長(zhǎng)度小于0.01秒，系統(tǒng)報(bào)錯(cuò)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A26.機(jī)器人的編程方式有在線編程和離線編程兩種。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A27.在設(shè)計(jì)PLC的梯形圖時(shí)，在每一邏輯行中，串聯(lián)或并聯(lián)觸點(diǎn)的位置可以根據(jù)控制要求任意調(diào)整。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B28.在示教盒上設(shè)置了語(yǔ)言后，必須重新啟動(dòng)示教盒完成設(shè)置。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A29.Socket位于應(yīng)用層和傳輸層之間。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A30.ABB機(jī)器人的程序數(shù)據(jù)共有76個(gè)，并且可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行程序數(shù)據(jù)的創(chuàng)建。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A31.運(yùn)行Exit;指令，機(jī)器人在當(dāng)前指令行停止運(yùn)行，程序運(yùn)行指針停留在下一行指令。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B32.雙臂協(xié)作機(jī)器人可自由切換雙臂聯(lián)動(dòng)或者分開(kāi)運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A33.視覺(jué)系統(tǒng)可以分為圖像輸入、圖像處理和圖像輸出等幾個(gè)部分。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A34.“CONNECTintno1WITHTrap1;”表示將中斷符與中斷程序Trap1連接。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A35.根據(jù)輸出的信號(hào)源分類，安全光柵可分為NPN安全光柵系列和PNP安全光柵系列。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A36.中斷指令I(lǐng)SignalDI必須同指令CONNECT聯(lián)合使用。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A37.工業(yè)機(jī)器人端通信數(shù)據(jù)變量定義完成后，通信數(shù)據(jù)變量可以直接使用，無(wú)需初始化。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B38.機(jī)器人的位姿指的是機(jī)器人的位置和速度。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B39.使用以太網(wǎng)通信模塊前，需要使用通信參數(shù)配置軟件配置其IP地址及端口號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A40.機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)能夠完成物體尺寸和表面特征的檢測(cè)、目標(biāo)的識(shí)別和定位。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A41.串聯(lián)型分揀機(jī)器人可以最多10臺(tái)機(jī)器人共享一個(gè)相機(jī)的數(shù)據(jù)，從而進(jìn)行有序的分揀。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A42.在汽車鑄鋁件或鑄鐵件進(jìn)行鑄造取件的應(yīng)用場(chǎng)合，為簡(jiǎn)化末端執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)，使其精巧易操作，通常采用電磁吸盤的結(jié)構(gòu)形式。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B43.電子標(biāo)簽按照天線的類型不同可以劃分為線圈型、微帶貼片型、偶極子型。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A44.RobotStudio軟件操作過(guò)程中不需要有機(jī)器人系統(tǒng)也可以打開(kāi)虛擬示教器。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B45.機(jī)器人和外圍設(shè)備通訊時(shí)，只要兩邊設(shè)備都有網(wǎng)口就可以通訊。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B46.一般來(lái)說(shuō)，采樣間距越大，圖像數(shù)據(jù)量越少，圖像處理質(zhì)量越低。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A47.機(jī)器人程序工作時(shí)，只能以單線程運(yùn)行程序。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B48.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)由四大部分組成：機(jī)械系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和感知系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A49.在RobotStudio軟件中做任何保存的操作時(shí)，保存的路徑和文件名字最好使用英文字符。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A50.PulseDO為機(jī)器人輸出數(shù)字脈沖信號(hào)指令，一般作為運(yùn)輸鏈完成信號(hào)或計(jì)數(shù)信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A51.在RFID系統(tǒng)中，控制系統(tǒng)和應(yīng)用軟件之間的數(shù)據(jù)交換主要通過(guò)讀寫器的接口來(lái)完成。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A52.射頻標(biāo)簽按照獲取電能的方式不同可分為主動(dòng)式標(biāo)簽和被動(dòng)式標(biāo)簽。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A53.機(jī)器人分辨率分為編程分辨率和控制分辨率，統(tǒng)稱為系統(tǒng)分辨率。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A54.選擇TCP（默認(rèn)方向）方法來(lái)標(biāo)定工具坐標(biāo)系時(shí)，工具坐標(biāo)系方向與tool0方向一致。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A55.一般的，工業(yè)機(jī)器人的絕對(duì)精度（定位精度）要比重復(fù)定位精度低。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A56.使用CallByVar指令調(diào)用例行程序比用ProcCall調(diào)用例行程序需要更長(zhǎng)時(shí)間。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A57.Smart組件的傳感器組件，即使被接觸物體完全覆蓋，也不影響檢測(cè)到檢測(cè)物體。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B58.在RobotStudio中，在同一個(gè)工作站中，一個(gè)工具只能有一個(gè)框架。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B59.執(zhí)行運(yùn)動(dòng)速度控制指令VelSet后，機(jī)器人實(shí)際運(yùn)行速度為運(yùn)動(dòng)指令規(guī)定的運(yùn)行速度。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B60.啟用軸配置數(shù)據(jù)指令ConfL\On，直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，機(jī)器人移動(dòng)至絕對(duì)ModPos點(diǎn)，如果無(wú)法到達(dá)，程序?qū)⑼Ｖ惯\(yùn)行。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A61.RFID技術(shù)具有識(shí)別速度快、安全性高及抗干擾性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A62.機(jī)器人的手臂按結(jié)構(gòu)形式分可分為單臂式，雙臂式及懸掛式等。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A63.在檢查好機(jī)器人，關(guān)機(jī)斷電前為了安全可以先將示教器急停按鈕按下再進(jìn)行斷電操作。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A64.RobotStudio軟件中，測(cè)量圓柱體直徑需要捕捉圓柱上表面的兩個(gè)點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B65.超高頻RFID系統(tǒng)遵循的通信協(xié)議一般是ISO1569。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B66.三相籠型異步電動(dòng)機(jī)可以不設(shè)置過(guò)電流保護(hù)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A67.防止混亂導(dǎo)致撞傷他人，安全疏散門是向內(nèi)開(kāi)啟的。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B68.進(jìn)行工作站機(jī)器人系統(tǒng)安裝施工時(shí)，按照設(shè)計(jì)布局圖，先將機(jī)器人整機(jī)固定于預(yù)定位置后，即可通電調(diào)試，安全防護(hù)措施及其他傳輸設(shè)備的安裝可同步進(jìn)行。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B69.精確度是反映測(cè)量?jī)x表優(yōu)良程度的綜合指標(biāo)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B70.無(wú)源電子標(biāo)簽傳輸距離短，需要有敏感性高的接收器才能可靠讀寫。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A71.在機(jī)器人程序編輯時(shí)，可以很方便的隨意使用GOTO指令來(lái)跳轉(zhuǎn)所需要執(zhí)行的線程。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B72.邊緣檢測(cè)是將邊緣像素標(biāo)識(shí)出來(lái)的圖像分割技術(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A73.MoveJ指令是機(jī)器人以最快捷的方式運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)點(diǎn)，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)不完全可控。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A74.ABB機(jī)器人系統(tǒng)的對(duì)準(zhǔn)功能可用于將系統(tǒng)中已定義的工具對(duì)準(zhǔn)已定義的坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A75.工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A76.以下程序“CONNECTint1WITHiroutine1;ISignalDIdi01,1,int1;”的中斷功能持續(xù)有效。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A77.夏天炎熱，操作人員可以穿著吊帶式衣服、裙子、短褲等上崗。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B78.以下程序“CONNECTint1WITHiroutine1;ISignalDI\Signaldi01,1,int1;”的中斷功能持續(xù)有效。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B79.噴漆機(jī)器人屬于非接觸式作業(yè)機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A80.PLC與繼電—接觸器電路的重要區(qū)別是：PLC將邏輯電路部分用軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A81.電位器式位移傳感器，隨著光電編碼器的價(jià)格降低而逐漸被取代。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A82.控制器宜放置在靠近通道裝置的地方，以提高操作員的操作便利性。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A83.工作時(shí)，不能隨意移走他人的安全鎖具/安全牌。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A84.當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，一定要確認(rèn)系統(tǒng)中各設(shè)備的狀態(tài)，確認(rèn)各設(shè)備的自動(dòng)程序都已終止后才可以處理故障。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A85.按幾何結(jié)構(gòu)劃分，機(jī)器人分為串聯(lián)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B86.函數(shù)ABS是用來(lái)按四舍五入計(jì)算數(shù)值的。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B87.MoveJ和MoveAbsJ運(yùn)動(dòng)軌跡相同，都是以關(guān)節(jié)方式運(yùn)動(dòng)，所不同的是所采用的數(shù)據(jù)點(diǎn)類型不同。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A88.示教編程方式只有利用示教盒進(jìn)行示教編程一種方式。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B89.把交流電變換成直流電的過(guò)程,稱為逆變換。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B90.對(duì)于物聯(lián)網(wǎng)，網(wǎng)關(guān)就是工作在網(wǎng)絡(luò)層的網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)設(shè)備。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A91.多任務(wù)編程時(shí)，在一個(gè)任務(wù)中修改了數(shù)據(jù)的數(shù)值，在另一個(gè)任務(wù)中名字相同的數(shù)據(jù)也會(huì)隨之更新。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A92.指令VELSET可限定機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行是最高的運(yùn)動(dòng)線速度。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A93.中斷程序中只可包含機(jī)器人運(yùn)算程序，不可包含機(jī)器人運(yùn)動(dòng)程序。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B94.當(dāng)工件在生產(chǎn)時(shí)掉落后，為了保障生產(chǎn)效率，可快速在機(jī)器人空間中將工件撿起。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B95.機(jī)器人的全局區(qū)域監(jiān)控僅對(duì)機(jī)器人的手動(dòng)運(yùn)行模式有效。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B96.將用戶自定義的3D模型導(dǎo)入RobotStudio軟件新建的工作站中，位置是隨機(jī)的。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A97.一般可以根據(jù)實(shí)際情況，定義一個(gè)或者多個(gè)工件坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A98.工服及防靜電工服外禁止佩戴任何金屬或塑膠制品。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A99.CCD傳感器在靈敏度、分辨率、噪聲控制等方面都優(yōu)于CMOS傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A100.Clearreg1;等同于reg1:=0;A、正確B、錯(cuò)誤答案：A101.在調(diào)試外圍設(shè)備內(nèi)部點(diǎn)位時(shí)，必須二人，一人調(diào)機(jī)，一人在旁邊監(jiān)督,確認(rèn)能在緊急情況下緊急停止。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A102.AccSet指令僅可用于主任務(wù)T_ROB1，或者如果在Mu;iMove系統(tǒng)中，則可用于運(yùn)動(dòng)任務(wù)中。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A103.編程時(shí)機(jī)器人系統(tǒng)中所有急停裝置都應(yīng)保持有效。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A104.多任務(wù)程序Mu;iTasking最多可以有16個(gè)帶工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令的后臺(tái)并行的RAPID程序。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B105.可以使用外接測(cè)量工具校準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人零點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A106.RFID標(biāo)簽的數(shù)據(jù)寫入可以采用讀寫器、智能標(biāo)簽打印機(jī)（編碼器）等形式。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A107.可以使用中斷失效指令來(lái)限制中斷程序的執(zhí)行。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A108.“復(fù)制”“粘貼”一條指令時(shí)，默認(rèn)粘貼內(nèi)容為在光標(biāo)上面。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B109.變位機(jī)是弧焊機(jī)器人工作站必不可少的裝置。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B110.指令ERRLOG的作用是在示教器上顯示錯(cuò)誤信息，并寫入到機(jī)器人消息日志中。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A111.機(jī)器人大部分坐標(biāo)系都是笛卡爾直角坐標(biāo)系，符合右手定則。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A112.可以使用TCP四點(diǎn)法、六點(diǎn)法等方法進(jìn)行工件坐標(biāo)系標(biāo)定。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B113.諧波減速器的名字來(lái)源于剛輪齒圈上任一點(diǎn)徑向位移呈近似余弦波形的變化。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B114.選擇TCP（默認(rèn)方向）方法來(lái)標(biāo)定工具坐標(biāo)系時(shí)，工具坐標(biāo)系方向與tool0方向一致。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A115.創(chuàng)建的程序中必須有并且只能有一個(gè)主程序main。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A116.在完成添加I/O板和映射I/O信號(hào)后，必須將控制器重啟，信號(hào)有效。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A117.焊接機(jī)器人分為點(diǎn)焊機(jī)器人和弧焊機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A118.機(jī)器人超載荷運(yùn)行也是可以的。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B119.保險(xiǎn)絲更換，只要能使機(jī)器人恢復(fù)正常運(yùn)行即可。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B120.最大工作速度是指在各軸聯(lián)動(dòng)的情況下，機(jī)器人手腕中心或者工具中心點(diǎn)所能達(dá)到的最大線速度。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A121.工業(yè)機(jī)器人在空間內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)一般需要設(shè)置轉(zhuǎn)彎區(qū)域以保證運(yùn)行流暢平滑。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A122.機(jī)器人大部分坐標(biāo)系都是笛卡爾直角坐標(biāo)系，符合右手定則。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A123.操作機(jī)器人時(shí)，只可以建立一個(gè)工件坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B124.熔斷器在電路中既可作短路保護(hù)，又可作過(guò)載保護(hù)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B125.工業(yè)機(jī)器人精度是指定位精度和重復(fù)定位精度。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A126.工業(yè)機(jī)器人程序只能實(shí)現(xiàn)順序執(zhí)行，無(wú)法實(shí)現(xiàn)循環(huán)運(yùn)行。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B127.增量式編碼器可以用來(lái)測(cè)量角位置和直線位置的變化，但不能直接記錄或指示位置的實(shí)際值。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A128.ABB機(jī)器人常見(jiàn)通信方式分為PC、現(xiàn)場(chǎng)總線、ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A129.為縮短機(jī)器人的調(diào)試時(shí)間，可以采用機(jī)器人的最大運(yùn)行速度來(lái)執(zhí)行單步程序。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B130.創(chuàng)傷急救的原則是先搶救，后固定，再搬運(yùn)，并注意采取措施，防止傷情加重或污染。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A131.液壓驅(qū)動(dòng)器不適合高、低溫及有潔凈要求的場(chǎng)合，一般多用于特大功率的操作機(jī)器人系統(tǒng)或機(jī)器人化工程機(jī)械。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A132.TCP重定位速率的單位是mm/s。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B133.在機(jī)器人焊接系統(tǒng)中，若焊接作業(yè)區(qū)域的長(zhǎng)度超過(guò)了機(jī)器人最大臂展，可以選配變位機(jī)或機(jī)器人外軸系統(tǒng)的外圍設(shè)備。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A134.智能度與自由度一樣都屬于工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B135.氣管接頭一般分為塑料接頭和金屬接頭。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A136.更改例行程序的聲明，可以修改例行程序的類型和所屬的模塊。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A137.交流接觸器通電后，如果鐵芯吸合受阻，會(huì)導(dǎo)致線圈燒毀。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A138.可以在例行程序界面的“文件”選項(xiàng)中，對(duì)例行程序進(jìn)行復(fù)制、移動(dòng)、重命名和下載等操作。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B139.示教機(jī)器人時(shí)主要是對(duì)其工具尖點(diǎn)（TCP）的位置進(jìn)行示教。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A140.機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式主要有電機(jī)驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)和液壓驅(qū)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A141.工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部傳感器可以檢測(cè)機(jī)器人關(guān)節(jié)的位置和角度。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A142.動(dòng)作指針（MP）所在位置是機(jī)器人當(dāng)前正在執(zhí)行的指令。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A143.使用示教盒上的快捷鍵可以快速切換機(jī)器人自動(dòng)/手動(dòng)的工作模式。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B144.在檢查好機(jī)器人，關(guān)機(jī)斷電前為了安全可以先將示教器急停按鈕按下再進(jìn)行斷電操作。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A145.當(dāng)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器發(fā)生故障，修復(fù)后，必須進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新操作。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A146.在編輯運(yùn)動(dòng)指令之前先要選擇正確的工具數(shù)據(jù)和工件數(shù)據(jù)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A147.使用MoveC指令完成一個(gè)完整的圓周運(yùn)動(dòng)需要三條指令。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A148.圓弧運(yùn)動(dòng)是機(jī)器人末端TCP從圓弧起始點(diǎn)到結(jié)束點(diǎn)做圓弧軌跡的運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B149.夏天炎熱，操作人員可以穿著吊帶式衣服、裙子、短褲等上崗。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B150.示教盒無(wú)法啟動(dòng)時(shí)，需要進(jìn)行示教盒的觸摸屏校準(zhǔn)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B151.吸附式取料手適應(yīng)于大平面、易碎、微小的物體。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A152.在ABB機(jī)器人示教盒的“系統(tǒng)信息”選項(xiàng)里可以查看用戶編寫的RAPID程序。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B153.可以使用三點(diǎn)法進(jìn)行用戶（工件）坐標(biāo)系標(biāo)定。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A154.合理的設(shè)置區(qū)域數(shù)據(jù)Zonedata的數(shù)值可以提高機(jī)器人的運(yùn)行效率。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A155.控制器（如示教器、機(jī)器人控制柜）宜放置在靠近通道裝置的地方，以提高操作員的操作便利性。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A156.當(dāng)工件在生產(chǎn)時(shí)掉落后，為了保障生產(chǎn)效率，可快速在機(jī)器人空間中將工件撿起。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B157.在手動(dòng)操作時(shí)會(huì)出現(xiàn)某關(guān)節(jié)到達(dá)極限位置的情況。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A158.ABB機(jī)器人默認(rèn)的系統(tǒng)備份文件夾是HOME。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B159.電器元件布置必須保證正確、合理、整齊、美觀，同時(shí)應(yīng)考慮電器元件的散熱要求。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A160.光電式傳感器屬于接觸覺(jué)傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B161.編寫程序時(shí)，如果格式出錯(cuò)，系統(tǒng)以黃色字體提示出錯(cuò)部分。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B162.在標(biāo)定工業(yè)機(jī)器人夾爪的工具坐標(biāo)系時(shí)，一般使用帶有尖點(diǎn)的工具作為輔助標(biāo)定工具。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A163.ABB機(jī)器人帶電時(shí)可以手動(dòng)釋放機(jī)器人抱閘。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A164.離開(kāi)機(jī)器人前應(yīng)關(guān)閉伺服并按下急停開(kāi)關(guān)，將示教器放置在安全位置。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A165.常用的程序數(shù)據(jù)類型bool、num、robtaget等都可以用來(lái)對(duì)變量賦值。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A166.進(jìn)行工具坐標(biāo)系標(biāo)定時(shí)，四點(diǎn)法、六點(diǎn)法沒(méi)有區(qū)別。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B167.“Velset50,200;”中200表示TCP的最大速度，單位為mm/s。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A168.控制柜、操作臺(tái)等不要設(shè)置在看不見(jiàn)機(jī)器人主體動(dòng)作之處，以防異常發(fā)生時(shí)無(wú)法及時(shí)發(fā)現(xiàn)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A169.調(diào)試運(yùn)行指令時(shí)需要先將光標(biāo)移至對(duì)應(yīng)的指令行。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B170.機(jī)器人的自由度是指工業(yè)機(jī)器人相對(duì)坐標(biāo)系能夠進(jìn)行獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目，包括末端執(zhí)行器的動(dòng)作，如焊接、噴涂等。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B171.離線編程軟件目前可完全替代手動(dòng)示教編程。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B172.在保證機(jī)器人運(yùn)行軌跡安全的前提下，應(yīng)盡量減少中間過(guò)渡點(diǎn)的選取，刪除沒(méi)有必要的過(guò)渡點(diǎn)，這樣機(jī)器人的速度才能提高。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A173.真空發(fā)生器具有高效、清潔、經(jīng)濟(jì)和小型等優(yōu)點(diǎn)，常用于機(jī)械、電子等領(lǐng)域。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A174.賦值指令用于對(duì)程序數(shù)據(jù)進(jìn)行賦值，