1復(fù)合機(jī)器人應(yīng)用安全通信規(guī)范GB/T32905-2016《信息安全技術(shù)SM3GB/T32907-2016《信息安全技術(shù)SM4GM/T0005-2021《隨機(jī)性GM/T0028-2024《密碼模塊安全技GM/Z4001-2013界定的以及下列術(shù)語和定義適用于3.13.2為完成某項(xiàng)任務(wù)而由若干臺(tái)復(fù)合機(jī)器人組成的3.3結(jié)果的系統(tǒng)，包括但不限于：示教器、管控3.4復(fù)合機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)hybridrobotapplicati3.53.6管控系統(tǒng)managementandcont3.7一種可通過互聯(lián)網(wǎng)對復(fù)合機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程管理與控制的軟件系3.8控制方發(fā)送給復(fù)合機(jī)器人用于控制復(fù)合機(jī)器人行為的23.93.10作業(yè)任務(wù)過程theprocessofworktask鑒別認(rèn)證對象提交的身份認(rèn)證證明（包括：數(shù)字簽名、數(shù)字證書3.12身份認(rèn)證證明theevidenceofidentification為身份認(rèn)證提供的證明數(shù)據(jù)（包括：數(shù)字簽4縮略語CA：認(rèn)證服務(wù)機(jī)構(gòu)(CertificationAu5.2控制方包括但不限于：示教器、管控系統(tǒng)、云端系統(tǒng)?？刂品接糜趯?fù)合機(jī)器人群進(jìn)行管理和控制，包括：發(fā)送控制指令、布置作業(yè)任務(wù)、采集作業(yè)5.3復(fù)合機(jī)器人群包含至少一臺(tái)復(fù)合機(jī)器人，用于接受控制方的控制指令、作業(yè)任務(wù)，向控制方提供5.4對于簡單的只有一臺(tái)復(fù)合機(jī)器人的應(yīng)用場景，一臺(tái)示教器和一臺(tái)復(fù)合機(jī)器人，或者一套管控系統(tǒng)5.5對于多機(jī)協(xié)同的應(yīng)用場景，需一套管控系統(tǒng)和若干臺(tái)復(fù)合機(jī)器人來滿足應(yīng)用場景。5.6對于需要通過云端控制的場景，需要增加云端系統(tǒng)。36.2控制方發(fā)送給復(fù)合機(jī)器人的作業(yè)任務(wù)可能被篡改，導(dǎo)致復(fù)合機(jī)器人未按照作業(yè)任務(wù)要求作業(yè)，進(jìn)6.4控制方發(fā)送給復(fù)合機(jī)器人的作業(yè)任務(wù)可能被非法截獲、分析，造成生產(chǎn)數(shù)據(jù)泄密。6.5復(fù)合機(jī)器人發(fā)送給控制方的作業(yè)任務(wù)過程可能被篡改，導(dǎo)致控制方生產(chǎn)調(diào)度與決策紊亂，對正常7.1.1復(fù)合機(jī)器人在接受控制方的控制指令、作業(yè)任務(wù)前應(yīng)對控制方進(jìn)行7.1.2復(fù)合機(jī)器人在接受控制方的控制指令、作業(yè)任務(wù)后應(yīng)對控制指令和作業(yè)任務(wù)進(jìn)行數(shù)據(jù)完整性檢7.1.3復(fù)合機(jī)器人在發(fā)送作業(yè)任務(wù)過程給控制方前宜提供身7.1.4復(fù)合機(jī)器人在發(fā)送作業(yè)任務(wù)過程給控制方前宜對作業(yè)任務(wù)過程進(jìn)行數(shù)據(jù)完整7.1.5復(fù)合機(jī)器人在發(fā)送作業(yè)任務(wù)過程給控制方前宜對作業(yè)任務(wù)過程進(jìn)行數(shù)據(jù)7.1.7數(shù)據(jù)完整性檢測與數(shù)據(jù)完整性處理應(yīng)符合GB/T7.1.8數(shù)據(jù)加密處理應(yīng)符合GB/T7.1.9數(shù)據(jù)加密處理所用密鑰隨機(jī)性應(yīng)符合GM/7.1.10進(jìn)行身份認(rèn)證、數(shù)據(jù)完整性檢測、數(shù)據(jù)完整性處理、數(shù)據(jù)加密所用的密碼模塊應(yīng)符合GM/T7.1.11身份認(rèn)證所使用的數(shù)字證書應(yīng)為國家認(rèn)7.2控制方通信安全要求7.2.1控制方在發(fā)送控制指令、作業(yè)任務(wù)給復(fù)合機(jī)器人前應(yīng)提供身份7.2.2控制方在發(fā)送控制指令、作業(yè)任務(wù)給復(fù)合機(jī)器人前應(yīng)對控制指令和作業(yè)任務(wù)進(jìn)行數(shù)據(jù)完整性處7.2.4控制方在接受復(fù)合機(jī)器人的作業(yè)任務(wù)過程前宜對復(fù)合機(jī)器人進(jìn)7.2.5控制方在接受復(fù)合機(jī)器人的作業(yè)任務(wù)過程后宜對作業(yè)任務(wù)過程進(jìn)行數(shù)據(jù)完整7.2.7數(shù)據(jù)完整性檢測與數(shù)據(jù)完整性處理應(yīng)符合GB/T7.2.8數(shù)據(jù)加密處理應(yīng)符合GB/T7.2.9數(shù)據(jù)加密處理所用密鑰隨機(jī)性應(yīng)符合GM