2024年3月工業(yè)機器人試題與參考答案解析一、單選題（共30題，每題1分，共30分）1.工業(yè)機器人運動自由度數(shù)，一般()。A、大于6個B、小于3個C、小于6個D、小于2個正確答案：C答案解析：工業(yè)機器人的運動自由度數(shù)一般小于6個。常見的工業(yè)機器人多為4軸、5軸或6軸機器人，可實現(xiàn)多種復(fù)雜的空間運動，以滿足不同的工業(yè)生產(chǎn)需求，但通常不會超過6個自由度。2.在變壓器的圖形符號中Y表示三相線圈()連接。A、星形B、三角形C、串聯(lián)D、并聯(lián)正確答案：A答案解析：變壓器圖形符號中Y表示三相線圈星形連接。三角形連接用D表示；串聯(lián)和并聯(lián)不是用Y來表示這種連接方式。3.可編程序控制器編程靈活。編程語言有梯形圖、布爾助記符、()、功能模塊圖和語句描述。A、原理圖B、功能表圖C、安裝圖D、邏輯圖正確答案：B答案解析：可編程序控制器的編程語言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊圖和語句描述。安裝圖主要用于展示設(shè)備安裝位置等信息，與編程語言無關(guān)；原理圖側(cè)重于原理說明，并非編程語言；邏輯圖表述不準確；功能表圖是其編程語言之一。4.將一根導(dǎo)線均勻拉長為原長度的3倍，則阻值為原來的()倍。A、3B、1/3C、9D、1/9正確答案：C答案解析：導(dǎo)線的電阻公式為\(R=\rho\frac{l}{S}\)（其中\(zhòng)(R\)為電阻，\(\rho\)為電阻率，\(l\)為長度，\(S\)為橫截面積）。導(dǎo)線均勻拉長為原長度的\(3\)倍，體積不變，根據(jù)\(V=Sl\)（\(V\)為體積），則橫截面積變?yōu)樵瓉淼腬(\frac{1}{3}\)。新電阻\(R'=\rho\frac{3l}{\frac{1}{3}S}=9\rho\frac{l}{S}=9R\)，所以阻值為原來的\(9\)倍。5.觸摸屏通過()方式與PLC交流信息。A、通訊B、I/O信號控制C、繼電連接D、電氣連接正確答案：A答案解析：觸摸屏通常通過通訊方式與PLC交流信息，如常見的工業(yè)以太網(wǎng)、Profibus、Modbus等通訊協(xié)議，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸和交互，以完成各種控制和監(jiān)控功能。而I/O信號控制一般用于簡單的輸入輸出設(shè)備與PLC直接連接控制；繼電連接和電氣連接不是觸摸屏與PLC交流信息的典型方式。6.機器人的()是指單關(guān)節(jié)速度。A、最大工作速度B、工作速度C、加速度D、運動速度正確答案：D答案解析：單關(guān)節(jié)速度是機器人運動速度的一種體現(xiàn)，它主要反映了單個關(guān)節(jié)的運動快慢，所以機器人的運動速度包含單關(guān)節(jié)速度，這里選運動速度更合適。7.可編程序控制器通過編程，靈活地改變其控制程序，相當(dāng)于改變了繼電器控制的()。A、主電路B、硬接線C、軟接線D、控制電路正確答案：B8.諧波傳動的缺點是()。A、精度高B、扭轉(zhuǎn)剛度低C、傳動比大D、慣量低正確答案：B答案解析：諧波傳動的缺點包括扭轉(zhuǎn)剛度低，在承受較大扭矩時可能會出現(xiàn)較大的變形，影響傳動精度和穩(wěn)定性等。傳動比大、慣量低、精度高通常是諧波傳動的優(yōu)點，而不是缺點。9.一對互相嚙合的漸開線直齒圓柱齒輪，它們的()必須相同。A、分度圓直徑B、齒數(shù)C、模數(shù)和齒數(shù)D、模數(shù)和壓力角正確答案：D答案解析：一對互相嚙合的漸開線直齒圓柱齒輪，為了保證正確嚙合，它們的模數(shù)和壓力角必須相同。分度圓直徑由模數(shù)和齒數(shù)決定，齒數(shù)不同分度圓直徑不同；僅模數(shù)相同或僅齒數(shù)相同都不能保證正確嚙合，所以答案選[D]。10.參考點也叫零點位點，它是由()的。A、人為規(guī)定B、大地性質(zhì)決定的C、參考方向決定的D、電位的實際方向決定的正確答案：A答案解析：參考點是人為規(guī)定的，在電路分析等中，為了方便分析和計算電位等，會人為設(shè)定一個零點位點即參考點，其選擇不影響電路中各點間的電壓等物理量關(guān)系，但會影響各點電位的數(shù)值。11.工業(yè)機器人()適合夾持圓柱形工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指正確答案：A答案解析：V型手指能夠較好地適配圓柱形工件的外輪廓，通過V型結(jié)構(gòu)可以穩(wěn)定地夾持圓柱形工件，而平面指、尖指、特型指一般不太適合專門夾持圓柱形工件。12.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機械手要執(zhí)行與某個表面有接觸的操作作業(yè)將會變得相當(dāng)困難。此時應(yīng)該考慮()。A、柔順控制B、PID控制C、模糊控制D、最優(yōu)控制正確答案：C13.在變電所三相母線應(yīng)分別涂以()色,以示正相序。A、紅黃綠B、黃綠紅C、綠黃紅正確答案：B答案解析：三相交流母線A相為黃色，B相為綠色，C相為紅色，正相序的涂漆顏色順序是黃綠紅。14.電容器在直流穩(wěn)態(tài)電路中相當(dāng)于()。A、高通濾波器B、短路C、開路D、低通濾波器正確答案：C答案解析：在直流穩(wěn)態(tài)電路中，電容器處于充電結(jié)束狀態(tài)，其兩極板間電壓不再變化，電路中沒有持續(xù)的電流通過，相當(dāng)于開路。短路是電流可以無阻礙通過，與電容器在直流穩(wěn)態(tài)時情況不符；高通濾波器和低通濾波器是對交流信號而言的特性，不是電容器在直流穩(wěn)態(tài)下的等效狀態(tài)。15.一個實際電源的電壓隨著負載電流的減小將()。A、不變B、升高C、降低正確答案：C16.()的主要作用是從觸摸點檢測裝置上接收觸摸信息，并將它轉(zhuǎn)換成觸點坐標，再送給CPU，它同時能接收CPU發(fā)來的命令并加以執(zhí)行。A、觸摸屏控制器B、觸摸筆C、觸摸檢測裝置D、觸摸板正確答案：A答案解析：觸摸屏控制器是連接觸摸點檢測裝置和CPU的關(guān)鍵部件，其功能就是接收觸摸信息并轉(zhuǎn)換為觸點坐標送給CPU，同時執(zhí)行CPU發(fā)來的命令。觸摸筆是用于觸摸操作的工具，本身不具備這種轉(zhuǎn)換和傳達命令的功能；觸摸檢測裝置主要是檢測觸摸動作，不會進行坐標轉(zhuǎn)換等后續(xù)操作；觸摸板也是檢測觸摸的部件，同樣沒有上述功能。所以答案是觸摸屏控制器。17.公制三角螺紋的牙型角為()。A、30°B、45°C、55°D、60°正確答案：D答案解析：公制三角螺紋的牙型角為60°，所以答案選D。18.焊接機器人的焊接作業(yè)主要包括()。A、氣體保護焊和氬弧焊B、間斷焊和連續(xù)焊C、平焊和豎焊D、點焊和弧焊正確答案：D答案解析：焊接機器人的焊接作業(yè)主要有點焊和弧焊兩種基本類型。點焊是將焊件接觸面上的個別點焊接起來，弧焊是利用電弧作為熱源的熔焊方法。間斷焊和連續(xù)焊是描述焊接過程連續(xù)性的方式，并非焊接作業(yè)的主要類型；平焊和豎焊是指焊接時焊縫所處的空間位置，不是焊接作業(yè)的主要分類；氣體保護焊是一種焊接方法，氬弧焊是氣體保護焊的一種具體形式，它們不屬于焊接作業(yè)主要包括的類別。19.工業(yè)機器人的分辨率分為編程分辨率和()分辨率兩種。A、控制B、執(zhí)行C、運動D、動作正確答案：A20.()是利用行星輪傳動原理發(fā)展起來的一種新型減速器，是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機械波來傳遞動力和運動的一種行星輪傳動。A、諧波減速器B、蝸輪減速器C、蝸桿減速器D、齒輪減速器正確答案：A答案解析：諧波減速器是利用行星輪傳動原理發(fā)展起來的一種新型減速器，它依靠柔性零件（如諧波發(fā)生器、柔輪等）產(chǎn)生彈性機械波來傳遞動力和運動，屬于行星輪傳動的一種。蝸輪減速器是蝸桿和蝸輪組成的傳動裝置；齒輪減速器是由齒輪傳動組成；蝸桿減速器主要由蝸桿和蝸輪組成，它們都不是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機械波來傳遞動力和運動的方式。21.作業(yè)范圍是指機器人()或手腕中心所能到達的點的集合。A、機械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分正確答案：B答案解析：作業(yè)范圍通常是指機器人手臂末端或手腕中心所能到達的點的集合，手臂末端涵蓋了機械手等部分，能最準確地描述機器人可操作的區(qū)域范圍，而不是單純指機械手、手臂或行走部分。22.工業(yè)機器人()適合夾持不規(guī)則工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指正確答案：D答案解析：特型指是專門為了適應(yīng)特殊形狀或不規(guī)則形狀的工件而設(shè)計的，相比其他類型的手指，更適合夾持不規(guī)則工件。V型手指主要用于夾持圓柱形工件；平面指適用于一些平面形狀的工件；尖指通常用于較為精細或特殊部位的夾持，但對于不規(guī)則工件的適應(yīng)性不如特型指。23.()型焊鉗主要用于點焊垂直及近似垂直傾斜位置的焊縫。A、Y型B、X型C、A型D、C型正確答案：D24.下面哪一項不屬于工業(yè)機器人子系統(tǒng)。()A、驅(qū)動系統(tǒng)B、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)C、導(dǎo)航系統(tǒng)D、人機交互系統(tǒng)正確答案：C答案解析：工業(yè)機器人一般由驅(qū)動系統(tǒng)、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)、感知系統(tǒng)等組成，導(dǎo)航系統(tǒng)不屬于工業(yè)機器人的子系統(tǒng)。25.步行機器人的行走機構(gòu)多為()。A、履帶B、滾輪C、連桿機構(gòu)D、齒輪機構(gòu)正確答案：C答案解析：步行機器人模仿人類行走，需要通過類似人類關(guān)節(jié)的機構(gòu)來實現(xiàn)復(fù)雜的動作，連桿機構(gòu)能夠模擬人體的關(guān)節(jié)運動，實現(xiàn)多種步態(tài)和動作，所以步行機器人的行走機構(gòu)多為連桿機構(gòu)。滾輪和履帶適用于一些在平坦地面上簡單移動的設(shè)備，不太適合模擬人類的步行動作。齒輪機構(gòu)主要用于傳動和精確的轉(zhuǎn)速控制等，不能很好地實現(xiàn)步行機器人所需的復(fù)雜動作。26.真空吸盤要求工件表面()、干燥清潔，同時氣密性好。A、粗糙B、平整光滑C、凸凹不平D、平緩?fù)黄鹫_答案：B答案解析：真空吸盤工作時依靠內(nèi)部形成的真空環(huán)境吸附工件，所以要求工件表面平整光滑，這樣才能保證吸盤與工件緊密貼合，實現(xiàn)良好的吸附效果。同時，表面平整光滑也有利于保持氣密性，防止漏氣影響吸附力。而粗糙、凸凹不平、平緩?fù)黄鸬谋砻娑疾焕谖P與工件緊密貼合，會影響吸附效果和氣密性。27.當(dāng)代機器人主要源于以下兩個分支()。A、計算機與數(shù)控機床B、遙操作機與數(shù)控機床C、計算機與人工智能D、遙操作機與計算機正確答案：B答案解析：當(dāng)代機器人主要源于遙操作機與數(shù)控機床這兩個分支。遙操作機為機器人的遠程操控提供了基礎(chǔ)模式和技術(shù)支撐，數(shù)控機床則為機器人的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計、運動控制等方面奠定了基礎(chǔ)，二者共同推動了當(dāng)代機器人技術(shù)的發(fā)展。28.直角坐標型機器人的作業(yè)范圍是()形狀。A、立方體B、圓柱狀C、空心球體D、橢圓狀正確答案：A答案解析：直角坐標型機器人的作業(yè)范圍通常是一個立方體形狀。它通過三個相互垂直的坐標軸（X、Y、Z軸）的直線運動來實現(xiàn)末端執(zhí)行器在空間中的定位和操作，其工作空間在三個維度上呈直線延伸，形成類似立方體的作業(yè)范圍。29.在純電感電路中，沒有能量消耗，只有能量()。A、變化B、增強C、交換D、補充正確答案：C答案解析：在純電感電路中，電感與電源之間不斷進行著能量的交換，當(dāng)電源電壓升高時，電感從電源吸收能量并儲存為磁場能；當(dāng)電源電壓降低時，電感釋放磁場能又將能量送回電源，整個過程沒有能量的消耗，只有能量的交換。30.不具備信息反饋的系統(tǒng)，稱為()控制系統(tǒng)。A、閉環(huán)B、無環(huán)C、圓環(huán)D、開環(huán)正確答案：D答案解析：開環(huán)控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)的輸出量對系統(tǒng)的控制作用沒有影響的控制系統(tǒng)，即不具備信息反饋。閉環(huán)控制系統(tǒng)是輸出量會反饋到輸入端并對控制作用產(chǎn)生影響的系統(tǒng)。無環(huán)和圓環(huán)不是控制系統(tǒng)的標準分類。所以不具備信息反饋的系統(tǒng)稱為開環(huán)控制系統(tǒng)。二、多選題（共20題，每題1分，共20分）1.看裝配圖的目的是搞清該機器或部件的()。A、性能B、裝配關(guān)系C、工作原理D、各零部件的主要結(jié)構(gòu)及裝拆順序正確答案：ABCD答案解析：裝配圖是表達機器或部件的工作原理、裝配關(guān)系、各零部件的主要結(jié)構(gòu)及裝拆順序等的圖樣，通過看裝配圖能全面了解該機器或部件的性能、工作原理、裝配關(guān)系以及各零部件的主要結(jié)構(gòu)及裝拆順序等。2.工業(yè)機器人按作業(yè)任務(wù)的不同可以分為焊接及()等類型機器人。A、搬運B、裝配C、碼垛D、醫(yī)療正確答案：ABC答案解析：工業(yè)機器人按作業(yè)任務(wù)不同可分為多種類型，搬運機器人用于物料搬運等任務(wù)；裝配機器人可進行零部件裝配工作；碼垛機器人能完成貨物的碼放作業(yè)。而醫(yī)療機器人雖然也是機器人的一種，但它不屬于按常規(guī)工業(yè)作業(yè)任務(wù)分類的范疇，所以本題答案為ABC。3.絕緣夾鉗的結(jié)構(gòu)由()組成。A、工作鉗口B、帶電部分C、鉗絕緣部分D、握手部分正確答案：ACD答案解析：絕緣夾鉗主要由握手部分、鉗絕緣部分和工作鉗口組成。握手部分便于操作人員握持；鉗絕緣部分起到絕緣作用，防止操作人員觸電；工作鉗口用于夾取和操作電氣設(shè)備的部件等。而帶電部分不是絕緣夾鉗的結(jié)構(gòu)組成部分。4.變電所一般常見的事故類別及其起因包括()。A、斷路B、短路C、錯誤接線D、錯誤操作正確答案：ABCD答案解析：[A、]斷路的起因可能是電氣設(shè)備長期運行導(dǎo)致絕緣老化、機械損傷、外力破壞等。[B、]短路可能是由于電氣設(shè)備絕緣損壞、誤操作、小動物進入等原因引起。[C、]錯誤接線可能是工作人員疏忽、對圖紙理解錯誤等造成。[D、]錯誤操作是由于操作人員違反操作規(guī)程、操作技能不熟練、未嚴格執(zhí)行操作票制度等導(dǎo)致。5.關(guān)于凸輪機構(gòu)敘述正確的是()。A、凸輪機構(gòu)是由凸輪、從動件和機架組成B、凸輪機構(gòu)不適用傳遞力較大的場合C、凸輪機構(gòu)中凸輪為主動件D、凸輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、緊湊正確答案：ABCD6.機器人傳感器具有以下特殊要求()。A、體積小B、價格高C、重量大D、抗干擾能力強正確答案：AD答案解析：機器人傳感器需要體積小，以便能安裝在有限的空間內(nèi)，適應(yīng)不同的應(yīng)用場景，A正確；價格高不利于大規(guī)模應(yīng)用和推廣，B錯誤；重量大增加機器人負擔(dān)，不利于機器人靈活運動，C錯誤；機器人工作環(huán)境復(fù)雜，傳感器需要抗干擾能力強，才能準確可靠地獲取信息，D正確。7.變壓器鐵芯結(jié)構(gòu)一般分為()。A、心式B、殼式C、結(jié)構(gòu)式D、混合式正確答案：AB答案解析：變壓器鐵芯的結(jié)構(gòu)一般分為心式和殼式兩種。心式鐵芯是將繞組包圍著鐵芯；殼式鐵芯則是將鐵芯包圍著繞組?；旌鲜胶徒Y(jié)構(gòu)式不屬于常見的變壓器鐵芯結(jié)構(gòu)分類。8.由于觸摸屏是多種電器設(shè)備高度集成的觸控一體機，所以在使用和維護時，以下說法正確的是()。A、應(yīng)用玻璃清潔劑清洗觸摸屏上的臟指印和油污B、在開機之前，用干布擦拭屏幕C、嚴格按規(guī)程開、關(guān)電源D、純凈的觸摸屏程序是不需要鼠標光標的正確答案：ABCD9.由一系列齒輪組成的傳動裝置稱為輪系，輪系可分為()。A、定軸輪系B、周轉(zhuǎn)輪系C、混合輪系D、其他輪系正確答案：ABC答案解析：定軸輪系是指在傳動時各個齒輪的軸線相對于機架的位置都是固定不變的輪系；周轉(zhuǎn)輪系是指在傳動時至少有一個齒輪的幾何軸線繞另一齒輪的固定幾何軸線回轉(zhuǎn)的輪系；混合輪系是由定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系組成的復(fù)雜輪系。所以輪系可分為定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系、混合輪系。10.下列屬于PLC的硬件系統(tǒng)的是()。A、中央處理單元B、輸入輸出接口C、電源D、限位開關(guān)正確答案：ABC答案解析：中央處理單元是PLC硬件系統(tǒng)的核心，用于執(zhí)行程序和處理數(shù)據(jù)；輸入輸出接口用于連接外部設(shè)備，實現(xiàn)信號的輸入和輸出；電源為PLC提供工作所需的電能。這三者都屬于PLC的硬件系統(tǒng)。而限位開關(guān)是一種外部輸入設(shè)備，不屬于PLC硬件系統(tǒng)本身的組成部分。11.PLC輸出點類型的有主要有()。A、繼電器B、可控硅C、晶體管D、IC驅(qū)動電路正確答案：ABC答案解析：1.繼電器輸出型：繼電器輸出型是PLC最常用的輸出形式之一。它通過內(nèi)部繼電器的觸點動作來控制外部負載。繼電器輸出型的優(yōu)點是能夠驅(qū)動交直流負載，負載能力較強，一般可以驅(qū)動幾百毫安的電流。缺點是動作速度相對較慢，觸點壽命有限，頻繁動作可能會導(dǎo)致觸點損壞。2.可控硅輸出型：可控硅輸出型用于控制交流負載，它通過控制可控硅的導(dǎo)通角來調(diào)節(jié)負載的電壓和功率。可控硅輸出型適用于需要精確控制交流功率的場合，如調(diào)光、調(diào)速等。其優(yōu)點是能夠直接控制交流負載，響應(yīng)速度較快。缺點是過載能力相對較弱，對負載的性質(zhì)有一定要求。3.晶體管輸出型：晶體管輸出型用于控制直流負載，它通過晶體管的導(dǎo)通和截止來控制負載的通斷。晶體管輸出型的優(yōu)點是動作速度快，響應(yīng)時間短，可以實現(xiàn)高頻操作。缺點是只能驅(qū)動直流負載，負載能力相對較小，一般只能驅(qū)動幾十毫安的電流。而IC驅(qū)動電路并不是PLC輸出點的主要類型。12.螺紋連接防松方法包括摩擦防松、機械防松和其它方法防松，下列屬于機械防松方法的是()。A、止動墊圈防松B、雙螺母防松C、開口銷防松D、沖點法防松正確答案：AC答案解析：雙螺母防松屬于摩擦防松；止動墊圈防松和開口銷防松屬于機械防松；沖點法防松屬于其它方法防松。13.觸摸屏常見的故障包括()。A、觸摸屏響應(yīng)時間很長B、觸摸屏不準C、觸摸屏無響應(yīng)D、觸摸屏正常但電腦不能操作正確答案：ABCD答案解析：觸摸屏不準可能是由于校準問題、表面有污漬等原因；觸摸屏無響應(yīng)可能是硬件連接故障、驅(qū)動問題等；觸摸屏響應(yīng)時間很長可能是系統(tǒng)資源不足、硬件性能不佳等；觸摸屏正常但電腦不能操作可能是軟件沖突、電腦系統(tǒng)故障等。這些都是觸摸屏常見的故障情況。14.對機器人進行示教時,為了防止機器人的異常動作給操作人員造成危險,作業(yè)前必須進行的項目檢查有()等。A、機器人外部電纜線外皮有無破損B、機器人有無動作異常C、機器人制動裝置是否有效D、機器人緊急停止裝置是否有效正確答案：ABCD答案解析：選項A檢查機器人外部電纜線外皮有無破損，可防止漏電等安全隱患；選項B檢查機器人有無動作異常，提前發(fā)現(xiàn)可能出現(xiàn)的危險動作；選項C確保機器人制動裝置有效，能在需要時及時停止機器人運動；選項D保證機器人緊急停止裝置有效，以便在突發(fā)危險時操作人員能迅速使機器人停止，這些檢查都是為防止機器人異常動作給操作人員造成危險，作業(yè)前必須進行的項目。15.通常所說的焊接機器人主要指的是()。A、激光焊接機器人B、點焊機器人C、等離子焊接機器人D、弧焊機器人正確答案：BD16.當(dāng)電壓降低時，白熾燈的()將下降。A、壽命B、光通量C、發(fā)光效率D、功率因數(shù)正確答案：BC17.視圖通常有()等幾種。A、斜視圖B、向視圖C、局部視圖D、基本視圖正確答案：BCD18.在阻容感串聯(lián)電路中，()是進行能量變換。A、電容B、電阻C、電感D、三極管正確答案：AC19.二次回路的電路圖按任務(wù)不同可分為三種()。A、即原理圖B、安裝接線圖C、展開圖正確答案：ABC答案解析：1.原理圖：用來表示二次回路的工作原理，能直觀地反映二次回路中各元件的電氣聯(lián)系，是繪制展開圖和安裝接線圖的基礎(chǔ)。2.展開圖：是按照二次回路的動作順序，將交流電流回路、交流電壓回路、直流回路等分開繪制的一種電路圖。它便于閱讀和分析二次回路的工作過程，在實際工作中應(yīng)用廣泛。3.安裝接線圖：主要用于指導(dǎo)二次回路的安裝接線，詳細標注了各個元件的安裝位置、接線方式以及端子編號等信息，是二次回路安裝施工的重要依據(jù)。20.一對外嚙合平行軸圓柱斜齒輪傳動的正確嚙合條件應(yīng)為()A、mn1=mn1B、αn1=αn2C、β1=β2D、β1=-β2正確答案：ABD三、判斷題（共30題，每題1分，共30分）1.串聯(lián)機器人的桿件和關(guān)節(jié)采用開鏈式，并聯(lián)機器人的桿件和關(guān)節(jié)采用閉鏈式。()A、正確B、錯誤正確答案：A2.Iphone的觸摸屏采用的是Multi-TouchAll-Point的檢測方式。()A、正確B、錯誤正確答案：A3.弧焊機器人的工具中心點TCP通常設(shè)在焊槍中心點。()A、正確B、錯誤正確答案：A4.紅外線觸摸屏安裝簡單，只需在顯示器上加上光點距架框，無需在屏幕表面加上涂層或接駁控制器。()A、正確B、錯誤正確答案：A5.PLC的鋰電池電壓即使降至最低值，用戶程序也不會丟失。()A、正確B、錯誤正確答案：B6.純電感線圈直流電來說，相當(dāng)于短路。()A、正確B、錯誤正確答案：A7.滾動軸承內(nèi)圈采用基孔制，其上偏差為零。()A、正確B、錯誤正確答案：B8.RV減速器傳動比范圍小，傳動效率高。()A、正確B、錯誤正確答案：B9.示教-再現(xiàn)機器人的出現(xiàn)標志著工業(yè)機器人廣泛應(yīng)用的開始，示教-再現(xiàn)方式目前仍然是工業(yè)機器人控制的主流方式。()A、正確B、錯誤正確答案：A10.機器人使用的編碼器的輸出信號采用并行輸出方式，以減少機器人本體與控制柜之間的連線。()A、正確B、錯誤正確答案：B11.在電磁感應(yīng)中，感應(yīng)電流和感應(yīng)電動勢是同時存在的；沒有感應(yīng)電流，也就沒有感應(yīng)電動勢。()A、正確B、錯誤正確答案：B12.