ICS25.040.30

CCSJ70

團體標準

T/QGCMLXXXX—2023

機器人取件一體化裝置

Robottake-offintegrateddevice

（征求意見稿）

2023-XX-XX發(fā)布2023-XX-XX實施

全國城市工業(yè)品貿(mào)易中心聯(lián)合會發(fā)布

T/QGCMLXXXX—2023

機器人取件一體化裝置

1范圍

本文件規(guī)定了機器人取件一體化裝置的術語和定義、構成及原理、要求、試驗方法、檢驗規(guī)則、標

志、包裝、運輸及貯存。

本文件適用于機器人取件一體化裝置的生產(chǎn)及檢驗。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T191包裝儲運圖示標志

GB/T3768聲學聲壓法測定噪聲源聲功率級和聲能量級采用反射面上方包絡測量面的簡易法

GB/T5226.1機械電氣安全機械電氣設備第1部分:通用技術條件

GB/T6388運輸包裝收發(fā)貨標志

GB/T13306標牌

GB/T17799.1電磁兼容通用標準居住、商業(yè)和輕工業(yè)環(huán)境中的抗擾度

GB17799.3電磁兼容通用標準居住、商業(yè)和輕工業(yè)環(huán)境中的發(fā)射

3術語和定義

本文件沒有需要界定的術語和定義。

4構成及原理

4.1裝置

裝置機械結構形態(tài)如圖1所示，由以下零部件構成：

——1.底板；

——2.液壓伸縮桿；

——3.連接板；

——4.支撐板；

——5.移動桿；

——6.螺孔

——7、螺桿；

——8、電機；

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——9、固定板；

——10、連接塊；

——11、連接架；

——12、凹槽；

——13、夾板；

——14、彈簧；

——15、吹氣泵；

——16、管道；

——17、通氣通道；

——18、通孔；

——19、滑槽；

——20、滑塊；

——21、限位桿；

——22、限位套；

——23、軸承；

——24、安裝孔。

圖1裝置結構

4.2原理

機器人取件一體化裝置包括底板，底板的頂端中部固定連接有液壓伸縮桿，液壓伸縮桿的活動端固

定連接有連接板，連接板的頂部固定連接有支撐板，支撐板頂部通過滑動機構與移動桿連接，移動桿的

內(nèi)部開有螺孔，移動桿通過所述螺孔與螺桿螺紋連接，移動桿的一端與電機的輸出端連接，電機固定于

固定板上，移動桿遠離電機的一端底部固定連接有連接塊，連接塊的底端固定連接有連接架，連接架的

頂部連接有吹氣機構，連接架的內(nèi)部兩側開有凹槽，凹槽的底部鉸鏈連接有夾板，夾板頂部與凹槽之間

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連接有彈簧。裝置工作時能夠?qū)⒐ぜA緊的同時不對工件造成破壞，且操作簡單。

5要求

5.1工作條件

5.1.1工作環(huán)境溫度：0℃～40℃。

5.1.2工作環(huán)境相對濕度應不大于90%。

5.1.3電源電壓與額定電壓的偏差應保持在10%～5%的范圍內(nèi)。

5.2一般要求

5.2.1裝置應按審定的技術文件制造。

5.2.2裝置外觀不應有凸起、凹陷、粗糙不平等缺陷。

5.2.3裝置各零部件、螺栓及螺母等緊固件應可靠牢固，無松動，不應因震動而脫落。

5.2.4裝置應運轉(zhuǎn)正常、平穩(wěn)、無異響。

5.2.5裝置選用的材料、外購配套零部件應有生產(chǎn)廠的質(zhì)量合格證。

5.3結構要求

5.3.1結構應牢固可靠。

5.3.2電鍍件的裝飾鍍層應光滑細密，不應有銹點銹跡、針孔氣泡和鍍層剝落等缺陷。

5.3.3塑料件表面應平整光滑、色澤均勻。

5.4功能要求

應能進行自動取件，并能將物體運送至指定位置，中途不應掉落。

5.5機械安全

裝置中構成危險因素的部件應有固定的防護罩或外殼，且在正常運行工作期間，外殼不應打開或脫

落。

5.6噪聲

裝置噪聲正常運行時噪聲水平應≤65dB。

5.7急停裝置

裝置應具有手動急停功能，急停功能開啟時應能切斷自動取件設備驅(qū)動器的驅(qū)動源，且只能手動復

位。

5.8電磁兼容性

電磁發(fā)射和電磁抗擾度應符合GB17799.3、GB/T17799.1的要求。

5.9安全要求

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應符合GB/T5226.1的相關規(guī)定。

6試驗方法

6.1外觀檢驗

采用目測法對裝置的外觀、結構進行檢查，結果應符合5.2和5.3的相關要求。

6.2功能檢驗

在正常工作情況下手動檢查。

6.3機械安全

在自然光線下，進行目測檢查。

6.4噪聲試驗

按GB/T3768的規(guī)定進行。

6.5急停

按手動操作法進行檢查。

6.6電磁兼容

按GB17799.3、GB/T17799.1中的方法進行。

6.7安全試驗

應按GB/T5226.1的方法進行。

7檢驗規(guī)則

7.1檢驗分類

分為出廠檢驗和型式檢驗。

7.2出廠檢驗

產(chǎn)品出廠需本廠質(zhì)檢部門檢驗，檢驗合格后附合格證方可出廠，檢驗項目符合表1規(guī)定。

表1檢驗項目

項目出廠檢驗型式檢驗

外觀檢驗√√

功能檢查√√

機械安全√√

噪聲試驗-√

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項目出廠檢驗型式檢驗

急停試驗√√

電磁兼容試驗-√

安全試驗-√

注：“√”為必檢項目，“-”為不檢項目

7.3型式檢驗

7.3.1常規(guī)情況下型式檢驗一般一年一次，型式檢驗項目符合表1內(nèi)容。

7.3.2有下列情況之一時，也應進行型式檢驗：

a)新產(chǎn)品或老產(chǎn)品轉(zhuǎn)廠生產(chǎn)時；

b)正式生產(chǎn)的產(chǎn)品在結構、材料、工藝有較大改變，可能影響產(chǎn)品性能時；

c)產(chǎn)品停產(chǎn)1年以上，重新恢復生產(chǎn)時；

d)出廠檢驗結果與上次型式檢驗有較大差異時；

e)國家有關部門提出進行型式檢驗的要求時。

7.4判定規(guī)則

7.4.1出廠檢驗

檢驗項目全部符合本文件要求時出產(chǎn)檢驗判為合格，有一項不符合的則判為不合格。

7.4.2型式檢驗

型式檢驗項目符合本文件規(guī)定時則判定該產(chǎn)品合格，若有不符合規(guī)定的則判為型式檢驗不合格。

8標志、包裝、運輸及貯存

8.1標志

裝置標牌應符合GB/T13306的規(guī)定，標牌自己應清晰、耐久，內(nèi)容包括：

——產(chǎn)品型號和名稱；

——額定電壓：V；

——額定頻率：Hz；

——制造廠名稱；

——制造日期和出廠編號。

8.2包裝

裝置的包裝貯存圖示標志和運輸包裝收發(fā)標志應按GB/T191和GB/T6388執(zhí)行。

8.3運輸及貯存

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