標(biāo)準解讀

《T/CFPA 030-2023 步履式救援機器人 第1部分：技術(shù)要求》是中國消防協(xié)會發(fā)布的一項團體標(biāo)準，主要針對步履式救援機器人的設(shè)計、制造以及性能測試等方面提出了具體的技術(shù)規(guī)范。該標(biāo)準旨在確保此類機器人能夠在復(fù)雜多變的災(zāi)害環(huán)境中有效執(zhí)行搜救任務(wù)，同時保障操作人員的安全。

標(biāo)準首先定義了步履式救援機器人的基本概念及其分類，明確了適用于本標(biāo)準的機器人類型。接著，從機械結(jié)構(gòu)出發(fā)，詳細規(guī)定了機器人行走機構(gòu)的設(shè)計要求，包括但不限于腿的數(shù)量、長度、關(guān)節(jié)自由度等參數(shù)，以確保其能在不平坦地面上穩(wěn)定移動。此外，還對機器人體積、重量進行了限制，以便于運輸和部署。

在感知與通信方面，《T/CFPA 030-2023》強調(diào)了傳感器配置的重要性，如視覺攝像頭、紅外熱成像儀、氣體檢測器等，用以提高環(huán)境適應(yīng)性和目標(biāo)識別能力；同時也對無線通訊系統(tǒng)做出了明確要求，保證遠程控制時信號傳輸?shù)目煽啃耘c穩(wěn)定性。

對于動力系統(tǒng)，《T/CFPA 030-2023》不僅規(guī)定了電池容量、續(xù)航時間等關(guān)鍵指標(biāo)，還特別關(guān)注了電源管理策略，比如自動節(jié)能模式，在非工作狀態(tài)下降低能耗，延長作業(yè)時間。

安全性是貫穿整個標(biāo)準的核心內(nèi)容之一。除了常規(guī)的電氣安全措施外，還特別強調(diào)了防爆設(shè)計、緊急停止機制等特殊要求，以應(yīng)對可能遇到的危險場景。同時，也對人機交互界面進行了優(yōu)化指導(dǎo)，力求使操作更加直觀簡便。

最后，標(biāo)準通過一系列嚴格的測試方法來驗證上述各項技術(shù)要求是否達標(biāo)，涵蓋靜態(tài)負載試驗、動態(tài)響應(yīng)測試、耐久性評估等多個維度，確保每臺出廠的步履式救援機器人都能符合預(yù)期性能。


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....

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  • 現(xiàn)行
  • 正在執(zhí)行有效
  • 2023-09-05 頒布
  • 2023-12-01 實施
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文檔簡介

ICS1322010

CCSC.84.

團體標(biāo)準

T/CFPA030—2023

步履式救援機器人

第1部分技術(shù)要求

:

Walkinrescuerobot—Part1Technicalreuirements

g:q

2023-09-05發(fā)布2023-12-01實施

中國消防協(xié)會發(fā)布

T/CFPA030—2023

目次

前言

…………………………Ⅰ

引言

…………………………Ⅱ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………2

主要參數(shù)

4…………………3

技術(shù)要求

5…………………4

檢驗規(guī)則

6…………………6

標(biāo)志包裝運輸和貯存

7、、…………………9

參考文獻

……………………11

T/CFPA030—2023

前言

本文件按照標(biāo)準化工作導(dǎo)則第部分標(biāo)準化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件是步履式救援機器人的第部分步履式救援機器人已經(jīng)發(fā)布了以下部分

《》1?！丁?

第部分技術(shù)要求

———1:;

第部分試驗方法

———2:。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任

。。

本文件由中聯(lián)重科股份有限公司提出

。

本文件由中國消防協(xié)會歸口

。

本文件起草單位中聯(lián)重科股份有限公司應(yīng)急管理部上海消防研究所中國地震應(yīng)急搜救中心中

:、、、

國科學(xué)院自動化研究所湖南大學(xué)國家自然災(zāi)害防治研究院河南良大空間消防科技有限公司

、、、。

本文件主要起草人付玲袁野鐘琳何騫張龍佘玲娟張磊張濤張少林李偉梅廣紅施巍

:、、、、、、、、、、、、

蔣旭東劉程程賈文龍張策李松輝

、、、、。

Ⅰ

T/CFPA030—2023

引言

步履式救援機器人擬由以下部分構(gòu)成

《》。

第部分技術(shù)要求目的在于規(guī)定步履式救援機器人的技術(shù)要求

———1:。。

第部分試驗方法目的在于規(guī)定步履式救援機器人的試驗方法

———2:。。

……

隨著技術(shù)進步及使用需求的變化例如新型動力源智能控制技術(shù)步履機構(gòu)形式等對于步履式救

,、、,

援機器人的分類型式等需要補充完善

、。

Ⅱ

T/CFPA030—2023

步履式救援機器人

第1部分技術(shù)要求

:

1范圍

本文件規(guī)定了步履式救援機器人的主要參數(shù)技術(shù)要求檢驗規(guī)則標(biāo)志包裝運輸和貯存

,,,、、。

本文件適用于工作質(zhì)量為噸位級及以下的步履式救援機器人以下簡稱救援機器人的制造

15(“”)、

檢驗使用等其他類型救援機器人可參照執(zhí)行

、,。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款其中注日期的引用文

。,

件僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于

,;,()

本文件

。

電氣控制設(shè)備

GB/T3797

外殼防護等級代碼

GB/T4208(IP)

機械電氣安全機械電氣設(shè)備第部分通用技術(shù)條件

GB/T5226.11:

土方機械液壓挖掘機術(shù)語和商業(yè)規(guī)格

GB/T6572

土方機械液壓挖掘機試驗方法

GB/T7586—2018

土方機械基本類型識別術(shù)語和定義

GB/T8498、

土方機械司機的操縱裝置

GB/T8595

液壓傳動油液固體顆粒污染等級代號

GB/T14039—2002

土方機械噪聲限值

GB16710

土方機械落物保護結(jié)構(gòu)試驗室試驗和性能要求

GB/T17771—2010

土方機械座椅安全帶及其固定器性能要求和試驗

GB/T17921

工業(yè)用四氟乙烷

GB/T188261,1,1,2-(HFC-134a)

國家電氣設(shè)備安全技術(shù)規(guī)范

GB19517

土方機械挖掘機保護結(jié)構(gòu)的實驗室試驗和性能要求第部分以上挖掘機

GB/T19930.22:6t

的滾翻保護結(jié)構(gòu)

(ROPS)

土方機械機器安全標(biāo)簽通則

GB/T20178

非道路移動機械用柴油機排氣污染物排放限值及測量方法中國第三四階段

GB20891(、)

土方機械輪式或高速橡膠履帶式機器制動系統(tǒng)的性能要求和試驗方法

GB/T21152

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