智能制造柔性系統(tǒng)02智能制造柔性硬件系統(tǒng)QICHEZHINENGZHIZAOJISHUCARS柔性制造系統(tǒng)的加工系統(tǒng)工序集中，減輕物流負(fù)擔(dān)，減少裝夾次數(shù)；控制功能強(qiáng)、擴(kuò)展性好；高剛度、高精度、高速度；自保護(hù)與自維護(hù)性好；使用經(jīng)濟(jì)性好；對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性與保護(hù)性好加工系統(tǒng)的功能與要求柔性制造系統(tǒng)的加工系統(tǒng)加工系統(tǒng)常用配置形式

棱體類零件：立式、臥式或立臥兩用加工中心；回轉(zhuǎn)體零件：數(shù)控車床或車削加工中心機(jī)床。配置形式：

互替式-是并聯(lián)配置，各機(jī)床功能可互相代替，具有好的工藝柔性和較寬的工藝范圍。

互補(bǔ)式-是串聯(lián)配置，功能互相補(bǔ)充，各自完成特定的加工任務(wù)，生產(chǎn)率高，降低了可靠性。

混合式-互替式與互補(bǔ)式結(jié)合。柔性制造系統(tǒng)的加工系統(tǒng)臥式加工中心

1-主軸頭2-刀庫3-刀庫4-立柱底座5-回轉(zhuǎn)工作臺(tái)6-工作臺(tái)底座

柔性制造系統(tǒng)的加工系統(tǒng)車削加工中心1-刀庫2-回轉(zhuǎn)刀架3-換刀機(jī)械手4-上下工件機(jī)器人5-工件存儲(chǔ)站柔性制造系統(tǒng)的加工系統(tǒng)a)互替式b)互補(bǔ)式c)混合式FMS機(jī)床配置形式柔性制造系統(tǒng)的加工系統(tǒng)托盤交換器：聯(lián)接加工系統(tǒng)和物料運(yùn)儲(chǔ)系統(tǒng)橋梁；工業(yè)機(jī)器人：具有較大的柔性度。承載工件和夾具完成加工任務(wù)，是各加工單元間的硬件接口。自動(dòng)上下料裝置托盤（Pallet）機(jī)床夾具組合夾具：利用標(biāo)準(zhǔn)化夾具零部件快速拼裝所需夾具；柔性夾具：一部夾具能為多個(gè)加工對(duì)象服務(wù)。加工系統(tǒng)的輔助裝置柔性制造系統(tǒng)的加工系統(tǒng)組合夾具柔性制造系統(tǒng)的加工系統(tǒng)柔性夾具柔性制造系統(tǒng)的加工系統(tǒng)ISO標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的托盤基本形狀

1-托盤導(dǎo)向面2-側(cè)面定位面3-安裝螺孔4-工件安裝面5-中心孔6-托盤擱置面7底面8-工件固定孔9-托盤夾緊面10-托盤定位面柔性制造系統(tǒng)的加工系統(tǒng)回轉(zhuǎn)式托盤交換器柔性制造系統(tǒng)的加工系統(tǒng)往復(fù)式托盤交換器FMS的工件運(yùn)儲(chǔ)系統(tǒng)FMS工件運(yùn)儲(chǔ)系統(tǒng)的組成工件裝卸站

設(shè)在FMS入口，由人工完成裝卸；托盤緩沖站工件中間存儲(chǔ)站，起緩沖物料作用；自動(dòng)化倉庫多層立體布局結(jié)構(gòu)，由計(jì)算機(jī)控制，服從FMS命令和調(diào)度；ABCD物料運(yùn)載裝置負(fù)責(zé)在機(jī)床、自動(dòng)化倉庫和托盤緩沖站之間物料搬運(yùn)作業(yè)。傳送帶：用于小零件短程傳送，占據(jù)空間大、易磨損；自動(dòng)運(yùn)輸小車：分有軌小車、無軌小車；搬運(yùn)機(jī)器人：具有較高柔性和控制水平。FMS的工件運(yùn)儲(chǔ)系統(tǒng)FMS系統(tǒng)的總體布局E根據(jù)加工階段來分

將車間加工階段分為裝備加工階段、機(jī)械加工階段和特種加工階段。A隨機(jī)布局原則

這種布局方法是將若干機(jī)床隨機(jī)地排列在一個(gè)長方形的車間內(nèi)；C模塊式布置原則

這種布置方式的車間，是由若干功能類似的獨(dú)立模塊組成；B功能原則這種布局方法是根據(jù)加工設(shè)備的功能分門別類地將同類設(shè)備組織到一起；D加工單元布置原則

采用這種布置的車間，每一個(gè)加工單元都能完成相應(yīng)的一類產(chǎn)品，這種構(gòu)思的產(chǎn)生是建立在成組技術(shù)思想基礎(chǔ)上的；FMS的工件運(yùn)儲(chǔ)系統(tǒng)FMS物料輸送基本回路直線輸送回路沿直線路線單向或雙向移動(dòng)，順序地在各個(gè)連接點(diǎn)?？?；環(huán)形輸送回路運(yùn)載工具沿環(huán)形路線單向或雙向移動(dòng)；網(wǎng)狀輸送回路由多個(gè)回路相互交叉組成，可由一條環(huán)路移動(dòng)到另一回路。FMS的工件運(yùn)儲(chǔ)系統(tǒng)直線輸送回路FMS的工件運(yùn)儲(chǔ)系統(tǒng)環(huán)形輸送回路FMS的工件運(yùn)儲(chǔ)系統(tǒng)網(wǎng)狀輸送回路FMS的工件運(yùn)儲(chǔ)系統(tǒng)運(yùn)輸小車結(jié)構(gòu)：車體安裝平臺(tái)托盤交換裝置蓄電池控制系統(tǒng)FMS的工件運(yùn)儲(chǔ)系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)輸小車導(dǎo)向激光燈臺(tái)制導(dǎo)

小車頂部裝有激光裝置，通過固定位置反射激光束信息，確定小車位置。光導(dǎo)小車采用帶有熒光材料油漆或色帶，通過光電制導(dǎo)，改變線路非常容易，對(duì)環(huán)境要求嚴(yán)格。線導(dǎo)小車電磁感應(yīng)導(dǎo)向，柔性大、擴(kuò)展性好、不怕污染、工作可靠。有軌小車

鐵軌導(dǎo)向，速度快，負(fù)載能力大，停靠準(zhǔn)確，可靠好，制造成本低，線路不便更動(dòng)，轉(zhuǎn)角不宜太大。FMS的工件運(yùn)儲(chǔ)系統(tǒng)AGV電磁感應(yīng)制導(dǎo)原理FMS的工件運(yùn)儲(chǔ)系統(tǒng)激光燈臺(tái)制導(dǎo)原理FMS的工件運(yùn)儲(chǔ)系統(tǒng)自動(dòng)化倉庫堆垛機(jī)由托架、貨叉、支柱、上下導(dǎo)軌、移動(dòng)電動(dòng)機(jī)以及傳感器構(gòu)成的三維搬運(yùn)設(shè)備。B

控制與管理系統(tǒng)負(fù)責(zé)物料信息的登錄、識(shí)別，物料自動(dòng)存取，倉庫管理。C貨架為一個(gè)個(gè)存儲(chǔ)單元，設(shè)有地址編碼，貨架之間有巷道，每個(gè)巷道配有專用堆垛機(jī)。AFMS的工件運(yùn)儲(chǔ)系統(tǒng)自動(dòng)化倉庫示意圖FMS的工件運(yùn)儲(chǔ)系統(tǒng)堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖1-上導(dǎo)軌2-支柱3-物料4-托架5-移動(dòng)電動(dòng)機(jī)6-傳感器

FMS的工件運(yùn)儲(chǔ)系統(tǒng)高架導(dǎo)軌式的換