ICS7310001

CCSD.04.

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

T/CCS070—2023

井工煤礦智能化巡檢機(jī)器人運(yùn)維管理規(guī)范

Operationandmaintenancemanagementofintelligentinspectionrobot

insmartcoalmine

2023-11-15發(fā)布2024-01-01實(shí)施

中國(guó)煤炭學(xué)會(huì)發(fā)布

中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社出版

T/CCS070—2023

目次

前言

…………………………Ⅲ

引言

…………………………Ⅳ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語(yǔ)和定義

3………………1

運(yùn)維范圍

4…………………2

基本要求

4.1……………2

主要運(yùn)行維護(hù)范圍

4.2…………………2

運(yùn)維內(nèi)容

5…………………2

運(yùn)行內(nèi)容

5.1……………2

維護(hù)內(nèi)容

5.2……………3

運(yùn)維組織管理

6……………5

運(yùn)維人員管理

6.1………………………5

制度管理

6.2……………5

考核評(píng)價(jià)

7…………………6

附錄規(guī)范性井工煤礦智能化巡檢機(jī)器人運(yùn)維考核評(píng)價(jià)

A()…………7

Ⅰ

T/CCS070—2023

前言

本文件按照標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第部分標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則規(guī)則

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任

,。

本文件由中國(guó)煤炭學(xué)會(huì)提出并歸口

。

本文件起草單位陜西陜煤陜北礦業(yè)有限公司陜西陜北礦業(yè)韓家灣煤炭有限公司中煤科工開采

:、、

研究院有限公司陜煤集團(tuán)神木檸條塔礦業(yè)有限公司陜西陜煤榆北煤業(yè)有限公司華能煤炭技術(shù)研究

、、、

有限公司陜煤集團(tuán)神木張家峁礦業(yè)有限公司陜煤集團(tuán)紅柳林礦業(yè)有限公司黃陵礦業(yè)集團(tuán)有限責(zé)任

、、、

公司國(guó)家能源投資集團(tuán)有限責(zé)任公司中國(guó)中煤能源集團(tuán)有限公司中國(guó)華電集團(tuán)有限公司山東能源

、、、、

集團(tuán)有限公司晉能控股集團(tuán)有限公司

、。

本文件主要起草人郭奮超高永軍侯錟杜毅博史義存石超王海張倍寧馮智愚賀劍郭燾

:、、、、、、、、、、、

丁震白應(yīng)光佟朋劉德軍石佳葉形苗劉杰周全超

、、、、、、、。

Ⅲ

T/CCS070—2023

引言

井工煤礦智能化巡檢機(jī)器人是特種機(jī)器人研究領(lǐng)域的重要分支是實(shí)現(xiàn)礦井減人增安和提效的重

,、

要一環(huán)井工煤礦智能化巡檢機(jī)器人是自控類機(jī)器人能夠依靠自身動(dòng)力和控制能力進(jìn)行移動(dòng)并搭配

。,,

較為齊全和可靠的傳感器和執(zhí)行器代替礦工自主完成各類巡檢任務(wù)行業(yè)內(nèi)智能化煤礦機(jī)器人尤其

,。

是巡檢機(jī)器人在礦井逐漸普及存在機(jī)器人調(diào)度運(yùn)維管理工作強(qiáng)度大繁瑣重復(fù)工作量的問題為提

,、、。

升井工煤礦智能化巡檢機(jī)器人的常態(tài)化運(yùn)維水平特制定本文件

,。

本文件主要對(duì)井工煤礦智能化巡檢機(jī)器人的機(jī)器人機(jī)身行走系統(tǒng)通信系統(tǒng)傳感系統(tǒng)動(dòng)力系統(tǒng)

,、、、

及地面控制系統(tǒng)等的日常運(yùn)行與維護(hù)進(jìn)行規(guī)范目的是提升智能化巡檢機(jī)器人運(yùn)行水平

,。

本文件結(jié)合我國(guó)其他行業(yè)巡檢機(jī)器人運(yùn)行與維護(hù)管理經(jīng)驗(yàn)并廣泛參考了相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化文件

,。

本文件執(zhí)行的前提條件

:

煤礦已建設(shè)巡檢機(jī)器人

———;

巡檢機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了基本的智能化運(yùn)行

———。

Ⅳ

T/CCS070—2023

井工煤礦智能化巡檢機(jī)器人運(yùn)維管理規(guī)范

1范圍

本文件規(guī)定了井工煤礦智能化巡檢機(jī)器人運(yùn)維管理的運(yùn)維范圍運(yùn)維內(nèi)容運(yùn)維組織管理考核

、、、

評(píng)價(jià)

。

本文件適用于已建成的井工煤礦進(jìn)行智能化巡檢機(jī)器人運(yùn)維管理工作

。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款其中注日期的引用文

。,

件僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于

,;,()

本文件

。

工業(yè)環(huán)境用機(jī)器人安全要求第部分機(jī)器人

GB11291.1—20111:

視頻安防監(jiān)控?cái)?shù)字錄像設(shè)備

GB/T20815

煤礦用阻燃通信光纜

GB/T28518

安防監(jiān)控視頻實(shí)時(shí)智能分析設(shè)備技術(shù)要求

GB/T30147

智慧礦山信息系統(tǒng)通用技術(shù)規(guī)范

GB/T34679

機(jī)器人安全總則

GB/T38244—2019

機(jī)器人可靠性第部分通用導(dǎo)則

GB/T39590.1—20201:

煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)通用技術(shù)要求

AQ6201

智能化采煤工作面分類分級(jí)技術(shù)條件與評(píng)價(jià)指標(biāo)體系

T/CCS002—2020、

智能化煤礦運(yùn)維術(shù)語(yǔ)和定義

T/CCS058—2023

3術(shù)語(yǔ)和定義

界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件

T/CCS058—2023。

31

.

軌道式巡檢機(jī)器人orbitalinspectio