OPCUA在智能控制中的應(yīng)用服務(wù)教育成就未來(lái)北京新大陸時(shí)代科技有限公司PLC控制器中OPCUA接口配置OPCUA數(shù)據(jù)讀取OPCUA在智能控制中的應(yīng)用PLC控制器中

OPCUA接口配置01創(chuàng)建新項(xiàng)目添加新設(shè)備配置設(shè)備屬性激活OPCUA服務(wù)器新建變量編輯程序塊OB1并下載創(chuàng)建新項(xiàng)目右鍵單擊以管理員身份運(yùn)行TIAPortalV16軟件，如圖所示。創(chuàng)建新項(xiàng)目雙擊將項(xiàng)目名稱改為“OPCUA”，單擊“創(chuàng)建”按鈕，此時(shí)項(xiàng)目已經(jīng)創(chuàng)建成功。單擊“項(xiàng)目視圖”進(jìn)入項(xiàng)目，如圖所示。添加新設(shè)備雙擊項(xiàng)目下的“添加新設(shè)備”，點(diǎn)擊“控制器”，雙擊“SIMATICS7-1200”選項(xiàng)，雙擊“CPU”選項(xiàng)，在下拉框下雙擊“CPU1211CDC/DC/DC”選項(xiàng)，繼續(xù)雙擊“6ES7211-1AE40-0XB0”選項(xiàng)，點(diǎn)擊“版本”下拉框，選擇“V4.4”固件版本，單擊“確定”按鈕后成功添加新設(shè)備，如圖所示。其中此訂貨號(hào)6ES7211-1AE40-0XB0只有V4.4的版本才支持OPCUA通信功能。配置設(shè)備屬性進(jìn)入設(shè)備屬性有兩種方法：一是右鍵單擊設(shè)備“PLC_1”，單擊“屬性”；二是雙擊“設(shè)備組態(tài)”后雙擊窗口視圖中的“PLC設(shè)備”進(jìn)入屬性界面。在常規(guī)窗口下單擊“PROFINET接口”，再單擊“以太網(wǎng)地址”，在右側(cè)IP協(xié)議中將IP地址修改為“0”，將子網(wǎng)掩碼修改為“”，配置好PLC硬件的IP地址，如圖所示。激活OPCUA服務(wù)器在屬性常規(guī)窗口下單擊“OPCUA”，再單擊“服務(wù)器”選項(xiàng)，在右側(cè)訪問(wèn)服務(wù)器中勾選“激活OPCUA服務(wù)器”選項(xiàng)，如圖所示。勾選后就激活了OPCUA服務(wù)器，等待設(shè)備下載到硬件后重啟硬件CPU就可以生效。激活OPCUA服務(wù)器在屬性常規(guī)窗口下單擊“運(yùn)行系統(tǒng)許可證”，在右側(cè)窗口運(yùn)行系統(tǒng)許可證中點(diǎn)擊“購(gòu)買的許可證類型”下拉框，單擊“SIMATICOPCUAS7-1200bssic”，如圖所示。如果說(shuō)未選擇購(gòu)買的許可證，則OPCUA服務(wù)器無(wú)法正常運(yùn)行。新建變量雙擊項(xiàng)目下的“PLC_1”，出現(xiàn)下拉選項(xiàng)后雙擊“PLC變量”選項(xiàng)，繼續(xù)雙擊“默認(rèn)變量表”選項(xiàng)，在PLC變量的默認(rèn)變量表中增加兩個(gè)新變量“start”和“run”，數(shù)據(jù)類型為“bool型”。如圖所示。新建變量雙擊項(xiàng)目樹下的“PLC_1”，出現(xiàn)下拉選項(xiàng)后雙擊“OPCUA通信”選項(xiàng)，繼續(xù)雙擊“新增服務(wù)器接口”選項(xiàng)，在右側(cè)新增服務(wù)器接口的窗口中單擊“服務(wù)器接口”選項(xiàng)，單擊“確定”按鈕，完成“服務(wù)器接口_1”的添加，如圖所示。新建變量雙擊“服務(wù)器接口_1”選項(xiàng)，在右側(cè)“OPCUA元素”窗口中，把PLC變量表中建好的變量拖拽至“<新增>”處，以使PLC變量添加到“OPCUA服務(wù)器接口”中，用于其他OPCUA客戶端訪問(wèn)到OPCUA服務(wù)器中的變量，如圖所示。編輯程序塊OB1并下載雙擊項(xiàng)目樹下的“PLC_1”，雙擊“程序塊”選項(xiàng)，出現(xiàn)下拉選項(xiàng)后雙擊“Main[OB1]”選項(xiàng)，在右側(cè)編輯窗口中編輯一段的輸入直接控制輸出程序。變量使用PLC變量表中的“start”和“run”，如圖所示。編輯程序塊OB1并下載按照5.2.2小節(jié)的方法單擊“

”下載程序，如圖所示。OPCUA數(shù)據(jù)讀取02添加新設(shè)備添加OPC服務(wù)器設(shè)置連接新建HMI變量添加新畫面編輯畫面部件試運(yùn)行驗(yàn)證添加新設(shè)備雙擊項(xiàng)目樹下的“添加新設(shè)備”，在右側(cè)窗口單擊“PC系統(tǒng)”，雙擊“WinCCRTAdvanced”選項(xiàng)，單擊“確定”按鈕后成功添加新設(shè)備，如圖所示。其中“V”對(duì)應(yīng)的是博途軟件的版本，本實(shí)驗(yàn)所使用的軟件為“TIAPortalV16”。添加OPC服務(wù)器雙擊項(xiàng)目樹下的“PC-System_1”，雙擊“設(shè)備組態(tài)”，在右側(cè)“硬件目錄”窗口中雙擊“用戶應(yīng)用程序”，出現(xiàn)下拉選項(xiàng)后再雙擊“OPC服務(wù)器”自動(dòng)添加到“設(shè)備概覽”窗口的“模塊”下，如圖所示。設(shè)置連接雙擊項(xiàng)目樹下的“PC-System_1”，雙擊“HMI_RT”，出現(xiàn)下拉選項(xiàng)后雙擊“連接”，在右側(cè)“連接”窗口中雙擊“添加”，默認(rèn)名稱為“Connection_1”，通信驅(qū)動(dòng)程序下拉點(diǎn)擊“OPCUA”，在參數(shù)窗口下的UA服務(wù)器發(fā)現(xiàn)URL輸入“opc.tcp://0:4840”，如圖所示。新建HMI變量雙擊項(xiàng)目樹下的“PC-System_1”，雙擊“HMI_RT”，出現(xiàn)下拉選項(xiàng)后雙擊“HMI變量”，雙擊“HMI默認(rèn)變量表”選項(xiàng)，在右側(cè)“HMI默認(rèn)變量表”窗口中新增兩個(gè)變量，并且映射到OPCUA服務(wù)器中的兩個(gè)變量，即WINCC通過(guò)OPCUA通信訪問(wèn)PLC中的OPCUA服務(wù)器。HMI變量表中的變量名可以與PLC變量表中的取名一樣，數(shù)據(jù)類型選擇“boolean”，連接選擇“Connection_1”，地址選擇OPCUA“服務(wù)器接口_1”中的“start”和“run”，，使其映射成功，如圖所示。添加新畫面雙擊項(xiàng)目樹下的“PC-System_1”，雙擊“HMI_RT”，出現(xiàn)下拉選項(xiàng)后雙擊“畫面”，雙擊“添加新畫面”選項(xiàng)，在新生成的“畫面_1”窗口右側(cè)“工具箱”中拉取一個(gè)“按鈕”和“圓”，如圖所示。編輯畫面部件單擊“按鈕”，在“事件”選項(xiàng)中點(diǎn)擊“按下”，單擊“添加函數(shù)”下拉框，單擊“編輯位”中的“取反位”選項(xiàng)，并綁定變量“start”，如圖所示。編輯畫面部件單擊“圓”，在“動(dòng)畫”選項(xiàng)中點(diǎn)擊“顯示”，單擊“外觀”，在“變量”窗口中綁定變量“run”，在“范圍”窗口中單擊“添加”選項(xiàng)，更改范圍0和范圍1的“背景色”，在范圍0選擇默認(rèn)灰色，范圍1選擇綠色。來(lái)表示變量run得電后顯示綠燈，不得電時(shí)顯示灰色，如圖所示。試運(yùn)行驗(yàn)證雙擊項(xiàng)目樹下的“PC-System_1”，點(diǎn)擊“在PC上啟動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)”按鈕，如圖所示。運(yùn)行后會(huì)自動(dòng)開啟SIMATICWinCCRuntimeAdvanced軟件，此時(shí)界面上會(huì)顯示我們編輯好的畫面。試運(yùn)行驗(yàn)證點(diǎn)擊“啟動(dòng)按鈕”，如果說(shuō)“圓”的顏色也不斷切換，則說(shuō)明OPCUA的通訊連接正常，即