挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)工程機(jī)械運(yùn)用技術(shù)專(zhuān)業(yè)教學(xué)資源庫(kù)下車(chē)架本體（焊接件）。四輪一帶(導(dǎo)向輪，驅(qū)動(dòng)輪，托鏈輪，支重輪，履帶)推土鏟及油缸。中央回轉(zhuǎn)接頭?；剞D(zhuǎn)滾道圈（回轉(zhuǎn)支承）。行走減速機(jī)及馬達(dá)。一、底盤(pán)主要組成液壓系統(tǒng)是利用液壓泵將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液體的壓力能，通過(guò)液體壓力能的變化來(lái)傳遞能量，經(jīng)過(guò)各種控制閥和管路的傳遞，借助于液壓執(zhí)行元件（油缸或馬達(dá)）把液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，從而驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。一個(gè)完整的液壓系統(tǒng)是由以下五部分組成：1、動(dòng)力元件把機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓能的裝置，由泵和泵的其他附件組成，最常見(jiàn)的是液壓泵，他給液壓系統(tǒng)提供壓力油。2、控制元件對(duì)液壓系統(tǒng)中油液壓力、流量、運(yùn)動(dòng)方向進(jìn)行控制的裝置，主要是指控制閥。3、輔助元件由各種液壓附件組成，如油箱、油管、油冷卻器、過(guò)濾器等。4、執(zhí)行元件把液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的裝置，如油缸、馬達(dá)。5、介質(zhì)液壓系統(tǒng)中用量最大的工作介質(zhì)是液壓油。一、液壓系統(tǒng)的組成液壓系統(tǒng)分為：主液壓系統(tǒng)和先導(dǎo)控制液壓系統(tǒng)。主液壓系統(tǒng)元件有：液壓泵、控制閥、回轉(zhuǎn)馬達(dá)、行走馬達(dá)、中央回轉(zhuǎn)接頭、液壓油缸、油冷卻器、過(guò)濾器、油箱等。油散熱器液壓泵油箱控制閥回轉(zhuǎn)馬達(dá)中央回轉(zhuǎn)接頭二、液壓系統(tǒng)分類(lèi)1.行走動(dòng)力傳輸路線：柴油機(jī)——聯(lián)軸節(jié)——液壓泵（機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能）——控制閥——中央回轉(zhuǎn)接頭——行走馬達(dá)（液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能）——減速箱——驅(qū)動(dòng)輪——軌鏈履帶——實(shí)現(xiàn)行走2.回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳輸路線：柴油機(jī)——聯(lián)軸節(jié)——液壓泵（機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能）——控制閥——回轉(zhuǎn)馬達(dá)（液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能）——減速箱——回轉(zhuǎn)支承——實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)3.動(dòng)臂運(yùn)動(dòng)傳輸路線：柴油機(jī)——聯(lián)軸節(jié)——液壓泵（機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能）——控制閥——?jiǎng)颖塾透祝ㄒ簤耗苻D(zhuǎn)化為機(jī)械能）——實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂運(yùn)動(dòng)4.斗桿運(yùn)動(dòng)傳輸路線：柴油機(jī)——聯(lián)軸節(jié)——液壓泵（機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能）——控制閥——斗桿油缸（液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能）——實(shí)現(xiàn)斗桿運(yùn)動(dòng)5.鏟斗運(yùn)動(dòng)傳輸路線：柴油機(jī)——聯(lián)軸節(jié)——液壓泵（機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能）——控制閥——鏟斗油缸（液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能）——實(shí)現(xiàn)鏟斗運(yùn)動(dòng)三、液壓系統(tǒng)動(dòng)力傳輸路線主控閥右操縱手柄左操縱手柄插裝閥組先導(dǎo)濾油器液壓油箱先導(dǎo)控制液壓系統(tǒng)元件有：左、右操作手柄、行走操作閥、先導(dǎo)泵、先導(dǎo)濾油器、插裝閥組、進(jìn)回油閥塊、控制閥、油箱等。推土鏟手柄行走操作閥

要想理解液壓回路圖，首先必須了解回路圖中各液壓符號(hào)的含義，液壓符號(hào)是用簡(jiǎn)單的幾何圖形表示液壓管路和元件的功能和相互連接。它僅表示其功能，而不表示任何元件的實(shí)際尺寸、形狀或結(jié)構(gòu)。油路先導(dǎo)油路油壓軟管節(jié)流口（（管路交叉但不通管路交叉且相通油箱(回油管在油面上)油箱(回油管在油面下)液體油路方向氣體油路方向油壓端口(塞堵型)油壓端口(油壓計(jì)型)單向閥四、液壓系統(tǒng)中常見(jiàn)液壓符號(hào)雙向定量馬達(dá)油缸M發(fā)動(dòng)機(jī)和泵M發(fā)動(dòng)機(jī)濾油器冷卻器單向定量液壓泵單向變量液壓泵雙向定量液壓泵雙向變量泵單向定量馬達(dá)單向變量馬達(dá)雙向變量馬達(dá)四、液壓系統(tǒng)中常見(jiàn)液壓符號(hào)M油缸4主控閥3旁通閥6過(guò)濾器5工作油箱1液壓泵2溢流閥7壓力表

現(xiàn)代液壓機(jī)械的液壓系統(tǒng)雖然越來(lái)越復(fù)雜，但是一個(gè)復(fù)雜的液壓系統(tǒng)往往是由一些基本回路組成的。液壓基本回路是由有關(guān)液壓元件組成，能夠完成某一特定功能的基本油路。下面是一個(gè)最基本的液壓回路圖，由前面所講的一些基本液壓符號(hào)組成。這是一個(gè)最基本的液壓回路圖：①工作油②送往主控閥(3)；*其中的為單向閥,只能單方向流動(dòng)；③油繼續(xù)送往油缸(4)；④推動(dòng)活塞桿向里運(yùn)動(dòng)；⑤油缸另一側(cè)的油被擠出；⑥經(jīng)主控閥(3)和過(guò)濾器(5)回油箱(1)。*注意：(a)若過(guò)濾器(5)堵塞，則旁通閥(6)打開(kāi)，油不經(jīng)過(guò)濾，直接回油箱。

(b)若整個(gè)系統(tǒng)壓力太高，則溢流閥(7)

打開(kāi),以保護(hù)整個(gè)液壓回路不受損壞。五、基本液壓回路圖的組成一、液壓泵的功能液壓泵在原動(dòng)機(jī)帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，吸進(jìn)低壓液體，將具有一定壓力和流量的高壓液體送給液壓傳動(dòng)系統(tǒng)。他將發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力能，為系統(tǒng)提供壓力油。因此，液壓泵是一種能量轉(zhuǎn)換裝置，是液壓系統(tǒng)中的動(dòng)力元件。二、液壓泵的分類(lèi)1、按其內(nèi)部主運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的形狀和運(yùn)動(dòng)方式的不同，可分為柱塞泵、齒輪泵、和葉片泵。2、按泵的排量是否能夠調(diào)整可分為定量泵和變量泵。3、按液壓泵的吸、排油方向能否改變，可分為單向泵和雙向泵。三、柱塞泵的組成從結(jié)構(gòu)上，主要由轉(zhuǎn)子部分、斜盤(pán)部分、配油盤(pán)三個(gè)部分組成。轉(zhuǎn)子部分接受動(dòng)力作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),柱塞在缸體中移動(dòng)。(即該裝置是整體功能的主要部分)，斜盤(pán)擺動(dòng)可改變排量，配油盤(pán)可轉(zhuǎn)換吸油和排油。1、轉(zhuǎn)子部分轉(zhuǎn)子由傳動(dòng)軸，缸體，柱塞，滑履、球形襯套，墊片和彈簧組成。2、斜盤(pán)部分斜盤(pán)部分由斜盤(pán)、底板、斜盤(pán)支承、襯套、轉(zhuǎn)銷(xiāo)和伺服活塞組成。3、配油盤(pán)部分配油盤(pán)部分由配油盤(pán)和銷(xiāo)組成。六、液壓泵一、概述1.主控閥受PPC閥產(chǎn)生的PPC油壓作用，控制從主泵至各油缸、馬達(dá)的液壓油的流向及流量。同時(shí)，各油缸、馬達(dá)中的油需通過(guò)該閥返回油箱。2.主控制閥由5+4片閥組成，上面主要由各控制主閥芯、泵合流閥、動(dòng)臂保持閥、斗桿保持閥、1個(gè)主溢流閥、8個(gè)安全吸油閥。二、位置主控制閥七、主控制閥一、功能本機(jī)器在控制油路中配備有蓄能器，蓄能器是儲(chǔ)存控制油路壓力的一種裝置。蓄能器安裝在主泵與PPC閥之間。它的作用是保持控制油路壓力的穩(wěn)定以及當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)停車(chē)時(shí)，仍可放下工作裝置，以保證機(jī)器安全。二、位置和關(guān)系八、蓄能器（PPC閥用）三、構(gòu)造（1）剖視圖蓄能器內(nèi)有一個(gè)皮囊，用來(lái)包容從氣塞充入的氣體，并把它與液壓油液隔離。（2）要點(diǎn)

蓄能器內(nèi)充有高壓氮?dú)?，如果用錯(cuò)誤的方法來(lái)處理則是很危險(xiǎn)的。要遵守下列注意事項(xiàng)

?

不能在蓄能器上打孔或用火焰來(lái)燒。

?

不能在蓄能器上焊接任何凸臺(tái)。

?

當(dāng)處理蓄能器，需要從蓄能器中放氣時(shí)，請(qǐng)與雷沃挖掘機(jī)經(jīng)銷(xiāo)商聯(lián)系。八、蓄能器（PPC閥用）四、工作原理工作過(guò)程

?

發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，皮囊A室內(nèi)的氣體受到經(jīng)自壓減壓閥減壓后的B室內(nèi)的主泵油壓而處于被壓縮狀態(tài)。

?

發(fā)動(dòng)機(jī)停止后，皮囊內(nèi)的氣體繼續(xù)處于被壓縮狀態(tài)。

?

此時(shí)操縱PPC閥后，依靠A室內(nèi)氣體的壓力，氣囊擴(kuò)張，B室內(nèi)的油作為控制壓力油而驅(qū)動(dòng)主控制閥工作，工作裝置在自重的作用下向下移動(dòng)。工作、動(dòng)作前工作、動(dòng)作后（蓄能器油路）ABAB八、蓄能器（PPC閥用）五、故障診斷

故障現(xiàn)象：發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉后，操縱桿移到工作裝置“下降”位置，工作裝置不動(dòng)作。

檢查結(jié)果：蓄能器內(nèi)氮?dú)庑孤┕收戏治觯盒钅芷鲀?nèi)氣體漏掉，發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，皮囊因B室油壓壓縮，但A室內(nèi)氣體不壓縮，進(jìn)入B室的油就不能作為控制壓力油去推動(dòng)主控制閥，因此操作操縱閥，工作裝置不動(dòng)作。故障處理：更換蓄能器。八、蓄能器（PPC閥用）一、功能

PPC閥是一種比例壓力控制閥，安裝在駕駛室各操作手柄下面，它可以根據(jù)駕駛員操作手柄行程大小，輸出相應(yīng)的控制油壓，使主控制閥芯有相應(yīng)的移動(dòng)量，從而控制工作裝置的速度。二、位置和關(guān)系九、PPC

閥三、構(gòu)造（1）外觀和剖視圖Ｐ口(從先導(dǎo)泵來(lái))T口(去油箱)去主控閥滑閥兩端１滑閥３計(jì)量彈簧４對(duì)中彈簧７柱塞９園盤(pán)６安裝板８鉸接頭５定位器２閥體10螺母(連結(jié)操縱桿用)(PPC閥外觀圖)(PPC閥實(shí)物與剖視圖)九、PPC

閥（2）零件分解圖10螺母(連結(jié)操縱桿用)９園盤(pán)８鉸接頭６安裝板７柱塞５定位器４對(duì)中彈簧３計(jì)量彈簧１滑閥２閥體要點(diǎn)：①滑閥(1)中有細(xì)小孔，若堵塞，則PPC將失去作用。所以務(wù)必保持油的清潔。②圓盤(pán)(9)與鉸接頭(8)用螺母(10)

緊固，若松動(dòng)，則PPC控制將不精確。(PPC閥零件分解圖)九、PPC

閥四、工作原理（1）操作手柄中立→工作裝置不動(dòng)作

①手柄中立

↓②A、B口的油通過(guò)滑閥(1)內(nèi)的小孔

f與油箱接通↓③主閥芯在內(nèi)部彈簧作用下保持在中間位置↓④工作裝置不動(dòng)作。(PPC閥油路圖1)九、PPC

閥（2）操作手柄動(dòng)作→工作裝置動(dòng)作：①操作手柄↓②圓盤(pán)(5)推動(dòng)柱塞(4)往下移動(dòng)↓③定位器(9)也向下移動(dòng)↓④彈簧(2)推動(dòng)滑閥(1)向下移動(dòng)↓⑤PPC閥P口與滑閥(1)上的f口接通↓⑥先導(dǎo)壓力油通過(guò)控制小孔f流到油口A↓⑦主控制閥閥芯往右移動(dòng)↓⑧從主泵來(lái)的油經(jīng)過(guò)此閥芯流向工作裝置↓⑨工作裝置開(kāi)始動(dòng)作(PPC閥油路圖2)九、PPC

閥（3）若手柄行程變大→工作裝置速度加大

①操作手柄行程變大↓②彈簧(2)的壓縮量變大↓③彈簧(2)作用力變大↓④滑閥(1)往下移動(dòng)量變大↓⑤小孔f口的流通面積變大↓⑥P1口壓力變大↓⑦主控制閥閥芯移動(dòng)量變大↓⑧去工作裝置的流量變大↓⑨工作裝置工作速度加快九、PPC

閥五、故障診斷故障現(xiàn)象：不能左旋轉(zhuǎn)檢查結(jié)果：油臟導(dǎo)致左回轉(zhuǎn)PPC閥滑閥(1)卡死故障分析：沒(méi)有按時(shí)換液壓濾油器濾芯，導(dǎo)致濾芯堵死，濾油器旁通閥打開(kāi)（請(qǐng)參見(jiàn)雷沃挖掘機(jī)保養(yǎng)要點(diǎn)），變臟的液壓油在無(wú)過(guò)濾情況下進(jìn)入PPC回路，導(dǎo)致PPC閥內(nèi)滑閥(1)卡死，控制油壓無(wú)法經(jīng)左回轉(zhuǎn)PPＣ閥流至回轉(zhuǎn)主控閥導(dǎo)致左回轉(zhuǎn)失靈。故障處理：清洗回轉(zhuǎn)PPC閥，更換液壓濾油器濾芯、液壓油，并清洗相關(guān)油路。六、PPC閥輸出壓力的測(cè)量測(cè)量條件:

油溫45℃～

55℃，發(fā)動(dòng)機(jī)高速空轉(zhuǎn)標(biāo)準(zhǔn)值：39±2kg/cm2工具:

壓力表6MPa{60kg/cm2}

測(cè)壓接頭CSHS8-L

三通接頭CC-14

1、拆下要測(cè)定的回路軟管2、將三通接頭安裝在軟管和彎頭之間。3、將壓力表安裝在接頭上。4、操作要測(cè)定回路的操縱桿，測(cè)量油壓。九、PPC

閥一、功能

位于上部車(chē)體的主泵向位于下部車(chē)體的行走馬達(dá)送油的時(shí)候，因上下車(chē)體會(huì)做相對(duì)回轉(zhuǎn)，使液壓軟管扭曲。為了防止這類(lèi)事情發(fā)生，在車(chē)體的中心安裝了中心回轉(zhuǎn)接頭。二、位置和關(guān)系(中心回轉(zhuǎn)接頭在車(chē)上位置)中心回轉(zhuǎn)接頭右行走馬達(dá)左行走馬達(dá)(中心回轉(zhuǎn)接頭與相關(guān)部件關(guān)系)右行走主閥芯左行走主閥芯中心回轉(zhuǎn)接頭十、中央回轉(zhuǎn)接頭三、構(gòu)造ACDBTGAC口接左行走馬達(dá)BD接右行走馬達(dá)T接回轉(zhuǎn)馬達(dá)回油口G接高低速電磁閥十、中央回轉(zhuǎn)接頭注意點(diǎn)更換密封圈

?中心回轉(zhuǎn)接頭不可避免地會(huì)因密封圈損壞而引起泄漏．重新更換密封圈可使中心回轉(zhuǎn)接頭恢復(fù)到最初的封油狀態(tài)。

?

若泄漏僅是由密封圈的磨損引起，則可有把握地認(rèn)為接頭中所有密封圈都達(dá)到了使用壽命，應(yīng)全部更換新的。

?

若泄漏是由于磨損微粒粘到摩擦滑動(dòng)表面，使密封圈表面損傷而引起的，則僅需要更換損壞的密封圈。當(dāng)然，在安裝新圈前應(yīng)消除引起損傷的原因。

?

在安裝新的密封圈之前，應(yīng)注意除掉轉(zhuǎn)子和筒體滑動(dòng)表面上的毛刺、刻痕、磨?；蚱渌赡軇潅芊馊γ芊饷娴奈镔|(zhì)。在將筒體裝到轉(zhuǎn)子上之前，應(yīng)在滑動(dòng)表面和密封圈上涂黃油。十、中央回轉(zhuǎn)接頭四、工作原理

如圖所示，中心回轉(zhuǎn)接頭由殼體和芯軸組成，殼體安裝在下部車(chē)體，而芯軸則安裝在上部車(chē)體上。在芯軸上開(kāi)出和管路數(shù)相等的環(huán)形的溝槽，從芯軸入口來(lái)的液壓油，通過(guò)這些油槽從殼體上的垂直孔供給行走馬達(dá)。即使芯軸隨上部車(chē)體不斷地回轉(zhuǎn)，殼體上的溝槽也與芯軸上的油口保持暢通，使液壓油可以自由地進(jìn)出。（前進(jìn)）至行走馬達(dá)（后退）密封圈1（中心回轉(zhuǎn)接頭油路圖）前進(jìn)后退從行走主控閥來(lái)的壓力油十、中央回轉(zhuǎn)接頭五、故障診斷故障現(xiàn)象：行走跑偏。（在右圖所示狀態(tài)下測(cè)量行走20米偏移量；實(shí)際值：1.2米。檢查原因：中心回轉(zhuǎn)接頭密封圈損壞故障分析：由于未按時(shí)更換液壓油濾芯，導(dǎo)致雜質(zhì)進(jìn)入液壓油中。由于雜質(zhì)粘到中心回轉(zhuǎn)接頭滑動(dòng)表面，使密封圈(1)(參見(jiàn)上面中心回轉(zhuǎn)接頭油路圖)表面損傷，行走時(shí)一側(cè)的壓力油由于回轉(zhuǎn)接頭的密封圈(1)損壞而引起泄漏，導(dǎo)致兩側(cè)行走馬達(dá)的速度不一樣，結(jié)果行走跑偏。故障處置：更換液壓油濾芯，液壓油以及中心回轉(zhuǎn)接頭密封圈。?

發(fā)動(dòng)機(jī)高速空轉(zhuǎn)?

液壓油溫：45～55℃?

在平地預(yù)行10米以上,然后測(cè)行走30米的偏移★在水平硬地面上進(jìn)行測(cè)量★測(cè)量x尺寸x10m20m十、中央回轉(zhuǎn)接頭一、功能終傳動(dòng)由行走馬達(dá)和減速部分組成，在機(jī)器上有左、右兩個(gè)終傳動(dòng)，直接驅(qū)動(dòng)履帶使機(jī)器能夠前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎。二、位置和關(guān)系(終傳動(dòng)車(chē)上位置)終傳動(dòng)中央回轉(zhuǎn)接頭主泵（終傳動(dòng)與相關(guān)部件關(guān)系）))))右行走主閥芯左行走主閥芯左行走PPC閥右行走PPC閥左終傳動(dòng)右終傳動(dòng)高低速電磁閥十一、終傳動(dòng)三、構(gòu)造ABCDEFGA:高低速B：工藝孔C：測(cè)壓口D：進(jìn)出油口E：進(jìn)出油口F：殼體回油G：平衡閥十一、終傳動(dòng)四、馬達(dá)工作原理馬達(dá)在結(jié)構(gòu)上與泵非常相似。作為液壓系統(tǒng)的動(dòng)力輸出裝置，它不像泵那樣推動(dòng)液壓油，而是被高壓的液壓油推動(dòng)并產(chǎn)生扭矩和連續(xù)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。終傳動(dòng)的行走馬達(dá)屬直軸式柱塞馬達(dá)。如下圖所示，柱塞馬達(dá)靠作用在缸體中的柱塞部的壓力產(chǎn)生扭矩。在直軸式結(jié)構(gòu)中，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸與缸體以同一軸線為中心。柱塞端部的壓力在斜盤(pán)上引起反作用力，驅(qū)動(dòng)缸體和馬達(dá)軸旋轉(zhuǎn)。使用中若進(jìn)油口與出油口對(duì)換，運(yùn)動(dòng)與上述相反，驅(qū)動(dòng)軸反向旋轉(zhuǎn)。5.隨著柱塞走過(guò)油口，由于斜盤(pán)角度，柱塞開(kāi)始退回柱塞孔,

把排油擠進(jìn)出油口4.柱塞、滑靴壓板和缸體一起旋轉(zhuǎn)；驅(qū)動(dòng)軸與缸體花鍵連接柱塞組件3.柱塞推力傳到斜盤(pán)上引起轉(zhuǎn)動(dòng)出油口進(jìn)油口斜盤(pán)驅(qū)動(dòng)軸滑靴壓板2.在柱塞上施力，把它從缸體向外推1.進(jìn)口壓力油十一、終傳動(dòng)五、故障診斷故障現(xiàn)象：?jiǎn)蝹?cè)不能行走檢查原因：臟東西堵住解除制動(dòng)的細(xì)小油路，導(dǎo)致停車(chē)制動(dòng)不能解除。故障分析：拆卸和裝配時(shí)或液壓油太臟，臟東西進(jìn)入油路，堵住了解除制動(dòng)的細(xì)小油路，行走時(shí)，壓力油不能進(jìn)入此油路，也就無(wú)法克服彈簧的推力解除制動(dòng)。結(jié)果行走馬達(dá)不能旋轉(zhuǎn)，也就不能行走。故障處置：清洗油路，并注意今后拆裝時(shí)避免臟東西進(jìn)入以及要按時(shí)更換液壓油及濾芯。十一、終傳動(dòng)一、概述回轉(zhuǎn)馬達(dá)通過(guò)行星輪減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上部車(chē)體做回轉(zhuǎn)。二、位置和關(guān)系回轉(zhuǎn)馬達(dá)（回轉(zhuǎn)馬達(dá)在車(chē)上位置）

回轉(zhuǎn)操作手柄動(dòng)作，從主泵出來(lái)的高壓油通過(guò)回轉(zhuǎn)主閥芯進(jìn)入MA口或MB口，當(dāng)回轉(zhuǎn)解除制動(dòng)時(shí)推