IECIEC61131-IECIEC61131-3PLCIEC61131-3PLCIEC61131-3PLCIEC61131-3PLCIEC61131-3PLC IEC61131-3PLC標(biāo)準(zhǔn)通用信 眾所周知，在開發(fā)可編程序控制器（PLC）的早期階段，由于沒有一個(gè)統(tǒng)一的國際標(biāo)準(zhǔn)，各制造商根據(jù)自己的習(xí)慣，使用自己的編程語言，這些編程語言從內(nèi)容到形式都很不相同，例如，德國的公司喜歡用功能塊圖和語句表語言，這與他們?cè)缙趯⒕w管邏輯電路用來完成控制功能有關(guān)系，而美國的公司則喜歡用梯形圖語言和控制鼓（ControlDrum）。梯形圖語言又是從繼電器控制邏輯延伸來的，至于法國公司除了用 IEC61131-3PLC標(biāo)準(zhǔn)通用信 這種編程語言的不統(tǒng)一情況，給用戶帶來極大的不用戶被迫要去熟悉不同公司的編程語言，要額外的購置不同的編程工具，要想在一個(gè)大型的工程項(xiàng)目早在上世紀(jì)80年代國際電工技術(shù)委員會(huì)IEC的第六可編程序控制器標(biāo)準(zhǔn)。并于1993年正式頒布了這一標(biāo)準(zhǔn)，即IEC1131－3國際標(biāo)準(zhǔn)。IECIEC61131-3PLC我國根據(jù)IEC 編程序控制器（ProgrammableController）的國 IECIEC61131-3PLC近幾年由于自動(dòng)化系統(tǒng)的發(fā)展，需要制定涵蓋更廣領(lǐng)域，不僅包括PLC，還有DCS，HMI以及現(xiàn)場總線等的內(nèi)容。IEC的第七工作組（IEC/SC65B/WG7）制定了新的為大多數(shù)PLC制造商所接受，IEC61131標(biāo)準(zhǔn)的5個(gè)部分總結(jié)當(dāng)代PLC系統(tǒng)的要求，這些要求涉及PLC的硬件和編程系統(tǒng)。新標(biāo)準(zhǔn)包括了早已在PLC編程中使用的通用概念，IECIEC61131-3PLC IEC61131-3PLC標(biāo)準(zhǔn)通用信 該標(biāo)準(zhǔn)還提供一個(gè)測試基礎(chǔ)，允許制造商和客戶都能評(píng)估，每一個(gè)編程系統(tǒng)符合IEC標(biāo)準(zhǔn)為了進(jìn)一步證明兼容性，PLCopen國際組織，進(jìn)一步定義兼容性等級(jí)的測試，而這些測試是IECIEC61131-3PLC包括組態(tài)（configuration）。資源（resource）.任務(wù)(task).程序(program).功能塊（ block）以及功IEIEC61131-3PLC（組態(tài)內(nèi)部的資源在軟件等級(jí)中的最高等級(jí)是組態(tài)(configuration),它資源的程序是由任務(wù)來控制，任務(wù)(task)表示一個(gè)可IECIEC61131-3PLC（組態(tài)內(nèi)部的資源IECIEC61131-3PLC標(biāo)準(zhǔn)軟件模型任務(wù)周期任務(wù) 時(shí)間控制任務(wù)（時(shí)間間隔任務(wù) 事件控制任務(wù)(事件任務(wù) 中斷任任務(wù)說明是由任務(wù)名，它的優(yōu)先權(quán)級(jí)，以及任務(wù)執(zhí)行時(shí)的條件，條件可以是時(shí)間間隔，一個(gè)事件〈數(shù)字量輸入的上升沿或全局變量的偽(false)/真(true)變化〉或一個(gè)中斷，每一個(gè)任務(wù)能分配若干個(gè)程序，這些程序?qū)⒂扇蝿?wù)來激活。程序是按照所指示的順序來處理的。IECIEC61131-3PLC標(biāo)準(zhǔn)軟件模型任務(wù)帶有條件的任務(wù)，在條件滿足時(shí)將被執(zhí)行，例如，當(dāng)指示如果若干個(gè)任務(wù)都滿足條件，則具有最高優(yōu)先權(quán)級(jí)的任務(wù)在另一個(gè)任務(wù)正在被處理時(shí)，如果具有較高優(yōu)先權(quán)級(jí)的任務(wù)的條件被滿足，則較低優(yōu)先權(quán)級(jí)的任務(wù)將被中斷，只有IECIEC61131-3PLC 61131－3定義程序(program),功能塊(functionblock),功能(function)作為程序的組織單元或POUs(Program POUs的性質(zhì)允許用戶程序廣泛的模塊化以及重復(fù)應(yīng)用已經(jīng)實(shí)現(xiàn)和經(jīng)過測試的軟件模塊。為了程序模塊能訪問一個(gè)POU，至少需要有請(qǐng)求接口的說明，在進(jìn)行說明之后，一個(gè)POU對(duì)所有其他POU是存在的。IECIEC61131-3PLCIECIEC61131-3PLC（程序是由分配程序的任務(wù)來解決的，一個(gè)程序能分配給若干個(gè)任務(wù)，亦即這若干個(gè)程序的背景是在不同的實(shí)時(shí)性質(zhì)下生成。程序中的一個(gè)是主IECIEC61131-3PLC（功能塊IEC61131－3應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)功能和功能塊來標(biāo)準(zhǔn)化典功能塊的狀態(tài)要求被保留從一個(gè)周期到另一個(gè)周期，只有功能的輸入和輸出變量能被請(qǐng)求的程序IECIEC61131-3PLC（功能塊背景用一個(gè)。程序則會(huì)精確地計(jì)算請(qǐng)求而不會(huì)有邊外效應(yīng)（sideeffects）。請(qǐng)遵守，所有背景應(yīng)用相同的程序碼，亦即，程序碼的改變對(duì)所有三個(gè)請(qǐng)求具有相同IECIEC61131-3PLC（功能IECIEC61131-3PLC IECIEC61131-3PLC訪問路徑：定義訪問路徑允許組態(tài)單元相互之間和參數(shù)調(diào)用：在程序內(nèi)部，數(shù)據(jù)交換是通過參數(shù)調(diào)用通信組織單元：通信組織單元提供了通信服務(wù)，這些服務(wù)將在IEC61131的第5部分進(jìn)行定義。IECIEC61131-3PLCIEC61131－3的通用語言單元是標(biāo)識(shí)（Identifiers），關(guān)鍵詞（Keywords）論（Comments），文字(Literals型和變量（Datatypesandvariables）。以IECIEC61131-3PLC（標(biāo)識(shí)符標(biāo)識(shí)符用來尋址變量，功能，程序等，它們是一標(biāo)識(shí)符是一個(gè)字母數(shù)字和下劃線的序列，以一個(gè)c.用關(guān)鍵字做為標(biāo)識(shí)符（參看4.2節(jié)IECIEC61131-3PLC（關(guān)鍵 關(guān)鍵字不能用做為標(biāo)識(shí)符，IEC61131－3關(guān)鍵字舉例：ABS,SIN,BOOL,FALSE,TRUE,FOR,NEXT,IF,THEN,VAR,GLOBAL,DATE,TIME,FUNCTIONIECIEC61131-3PLC（評(píng) IECIEC61131-3PLC（文 IEC61131－3逗號(hào)’開始和結(jié)束（例如：’Charactersequence’）。IECIEC61131-3PLC（數(shù)據(jù)類 IEC61131－3每一個(gè)標(biāo)識(shí)符被分配到一個(gè)數(shù)據(jù)類型，數(shù)據(jù)類型決定了多大的存儲(chǔ)容量將被保留以及什IECIEC61131-3PLC（數(shù)據(jù)類 波爾型（真值 真/偽）串?dāng)?shù)據(jù)（字符串）日期和時(shí)間 (時(shí)間數(shù)據(jù)類型)IECIEC61131-3PLC（數(shù)據(jù)類 指針（POINTER）（包含用于實(shí)時(shí)程序的變量/功枚舉（Enumeration）（枚舉數(shù)，由很多字符串常數(shù)組成）結(jié)構(gòu)參考(Reference)（用于對(duì)變量/常數(shù)/功能塊生成一IECIEC61131-3PLC（變量IEC61131－3定義5種不同的變量類IECIEC61131-3PLC（變量部分進(jìn)行尋址，全局變量能被所有程序組織單元（POUs）尋址。輸入，輸出和輸入/在原文件之間變量要加以說明，變量VAR變量結(jié)束的初始值為0或“偽”，可以通過另一變量符號(hào)“:=”在說明IECIEC61131-3PLC（變量屬性當(dāng)說明一個(gè)變量時(shí)，能附加以下的屬 保留（RETAIN）:這些變量在主要故障之后。仍保留同一Example舉例：以一初始值說明一個(gè)輸出變量。Par_out1INT:10;（*輸出參數(shù)1，具有初始值10*）IECIEC61131-3PLC（固定地址變量在進(jìn)行說明時(shí),通過關(guān)鍵字變量能被分配一個(gè)物理地址用特殊字母序列來指示，字母序列的起始用范圍前綴：I（輸入），Q（輸出），M（標(biāo)志,部存儲(chǔ)器范圍16位）,D（雙字，32位）IECIEC61131-3PLC（固定地址變量Example 輸出位 輸入位 標(biāo)志字節(jié) 標(biāo)志字 標(biāo)志雙字 在標(biāo)志字1中的第3 IEC61131-3PLC標(biāo)準(zhǔn)編程語 IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)是PLC編程語言結(jié)構(gòu)組織單 (Organization全局變 (GlobalIECIEC61131-3PLC在IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)中定義了5種PLC編程語指令表IL(Instruction結(jié)構(gòu)文 ST(Structured順序功能圖SFC(Sequential功能塊圖FBD(Functionblock梯形圖LD(Ladder程語言。這里介紹的例子是用S7Graph對(duì)一臺(tái)自動(dòng)鉆門子的PLCSIMATIC管理器中建立一個(gè)項(xiàng)目，和STEP7一樣可以采用符號(hào)地址編程，也可以不用符號(hào) 在本例中我們采用西門子公司的S7Graph語言（類似塊FB1，S7Graph會(huì)自動(dòng)生成FB1的背景數(shù)據(jù)塊DB1。在STEP7程序的OB1組織塊中調(diào)用FB1和DB1完成程序的組織。將程序下載到PLC中，用STEP7的調(diào)試手 自動(dòng)鉆床的系統(tǒng)配 自動(dòng)鉆床的系統(tǒng)配 鉆床的鉆頭電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)給出運(yùn)行鉆床工作臺(tái)升/降的升降汽缸，當(dāng)鉆床 自動(dòng)鉆床的系統(tǒng)配 自動(dòng)鉆床的工作時(shí)序 自動(dòng)鉆床的工作時(shí)序 裝入工件（手動(dòng)按啟動(dòng)按鈕，啟動(dòng)自動(dòng)鉆床工作（供電啟動(dòng)冷卻液泵（如果，選擇了要使用冷卻液 自動(dòng)鉆床的工作時(shí)序 工作臺(tái)向下直到底部目標(biāo)位置（鉆削過程在底部目標(biāo)位置等待0.5秒（鉆削過程卸下工件（手動(dòng)） 自動(dòng)鉆床的工藝流程 表示了步的序列，跟隨S1步的是S2步，跟隨S3步的是對(duì)每一個(gè)步必須規(guī)定一個(gè)或若干個(gè)作用（例如，對(duì)液泵處于停止?fàn)顟B(tài)，鉆床的工作臺(tái)處在高位，工件臺(tái) 自動(dòng)鉆床的工藝流程 S7GRAPH_Drill表4.17是這一項(xiàng)目的I/O定義和相應(yīng)的的符號(hào)地址命名。在SIMATIC管理器下的在SIMATIC管理器下的 自動(dòng)鉆床項(xiàng)目 定義和符號(hào)地址 自動(dòng)鉆床項(xiàng)目 定義和符號(hào)地址 自動(dòng)鉆床項(xiàng)目 定義和符號(hào)地址 表。有了符號(hào)地址表，我們?cè)俳榻B使用S7Graph編)和背景數(shù)據(jù)塊DB1InsertS7BlockFunctionGraph”作為編程語言（只有在STEP7軟件中安裝 自動(dòng)鉆床項(xiàng)目 定義和符號(hào)地址 用鼠標(biāo)選擇S3步，并在屏幕左邊的“ 自動(dòng)鉆床項(xiàng)目 定義和符號(hào)地址 ”中選擇圖標(biāo)，自動(dòng)插入步S7和轉(zhuǎn)移”中選擇圖標(biāo)，將分支路徑封閉到步 自動(dòng)鉆床項(xiàng)目 定義和符號(hào)地址 InsertAction 自動(dòng)鉆床項(xiàng)目 定義和符號(hào)地址 R指令，R D指令，D還有延時(shí)時(shí)間域，D 自動(dòng)鉆床項(xiàng)目 定義和符號(hào)地址 應(yīng)用上述4結(jié)果見圖4.23，自動(dòng)鉆床應(yīng)用S7-Graph(SFC)語言 自動(dòng)鉆床項(xiàng)目 定義和符號(hào)地址 子中的T6轉(zhuǎn)移條件，我們讓S6500ms 因?yàn)椋趯?shí)際的應(yīng)用中，實(shí)際的項(xiàng)目可能比我們所舉一點(diǎn)錯(cuò)誤也沒有，有一些錯(cuò)誤是語法上的錯(cuò)誤，在編程過程中根據(jù)提示（一般出現(xiàn)語法錯(cuò)誤時(shí)會(huì)有紅色的報(bào)警提示），通過的幫助提示，來糾正出現(xiàn)的語法錯(cuò)誤。即使，語法上已經(jīng)通過，沒有錯(cuò)誤了，在實(shí)際執(zhí)行時(shí)還會(huì)有考慮不周，造成動(dòng)作的錯(cuò)誤或者互鎖的條件有問題，或者時(shí)間關(guān)系沒有配合好等等，這些就要結(jié)合現(xiàn)場的情況，對(duì)順序控制器進(jìn)行調(diào)試，修改程序，消除出現(xiàn)的各種問題，最后使順序控制器滿足現(xiàn)場工藝的要求。 在標(biāo)準(zhǔn)工作方式下，可以進(jìn)一步選擇4 ”或“步使能條件”（FBI參數(shù)的T_PUSH輸入端，附加SW_MAN（選擇手動(dòng)方式） 件”的工具，在STEP7軟件中安裝這一仿真軟件后，不必 圖4.28是使用“M仿真軟件”對(duì)順序控制器進(jìn)行調(diào)試的畫面，圖的底部是仿真器部分，它有U、強(qiáng)制輸入的輸入場（圖上是IB0：即I0.0-I0.7），輸出場（圖上是QB：即Q0.0-Q0.）和位存儲(chǔ)器場（圖上是MB：即M0.0-M0.）。從圖上可以看到處在P狀態(tài)，綠色指示燈N常亮，說明仿真器的U工作正常，點(diǎn)擊工具條上的圖標(biāo)，仿真器進(jìn)入監(jiān)控狀態(tài)，這時(shí)仿真器上方的綠色字條c閃亮，從順序控制器上監(jiān)控到的是S2步（綠色高亮），S2步的步作用是S“Clamp_workp”（工件氣缸夾緊從仿真

器的輸出場，能看到Q0.4有輸出。從順序控制器上I0.4有輸入，這時(shí)順序控制器就會(huì)轉(zhuǎn)移到下一步S3 于泄洪壩段兩側(cè)。永久通航建筑物均布置于左岸分設(shè)左岸和右岸兩組廠房，分別安裝14臺(tái)和12臺(tái)年平均發(fā)電量846.8億度。泄洪壩段有47座泄洪閘 泄洪壩段位于大壩中部(長483米)，在泄洪壩段底其中1號(hào)站和6號(hào)站各帶3臺(tái)啟閉機(jī)，2號(hào)站至5號(hào)站 長江三峽大壩泄洪工程工程組 啟閉。這23臺(tái)液壓啟閉機(jī)分別由6個(gè)液壓站驅(qū)動(dòng)，其中1號(hào)站帶3臺(tái)啟閉機(jī)，2號(hào)至6號(hào)站各帶4臺(tái)啟閉堰壩段，每個(gè)弧門采用雙吊點(diǎn)由2臺(tái)液壓啟閉機(jī)雙 長江三峽大壩泄洪工程工程組 然大物，其高度相當(dāng)于一棟8層樓房那么高，啟閉400噸的啟門力，可以想像，要控制這49臺(tái)液壓啟 長江三峽大壩泄洪工程工程組 三期工程建設(shè)期間，水庫的正常蓄水位達(dá)到135米，這時(shí)導(dǎo)流底孔弧門上的水壓有8公斤/cm280米高的水柱)，弧門上 長江三峽大壩泄洪工程工程組 此外，底孔弧門要求有3500（350噸）的啟門 長江三峽大壩泄洪工程工程組 此外，底孔弧門要求有3500（350噸）的啟門三峽工程泄洪壩段的4714座快速門和三個(gè)排砂孔，全部采用先進(jìn)的液壓 長江三峽大壩泄洪工程工程組 在電氣控制系統(tǒng)上，三峽泄洪工程更是采用了當(dāng)今世界上的很多新技術(shù)，例如，采用高度可靠的可編程序控制器(PLC)系統(tǒng)和最新發(fā)展的工業(yè)控制現(xiàn)場總線的控制方案以及計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)。泄洪壩段的47座泄洪閘門的控制系統(tǒng)，全部采用德國西門子公司的 S7-400 PLC進(jìn)行控制，一共有14