《無(wú)人機(jī)操控技術(shù)》學(xué)習(xí)任務(wù)單課程基本信息學(xué)科《無(wú)人機(jī)操控技術(shù)》年級(jí)姓名課題5.1室內(nèi)起降懸停訓(xùn)練學(xué)習(xí)目標(biāo)【知識(shí)目標(biāo)】掌握遙控器搖桿模式、大疆御2無(wú)人機(jī)飛行模式、避障感知系統(tǒng)、飛前準(zhǔn)備步驟?！灸芰δ繕?biāo)】學(xué)生能進(jìn)行搖桿模式、飛行模式、避障感知系統(tǒng)的設(shè)置，能進(jìn)行飛前準(zhǔn)備，能控制無(wú)人機(jī)進(jìn)行起降和懸停。【素養(yǎng)目標(biāo)】通過(guò)無(wú)人機(jī)起降懸停訓(xùn)練，提高學(xué)生安全意識(shí)。學(xué)習(xí)任務(wù)【學(xué)習(xí)任務(wù)】新知學(xué)習(xí)結(jié)合教材和教學(xué)資源，掌握遙控器搖桿模式、大疆御2無(wú)人機(jī)飛行模式、避障感知系統(tǒng)、飛前準(zhǔn)備步驟。二、任務(wù)實(shí)施飛前準(zhǔn)備訓(xùn)練無(wú)人機(jī)飛前準(zhǔn)備包括一系列的步驟，包括環(huán)境檢查、設(shè)備檢查安裝、無(wú)人機(jī)遙控器開(kāi)機(jī)、遙控對(duì)頻、參數(shù)檢查設(shè)置以及解鎖上鎖等。序號(hào)準(zhǔn)備項(xiàng)目是否檢查設(shè)置備注1環(huán)境檢查2設(shè)備檢查3遙控對(duì)頻4數(shù)檢查設(shè)置5解鎖上鎖起降訓(xùn)練1.起飛操作：飛前準(zhǔn)備完成后，解鎖無(wú)人機(jī)，將遙控器左搖桿向上小幅度打桿，使無(wú)人機(jī)以緩慢勻速的方式上升。無(wú)人機(jī)上升至約1.2米的高度時(shí)，將搖桿回中，停止無(wú)人機(jī)的上升。觀察無(wú)人機(jī)的狀態(tài)，確認(rèn)其沒(méi)有明顯的垂直方向偏移或水平方向偏移。2.降落操作：在無(wú)人機(jī)完成飛行任務(wù)后，需要進(jìn)行降落操作。當(dāng)無(wú)人機(jī)進(jìn)入視野范圍后，飛手應(yīng)將左搖桿小幅度向下打桿，使無(wú)人機(jī)以緩慢勻速的方式下降至約0.5米的高度，飛手應(yīng)將左搖桿繼續(xù)向下打桿至最低位置，使無(wú)人機(jī)完成降落，降落完成后鎖槳。操作步驟是否完成操作備注起飛操作1飛前準(zhǔn)備2起飛3飛至1.2米4停止，觀察降落訓(xùn)練1觀察降落環(huán)境2降落至0.5米3搖桿拉至最低位置4降落鎖槳升降訓(xùn)練在完成無(wú)人機(jī)的起飛操作后，通過(guò)操作油門(mén)桿使無(wú)人機(jī)上升約1米的高度，然后懸停2秒鐘。操作油門(mén)桿使無(wú)人機(jī)下降約1米的高度，再懸停2秒鐘。重復(fù)上述升降的操作，進(jìn)行訓(xùn)練。這種升降訓(xùn)練有助于提高飛手對(duì)油門(mén)桿操作的精細(xì)度和對(duì)無(wú)人機(jī)升降的掌控能力。升降訓(xùn)練訓(xùn)練過(guò)程是否偏航偏航方向第一次上升下降第二次上升下降第三次上升下降第四次上升下降第五次上升下降定高懸停訓(xùn)練操作人員距離無(wú)人機(jī)2米，操作無(wú)人機(jī)起飛后分別將無(wú)人機(jī)懸停在1米、1.5米和2米的高度。完成上述訓(xùn)練后還可以將操作人員與無(wú)人機(jī)的距離調(diào)整為3米和4米繼續(xù)上述訓(xùn)練。定高懸停訓(xùn)練有助于提高飛手對(duì)油門(mén)桿操作的精度和對(duì)無(wú)人機(jī)速度控制的熟練度，同時(shí)增強(qiáng)操作人員對(duì)無(wú)人機(jī)不同距離飛行的高度感，也為后續(xù)的無(wú)人機(jī)相關(guān)考核奠定基礎(chǔ)。定高懸停訓(xùn)練訓(xùn)練過(guò)程高度準(zhǔn)確偏差方向2米距離第一次1米