第三章智慧裝卸搬運(yùn)《智慧物流與供應(yīng)鏈基礎(chǔ)》學(xué)習(xí)目標(biāo)素養(yǎng)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)技能目標(biāo)樹(shù)立以人為本的物流安全發(fā)展理念感悟智慧裝卸搬運(yùn)技術(shù)創(chuàng)新的力量，牢記科技強(qiáng)國(guó)的使命在裝卸搬運(yùn)設(shè)備協(xié)同工作中培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)良性溝通和協(xié)作的能力掌握掌握裝卸搬運(yùn)的含義、分類和特點(diǎn)了解智慧裝卸搬運(yùn)的發(fā)展、特征及應(yīng)用場(chǎng)景掌握智慧裝卸搬運(yùn)的技術(shù)能夠根據(jù)業(yè)務(wù)場(chǎng)景選擇合適的裝卸搬運(yùn)設(shè)備類型能夠結(jié)合現(xiàn)實(shí)案例繪制貨物裝卸搬運(yùn)的路線圖能夠闡述裝卸搬運(yùn)合理化的措施思維導(dǎo)圖第一節(jié)裝卸搬運(yùn)概述一、流通加工概念投票裝卸、搬運(yùn)在本質(zhì)上是相同的一件事，都對(duì)物品的位置發(fā)生了改變。A、同意B、不同意請(qǐng)?jiān)趯W(xué)習(xí)通中投票。一、裝卸搬運(yùn)含義根據(jù)中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《物流術(shù)語(yǔ)》（GBT/T18345-2021），裝卸是指在運(yùn)輸工具間或運(yùn)輸工具與存放場(chǎng)地（倉(cāng)庫(kù)間），以人力或者機(jī)械方式對(duì)物品進(jìn)行載上載入或卸出的作業(yè)流程。搬運(yùn)是指在同一場(chǎng)所內(nèi)，以人力或機(jī)械方式對(duì)物品進(jìn)行空間移動(dòng)的作業(yè)過(guò)程。裝卸和搬運(yùn)作業(yè)主要改變貨物的存放狀態(tài)和空間位置，裝卸以垂直方向?yàn)橹?，搬運(yùn)以水平方向?yàn)橹鳌Ｒ?、裝卸搬運(yùn)含義裝卸和搬運(yùn)雖然在作業(yè)方向和重點(diǎn)上有所不同、但在實(shí)際物流操作中、兩者往往是緊密相連、相輔相成的，難以完全分割。裝卸活動(dòng)常常伴隨著搬運(yùn)、而搬運(yùn)過(guò)程中也可能包含一定的裝卸動(dòng)作。裝卸搬運(yùn)原理如圖所示。裝卸搬運(yùn)作業(yè)要求裝卸搬運(yùn)物品裝卸搬運(yùn)時(shí)間裝卸搬運(yùn)數(shù)量裝卸搬運(yùn)作業(yè)方法單間作業(yè)集裝作業(yè)散裝作業(yè)裝卸搬運(yùn)質(zhì)量管理貨損率搬運(yùn)次數(shù)搬運(yùn)時(shí)長(zhǎng)位置A位置B二、裝卸搬運(yùn)在物流中的地位裝卸搬運(yùn)是物流各環(huán)節(jié)之間的橋梁。01

裝卸搬運(yùn)直接影響物流效率。02裝卸搬運(yùn)直接影響物流成本。03它是物流活動(dòng)順利進(jìn)行的必要條件，可以確保貨物能夠在不同的環(huán)節(jié)之間高效、準(zhǔn)確的流轉(zhuǎn)。高效的裝卸搬運(yùn)作業(yè)能夠減少貨物在物流過(guò)程中的停留時(shí)間，加快周轉(zhuǎn)，提高物流系統(tǒng)的整體運(yùn)作效率。通過(guò)優(yōu)化裝卸搬運(yùn)流程，采用合理的設(shè)備和方法，可以降低物流成本，提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。三、裝卸搬運(yùn)的分類主題討論想一想，采用什么工具和方式能把100千克散放在地上的大米搬運(yùn)到貨車(chē)上?請(qǐng)?jiān)趯W(xué)習(xí)中主題討論中寫(xiě)下你的答案三、裝卸搬運(yùn)的分類（1）按照物流設(shè)施設(shè)備分類倉(cāng)庫(kù)裝卸、鐵路裝卸、港口裝卸、汽車(chē)裝卸。鐵路裝卸倉(cāng)庫(kù)裝卸三、裝卸搬運(yùn)的分類（1）按照物流設(shè)施設(shè)備分類倉(cāng)庫(kù)裝卸、鐵路裝卸、港口裝卸、汽車(chē)裝卸。汽車(chē)裝卸港口裝卸三、裝卸搬運(yùn)的分類（2）按照作業(yè)方式劃分吊上吊下方式、叉上叉下方式、滾上滾下方式、移上移下方式、散裝散卸方式。吊上吊下方式叉上叉下方式滾上滾下方式三、裝卸搬運(yùn)的分類（2）按照作業(yè)方式劃分吊上吊下方式、叉上叉下方式、滾上滾下方式、移上移下方式、散裝散卸方式。移上移下方式散裝散卸方式三、裝卸搬運(yùn)的分類（2）按照裝卸對(duì)象劃分散裝貨物裝卸、單件貨物裝卸、集裝貨物裝卸。散裝貨物裝卸單件貨物裝卸集裝貨物裝卸三、裝卸搬運(yùn)的分類（4）按照作業(yè)連續(xù)性劃分連續(xù)性裝卸搬運(yùn)、間隙性裝卸搬運(yùn)間隙性裝卸搬運(yùn)連續(xù)性裝裝卸搬運(yùn)搶答：這兩種作業(yè)方式分別適合裝卸搬運(yùn)哪種貨物？四、裝卸搬運(yùn)的特點(diǎn)頻繁性與復(fù)雜性附屬性與伴隨性裝卸搬運(yùn)是物流作業(yè)中的輔助活動(dòng)，伴隨著運(yùn)輸和儲(chǔ)存等環(huán)節(jié)而產(chǎn)生。裝卸搬運(yùn)作業(yè)在物流過(guò)程中發(fā)生的頻率很高，作業(yè)對(duì)象復(fù)雜多樣。支持性與保障性裝卸搬運(yùn)直接影響到物流效率的高低。銜接性與協(xié)調(diào)性裝卸搬運(yùn)在物流各環(huán)節(jié)之間起著銜接和協(xié)調(diào)作用。第二節(jié)智慧裝卸搬運(yùn)認(rèn)知一、智慧裝卸搬運(yùn)的發(fā)展人力作業(yè)人力肩扛式作業(yè)機(jī)械化作業(yè)人力加

機(jī)械設(shè)備半自動(dòng)化作業(yè)

人力操作具有自動(dòng)化特征的裝卸搬運(yùn)設(shè)備全自動(dòng)化作業(yè)高度自動(dòng)化的物流搬運(yùn)裝卸設(shè)備智慧裝卸搬運(yùn)裝卸搬運(yùn)無(wú)人化運(yùn)作二、智慧裝卸搬運(yùn)的特征小組合作小組討論，智慧物流搬運(yùn)有哪些特征？請(qǐng)舉出具體的例子。小組合作形成一份具體的闡述。三、智慧裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備（一）自動(dòng)引導(dǎo)技術(shù)1.重載自動(dòng)引導(dǎo)技術(shù)

根據(jù)《物流術(shù)語(yǔ)》(GB/T

18354-2021),自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)

(AutomaticGuidedVehicle,

AGV),

指在車(chē)體上裝備有電磁學(xué)或光學(xué)等導(dǎo)引裝置、計(jì)算機(jī)裝置、安全保護(hù)裝置，能

夠沿設(shè)定的路徑自動(dòng)行駛，具有物品移載功能的搬運(yùn)車(chē)輛。重載自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)的整體結(jié)構(gòu)主要包含車(chē)體、驅(qū)動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)電

機(jī)、保護(hù)裝置、AI應(yīng)用等。汽車(chē)制造廠的重載式自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)三、智慧裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備2.攀爬式自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)

攀爬式自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)具有互換性和作業(yè)連續(xù)性良好、速度快、效率高等特點(diǎn)，

不僅可以實(shí)現(xiàn)水平移動(dòng)，而且可以實(shí)現(xiàn)垂直搬運(yùn)，可以支持本身載荷以下的紙箱或者料箱立體貨架存放和揀選，提升倉(cāng)儲(chǔ)柔性及效率。攀爬式自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)三、智慧裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備（二）自主移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)自主移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)

自主移動(dòng)機(jī)器人(AutonomousMobile

Robot,AMR)是在自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)之后興

起的新一代移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)。相較于傳統(tǒng)AGV

依賴于部署的外部標(biāo)記物(如二維碼、磁條等)進(jìn)行導(dǎo)航，AMR通過(guò)即時(shí)定位與地圖構(gòu)建技術(shù)

(Simultaneous

Localization

and

Mapping,

SLAM)和傳感器技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)智能環(huán)境感知、自主導(dǎo)航與路徑規(guī)劃，不再需要預(yù)設(shè)引導(dǎo)路線，且能自動(dòng)繞開(kāi)人或障礙物。三、智慧裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備（三）無(wú)人叉車(chē)技術(shù)無(wú)人叉車(chē)

無(wú)人叉車(chē)結(jié)合了叉車(chē)技術(shù)和自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)技術(shù)。在技術(shù)運(yùn)用方面，無(wú)人叉車(chē)融合了高精度導(dǎo)航、多維感知、智能決策與電動(dòng)驅(qū)動(dòng)等多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)。它裝備

激光雷達(dá)、視覺(jué)攝像頭、超聲波傳感器等多種感知設(shè)備，能夠?qū)崟r(shí)捕捉周?chē)h(huán)境的三維信息，精準(zhǔn)識(shí)別貨物與障礙物。三、智慧裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備（四）堆拆垛技術(shù)1.自動(dòng)化龍門(mén)起重機(jī)

自動(dòng)化龍門(mén)起重機(jī)主要用于室外的貨場(chǎng)、料場(chǎng)貨和散貨的裝卸與堆垛作業(yè)，它的外部結(jié)構(gòu)像門(mén)形框架，在承載主梁下有安裝兩條支腳，可以直接在地

面的軌道上行走，主梁兩端可以加裝外伸懸臂梁。自動(dòng)化龍門(mén)起重機(jī)三、智慧裝卸搬運(yùn)技術(shù)與設(shè)備2.碼垛機(jī)器人

碼垛機(jī)器人是用在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中執(zhí)行大批量工件、包裝件的獲取、搬運(yùn)、碼

拆垛等任務(wù)的工業(yè)機(jī)器人。碼垛機(jī)器人可以集成在任何生產(chǎn)線中，為生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)提供

能化、自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)化的裝卸作業(yè)。碼垛機(jī)器人碼放紙箱貨物碼垛機(jī)器人碼放罐裝貨物四、智慧裝卸搬運(yùn)作業(yè)管理小組合作小組討論，智慧物流搬設(shè)備選用的依據(jù)是什么？請(qǐng)結(jié)合產(chǎn)教204、207物流實(shí)訓(xùn)基地搬運(yùn)設(shè)備舉出具體的例子。小組合作形成一份具體的闡述。四、智慧裝卸搬運(yùn)作業(yè)管理（一）裝卸搬運(yùn)設(shè)備選用選擇方法

根據(jù)距離和物流量確定設(shè)備的類別。簡(jiǎn)單的裝卸設(shè)備適用于距離短、物流量小的裝卸需要；復(fù)雜的裝卸設(shè)備適用于距離短、物流量大的裝卸需要。簡(jiǎn)單的搬運(yùn)設(shè)備適用于距離長(zhǎng)、物流量小的搬運(yùn)需要；復(fù)雜的搬運(yùn)設(shè)備適用于距離長(zhǎng)、物流量大的搬運(yùn)需要。

主題討論：如何能夠提高裝卸搬運(yùn)的效率？四、智慧裝卸搬運(yùn)作業(yè)管理（二）裝卸搬運(yùn)作業(yè)組織減少裝卸搬運(yùn)作業(yè)次數(shù)實(shí)現(xiàn)規(guī)模裝卸搬運(yùn)提高裝卸搬運(yùn)的活性03縮短裝卸搬運(yùn)的距離(或時(shí)間)020104四、智慧裝卸搬運(yùn)作業(yè)管理（二）裝卸搬運(yùn)作業(yè)組織利用貨物本身的重力裝卸搬運(yùn)保持裝卸搬運(yùn)系統(tǒng)化05滿足貨物集裝單元的要求0607第三節(jié)智慧裝卸搬運(yùn)應(yīng)用場(chǎng)景一、自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)裝卸搬運(yùn)AGV

可以用于搬運(yùn)、裝卸、入庫(kù)和出庫(kù)操作，目前已被廣泛應(yīng)用在倉(cāng)儲(chǔ)物流、生產(chǎn)制造、汽車(chē)裝配，以及航空物流等場(chǎng)所，實(shí)現(xiàn)物料水平或垂直方向的搬運(yùn)轉(zhuǎn)移，提高

自動(dòng)化程度和工作效率。一、自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)裝卸搬運(yùn)（一）AGV設(shè)備硬件結(jié)構(gòu)AGV

可以

在

倉(cāng)

庫(kù)、

工

廠、

物

流中

心

等

場(chǎng)

所

進(jìn)

行自

動(dòng)

化的

物

料

搬

運(yùn)

和

布

置

，

具

備

避

障

、

傳

感

、

導(dǎo)

航

、

控

制

等

功

能

。

AGV硬件結(jié)構(gòu)框架

隨堂練習(xí)：AGV分為哪些不同的種類？一、自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)裝卸搬運(yùn)（一）AGV設(shè)備分類一、自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)裝卸搬運(yùn)（二）AGV調(diào)度系統(tǒng)AGV

調(diào)度系統(tǒng)是一個(gè)能同時(shí)對(duì)多部AGV

實(shí)行中央監(jiān)管、控制和調(diào)度的系統(tǒng)，主要用于AGV數(shù)量和搬運(yùn)路線較多且搬運(yùn)紛繁復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景，可配合AGV叫料系統(tǒng)

使用，也可獨(dú)立使用。AGV調(diào)度系統(tǒng)的主要功能包括AGV任務(wù)調(diào)度、地圖和路徑規(guī)劃、

與設(shè)備對(duì)接、與MES或

ERP對(duì)接等。一、自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)裝卸搬運(yùn)（二）AGV調(diào)度系統(tǒng)叉車(chē)式AGV

對(duì)接立體庫(kù)入庫(kù)頂升式AGV

對(duì)接跨樓層提升機(jī)電梯貨箱到人機(jī)器人對(duì)接播種墻揀選

對(duì)于多個(gè)AGV,

其調(diào)度問(wèn)題就會(huì)變得困難起來(lái)，AGV

數(shù)量越多，難度越大。能夠調(diào)度的AGV數(shù)量成為評(píng)判一個(gè)AGV調(diào)度系統(tǒng)強(qiáng)大與否的重要指標(biāo)，也是企業(yè)攻堅(jiān)的關(guān)鍵。二、無(wú)人碼頭

無(wú)人碼頭是指通過(guò)集成物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能、自動(dòng)控制等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)碼頭作

業(yè)全過(guò)程智能化和自動(dòng)化，從而減少或消除人工操作的一種碼頭作業(yè)形式。無(wú)人碼頭

配置了先進(jìn)的自動(dòng)化設(shè)備，如自動(dòng)化軌道吊、自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)等，以及智能生產(chǎn)管理系統(tǒng)，

能夠自動(dòng)完成集裝箱的裝卸、運(yùn)輸和堆存等作業(yè)。廣州港南沙港區(qū)四期全自動(dòng)化碼頭二、無(wú)人碼頭（一）無(wú)人碼頭的作業(yè)流程在貨船靠泊后，由岸邊集裝箱裝卸橋?qū)⒓b箱逐一卸載到內(nèi)循環(huán)無(wú)人集裝箱卡車(chē)；由無(wú)人集裝箱卡車(chē)過(guò)鎖站，并轉(zhuǎn)運(yùn)到堆場(chǎng)；再由軌道式集裝箱裝卸橋?qū)⒓b箱從集卡卸載到堆場(chǎng)內(nèi)。無(wú)人碼頭出口裝

卸作業(yè)流程則與進(jìn)口裝卸作業(yè)流程相反。無(wú)人碼頭進(jìn)口裝卸作業(yè)二、無(wú)人碼頭（二）無(wú)人碼頭的技術(shù)路線集裝箱碼頭自動(dòng)化裝卸設(shè)備控制系統(tǒng)(EquipmentControlSystem,ECS)能夠?qū)?/p>

現(xiàn)自動(dòng)化碼頭裝卸設(shè)備的調(diào)度和設(shè)備間的協(xié)調(diào)，用“電腦”代替“人腦”,全流程操控

碼頭設(shè)備，完成集裝箱的裝卸與轉(zhuǎn)運(yùn)。集裝箱碼頭自動(dòng)化裝卸設(shè)備控制系統(tǒng)，從碼頭操

作系統(tǒng)(TerminalOperationSystem,TOS)獲取任務(wù)后，自動(dòng)指揮設(shè)備安全、高效地

把集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)至目標(biāo)任務(wù)位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)碼頭所有設(shè)備的全方位自動(dòng)化管控。1.集裝箱碼頭自動(dòng)化裝卸設(shè)備控制系統(tǒng)二、無(wú)人碼頭（二）無(wú)人碼頭的技術(shù)路線2.基礎(chǔ)設(shè)施智能化基礎(chǔ)設(shè)施智能化是指利用5G通信技術(shù)、衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)對(duì)現(xiàn)有港口內(nèi)的關(guān)鍵

岸橋、軌道吊等基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行升級(jí)，打通高精確定位和基礎(chǔ)設(shè)施之間的海量數(shù)據(jù)通信，

并接入云數(shù)據(jù)中心，參與大數(shù)據(jù)平臺(tái)的一體化管理。二、無(wú)人碼頭2.基礎(chǔ)設(shè)施智能化通過(guò)圖形用戶界面(GraphicalUserInterface,GUI)監(jiān)控和管理整個(gè)碼頭的各種設(shè)備和系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)時(shí)顯示碼頭岸橋及作業(yè)船舶、小車(chē)作業(yè)情況、各平臺(tái)狀態(tài)、交

互車(chē)道狀態(tài)、集裝箱信息、異常詳情等信息，提示警報(bào)與人工干預(yù)，極大程度地提高了

使用者對(duì)整個(gè)業(yè)務(wù)流程的管控能力。同時(shí)，實(shí)現(xiàn)岸橋、軌道吊與港口內(nèi)自動(dòng)駕駛集卡的

協(xié)同作業(yè)，打通“岸橋+軌道吊+無(wú)人集卡編隊(duì)+智能鎖站”的聯(lián)合作業(yè)，提升循環(huán)效率。無(wú)人碼頭Al識(shí)別與智能抓取二、無(wú)人碼頭3.管理數(shù)字化無(wú)人物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)服務(wù)平臺(tái)無(wú)人碼頭實(shí)現(xiàn)港口全作業(yè)場(chǎng)景的數(shù)字同步，通過(guò)數(shù)字孿生和大數(shù)據(jù)分析技術(shù)實(shí)現(xiàn)

對(duì)港口生產(chǎn)、運(yùn)營(yíng)、市場(chǎng)、服務(wù)、安全、環(huán)保等方面的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。三、卡車(chē)自動(dòng)裝卸系統(tǒng)卡車(chē)自動(dòng)裝卸系統(tǒng)(Automatic

Truck

Loading

System,ATLS)

是一種集成在卡車(chē)

和裝卸平臺(tái)之間的自動(dòng)化輸送設(shè)備，通過(guò)相互協(xié)同運(yùn)作，代替人力和叉車(chē)，完成貨物

的全自動(dòng)化裝卸。ATLS的應(yīng)用場(chǎng)景主要有三種：進(jìn)貨(自動(dòng)卸貨)、出貨(自動(dòng)裝貨)和班車(chē)(自動(dòng)裝卸)。搶答：與傳統(tǒng)人工或叉車(chē)裝載方式相比，卡車(chē)自動(dòng)裝卸系統(tǒng)有什么優(yōu)勢(shì)？三、卡車(chē)自動(dòng)裝卸系統(tǒng)（一）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)ATLS是一種物料搬運(yùn)系統(tǒng)，通過(guò)使用不同類型的輸送機(jī)、滑輪或滑

叉，實(shí)現(xiàn)卡車(chē)或拖車(chē)整車(chē)貨物的