電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)

項(xiàng)目一密封油泵直流電動(dòng)機(jī)的選型與運(yùn)行維護(hù)1、培養(yǎng)學(xué)生根據(jù)工藝要求合理選擇電動(dòng)機(jī)的能力2、培養(yǎng)學(xué)生正確使用電工工具及電動(dòng)機(jī)檢測(cè)儀表的能力3、培養(yǎng)學(xué)生對(duì)直流電動(dòng)機(jī)安裝與調(diào)試的能力4、培養(yǎng)學(xué)生對(duì)直流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行維修維護(hù)的能力5、培養(yǎng)學(xué)生獲取新信息和查找相關(guān)資料的能力6、培養(yǎng)學(xué)生解決問題及優(yōu)化決策的能力7、培養(yǎng)學(xué)生的工藝意識(shí)、成本意識(shí)、質(zhì)量意識(shí)和安全意識(shí)8、培養(yǎng)學(xué)生的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力、溝通表達(dá)能力【項(xiàng)目目標(biāo)】通過本項(xiàng)目的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，掌握密封油泵直流電動(dòng)機(jī)的選型與運(yùn)行維護(hù)，了解直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速和起動(dòng)方法，掌握直流電動(dòng)機(jī)的故障診斷與排除方法。具體目標(biāo)：《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》完成密封油泵直流電動(dòng)機(jī)的選型與運(yùn)行維護(hù)，項(xiàng)目具體要求如下：【項(xiàng)目要求】1、制訂項(xiàng)目工作計(jì)劃2、完成直流油泵電動(dòng)機(jī)的選型3、完成直流電動(dòng)機(jī)的安裝4、完成密封油泵直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)試電路的設(shè)計(jì)5、密封油泵直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)試并運(yùn)行6、針對(duì)直流電動(dòng)機(jī)的故障現(xiàn)象，正確使用檢修工具和儀表進(jìn)行檢修和維護(hù)項(xiàng)目一密封油泵直流電動(dòng)機(jī)的選型與運(yùn)行維護(hù)《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》一、項(xiàng)目分析電廠發(fā)電機(jī)潤滑油系統(tǒng)發(fā)電機(jī)潤滑油系統(tǒng)的作用是為汽輪機(jī)軸承、盤車裝置等設(shè)備提供潤滑油?！峨姍C(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》【項(xiàng)目構(gòu)思】一、項(xiàng)目分析

1.潤滑油系統(tǒng)油箱及主要部件交流油泵：開、停機(jī)時(shí)供潤滑系統(tǒng)用油。

直流油泵：在廠用電中斷時(shí)供潤滑系統(tǒng)用油。一、項(xiàng)目分析《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》一、項(xiàng)目分析一、項(xiàng)目分析

2.危急滑油泵直流電動(dòng)機(jī)《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》一、項(xiàng)目分析（1）制定項(xiàng)目工作計(jì)劃。

（2）完成密封油泵直流油泵電動(dòng)機(jī)選型。

（3）完成密封油泵直流電動(dòng)機(jī)的安裝。

（4）完成密封油泵直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電路的設(shè)計(jì)。

（5）完成密封油泵直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)電路的設(shè)計(jì)。（6）完成密封油泵直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速電路的設(shè)計(jì)。（7）完成密封油泵直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)試電路的連接。（8）完成密封油泵直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)試電路的調(diào)試并運(yùn)行。（9）針對(duì)直流電動(dòng)機(jī)的故障現(xiàn)象，正確使用檢修工具和儀表對(duì)直流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行檢修和維護(hù)。一、項(xiàng)目分析3.完成密封油泵直流電動(dòng)機(jī)的選型與運(yùn)行維護(hù)，項(xiàng)目具體要求如下：《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》電動(dòng)車地鐵機(jī)車城市電車造紙機(jī)直流電動(dòng)機(jī)應(yīng)用于對(duì)起動(dòng)和調(diào)速性能要求較高的生產(chǎn)機(jī)械。一、項(xiàng)目分析《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》（一）直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)

【項(xiàng)目構(gòu)思】二、直流電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》1-換向器2-電刷裝置3-機(jī)座4-主磁極5-換向極

6-端蓋7-風(fēng)扇8-電樞繞組9-電樞鐵心

直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)剖面圖

二、直流電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》定子轉(zhuǎn)子主磁極：產(chǎn)生恒定的氣隙磁通，由鐵心和勵(lì)磁繞組構(gòu)成換向磁極：改善換向。電刷裝置：與換向片配合,完成直流與交流的互換機(jī)座和端蓋：起支撐和固定作用。電樞鐵心：主磁路的一部分，放置電樞繞組。電樞繞組：由帶絕緣的導(dǎo)線繞制而成，是電路部分。換向器：與電刷裝置配合,完成直流與交流的互換轉(zhuǎn)軸軸承（一）直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》

二、直流電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知靜止部分:定子旋轉(zhuǎn)部分:轉(zhuǎn)子中間有氣隙電磁方面：產(chǎn)生磁場(chǎng)和構(gòu)成磁路。機(jī)械方面：整個(gè)電機(jī)的支撐。作用主要部件：磁極、機(jī)座、換向極、電刷、端蓋等作用感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，從而實(shí)現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換主要部件：電樞鐵心、電樞繞組、換向器、軸承和風(fēng)扇等（電樞）《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》（一）直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)

二、直流電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知1、定子部分（1）主磁極主磁極鐵心用1～1.5mm厚的鋼板沖片疊壓而成。產(chǎn)生磁場(chǎng)，N、S相隔，用P表示極對(duì)數(shù)由磁極鐵心和勵(lì)磁繞組構(gòu)成,磁極鐵心由極身和極靴組成.《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》

二、直流電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知1-主磁極2-勵(lì)磁繞組3-機(jī)座（2）換向極

換向極鐵心一般用整塊鋼或鋼板板疊片加工而成。換向極繞組與電樞繞組串聯(lián)。作用：改善換向。一般電機(jī)容量超過1kW時(shí)均應(yīng)安裝換向極。安裝在相鄰兩主磁極之間，用螺釘固定在機(jī)座上。用整塊鋼制成，也可用厚1~1.5mm厚鋼板或硅鋼片疊成換向極《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》

二、直流電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知（3）機(jī)座作用：

一是用來固定主磁極、換向極和端蓋等，起機(jī)械支承的作用；二是作為電機(jī)磁路的一部分。機(jī)座通常由鑄鋼或厚鋼板焊成。（4）電刷裝置電刷的作用:把轉(zhuǎn)動(dòng)的電樞繞組與靜止的外電路相連接，把直流電壓和直流電流引入或引出，并與換向器相配合，起到整流或逆變器的作用?！峨姍C(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》

二、直流電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知2、轉(zhuǎn)子部分《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》

二、直流電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》

二、直流電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知2、轉(zhuǎn)子部分（1）電樞鐵心作用：

一是作為電機(jī)主磁路的主要部分，通過磁通；二是嵌放電樞繞組。為了減少電樞旋轉(zhuǎn)時(shí)電樞鐵心中因磁通變化而引起的磁滯及渦流損耗，電樞鐵心通常用0.5mm厚的兩面涂有絕緣漆的硅鋼片疊壓而成。電樞鐵心鐵心沖片《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》

二、直流電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知2、轉(zhuǎn)子部分（2）電樞繞組電樞繞組是由許多按一定規(guī)律聯(lián)接的線圈組成，它是直流電機(jī)的主要電路部分，是通過電流和感應(yīng)產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)以實(shí)現(xiàn)機(jī)電能量轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵部件。線圈用帶絕緣的圓形或矩形截面導(dǎo)線繞成，嵌放在電摳槽內(nèi)，上下層之間以及線圈與鐵心之間都要妥善地絕緣。然后用槽楔壓緊，再用鋼絲或玻璃絲帶扎緊，以防止離心力將繞組甩出槽外?！峨姍C(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》

二、直流電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知（3）換向器作用：是將電刷上所通過的直流電流轉(zhuǎn)換為繞組內(nèi)的交變電流，實(shí)現(xiàn)電刷內(nèi)外交直流的轉(zhuǎn)換。在直流發(fā)電機(jī)中，它將繞組內(nèi)的交變電動(dòng)勢(shì)轉(zhuǎn)換為電刷端上的直流電動(dòng)勢(shì)。換向器由許多換向片組成。換向片之間用云母絕緣。電樞繞組的每一個(gè)線圈兩端分別焊接在兩個(gè)換向片上。材料：采用導(dǎo)電性能好、硬度大、耐磨性能好的紫銅或銅合金制成。由許多燕尾狀的銅片間隔絕緣云母片而成《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》

二、直流電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知主極極靴和電樞間的間隙。不均勻。3、氣隙作用：保證了電機(jī)的轉(zhuǎn)子的正常旋轉(zhuǎn)，又是磁路的重要組成部分。小型電機(jī)氣隙約為0.7～5mm；大型電機(jī)氣隙可達(dá)5～10mm?！峨姍C(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》

二、直流電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知真實(shí)的繞組（二）直流電動(dòng)機(jī)的電樞繞組《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》

二、直流電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》

二、直流電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知真實(shí)的繞組《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》

二、直流電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知真實(shí)的繞組二、直流電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知1、電樞繞組與換向片通過換向片，6個(gè)元件依次串連構(gòu)成一個(gè)閉合回路。結(jié)論：（二）直流電動(dòng)機(jī)的電樞繞組《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》2、電樞繞組與電刷連接位于對(duì)稱位置的電刷將閉合的6個(gè)線圈分成兩個(gè)并聯(lián)支路。電刷將環(huán)形閉合電樞繞組分成兩條對(duì)稱的并聯(lián)支路。兩個(gè)電刷位于換向器內(nèi)圓對(duì)稱位置(實(shí)際放置在外圓上)。二、直流電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知（二）直流電動(dòng)機(jī)的電樞繞組《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》3、直流電機(jī)電樞繞組的基本知識(shí)元件：構(gòu)成繞組的線圈稱為繞組元件，分單匝和多匝兩種。

二、直流電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知（二）直流電動(dòng)機(jī)的電樞繞組《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》

元件的首末端：每一個(gè)元件均引出兩根線與換向片相連，其中一根稱為首端，另一根稱為末端。線圈的兩個(gè)邊分別安放在不同的槽中，其中處于槽內(nèi)用于產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)和電磁轉(zhuǎn)矩的部分，稱為有效邊；處于槽外僅起連接作用的部分，稱為端接部分。直流電動(dòng)機(jī)的繞組圖二、直流電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知3、直流電機(jī)電樞繞組的基本知識(shí)

（二）直流電動(dòng)機(jī)的電樞繞組《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》

Z-槽數(shù)；P-磁極對(duì)數(shù)

二、直流電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知3、直流電機(jī)電樞繞組的基本知識(shí)

（二）直流電動(dòng)機(jī)的電樞繞組《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》（5）合成節(jié)距y：連接同一換向片上的兩個(gè)元件對(duì)應(yīng)邊之間的距離。單疊繞組單波繞組

二、直流電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知

3、直流電機(jī)電樞繞組的基本知識(shí)

（二）直流電動(dòng)機(jī)的電樞繞組《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》（6）疊繞組：指串聯(lián)的兩個(gè)元件總是后一個(gè)元件的端接部分緊疊在前一個(gè)元件端接部分，整個(gè)

繞組成折疊式前進(jìn)。（7）波繞組：指把相隔約為一對(duì)極距的同極性磁場(chǎng)下的相應(yīng)元件串聯(lián)起來，象波浪式的前進(jìn)。

二、直流電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知

3、直流電機(jī)電樞繞組的基本知識(shí)

（二）直流電動(dòng)機(jī)的電樞繞組《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》

單疊繞組的特點(diǎn)是相鄰聯(lián)接的兩個(gè)元件互相交錯(cuò)地重疊，相鄰元件依次串聯(lián)，同時(shí)每個(gè)元件的引線端依次焊接到相鄰的換向片上最后形成閉合回路。，

以一臺(tái)

的直流電機(jī)為例。（1）單疊繞組的節(jié)距合成節(jié)距與換向節(jié)距均為1,即：二、直流電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知

4、單疊繞組

（二）直流電動(dòng)機(jī)的電樞繞組《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》（2）單疊繞組的展開圖單疊繞組的展開圖是把放在鐵心槽里、構(gòu)成繞組的所有元件取出來畫在一張圖里，展示元件相互間的電氣連接關(guān)系及主磁極、換向片、電刷間的相對(duì)位置關(guān)系。二、直流電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》二、直流電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知（2）單疊繞組的展開圖《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》二、直流電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知（2）單疊繞組的展開圖《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》二、直流電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知（2）單疊繞組的展開圖《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》+y+y+y1+y2二、直流電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知（3）單疊繞組的元件聯(lián)結(jié)次序《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》（4）單疊繞組的并聯(lián)支路圖單疊繞組并聯(lián)支路對(duì)數(shù)等于電機(jī)的極對(duì)數(shù)，即：二、直流電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》單疊繞組的的特點(diǎn)：1）同一主磁極下的元件串聯(lián)成一條支路，主磁極數(shù)與支路數(shù)相同。2）電刷數(shù)等于主磁極數(shù)，電刷位置應(yīng)使感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)最大，電刷間電動(dòng)勢(shì)等于并聯(lián)支路電動(dòng)勢(shì)。3）電樞電流等于各支路電流之和。二、直流電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》

單波繞組的特點(diǎn)是合成節(jié)距與換向節(jié)距相等。兩個(gè)串聯(lián)元件放在同極磁極下，空間位置相距約兩個(gè)極距；沿圓周向一個(gè)方向繞一周后，其末尾所邊的換向片落在與起始的換向片相鄰的位置。（二）直流電動(dòng)機(jī)的電樞繞組

5、單波繞組以一臺(tái)的直流電機(jī)為例。（1）單波繞組的節(jié)距二、直流電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》

二、直流電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知（2）單波繞組的展開圖《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》

二、直流電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知（2）單波繞組的展開圖《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》

二、直流電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知（2）單波繞組的展開圖《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》

二、直流電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知（2）單波繞組的展開圖《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》

二、直流電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知（2）單波繞組的展開圖《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》（3）單波繞組的元件聯(lián)結(jié)次序+y+y+y1+y2二、直流電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》（4）單波繞組的并聯(lián)支路圖單波疊繞組并聯(lián)支路對(duì)數(shù)與電機(jī)極對(duì)數(shù)無關(guān)，二、直流電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》單波繞組的特點(diǎn)：1）同極下各元件串聯(lián)起來組成一條支路，支路對(duì)數(shù)為1，與磁極對(duì)數(shù)無關(guān)。2）當(dāng)元件的幾何形狀對(duì)稱時(shí)，電刷在換向器表面上的位置對(duì)準(zhǔn)主磁極中心

線，支路電動(dòng)勢(shì)最大。3）電刷數(shù)等于磁極數(shù)。4）電樞電動(dòng)勢(shì)等于支路感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。5）電樞電流等于兩條支路電流之和。二、直流電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》（三）直流電動(dòng)機(jī)工作原理

二、直流電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知

當(dāng)電樞旋轉(zhuǎn)180°時(shí)

二、直流電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知

二、直流電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知載流導(dǎo)體ab、cd在磁場(chǎng)中產(chǎn)生電磁力f形成電磁轉(zhuǎn)矩帶動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生磁場(chǎng)：（N、S極）基于電磁力定律：左手定則直流電動(dòng)機(jī)工作原理直流電動(dòng)機(jī)工作原理模型二、直流電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知把電刷A、B接到直流電源上，電刷A接正極，電刷B接負(fù)極，電樞線圈中將有電流流過。轉(zhuǎn)子線圈處在氣隙合成磁場(chǎng)中，在磁場(chǎng)作用下，產(chǎn)生電磁力。導(dǎo)體ab受力方向從右向左，導(dǎo)體cd受力方向從左向右，電磁力形成逆時(shí)針方向的電磁轉(zhuǎn)矩。當(dāng)電磁轉(zhuǎn)矩大于阻轉(zhuǎn)矩時(shí)，拉動(dòng)轉(zhuǎn)子逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。直流電動(dòng)機(jī)工作原理：直流電動(dòng)機(jī)工作原理模型《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》二、直流電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知1）外施電壓、電流是直流，電樞線圈內(nèi)電流是交流；2）線圈中感應(yīng)電勢(shì)與電流方向相反；3）線圈是旋轉(zhuǎn)的，電樞電流是交變的；4）產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩T與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向相同，是驅(qū)動(dòng)性質(zhì)。直流電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)的幾點(diǎn)結(jié)論

二、直流電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知永磁式勵(lì)磁式磁場(chǎng)弱磁場(chǎng)強(qiáng)勵(lì)磁繞組換向極繞組二、直流電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》（四）直流電動(dòng)機(jī)的磁場(chǎng)空載：直流電動(dòng)機(jī)不帶負(fù)載（即不輸出功率）時(shí)的運(yùn)行狀態(tài)稱為空載運(yùn)行?？蛰d時(shí)電流特點(diǎn)：勵(lì)磁繞組內(nèi)有勵(lì)磁電流，電動(dòng)機(jī)電樞電流很小可忽略，電機(jī)的磁場(chǎng)由勵(lì)磁電流單獨(dú)建立。空載時(shí)的氣隙磁場(chǎng)：就是主磁場(chǎng)，即由勵(lì)磁磁動(dòng)勢(shì)單獨(dú)建立的磁場(chǎng)。

二、直流電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知1.直流電動(dòng)機(jī)的的空載磁場(chǎng)

《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》

二、直流電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知

四極直流電機(jī)空載時(shí)的磁場(chǎng)分布示意圖（一對(duì)極的情形）《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》

直流電機(jī)空載時(shí)的磁場(chǎng)分布示意圖由N極出來的磁通，大部分經(jīng)過氣隙和電樞齒,再經(jīng)過電樞磁軛到另一部分的電樞齒,又通過氣隙進(jìn)入S極，再經(jīng)過定子磁軛回到原來出發(fā)的N極，成為閉合回路。主磁通：同時(shí)與勵(lì)磁繞組和電樞繞組相匝鏈的磁通，主磁路由主磁極、氣隙、電樞齒、電樞磁軛和定子磁軛5部分組成。漏磁通：磁通不通過氣隙，直接經(jīng)過相鄰磁極或定子磁軛形成閉合回路，這部分磁通僅與勵(lì)磁繞組匝鏈，稱為漏磁通。NS

二、直流電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》

直流電機(jī)的磁路

主磁通走主磁路80%

漏磁通走漏磁路(不進(jìn)入電樞)20%

直流電機(jī)磁通的作用

■主磁通在轉(zhuǎn)子導(dǎo)體（電樞繞組）中產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)；

■漏磁通不產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)，可能引起主磁極鐵芯飽和,增大磁路磁阻。

二、直流電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知磁通選擇導(dǎo)磁回路的原則：最小磁阻最短磁路《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》電樞磁場(chǎng)：直流電動(dòng)機(jī)負(fù)載運(yùn)行時(shí)，電樞繞組中便有電流通過，產(chǎn)生電樞磁通勢(shì)。該磁通勢(shì)所建立的磁場(chǎng)，稱為電樞磁場(chǎng)。

2.直流電動(dòng)機(jī)的負(fù)載磁場(chǎng)

二、直流電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》合成磁場(chǎng)：電樞磁場(chǎng)與主極磁場(chǎng)一起，在氣隙內(nèi)建立一個(gè)合成磁場(chǎng)。電樞反應(yīng):由于負(fù)載后電樞磁場(chǎng)的出現(xiàn)，對(duì)主極磁場(chǎng)的分布有明顯的影響。這種電樞磁場(chǎng)對(duì)主極磁場(chǎng)的影響稱為電樞反應(yīng)。

2.直流電動(dòng)機(jī)的負(fù)載磁場(chǎng)

二、直流電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》

電樞反應(yīng)的影響使氣隙磁場(chǎng)發(fā)生畸變電樞反應(yīng)使磁極下的磁力線扭斜，磁通密度分布不均勻，合成磁場(chǎng)發(fā)生畸變

對(duì)主磁場(chǎng)起去磁作用

二、直流電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》電樞電勢(shì)的求解思路：?jiǎn)蝹€(gè)導(dǎo)體的平均感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)一條支路的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)合成總感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)單疊繞組的并聯(lián)支路等效電路圖二、直流電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》二、直流電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知單個(gè)導(dǎo)體的平均感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)：l有效邊的長度電樞繞組

《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》一條支路的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)：

《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》二、直流電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知合成的總感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)：

VV

電動(dòng)勢(shì)常數(shù)

V《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》二、直流電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知（六）直流電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩單個(gè)導(dǎo)體的平均電磁轉(zhuǎn)矩合成的總電磁轉(zhuǎn)矩單疊繞組的并聯(lián)支路等效電路圖二、直流電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》單個(gè)導(dǎo)體的平均電磁轉(zhuǎn)矩：

《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》二、直流電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知單個(gè)導(dǎo)體的平均電磁轉(zhuǎn)矩：

VV《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》二、直流電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知合成的總電磁轉(zhuǎn)矩：電機(jī)中所有導(dǎo)體的電磁轉(zhuǎn)矩方向相同，可以直接相加。

一臺(tái)制造好的電機(jī)，它的電磁轉(zhuǎn)矩正比于每極磁通和電樞電流，與磁密分布無關(guān)。

VVV轉(zhuǎn)矩常數(shù)《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》二、直流電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知各量間有什么關(guān)系呢？接通直流電源→流過勵(lì)磁電流→建立主磁場(chǎng)→流過電樞電流→產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩→電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生電樞電動(dòng)勢(shì)勵(lì)磁電流電樞電流電磁轉(zhuǎn)矩空載轉(zhuǎn)矩負(fù)載轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速電樞電動(dòng)勢(shì)

二、直流電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》（七）直流電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)勢(shì)平衡方程電樞回路：根據(jù)基爾霍夫電壓定律電壓平衡方程直流電動(dòng)機(jī)電勢(shì)平衡方程ΣE=ΣU電源電壓U電刷接觸壓降電樞繞組壓降

二、直流電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》【例】

某并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，UN=220V，IN=12.5A，nN

=3000r/min，Rf=628Ω，Ra=0.41Ω。求該電機(jī)在額定狀態(tài)下運(yùn)行時(shí)的：(1)If；

(2)Ia；

(3)Ea。解：

(1)

勵(lì)磁電流IfUfRfIf=220628=A=0.35A(2)電樞電流IaIa=IN－If=(12.5－0.35)A=12.15A二、直流電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》(3)電動(dòng)勢(shì)EaEa=UN－Ra

Ia

=(220－0.41×12.15)V=215V

二、直流電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》電功率機(jī)械功率電磁功率二、直流電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》（八）直流電動(dòng)機(jī)的功率平衡方程電機(jī)的損耗

二、直流電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》功率平衡方程從電源輸入的總功率電樞回路：勵(lì)磁回路：電功率平衡方程：

二、直流電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》機(jī)械功率電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能：輸出機(jī)械功率：電功率平衡方程：寫成：式中：Pcu銅損耗=電樞回路銅損Pcua與勵(lì)磁回路銅損Pcuf之和

二、直流電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》電樞轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的損耗：-機(jī)械損耗-鐵心損耗-附加損耗空載損耗：電磁功率：軸承摩擦、電刷與換向器摩擦、電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)部分與空氣的摩擦以及風(fēng)扇所消耗的功率。電樞鐵心在氣隙磁場(chǎng)中旋轉(zhuǎn)時(shí)所產(chǎn)生的磁滯損耗和渦流損耗。產(chǎn)生原因復(fù)雜，相對(duì)較小，難以準(zhǔn)確測(cè)定和計(jì)算。通常按額定功率PN的0.5%~1%估算?？蛰d功率

二、直流電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》直流電動(dòng)機(jī)功率平衡方程式中P1——輸入功率P2——軸上輸出的機(jī)械功率——并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的總損耗

二、直流電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》直流電動(dòng)機(jī)功率流程圖銅損二、直流電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》直流電動(dòng)機(jī)功率流程圖空載損耗

二、直流電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》直流電動(dòng)機(jī)功率流程圖電動(dòng)機(jī)效率：總損耗二、直流電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》電磁轉(zhuǎn)矩：在直流電動(dòng)機(jī)中，電磁轉(zhuǎn)矩是由電樞電流與合成磁場(chǎng)相互作用而產(chǎn)生的電磁力所形成的。在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下，電磁轉(zhuǎn)矩為拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩，帶動(dòng)機(jī)械負(fù)載旋轉(zhuǎn)，輸出機(jī)械功率；在發(fā)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下，電磁轉(zhuǎn)矩為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，阻礙機(jī)組旋轉(zhuǎn)，吸收原動(dòng)機(jī)的機(jī)械功率。性質(zhì):發(fā)電機(jī)——制動(dòng)(與轉(zhuǎn)速方向相反)；

電動(dòng)機(jī)——驅(qū)動(dòng)(與轉(zhuǎn)速方向相同)。

即：二、直流電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》（九）直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩平衡方程轉(zhuǎn)矩平衡方程（原理分析）穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)，作用在電動(dòng)機(jī)軸上的轉(zhuǎn)矩有3個(gè)：電磁轉(zhuǎn)矩Te，方向與轉(zhuǎn)速n相同

→拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩空載轉(zhuǎn)矩T0，方向總與轉(zhuǎn)速n相反

→制動(dòng)轉(zhuǎn)矩生產(chǎn)機(jī)械轉(zhuǎn)矩T2，方向與轉(zhuǎn)速n相反

→制動(dòng)轉(zhuǎn)矩

二、直流電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》轉(zhuǎn)矩平衡方程式（功率平衡方程分析）

由：

得：

或

T—電動(dòng)機(jī)電磁械轉(zhuǎn)矩，與電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向相同。T2—電動(dòng)機(jī)軸上輸出的機(jī)械轉(zhuǎn)矩，它與軸上所帶的負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL相平衡,即T2=TL。T0—電動(dòng)機(jī)空載轉(zhuǎn)矩,與轉(zhuǎn)向相反，由空載損耗產(chǎn)生,數(shù)值很小。電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，拖動(dòng)性質(zhì)的T與制動(dòng)性質(zhì)的TL+

T0相平衡

二、直流電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》

額定電磁轉(zhuǎn)矩二、直流電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》

（十）直流電動(dòng)機(jī)的銘牌

隔爆型直流牽引電動(dòng)機(jī)二、直流電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》

軋機(jī)行業(yè)專用直流電動(dòng)機(jī)二、直流電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》

應(yīng)用廣泛的Z4系列直流電動(dòng)機(jī)二、直流電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》

直流電動(dòng)機(jī)在電動(dòng)車的應(yīng)用二、直流電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》

Z2-41直流電動(dòng)機(jī)的銘牌二、直流電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》

Z2-41直流電動(dòng)機(jī)的銘牌二、直流電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》

Z2-41直流電動(dòng)機(jī)的銘牌二、直流電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》

同學(xué)們工作中要注重細(xì)節(jié)！追求精益求精的工匠精神！二、直流電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》

電機(jī)型號(hào)Z4-112/2-1

一般直流電機(jī)

機(jī)座中心高,mm極數(shù)1號(hào)為短鐵心，2號(hào)為長鐵心第四次系列設(shè)計(jì)

二、直流電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》直流電動(dòng)機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)額定條件下電機(jī)所能提供的功率指電刷間輸出的額定電功率發(fā)電機(jī)電動(dòng)機(jī)發(fā)電機(jī)：是指輸出額定電壓；電動(dòng)機(jī)：是指輸入額定電壓。在額定工況下，電機(jī)出線端的平均電壓額定電壓下，運(yùn)行于額定功率時(shí)對(duì)應(yīng)的電流額定值指軸上輸出的機(jī)械功率二、直流電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》在額定電壓、額定電流下，運(yùn)行于額定功率時(shí)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速。對(duì)應(yīng)于額定電壓、額定電流、額定轉(zhuǎn)速及額定功率時(shí)的勵(lì)磁電流電機(jī)銘牌上還標(biāo)有其它數(shù)據(jù)；如勵(lì)磁電壓、出廠日期、出廠編號(hào)等。二、直流電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知直流電動(dòng)機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》直流電動(dòng)機(jī)銘牌其他數(shù)據(jù)1.直流電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁方式MMMM他勵(lì)并勵(lì)串勵(lì)復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的磁場(chǎng)《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》

他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)二、直流電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》他勵(lì)勵(lì)磁方式：MUaUfIfIa電樞勵(lì)磁繞組勵(lì)磁電壓勵(lì)磁電流電樞電壓電樞電流特點(diǎn)：機(jī)械特性硬，便于調(diào)速。應(yīng)用：精密加工、數(shù)控機(jī)床。二、直流電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》

并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)二、直流電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》并勵(lì)勵(lì)磁方式：MUIfI電樞勵(lì)磁繞組勵(lì)磁電流電樞電流特點(diǎn)：機(jī)械特性較硬,便于調(diào)速。應(yīng)用：恒壓拖動(dòng)、機(jī)床、軋鋼機(jī)、造紙機(jī)。Ia二、直流電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》

串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)應(yīng)用二、直流電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》串勵(lì)勵(lì)磁方式：MUIfI特點(diǎn)：械特性比較軟，過載能力強(qiáng)。應(yīng)用：重載起動(dòng)、電力機(jī)車、電梯、起重機(jī)。Ia電樞電流電樞勵(lì)磁繞組勵(lì)磁電流二、直流電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》

復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)模型二、直流電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》復(fù)勵(lì)勵(lì)磁方式：MUIf1I電樞并勵(lì)繞組勵(lì)磁電流電樞電流積復(fù)勵(lì)勵(lì)磁方式：機(jī)械特性比較軟、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大多用于起重機(jī)，電梯。差復(fù)勵(lì)勵(lì)磁方式：機(jī)械特性比較硬，穩(wěn)定性較差應(yīng)用于起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較小的小型恒壓系統(tǒng)。IaIf2串勵(lì)繞組勵(lì)磁電流二、直流電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》

2.工作制工作制指的是用電機(jī)等相關(guān)技術(shù)完成人們所要達(dá)到的工作效果，表明在不同負(fù)載下的允許循環(huán)時(shí)間

S1是連續(xù)工作制S2是短時(shí)工作制

S3是斷續(xù)周期工作制

二、直流電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》

3.絕緣等級(jí)指所用絕緣材料的耐熱等從低到高分別分:YAEBFHC級(jí);允許溫度分別為:90℃,105℃,120℃,130℃,155℃,180℃,180℃以上;二、直流電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》

4.溫升溫升指電動(dòng)機(jī)高出環(huán)境的溫度額定溫升:指在設(shè)計(jì)規(guī)定的環(huán)境溫度下，電動(dòng)機(jī)繞組的最高允許溫升，它取決于繞組絕緣等級(jí)二、直流電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》

直流電機(jī)的銘牌二、直流電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》電機(jī)運(yùn)行時(shí)，所有物理量與額定值相同——額定狀態(tài)電機(jī)的運(yùn)行電流小于額定電流——欠載運(yùn)行電機(jī)的運(yùn)行電流大于額定電流——過載運(yùn)行長期欠載運(yùn)行將造成電機(jī)浪費(fèi)，長期過載運(yùn)行會(huì)縮短電機(jī)的使用壽命。電機(jī)最好運(yùn)行于額定狀態(tài)或額定狀態(tài)附近，此時(shí)電機(jī)的運(yùn)行效率、工作性能等比較好。注意：二、直流電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》Z4系列：直流電機(jī)比Z2、Z3系列具有更大的優(yōu)越性，具有當(dāng)今國際先進(jìn)水平.二、直流電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》【項(xiàng)目設(shè)計(jì)】

一、密封油泵直流電動(dòng)機(jī)的選型

要正確選擇電動(dòng)機(jī)的功率，必須經(jīng)過以下計(jì)算或比較：

所選電動(dòng)機(jī)的額定功率應(yīng)等于或稍大于計(jì)算所得的功率?！峨姍C(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》

一、密封油泵直流電動(dòng)機(jī)的選型

2)短時(shí)工作定額的電動(dòng)機(jī)。與功率相同的連續(xù)工作定額的電動(dòng)機(jī)相比．最大轉(zhuǎn)矩大，重量小，價(jià)格低。因此，在條件許可時(shí)，應(yīng)盡量選用短時(shí)工作定額的電動(dòng)機(jī)。3）對(duì)于斷續(xù)工作定額的電動(dòng)機(jī)，其功率的選擇、要根據(jù)負(fù)載持續(xù)率的大小，選用專門用于斷續(xù)運(yùn)行方式的電動(dòng)機(jī)。負(fù)載持續(xù)率的計(jì)算公式為:

【項(xiàng)目設(shè)計(jì)】《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》

（一）泵功率的計(jì)算方法

一、密封油泵直流電動(dòng)機(jī)的選型1．根據(jù)功率的計(jì)算公式得出泵的軸功率為式中:P泵軸----泵的軸功率(kW)；ρ----密度（kg/m3）；

Q----流量(L/s)；h----揚(yáng)程(m)；

g----重力加速度，g=9.8m/s3；η----效率《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》

（一）泵功率的計(jì)算方法

式中，P泵軸----泵的軸功率(kW)；Q----流量(L/min)；h----揚(yáng)程(m)；

η----效率例如：水泵流量為7000L/min，揚(yáng)程為25m，泵的效率為0.83。則水泵的軸功率為：相匹配的電動(dòng)機(jī)功率則為37KW2、水泵軸功率的經(jīng)驗(yàn)公式（密度為1）：一、密封油泵直流電動(dòng)機(jī)的選型《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》

（二）泵的流量、揚(yáng)程、軸功率和轉(zhuǎn)速間的關(guān)系

泵的流量正比于轉(zhuǎn)速：<轉(zhuǎn)速高一點(diǎn)點(diǎn)，流量也只大一點(diǎn)點(diǎn)>；泵的揚(yáng)程正比于轉(zhuǎn)速的平方：<轉(zhuǎn)速高一點(diǎn)點(diǎn)，揚(yáng)程會(huì)按平方關(guān)系增大>；所以泵的軸功率正比于轉(zhuǎn)速的立方：<轉(zhuǎn)速高一點(diǎn)點(diǎn)，軸功率會(huì)按立方關(guān)系增加>一、密封油泵直流電動(dòng)機(jī)的選型《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》

當(dāng)外加電壓為額定值，勵(lì)磁電流為額定值,電樞回路附加電阻為零時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n、電磁轉(zhuǎn)矩T、效率η

與輸出功率P之間的關(guān)系。直流電動(dòng)機(jī)的工作特性

一、密封油泵直流電動(dòng)機(jī)的選型《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》實(shí)際運(yùn)行中：輸出功率是機(jī)械功率不易測(cè)量電樞電流可以直接測(cè)量輸出功率的增加而增大工作特性：轉(zhuǎn)速、電磁轉(zhuǎn)矩、效率與電樞電流一、密封油泵直流電動(dòng)機(jī)的選型《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》勵(lì)磁方式不同(他勵(lì)、并勵(lì)、串勵(lì)、復(fù)勵(lì))他勵(lì)和并勵(lì)相似他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的工作特性一、密封油泵直流電動(dòng)機(jī)的選型《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》1、轉(zhuǎn)速特性（他勵(lì)或并勵(lì)）

電源電壓U,勵(lì)磁磁通φ不變轉(zhuǎn)速特性表達(dá)式忽略電樞反應(yīng)的去磁作用，轉(zhuǎn)速與負(fù)載電流按線性關(guān)系變化。當(dāng)氣隙磁通不變時(shí)，轉(zhuǎn)速將隨電流的增加而呈下降趨勢(shì)。電磁轉(zhuǎn)矩一、密封油泵直流電動(dòng)機(jī)的選型《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》2、轉(zhuǎn)矩特性（他勵(lì)或并勵(lì)）保持時(shí)，由方程式可得考慮電樞反應(yīng)的作用，轉(zhuǎn)矩上升的速度比電流上升的慢。直流電動(dòng)機(jī)的電勢(shì)平衡方程《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》3、效率特性（他勵(lì)或并勵(lì)）當(dāng)、時(shí)，由方程式可得空載損耗為不變損耗，不隨負(fù)載電流變化，當(dāng)負(fù)載電流較小時(shí)效率較低，輸入功率大部分消A耗在空載損耗上；負(fù)載電流增大，效率也增大，輸入的功率大部分消耗在機(jī)械負(fù)載上；但當(dāng)負(fù)載電流增大到一定程度時(shí)銅損快速增大此時(shí)效率又變小。一、密封油泵直流電動(dòng)機(jī)的選型《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》密封油泵直流電動(dòng)機(jī)的裝配流程直流電動(dòng)機(jī)的拆裝按照下面步驟進(jìn)行：1）做好線頭對(duì)應(yīng)的標(biāo)記。2）做好端蓋與機(jī)座口處的標(biāo)記。3）做好聯(lián)軸器與電動(dòng)機(jī)軸伸端的標(biāo)記。4）用拉具拉下聯(lián)軸器。5）拆卸直流電動(dòng)機(jī)：拆下?lián)Q向器端蓋（后端蓋）上通風(fēng)窗的螺栓，取出電刷，拆下接在刷桿上的連接線；拆下?lián)Q向器端蓋的螺栓、軸承蓋螺栓，取下軸承外蓋拆下?lián)Q向器蓋；拆下軸伸端（前端蓋）的螺栓，抽出定子（注意保護(hù)好換向器和電樞繞組）；拆下前端蓋上軸承蓋螺栓，取下軸承外蓋。

《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》密封油泵直流電動(dòng)機(jī)的裝配流程直流電動(dòng)機(jī)的拆裝按照下面步驟進(jìn)行：6）清除電動(dòng)機(jī)內(nèi)部的灰塵、雜物。7）更換潤滑油。8）測(cè)量絕緣電阻。裝配與拆卸相反。請(qǐng)每個(gè)小組根據(jù)所查資料設(shè)計(jì)密封油泵直流電動(dòng)機(jī)的裝配流程圖。做一做:（一）機(jī)械特性電動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)速n與電磁轉(zhuǎn)矩T之間的關(guān)系三、密封油泵直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電路的設(shè)計(jì)《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》機(jī)械特性方程電樞回路電壓平衡方程：電樞電動(dòng)勢(shì)：電磁轉(zhuǎn)矩：三、密封油泵直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電路的設(shè)計(jì)《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》機(jī)械特性方程電磁轉(zhuǎn)矩T=0時(shí)的理想空載轉(zhuǎn)矩機(jī)械特性斜率式中：R為電樞回路總電阻Ce、CT

分別為電勢(shì)常數(shù)和轉(zhuǎn)矩常數(shù)

（CT=9.55Ce）

三、密封油泵直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電路的設(shè)計(jì)《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》固有機(jī)械特性

特性曲線特點(diǎn)：一條從n0開始，略微向下傾斜的直線轉(zhuǎn)矩T增大，轉(zhuǎn)速n稍有降低，從空載到滿載，轉(zhuǎn)速降低約（3-8）％特性曲線斜率小，曲線較平，機(jī)械特性較硬當(dāng)T=0、n=n0時(shí)，是電動(dòng)機(jī)的理想空載狀態(tài)當(dāng)T=TN時(shí)，電動(dòng)機(jī)處于額定工作點(diǎn)三、密封油泵直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電路的設(shè)計(jì)《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》人為機(jī)械特性三、密封油泵直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電路的設(shè)計(jì)《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》人為機(jī)械特性

1）電樞串電阻時(shí)的人為機(jī)械特性特性曲線特點(diǎn)：

特性曲線斜率β增大，機(jī)械特性變軟。負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL一定時(shí)，增大電樞回路電阻電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降。三、密封油泵直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電路的設(shè)計(jì)《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》人為機(jī)械特性2）降低電樞電壓時(shí)的人為機(jī)械特性特性曲線特點(diǎn)：由于電樞電壓U只能變小，所以轉(zhuǎn)速起點(diǎn)no隨之變小。特性曲線斜率β不變，所以機(jī)械特性硬度不變。隨著電樞電壓U的降低，特性曲線是一族下移的平行線，當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL一定時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速下降。三、密封油泵直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電路的設(shè)計(jì)《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》人為機(jī)械特性3）減弱勵(lì)磁磁通時(shí)的人為機(jī)械特性特性曲線特點(diǎn)：轉(zhuǎn)速起點(diǎn)n0隨勵(lì)磁減弱而提高。特性曲線斜率β隨勵(lì)磁減弱而急劇增大，機(jī)械特性變軟。在負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL一定時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速會(huì)隨勵(lì)磁減弱而上升。三、密封油泵直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電路的設(shè)計(jì)《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》風(fēng)機(jī)軋鋼機(jī)車床起重機(jī)三、密封油泵直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電路的設(shè)計(jì)《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》（二）直流電動(dòng)機(jī)的負(fù)載特性1.恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL的大小不隨轉(zhuǎn)速n變化，TL=常數(shù)。反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載三、密封油泵直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電路的設(shè)計(jì)《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》nT-TL

+TL

0+nTL

-n-TL

（1）反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性三、密封油泵直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電路的設(shè)計(jì)《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》nTTL

0+nTL

位能反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性（2）位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載TL

-nGG三、密封油泵直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電路的設(shè)計(jì)《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》nT0nTL

2.恒功率負(fù)載恒功率負(fù)載特性三、密封油泵直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電路的設(shè)計(jì)《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》風(fēng)扇風(fēng)機(jī)水泵油泵三、密封油泵直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電路的設(shè)計(jì)《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》3.風(fēng)機(jī)泵類負(fù)載nT0nTL

風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載特性三、密封油泵直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電路的設(shè)計(jì)《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》橋式起重機(jī)軋鋼機(jī)電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)負(fù)載生產(chǎn)機(jī)械三、密封油泵直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電路的設(shè)計(jì)《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》（三）電力拖動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件穩(wěn)定運(yùn)行：干擾系統(tǒng)失去平衡干擾消失系統(tǒng)恢復(fù)平衡三、密封油泵直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電路的設(shè)計(jì)《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行必要條件:N不變T=TL三、密封油泵直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電路的設(shè)計(jì)《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行工作點(diǎn)Tn0TL

A21機(jī)械特性負(fù)載特性工作點(diǎn)三、密封油泵直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電路的設(shè)計(jì)《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》Tn0TL

AU1U2BCDnAnBTc

TD

電力拖動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行1三、密封油泵直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電路的設(shè)計(jì)《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》三、密封油泵直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電路的設(shè)計(jì)電力拖動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的充分必要條件2.充分條件

在交點(diǎn)

處滿足。或者說，在交點(diǎn)的轉(zhuǎn)速以上存在

,在交點(diǎn)的轉(zhuǎn)速以下存在1.必要條件電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性與負(fù)載機(jī)械特性有交點(diǎn),即存在《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》

起動(dòng)：電動(dòng)機(jī)接通電源后，由靜止?fàn)顟B(tài)加速到穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)的過程。1.全壓起動(dòng)額定電壓加于電動(dòng)機(jī)的電樞兩端，由于起動(dòng)瞬間n=0，Ea=0，由U=Ea＋I(xiàn)aRa故起動(dòng)電流和轉(zhuǎn)矩分別為：（四）直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方法三、密封油泵直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電路的設(shè)計(jì)《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》

引起電網(wǎng)電壓下降，影響電網(wǎng)上其他用戶使電動(dòng)機(jī)的換向嚴(yán)重惡化，甚至?xí)龎碾妱?dòng)機(jī)過大的沖擊轉(zhuǎn)矩，機(jī)械軸過度沖擊，損壞傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所以，直流電動(dòng)機(jī)一般不允許全壓起動(dòng)。起動(dòng)設(shè)備簡(jiǎn)單、操作方便的全壓起動(dòng)只適用于容量很小的直流電動(dòng)機(jī)?？梢钥闯觯捎陔姌须娮鑂a阻值很小，額定電壓下直接起動(dòng)的起動(dòng)電流很大，通?？蛇_(dá)額定電流的（10～20）倍。起動(dòng)轉(zhuǎn)矩也相當(dāng)大。后果三、密封油泵直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電路的設(shè)計(jì)《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》

對(duì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)的要求：（1）要有足夠大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩(Tst>TL)。（2）起動(dòng)電流要限制在一定的范圍內(nèi)。（3）起動(dòng)設(shè)備簡(jiǎn)單、可靠，操作方便，起動(dòng)時(shí)間短。對(duì)于容量較大的電機(jī)，為限制起動(dòng)電流，可用減壓起動(dòng)電樞回路串電阻起動(dòng)注意：起動(dòng)時(shí)應(yīng)保證電動(dòng)機(jī)的磁通為最大值，以在限制起動(dòng)電流的情況下使轉(zhuǎn)矩較大。

三、密封油泵直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電路的設(shè)計(jì)《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》

2.減壓起動(dòng)

減壓起動(dòng)即起動(dòng)前將電源電壓降低，以減小起動(dòng)電流Ist。為獲得足夠的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩（Tst>TL），起動(dòng)時(shí)電流通常限制在(1.5～2)IN

內(nèi)，則起動(dòng)電壓應(yīng)為：

Ust=IstRa=(1.5～2)INRa

當(dāng)n↑，Ea↑Ia↓,Tst↓——須U↑保證起動(dòng)電流和轉(zhuǎn)矩保持在一定的數(shù)值上。至U=UN，起動(dòng)結(jié)束。三、密封油泵直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電路的設(shè)計(jì)《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》

3.電樞回路串電阻起動(dòng)

電樞回路串電阻起動(dòng)時(shí)，電源電壓為額定值且恒定不變，在電樞回路中串接一起動(dòng)電阻Rst，達(dá)到限制起動(dòng)電流的目的。電樞串電阻起動(dòng)后，n↑，Ea↑Ia↓Tst↓——加速減慢，為了縮短起動(dòng)時(shí)間，保持電動(dòng)機(jī)在起動(dòng)過程中的加速不變，理論上應(yīng)將起動(dòng)電阻平滑地切除，但實(shí)際中把起動(dòng)電阻分成2~4段逐級(jí)切除（稱分級(jí)起動(dòng)），最后使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到運(yùn)行值。下面以4級(jí)起動(dòng)為例進(jìn)行分析。三、密封油泵直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電路的設(shè)計(jì)《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》

采用4級(jí)起動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)的電路接線圖及其機(jī)械特性

串入全部電阻逐級(jí)切除電阻穩(wěn)定運(yùn)行點(diǎn)轉(zhuǎn)速逐步上升切換轉(zhuǎn)矩TSt2起動(dòng)點(diǎn)Ist1和Tst1為最大值三、密封油泵直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電路的設(shè)計(jì)《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》

要使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，必須改變電磁轉(zhuǎn)矩T的方向。只要將磁通

和Ia任意一個(gè)參數(shù)改變方向，電磁轉(zhuǎn)矩即改變方向。在自動(dòng)控制中，通常直流電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)實(shí)施方法有兩種：他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)三、密封油泵直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電路的設(shè)計(jì)《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)

1.改變勵(lì)磁電流方向：保持電樞兩端電壓極性不變，將勵(lì)磁繞組反接，使勵(lì)磁電流反向，磁通

即改變方向。保持勵(lì)磁繞組兩端的電壓極性不變，將電樞繞組反接，電樞電流Ｉa即改變方向。實(shí)際應(yīng)用中大多采用改變電樞電壓極性的方法來實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)。2.改變電樞電壓極性：三、密封油泵直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電路的設(shè)計(jì)《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)制動(dòng)狀態(tài)電磁轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速同向，電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能電動(dòng)狀態(tài)電磁轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速反向，機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能四、密封油泵直流電動(dòng)機(jī)制動(dòng)電路的設(shè)計(jì)《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》直流電動(dòng)機(jī)制動(dòng)要求（1）制動(dòng)過程要有足夠大的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩；（2）制動(dòng)電流不應(yīng)大于額定電流的2~2.5倍；（3）不應(yīng)對(duì)電機(jī)傳動(dòng)裝置造成明顯的機(jī)械沖擊；（4）制動(dòng)時(shí)間應(yīng)該盡可能短；制動(dòng)方式：能耗制動(dòng)、反接制動(dòng)和回饋制動(dòng)四、密封油泵直流電動(dòng)機(jī)制動(dòng)電路的設(shè)計(jì)《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》（一）能耗制動(dòng)S停止?fàn)顟B(tài)：開關(guān)S斷開四、密封油泵直流電動(dòng)機(jī)制動(dòng)電路的設(shè)計(jì)《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》（一）能耗制動(dòng)電動(dòng)狀態(tài)：開關(guān)S投向1位n與T方向一致S四、密封油泵直流電動(dòng)機(jī)制動(dòng)電路的設(shè)計(jì)《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》（一）能耗制動(dòng)制動(dòng)狀態(tài)：開關(guān)S投向2位n與T方向相反S四、密封油泵直流電動(dòng)機(jī)制動(dòng)電路的設(shè)計(jì)《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》（二）反接制動(dòng)停止?fàn)顟B(tài)：開關(guān)S斷開（一）電源反接制動(dòng)S四、密封油泵直流電動(dòng)機(jī)制動(dòng)電路的設(shè)計(jì)《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》（二）反接制動(dòng)電動(dòng)狀態(tài)：開關(guān)S投向1位（一）電源反接制動(dòng)Sn與T方向一致四、密封油泵直流電動(dòng)機(jī)制動(dòng)電路的設(shè)計(jì)《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》（二）反接制動(dòng)制動(dòng)狀態(tài)：開關(guān)S投向2位1.電源反接制動(dòng)n與T方向相反S四、密封油泵直流電動(dòng)機(jī)制動(dòng)電路的設(shè)計(jì)《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》（二）反接制動(dòng)電動(dòng)狀態(tài)：電磁轉(zhuǎn)矩T、轉(zhuǎn)速n方向一致（二）倒拉反接制動(dòng)（提升重物）與負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL方向相反直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方法《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》（二）反接制動(dòng)制動(dòng)狀態(tài)：負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL、轉(zhuǎn)速n方向一致2.倒拉反接制動(dòng)（下放重物）與電磁轉(zhuǎn)矩T方向相反四、密封油泵直流電動(dòng)機(jī)制動(dòng)電路的設(shè)計(jì)《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》（三）回饋制動(dòng)兩種情況：電力機(jī)車下坡、起重機(jī)下放重物四、密封油泵直流電動(dòng)機(jī)制動(dòng)電路的設(shè)計(jì)電動(dòng)狀態(tài)下運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)，在某種條件下會(huì)出現(xiàn)n>n1的情況，此時(shí)電樞電流反向，電磁轉(zhuǎn)矩反向，由驅(qū)動(dòng)變?yōu)橹苿?dòng)，從能量方向看，電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，即：回饋制動(dòng)狀態(tài)。《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》（三）回饋制動(dòng)1.電力機(jī)車下坡

①電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)機(jī)車下坡（特性曲線第一象限）

四、密封油泵直流電動(dòng)機(jī)制動(dòng)電路的設(shè)計(jì)《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》（三）回饋制動(dòng)2.起重機(jī)下放重物

①電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)起重機(jī)下放重物（特性曲線第三象限）

四、密封油泵直流電動(dòng)機(jī)制動(dòng)電路的設(shè)計(jì)《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》

調(diào)速：

為了使產(chǎn)生機(jī)械以最合理的高速進(jìn)行工作，從而提高生產(chǎn)率和保證產(chǎn)品具有較高的質(zhì)量，大量的生產(chǎn)機(jī)械(如各種機(jī)床，軋鋼機(jī)、造紙機(jī)、紡織機(jī)械等)要求在不同的情況下以不同的速度工作。采用一定的方法來改變生產(chǎn)機(jī)械的工作速度，以滿足生產(chǎn)的需要，這種方法通常稱為調(diào)速。五、密封油泵直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速電路的設(shè)計(jì)《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》電氣調(diào)速方法:

電氣調(diào)速是人為地改變電動(dòng)機(jī)參數(shù),從而改變電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性，而使負(fù)載工作點(diǎn)發(fā)生變化，轉(zhuǎn)速隨之變化。由得調(diào)速方法：降壓U電樞回路串電阻減弱磁通機(jī)械特性表達(dá)式五、密封油泵直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速電路的設(shè)計(jì)《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》五、密封油泵直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速電路的設(shè)計(jì)

（一）調(diào)速指標(biāo)1.調(diào)速范圍電動(dòng)機(jī)在額定負(fù)載下可能運(yùn)行的最高轉(zhuǎn)速與最低轉(zhuǎn)速之比，通常又用D表示:受電動(dòng)機(jī)的機(jī)械強(qiáng)度、換向條件、電壓等級(jí)等方面的限制受到低速運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)速的相對(duì)穩(wěn)定性的限制不同a的生產(chǎn)機(jī)械對(duì)調(diào)速范圍的要求不同，例如車床Ｄ＝20～120，龍門刨床Ｄ＝10～40，軋鋼機(jī)Ｄ＝3～120，造紙機(jī)Ｄ＝3～20等。

《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》

2.調(diào)速的相對(duì)穩(wěn)定性（靜差率）負(fù)載變化時(shí)，轉(zhuǎn)速變化的程度。轉(zhuǎn)速變化小，其相對(duì)穩(wěn)定性好如果低速時(shí)機(jī)械特性較軟，相對(duì)穩(wěn)定性較差，低速就不穩(wěn)定，負(fù)載變化，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可能變得接近于零，甚至可能使生產(chǎn)機(jī)械停下來。

相對(duì)穩(wěn)定性（靜差率）與調(diào)速范圍兩個(gè)指標(biāo)是相互制約,要統(tǒng)疇考慮。靜差率五、密封油泵直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速電路的設(shè)計(jì)《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》

3.調(diào)速的平滑性在一定的調(diào)速范圍內(nèi)，調(diào)速的級(jí)數(shù)越多，即調(diào)速越平滑，相鄰兩級(jí)轉(zhuǎn)速之比稱為平滑系數(shù)：φ→1，則平滑性好，當(dāng)φ

=1時(shí)，稱為無級(jí)調(diào)速，即轉(zhuǎn)速可以連續(xù)調(diào)節(jié)。調(diào)速不連續(xù)時(shí)，級(jí)數(shù)有限，稱為有級(jí)調(diào)速。五、密封油泵直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速電路的設(shè)計(jì)《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》五、密封油泵直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速電路的設(shè)計(jì)

（二）直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法

1.改變電樞電路串電阻的調(diào)速

電樞回路串電阻的機(jī)特，Rpa愈大，特性愈軟，轉(zhuǎn)速愈低。調(diào)速過程：電動(dòng)機(jī)原穩(wěn)定運(yùn)行在固有機(jī)械特性的a點(diǎn)上，當(dāng)Ｒpa接入瞬間，因n不能突變，工作點(diǎn)從a點(diǎn)跳至人為機(jī)械特性的b點(diǎn)，這時(shí)，Ia↓→T↓→Ｔ<ＴL，n↓

，Ea↓→Ｉa↑→

Ｔ↑，直到Ｔ＝ＴL，電動(dòng)機(jī)在低速的c點(diǎn)穩(wěn)定運(yùn)行?！峨姍C(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》1.改變電樞電路串電阻的調(diào)速

電樞串電阻調(diào)速的特點(diǎn)：

(1)串入電阻后轉(zhuǎn)速只能降低，由于機(jī)械特性變軟，靜差率變大，特別是低速運(yùn)

行時(shí)，負(fù)載稍有變動(dòng)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速波動(dòng)大，因此調(diào)速范圍受到限制。Ｄ＝1～3。

(2)調(diào)速的平滑性不高；輕載時(shí)調(diào)速不明顯。

(3)由于電樞電流大，調(diào)速電阻消耗的能量較多，不夠經(jīng)濟(jì)。

(4)調(diào)速方法簡(jiǎn)單，設(shè)備投資少。五、密封油泵直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速電路的設(shè)計(jì)《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》

2.降壓調(diào)速降壓調(diào)速的特點(diǎn)1)無論高速還是低速，機(jī)械特性硬度不變，靜差率小，調(diào)速性能穩(wěn)定，故調(diào)速范圍廣。2)電源電壓能平滑調(diào)節(jié)，故調(diào)速平滑性好，可達(dá)到無級(jí)調(diào)速。3)降壓調(diào)速是通過減小輸入功率來降低轉(zhuǎn)速的，低速時(shí)，損耗減小，調(diào)速經(jīng)濟(jì)性好。4)調(diào)壓電源設(shè)備較復(fù)雜。五、密封油泵直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速電路的設(shè)計(jì)《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》

3.弱磁調(diào)速弱磁調(diào)速的特點(diǎn)：1)弱磁調(diào)速機(jī)械特性較軟，受電機(jī)換向條件和機(jī)械強(qiáng)度的限制，轉(zhuǎn)速調(diào)高幅度不大，因此調(diào)速范圍Ｄ＝1～2。2)調(diào)速平滑性較好。3)在功率較小的勵(lì)磁回路中調(diào)節(jié)，能量損耗小。4)控制方便，控制設(shè)備投資少。φ五、密封油泵直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速電路的設(shè)計(jì)《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》

（一）抄錄直流電動(dòng)機(jī)銘牌數(shù)據(jù)觀察外觀觀察銘牌測(cè)量絕緣電阻值【項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)】一、密封油泵直流電動(dòng)機(jī)的拆裝型號(hào)

勵(lì)磁方式

額定功率

勵(lì)磁電壓

額定電壓

勵(lì)磁電流

額定電流

工作方式

額定轉(zhuǎn)速

溫升

《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》

1）拆卸前首先應(yīng)在前端蓋與機(jī)座、后端蓋與機(jī)座的連接處做好明顯標(biāo)記。2）還應(yīng)在刷架處做好明顯標(biāo)記，便于將來的裝配。3）拆除直流電動(dòng)機(jī)接線盒內(nèi)的連接線。4）拆下?lián)Q向器端蓋上通風(fēng)窗的螺栓，開通風(fēng)窗，從刷握中取出電刷，拆下接到刷桿上的連接線。5）拆下?lián)Q向器端蓋的螺栓、軸承蓋螺栓，并取下軸承外蓋。6）拆卸換向器端蓋。拆卸時(shí)在端蓋下方墊上木板等軟材料，以免端蓋落下時(shí)碰裂，用手錘通過銅棒沿端蓋四周邊均勻地敲擊，逐漸使端蓋脫離機(jī)座及軸承外圈。（二）直流電動(dòng)機(jī)的拆裝一、密封油泵直流電動(dòng)機(jī)的拆裝《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》7）拆下軸伸端端蓋的螺栓，把連同端蓋的電樞從定子內(nèi)小心地抽出來，注意不要碰傷電樞繞組、換向器及磁極繞組。8）用紙將換向器包好，并用紗帶扎緊。9）拆下前端蓋上的軸承螺栓，并取下軸承外端。10）將連同前端蓋在內(nèi)的電樞用紙或布包好。11）軸承一般只在損壞需要更換時(shí)方可取出，若無特殊原因，不必拆卸。一、密封油泵直流電動(dòng)機(jī)的拆裝（二）直流電動(dòng)機(jī)的拆裝《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》各小組填寫直流電動(dòng)機(jī)拆卸記錄步驟內(nèi)容工藝要求

1

拆裝前的準(zhǔn)備拆卸地點(diǎn)：

拆卸前做記號(hào)：

2

拆卸順序3

拆卸皮帶輪或聯(lián)軸器

(1)使用工具

(2)工藝要點(diǎn)

4

拆卸軸承

(1)使用工具

(2)工藝要點(diǎn)

5

拆卸端蓋(1)使用工具

(2)工藝要點(diǎn)

6

檢測(cè)數(shù)據(jù)（1）定子鐵心內(nèi)徑

定子鐵心長度（2）轉(zhuǎn)子鐵心內(nèi)徑

轉(zhuǎn)子鐵心內(nèi)徑

轉(zhuǎn)子總長度（3）軸承內(nèi)徑

軸承外徑一、密封油泵直流電動(dòng)機(jī)的拆裝《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》1.檢查定子繞組是否有短路、斷路、漏電等故障。2.換向器表面是否光潔，應(yīng)無機(jī)械損傷和火花灼痕。3.電刷是否已磨損得太短，刷握的壓力是否適當(dāng)（一般壓力應(yīng)為150—200克/厘米2）。4.檢查電刷裝置安裝是否牢固，有無變形，位置是否正確，電刷和換向器表面接觸是否良好。5.檢查電動(dòng)機(jī)軸承內(nèi)潤滑油是否變質(zhì)和缺油，如果潤滑油沒有變質(zhì)，添加些優(yōu)質(zhì)潤滑油就可以了，如果變質(zhì)了，就要用汽油把原來的潤滑油洗掉，再加入優(yōu)質(zhì)潤滑油。（三）直流電動(dòng)機(jī)的檢查一、密封油泵直流電動(dòng)機(jī)的拆裝《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》6.檢查電動(dòng)機(jī)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)是否靈活，檢查電動(dòng)機(jī)底腳螺絲是否緊固。7.接線頭應(yīng)壓接牢固，各導(dǎo)電結(jié)合面應(yīng)干凈接觸良好，出線螺絲均應(yīng)有背帽。生銹的墊圈和螺帽不得使用，應(yīng)使用銅或鍍鋅平墊圈，對(duì)接式的接頭壓接螺絲應(yīng)加彈簧墊圈，包扎線頭絕緣時(shí)，先用黃臘布，低壓電動(dòng)機(jī)包扎不得少于2層，高壓電動(dòng)機(jī)不得少于6層半又疊包。絕緣要扎緊，外層應(yīng)用塑料帶封嚴(yán)密，電動(dòng)機(jī)出線有相磨擦的部位時(shí)，應(yīng)加墊防護(hù)層，電動(dòng)機(jī)接線盒應(yīng)裝配嚴(yán)密以防進(jìn)水。8.檢查定子、轉(zhuǎn)子以及端蓋里是否有雜質(zhì)，及時(shí)清除。9.電動(dòng)機(jī)外殼均應(yīng)有良好的接地，接地電阻不應(yīng)大于4。。一、密封油泵直流電動(dòng)機(jī)的拆裝（三）直流電動(dòng)機(jī)的檢查《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》1.裝配定子。把下端蓋朝上平放，底部襯以泡沫塑料或軟步，以保護(hù)下端蓋表面不被碰傷。把定子放在下端蓋的內(nèi)圓上，上面墊一塊木板，用錘子均勻敲打木板周圍。2.裝配轉(zhuǎn)子。先在轉(zhuǎn)子軸的上下兩端裝好滾珠軸承，用手握住吊軸，提起轉(zhuǎn)子，對(duì)準(zhǔn)下端蓋的中心孔，小心地把轉(zhuǎn)子垂直插入下端蓋，使下滾軸承嵌入下端蓋的軸承座里。3.安裝上端蓋。上端蓋止口朝，使?jié)L珠軸承嵌在軸承座里，注意上端蓋的螺釘孔要對(duì)準(zhǔn)下端蓋的軸承孔。把螺釘從上端蓋螺孔中穿入，擰進(jìn)下端蓋螺孔中。輕輕旋轉(zhuǎn)定子，可以靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。（四）直流電動(dòng)機(jī)的安裝一、密封油泵直流電動(dòng)機(jī)的拆裝《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》（四）直流電動(dòng)機(jī)的安裝一、密封油泵直流電動(dòng)機(jī)的拆裝1.拆下刷架前，做好標(biāo)記，便于安裝后調(diào)整電刷的中性線位置。2.抽出電樞時(shí)要仔細(xì)，不要碰傷換向器及各繞組。3.取出的電樞必須放在木架或木板上，并用步或紙包好。4.裝配時(shí)，擰緊端蓋螺栓，必須四周用力均勻，按對(duì)角上、下、左、右反復(fù)逐步擰緊。5.尋找中性線時(shí)要保證電刷與換向器之間有良好的接觸。6.斷開及閉合開關(guān)與轉(zhuǎn)動(dòng)刷架的位置及觀察直流毫伏表指針的擺動(dòng)情況，三者應(yīng)同時(shí)進(jìn)行。注意事項(xiàng)《電機(jī)與變頻器安裝和維護(hù)》結(jié)合查找的電動(dòng)機(jī)布線的相關(guān)資料，按照設(shè)計(jì)的直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、制動(dòng)和調(diào)速電路來連接直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)試電路，完成直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行，注意安全操作規(guī)程。二、密封油泵直流電動(dòng)機(jī)調(diào)試電路的連接1.接線按照控制電路設(shè)計(jì)圖連接直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、制動(dòng)和調(diào)速電路。2.檢查接線是否正確，電表的極性、量程選擇是否正確，電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁回路接線是否牢靠。然后，將電動(dòng)機(jī)電樞串聯(lián)起動(dòng)電阻、測(cè)功機(jī)MG的負(fù)載電阻、及MG的磁場(chǎng)回路電阻調(diào)到阻值最大位置，M的磁場(chǎng)調(diào)節(jié)電阻調(diào)到最小位置，斷開開關(guān)S，并斷開控制屏下方右邊的電樞電源開關(guān)，作好起動(dòng)準(zhǔn)備。《電機(jī)與變