兩車位停放車庫總體結構分析和運動方案設計案例目錄TOC\o"1-3"\h\u30436兩車位停放車庫總體結構分析和運動方案設計案例 141731.1兩車位停放車庫的整體運動方案設計 1156711.2主要裝置 31.1兩車位停放車庫的整體運動方案設計與單柱堆料機相比，雙柱堆料機具有承載能力大、強度高、剛性好、運動平穩(wěn)、無振動、定位準確等特點。廣泛應用于自動化車庫。基于這些優(yōu)勢，我決定使用堆棧車庫進行鉆井設計。作為現(xiàn)代化的綜合立體停車庫，安全性、準確性和快速性是其基本特點，因此必須滿足以下設計要求：(1)具有嚴格的立體運動功能，可在高窄介質下進行快速吊裝作業(yè)，可適應高低落地車。堆料機可以在不受干擾的情況下同時在三維方向移動。(2)立體停車庫結構設計合理安全，具有良好的剛度和強度，彎曲變形不影響定位精度。(三)有安全防護措施的；(4)在滿足上述優(yōu)良性能的前提下，盡量減少冗余部件的設計，減輕堆料機各部件的重量，提高電機功率，減少提升過程中不必要的摩擦阻力；根據(jù)上述設計要求，制定了雙柱式汽車工業(yè)立體停車庫的總體運動方案。本課題中，由于堆料機上下橫梁采用鋼軌作為堆料機滑軌，足以保證堆料機在車叉方向的穩(wěn)定性，所以我采用單軌作為上下軌。這節(jié)省了空間，降低了制造鋼軌和機器的成本。立體車庫系統(tǒng)大多采用鏈條傳動或鋼絲繩傳動。為了減小這里的體積，我采用了鋼絲繩滾筒傳動；在叉子結構上，可用于鏈輪傳動，以保證伸縮穩(wěn)定性的高精度。為滿足穩(wěn)定起升的要求，水平部分采用皮帶傳動[3]。方案一:兩車位式立體車庫一般為多層,通過駕駛員將車開入載車板，下車后通過遙控或者按鈕進行升降或平移。這類車庫不存在下層車位開出上層車無法存取的問題，有效解決了停車被堵的問題。其工作原理是將車停停入下面車庫中任意一個,如果下面的車位停滿后，可將任意一輛提升至第二層，再將空車版降下來停放其他車輛。空車位是為了避免全部停滿后上層車無法取出的問題。如圖2-1所示圖2-1兩車位式立體車庫方案二:垂直升降式立體車庫車的工作原理比較簡單，只是將車進行升降后不影響其他車的出入,這類車庫由四根立柱支撐整個系統(tǒng)，通過升降將整體進行移動后，將目標車輛取出。把只能停一輛的的空地向地下發(fā)展，停放車位比原先提升二至三倍。存取車時由升降機構帶動載車板達與路面相平的的平面時，駕駛員方可將車開出。這種設備簡單，易建造，存取時間取決于升降機的速度，能滿足大多數(shù)小區(qū)的停車問題，但這類車庫的停車量不高，平時能停一輛車的的地方經(jīng)改造能多停一致兩輛，發(fā)展受阻。雖然可以建的更高使載車板的數(shù)量提升，但因數(shù)量的提升，存取的時間也將變多變得不方便，達不到理想結果。圖2-2垂直升降式立體車庫方案三:垂直循環(huán)類機械式立體車庫設備采用與地面垂直方向做圓周運動而達到存取車輛的停車設備[2]。其工作原理是電動機通過減速的降速將動力傳遞給傳動機構,在通過傳動機構帶動載車板進行循環(huán)，直到欲出車到達地面。這類設備可以無視高度，提升載車輛，達到相應的目的，但大多數(shù)以3層居多，再多的層數(shù)需要考慮的問題也多安全、消防、環(huán)境等等。圖2-3立體循環(huán)式車庫1.2主要裝置1.1.1機箱。它由兩端的步行輪支架和用鋼板焊接的矩形梁組成，以支撐整體重量。1.1.2直立。立柱部分為空心矩形，具有良好的強度、保質性和減震效果。叉子在柱子上上下移動。收到載荷后，在立柱與分叉的交界處會產(chǎn)生較大的扭矩。因此，立柱兩側設有垂直導槽，導輪可以在一定程度上支撐平臺。它還可以防止叉子來回移動。1.1.3完善車載平臺。U型結構在豎直支撐內設有導輪，導輪可在垂直柱中沿垂直柱升降。叉子放置在升降平臺的水平支撐上，可沿叉子方向前后滑動。叉子把車放在架子上或者放在架子上。叉子是由鏈條驅動的。1.1.4起重機構。安裝在堆料機底架上的四個升降輪支撐著堆料機的所有載荷，帶動堆料機向天空和土壤軌道移動。堆料機的運動由齒輪電機驅動，用滑輪和剎車轉動滑輪，實現(xiàn)水平運動。齒輪馬達自動減速，提升平穩(wěn)可靠。1.1.5起升機構。貨臺由立柱外側的導向槽引導，導向槽內的導向輪起到導向作用，保證上下運動無偏差。齒輪電機帶動鋼絲繩繞卷軸旋轉，鋼絲繩拉動升降平臺向下移動。選用電機通過減速器調節(jié)滾筒速度，提升更加平穩(wěn)可靠，貨床在一定高度穩(wěn)定準確。垂直提升部件包括滑輪和卷軸。1.1.6叉子驅動機構。齒輪馬達驅動叉子上的鏈輪。鏈輪帶動齒輪軸轉動。齒輪和機架安裝在中間叉子上，驅動中間叉子的運動，使叉子可以伸縮。所選電機自動減速，使分叉更加穩(wěn)定可靠。叉子的伸縮速度可根據(jù)負載自動調整。速度穩(wěn)定變化以保持負載穩(wěn)定[4]。1.1.7堆料機控制裝置。立體停車庫自動運行控制系統(tǒng)包括以下功能。定位功能。自動立體車庫一般采用先進的抽屜貨架結構，貨架的行、列、段方向分別用X、Y、Z坐標表示。機器會自動定位。首先在某一位置發(fā)出減速指令，使堆料機減速，然后在指定位置發(fā)出停止信號。這就要求堆料機能夠隨時檢測其位置。傳感器可以安裝在每個軸上，堆疊機可以放置在任何位置。1.速度??控制。速度??控制是指在提高高速運行效率的前提下，汽車不會因慣性而坍塌，防止立體停車庫高速碰撞造成的損壞，同時，為了促進低速的最終穩(wěn)定性，達到高精度定位的目的。3.分叉控制。利用伸縮叉的控制功能，實現(xiàn)前后叉車作業(yè)，完成立體停車庫的裝卸作業(yè)。四。安全保護裝置。必須確保操作員和車輛的安全，并提供完整的安全保護。本文設計了以下安全防護裝置：(1)立柱止動保護上的堆料叉上下端自動保護。叉車垂直提升時，不得超過立柱導軌上下部分。因此，在導軌的上端和下端都設置了限位傳感器開關，以實現(xiàn)這一功能。(2)平臺裝載限制。當貨臺超載時，應立即切斷起重裝置電源，并及時向工作人員報告。當存儲平臺卡的所有者阻止鋼絲繩收緊時，堆料機也會做出同樣的反應。(3)速度??轉換裝置。當堆料機移動到軌道上的某個位置時，速度應由高到低。本文設計了一種傳感器接近反饋開關。(4)叉子保護裝置。在堆料機運行過程中，通常需要準確地將叉子收回并保持在一定位置，等待下一次操作指令，并安裝傳感器剎車來解決這一問題。(5)車臺斷繩保護裝置。當鋼絲繩在緊急情況下斷裂時，堆料機必須能夠立即停止貨物平臺，以避免碰撞。這就要求安全保護裝置必須非常靈