SIMOTION硬件平臺SIMOTION硬件平臺SIMOTION硬件平臺SIMOTION

的硬件平臺

共享使用HMI共享通信：PROFIBUS、PROFINET、以太網(wǎng)通過PROFIBUS-DP和PROFINET共享分布式I/O

和驅(qū)動器硬件平臺C230-2P350D4x5/D410分布式

外圍設(shè)備PROFIBUS-DP_1伺服驅(qū)動器

時鐘同步SIMOTIONDPROFIBUS-DP_2SCOUT

遠(yuǎn)程服務(wù)HMIEthernet_2驅(qū)動器

(例如MICROMASTER)

SIMOTIOND4x5

的系統(tǒng)組態(tài)HMIHMISIMOTIONSCOUTEthernet_1SINAMICS分布式

外圍設(shè)備基于驅(qū)動器的平臺—SIMOTIOND4x5設(shè)計技術(shù)

SINAMICS軸數(shù)目

2..64典型的軸數(shù)目

8 驅(qū)動器連接 集成分布式I/O ET200M/S/X、

所有標(biāo)準(zhǔn)

PROFIBUS

從站(DPV0/V1)集中式I/O 本機(jī)8個輸入、8個輸入/輸出

可擴(kuò)展選件I/O模塊PROFIBUS接口 2，12Mbit/s，時鐘同步

以太網(wǎng)接口

2，100Mbit/sDRIVE-CLiQ

接口 4，6(D445)用于連接：

電源(供電模塊)

功率模塊

(電機(jī)模塊)

I/O模塊、編碼器SIMOTIOND4x5

SIMOTIOND

中的多軸組態(tài)DRIVE-CLiQI/O靠近驅(qū)動器的裝柜型

I/ODRIVE-CLiQSMC：裝柜型傳感器模塊DRIVE-CLiQ電源SIMOTIOND435模板連接圖4

個Drive-CLiQ

接口數(shù)字量輸入/輸出電源2個以太網(wǎng)接口2

個Profibus

接口CF插槽蓋板(操作模式選擇開關(guān))選件插槽LEDSIMOTIOND4x5

的內(nèi)部結(jié)構(gòu)SIMOTIONRTSINAMICS

IntegratedSIMOTIONDPROFIBUS_IntegratedPROFIBUS數(shù)字輸入數(shù)字I/OSIMOTIONCF選件插槽以太網(wǎng)2DP1DP2/MPIPROFIBUSIE1以太網(wǎng)1IE2測量端口BOPDRIVE-CLiQDRIVE-CLiQDRIVE-CLiQDRIVE-CLiQD425SIMATIC

ET200S/M高速I/O、測頭、凸輪以太網(wǎng)CX32D435D445PROFIBUSSIMOTION的新硬件組件SIMOTIOND模塊的擴(kuò)展16

個軸32

個軸64

個軸SIMOTIOND410–單軸系統(tǒng)設(shè)計 SINAMICS軸數(shù) 1個SIMOTION軸

1個SINAMICS

驅(qū)動

(伺服或矢量控制)模塊類型 DP和PN接口 D410DP 1個DP

1個DRIVE-CLiQ

4個DI,4個DI/DOD410PN 2個PN

1個DRIVE-CLiQ

4個DI,4個DI/DO可用的DI/DO 4個本機(jī)集成的凸輪輸出

3個本機(jī)集成的測量輸入驅(qū)動連接 連接SINAMICSAC/AC功率模塊

-直接連接

-通過DRIVE-CLiQ和CUA31編碼器接口 具備HTL/TTL接口的外部編碼器SIMOTIOND410CU320外部測量系統(tǒng)SMExxSMIxx電源模塊電機(jī)模塊SMCxx電機(jī)模塊線型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)樹形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)CU320外部測量系統(tǒng)SMExxSMIxx電源模塊電機(jī)模塊SMCxx電機(jī)模塊DRIVE-CLiQ“智能化的驅(qū)動總線”

所有驅(qū)動器部件均通過一個統(tǒng)一的接口通訊。DRIVE-CLiQ—統(tǒng)一連接所有部件DRIVECLiQ

上的部件SMC20SMC30帶有DRIVE-CLiQ-

接口的電機(jī)無DRIVE-CLiQ-接口的電機(jī)帶有DRIVE-CLiQ-

接口的編碼器傳統(tǒng)編碼器數(shù)字/模擬外圍設(shè)備電機(jī)模塊電機(jī)模塊電機(jī)模塊電機(jī)模塊所有通過DRIVE-CLiQ

與D4x5和CU320

相連接的模塊都有自己的固件。必要時可使用CF卡上的文件執(zhí)行固件更新D4x5電源模塊50mm 100mm 150mm 200mm 300mm5,10kW 16kW 36kW 55kW 120kWSINAMICSS120

的供電模塊BLM=BasicLineModules非調(diào)節(jié)型電源(無再生回饋能力)SLM=SmartLineModules非調(diào)節(jié)型電源(有再生回饋能力)ALM=ActiveLineModules調(diào)節(jié)型電源(有再生回饋能力)380V50Hz

時功率范圍BLM SLM ALM 5kW

10kW

16kW 16kW

20kW 36kW 36kW

40kW 55kW

100kW 80kW

120kWSINAMICSS120

的電機(jī)模塊50mm 100mm 150mm 200mm 300mm3,5,9,18A 30A 45,60A 85A 132,200A2x3,2x5,2x9A 2x18A單軸電機(jī)模塊

雙軸電機(jī)模塊用于將編碼器連接至DRIVE-CLiQ

的傳感器模塊在機(jī)柜中使用的部件SMCSMC10：旋轉(zhuǎn)變壓器SMC20：Sin/Cos、EnDatSMC30：TTL、HTL、incr。DRIVECLiQ電機(jī)接口集成在電機(jī)中的部件(SMI)SMI10：旋轉(zhuǎn)變壓器

SMI20：Sin/Cos、EnDat電機(jī)標(biāo)識

+電機(jī)數(shù)據(jù)DRIVECLiQ編碼器接口外置部件

SMESME20：Sin/CosSME25：無RefSig

的SinCos+EnDatSME20：Sin/Cos(線性測量系統(tǒng))SME25：無RefSig

的SinCos+EnDat(線性測量系統(tǒng))SMC10SMC20SMC30D4x5

的可選DRIVE-CLiQ

端子模塊數(shù)字/模擬量I/OTM31(端子模塊)：8

個數(shù)字量輸入4

個數(shù)字量雙向I/O2

個帶轉(zhuǎn)換觸點的繼電器輸出2

個模擬量輸入2

個模擬量輸出1

個溫度傳感器輸入

(KTY84-130或PTC) TM414

個數(shù)字量輸入4

個數(shù)字量雙向I/O1

個模擬量輸入1

個TTL編碼器輸出TM1524

個數(shù)字量雙向I/O

(例如用于測量輸入和高速輸出凸輪)TM17高性能16個數(shù)字量雙向I/O

(例如用于測量輸入和高速輸出凸輪，1s)D4x5的PROFIBUS-DP接口X126X136DP1DP2/MPI通過PROFIBUS和MPI連接：HMI設(shè)備? 裝有SCOUT的PG/PC? 連接SIMOTION、SIMATIC單元

通過Xsend/Xrecv

和主/從通訊驅(qū)動器和現(xiàn)場設(shè)備

-ET200M

-ET200S

-ET200X

-ET200ecoD4x5的以太網(wǎng)接口以太網(wǎng)接口

X120X130以太網(wǎng)連接：HMI設(shè)備? 裝有SCOUT的PG/PC?

通過TCP/IP和UDP(用戶數(shù)據(jù)協(xié)議)

連接SIMOTION、SIMATIC單元和

第三方系統(tǒng)D4x5

上的集成數(shù)字I/O分配：端子1-4(DI0-DI7，數(shù)字量輸入，50

s、100

s)? 端子

7(DI/DO8、12，數(shù)字

I/O，可編程、

運行時間：50

s、50

s)? 端子

8、10、11(DI/DO9、10、11、13、14、15，數(shù)字I/O，

可編程，可用作測量輸入和參考信號的高速輸入，5

s、100

s)

DI4DI5DI6DI7DI0DI1DI2DI3DI/DO8DI/DO9DI/DO12DI/DO13DI/DO10DI/DO11DI/DO14DI/DO15D4x5

的風(fēng)扇/電池模塊塑料塊風(fēng)扇電池風(fēng)扇/電池模塊D4x5和CU320

的可選部件選件插槽4

個數(shù)字量輸入4

個數(shù)字量輸出2

個模擬量輸入2

個模擬量輸出電源SIMOTIOND4x5

上的狀態(tài)LEDRDY：紅色閃爍

(0.5Hz)：引導(dǎo)錯誤

? 紅色：SINAMICS_integrated

未啟動? 綠色：SINAMICS_integrated

和D435就緒RUN：操作模式RUN激活STOP：操作模式STOP

激活SU/PF：操作模式STOPU

激活SF：錯誤LEDBUS1F：DP1

總線段上發(fā)生錯誤BUS2F：DP2/MPI

總線段上發(fā)生錯誤OPT：選件板的狀態(tài)SIMOTIOND4x5

上的模式選擇開關(guān)RUNSTOPSTOPUMRESRESET鍵7段數(shù)碼顯示

(無功能)位置：RUN：用戶程序被處理? STOPU：用戶程序未處理

，工藝包激活，

可通過SCOUT控制面板移動軸? STOP：用戶程序和TP都未激活，不能移動軸，

可以下載項目數(shù)據(jù)MRES：對系統(tǒng)執(zhí)行總復(fù)位操作模式的控制方式通過模式選擇開關(guān)RUNSTOPSTOPUMRES通過

SCOUT

設(shè)備的系統(tǒng)變量：

Device.modeOfOperation_STOP_STOPU

_STARTUP_RUN

_SHUTDOWN_MRES通過用戶程序

或HMI設(shè)備

V4.1版本系統(tǒng)功能:

_changeOperationMode通過

SIMOTION用戶程序

模塊總復(fù)位最大3s所有

LED

點亮STOPLED通過模式選擇開關(guān)通過SCOUT 1. 將SCOUT切換到在線模式 2. 選擇D435

設(shè)備 3. Targetdevice->Operatingmode 4. “MRES”按鈕 5. 確認(rèn)消息將D4x5復(fù)位到出廠設(shè)置

位置3：MRES必要性SCOUT和D435之間無法建立連接

通過操作模式選擇開關(guān)1. 將模式選擇開關(guān)置于MRES位置2. 斷電后再重新接通D435單元，模式選擇開關(guān)保持處于MRES位置3. 等到STOPLED停止閃爍，

且RDYLED變?yōu)榫G色點亮為止4. 切換到期望的操作模式緊湊型閃存卡

(D4x5)目錄結(jié)構(gòu)授權(quán)保護(hù)避免誤刪或格式化授權(quán)在啟動階段被寫至引導(dǎo)區(qū)V4.1版本使用讀卡器格式化CF卡必要性如果文件系統(tǒng)被破壞如果“CopyRAMtoROM”出錯通過讀卡器操作1. 在讀卡器中插入CF卡2. 啟動Windows瀏覽器3. 高亮對象并從快捷菜單中選擇命令“Format..."4. 設(shè)置: - Filesystem："FAT" - 激活“Quickformat"5. 開始格式化讀卡器快速格式化文件系統(tǒng)"FAT"寫CF卡引導(dǎo)區(qū)必要性非“Quickformat”

的格式化通過SIMOTIONSCOUT操作1. 將CF卡插入讀卡器2. 啟動SIMOTIONSCOUT3. 選擇:“Options->Write

bootsector..."4. 選擇“Browse"5. 選擇適當(dāng)?shù)?Bootsectorfile"6. 點擊“OK”開始Options->Writebootsector...復(fù)制固件到CF卡必要性格式化CF卡后通過Windows瀏覽器操作1.將CF卡插入讀卡器2. 啟動Windows瀏覽器3. 啟動將固件從CD復(fù)制到CF卡CD5->3_D4x5->Firmware->V4.1.1.0->d4x5.zipContent.txt直接在CF卡上保存項目數(shù)據(jù)1.選擇設(shè)備的快捷菜單命令:

->Loadtofilesystem2. 如果必要，輸入授權(quán)號3. 選擇目標(biāo)4. 復(fù)制到存儲卡D435

的存儲器結(jié)構(gòu)TP用戶數(shù)據(jù)

系統(tǒng)數(shù)據(jù)SIMOTION

內(nèi)核診斷緩沖區(qū)

波特率PROFIBUS

地址IP地址保持變量

斷電不保持?jǐn)?shù)據(jù)斷電可保持?jǐn)?shù)據(jù)TP用戶數(shù)據(jù)

波特率PROFIBUS地址IP地址等保持變量

SIMOTION

內(nèi)核SIMOTIONCF(緊湊型閃存卡)下載RAM到ROMRAM到ROM通電通電啟動

SIMOTION內(nèi)核TPs程序配置數(shù)據(jù)

(設(shè)定值)變量

(初始值)PROFIBUS和

IP-通訊設(shè)置在線修改配置數(shù)據(jù)

—

保存在線數(shù)據(jù)存儲卡

下載RAM到ROM通電TP程序配置數(shù)據(jù) (設(shè)定值)變量

(初始值)波特率PROFIBUS和

IP地址RAM

磁盤SIMOTION內(nèi)核TPs配置數(shù)據(jù) (當(dāng)前值)程序用戶非保持變量系統(tǒng)非保持變量在線修改

配置數(shù)據(jù)下載將當(dāng)前數(shù)據(jù)

復(fù)制到RAM診斷緩沖區(qū)PROFIBUS和IP 通訊設(shè)置系統(tǒng)保持?jǐn)?shù)據(jù)用戶保持變量 (當(dāng)前值)可保持?jǐn)?shù)據(jù)下載/

通電將配置數(shù)據(jù)

上傳到PGPMEMORY.XML_savePersistentMemoryData()非備份式啟動

從RAM到ROM—

復(fù)制當(dāng)前數(shù)據(jù)到RAM“在線”修改過的值“RAM”中的值在RUN狀態(tài)下復(fù)制RAM到ROM在用戶程序中通過系統(tǒng)功能_saveConfigData()

復(fù)制RAM到ROMV4.1版本在CF卡上歸檔/加載項目目標(biāo)設(shè)備

->在卡上歸檔項目..基于S7設(shè)計的控制器C230-2/C240設(shè)計 SIMATICS7-300軸數(shù)目

2..16典型的軸數(shù)目

8驅(qū)動器連接 模擬量(4個本機(jī)通道)

或通過PROFIBUS

或組合中央控制器/擴(kuò)展單元的數(shù)目最大兩層組態(tài)

集成式I/O 18DI/8DO集中式I/O SIMATICSM(DI/DO、AI/AO)分布式I/O 所有標(biāo)準(zhǔn)從站

(DPV0)PROFIBUSDP 2個接口，用于運動控制

可時鐘同步以太網(wǎng)接口

1個100Mbaud存儲卡2xPROFIBUSDP集成的DI/DOSIMOTIONC230-2(從V3.2

版本起，只提供HW2AA01 帶128MB存儲卡的新控制器)4

個模擬驅(qū)動

器接口以太網(wǎng)分布式

I/OPROFIBUS-DP_1伺服驅(qū)動器

等時同步SIMOTIONPROFIBUS-DP_2SCOUT

遠(yuǎn)程服務(wù)HMI以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動器

(例如MICROMASTER)分布式

I/O

C230-2/C240的系統(tǒng)組態(tài)HMIHMISIMOTION模擬驅(qū)動器

(例如SIMODRIVE611A)SCOUTC230-2

的硬件連接用于MMC的

存儲卡插槽無前蓋板

的正視圖以太網(wǎng)地址(MAC地址)以太網(wǎng)接口X7故障和狀態(tài)

指示燈模式選擇開關(guān)電源連接端X10

PROFIBUSDP1接口X8PROFIBUSDP2/MPI接口X9驅(qū)動器接口X2

測量系統(tǒng)接口X3…X6I/O接口X1前連接器狀態(tài)指示燈

數(shù)字量輸入/輸出

C240使用撥動開關(guān)代替旋鈕開關(guān)來選擇操作模式:RUN,STOP和MRESC230-2

上集成的輸入和輸出未分配Bero_1(Axis_1，X3)Bero_2(Axis_2，X4)Bero_3(Axis_3，X5)Bero_4(Axis_4，X6)MeSen_1MeSen_2I0I1I2I3I4I5I6I7I8I9I10I11MInputL+Q0未分配Q1未分配Q2未分配Q3未分配RDY.1RDY.2未分配Q4未分配Q5未分配Q6未分配Q7Moutput參考點Bero

X1C240的Bero

輸入還可用作全局測量輸入(帶有時間戳的測量)C230-2/C240上的驅(qū)動器和測量系統(tǒng)接口4個模擬設(shè)定值和/或

4個步進(jìn)電機(jī)設(shè)定值

4

個編碼器輸入：具有RS422

接口的增量式編碼器? ROD320(1FT5

中的內(nèi)置編碼器)? SSI絕對值編碼器? 帶有EXE的光刪尺? SIMODRIVE611U上角度編碼器

X2

X3X4X5X6C230-2/C240

系統(tǒng)上的通訊接口以太網(wǎng)接口連接器X7X8X9DP1DP2/MPI通過以太網(wǎng)連接：HMI設(shè)備? 裝有SCOUT的PG/PC? 通過TCP/IP和UDP(用戶數(shù)據(jù)報協(xié)議)

連接至

SIMOTION、SIMATIC單元和第三方系統(tǒng)通過PROFIBUS和MPI連接：HMI設(shè)備? 裝有SCOUT的PG/PC? SIMOTION、SIMATIC單元通過

Xsend/Xrecv和主/從方式通訊驅(qū)動器和現(xiàn)場設(shè)備

-ET200M

-ET200S

-ET200X

-ET200ecoC230-2/C240上的模式選擇開關(guān)RUNSTOPSTOPUMRES選擇開關(guān)位置：RUN：處理用戶程序? STOPU：未執(zhí)行用戶程序，

工藝包激活，可以通過SCOUT控制面板移動軸? STOP：用戶程序和TP未激活，無法移動軸，

通訊功能激活，可以執(zhí)行下載MRES：模塊總復(fù)位RUNSTOPMRESC240C230-2/C240上的LED狀態(tài)指示燈SFDC5VRUNSTOPUSTOPBUS1FBUS2F功能：SF：錯LED? DC5V：電源正常? RUN：操作模式RUN

激活STOPU：操作模式STOPU激活STOP：操作模式STOP激活BUS1F：DP1總線段上發(fā)生錯誤BUS2F：DP2/MPI總線段上發(fā)生錯誤

SIMOTIONC230-2/C240的微存儲卡(MMC)保持性存儲：用戶數(shù)據(jù)

(參數(shù)、程序、...)工藝包? SIMOTIONC2xx的固件(內(nèi)核)更新和降級SIMOTION固件容量為32MB的MMCC230-2/C240的存儲器結(jié)構(gòu)TP用戶數(shù)據(jù)

系統(tǒng)數(shù)據(jù)SIMOTION

內(nèi)核診斷緩沖區(qū)系統(tǒng)保持變量用戶保持變量

波特率PROFIBUS

地址IP地址保持變量

斷電不保持的數(shù)據(jù)斷電可保持的數(shù)據(jù)SIMOTION

內(nèi)核(僅C230-2)斷電可保持的數(shù)據(jù)TP用戶數(shù)據(jù)

波特率PROFIBUS地址IP地址等

SIMOTION

內(nèi)核微存儲卡

(MMC)下載從RAM到ROM從RAM到ROM通電通電

更新

通電C230-2/C240模塊的總復(fù)位最大3s所有

LED

點亮STOPLED通過模式選擇開關(guān)通過SCOUT 1. 將SCOUT切換到在線模式

2. 選擇C230-2設(shè)備 3. Targetdevice->Operatingmode 4. “MRES”按鈕 5. 確認(rèn)消息格式化C230-2/C240上的MMC卡必要性文件系統(tǒng)被損壞執(zhí)行“CopyRAMtoROM”

出錯通過SCOUT1. 將SCOUT切換到在線模式2. 選擇C230-2設(shè)備3. Targetsystem->Format

MemoryCard

4. 確認(rèn)消息將C230-2/C240復(fù)位到出廠設(shè)置必要性SCOUT和C2xx之間無法連接

通過操作模式選擇開關(guān)1. 將C2xx設(shè)備斷電2. 將操作模式選擇開關(guān)置于MRES

位置3. 重新將C2xx設(shè)備通電， 操作模式選擇開關(guān)保持在MRES位置4. 當(dāng)STOPLED開始閃爍時， 釋放操作模式選擇開關(guān)RUNSTOPSTOPUMRESRUNSTOPMRES基于PC的平臺—SIMOTIONP350PC技術(shù) IntelCeleronV3.0，PentiumIIIV3.1，1.2GHz 256MBSDRAM，可選擴(kuò)為

512MB20GB硬盤CDROM驅(qū)動器可選軟盤驅(qū)動器

端口：COM1、COM2、LPT1、VGA；PS2鍵盤、鼠標(biāo)2xUSB(1x

內(nèi)部、1x外部)WindowsNT4.0V3.0、WindowsXPV3.1SIMOTION內(nèi)核可選軟件HMI軟件工程軟件MSOffice...SIMOTIONP350軸數(shù)目 4...32典型的軸數(shù)目

16 分布式I/O ET200M/S/X，所有標(biāo)準(zhǔn) PROFIBUS

從站集中式外圍設(shè)備

MCI板擴(kuò)展4個輸入和輸出，PROFIBUS接口 2個12

Mbit/s、時鐘同步SIMOTIONP350-3的增強(qiáng)功能PC技術(shù) PentiumM760、2GHz帶有533MHzFSB，

2MByte二級緩存

512MByte至1GByteDDR240GB硬盤DVD驅(qū)動器可選連接：DVI4xUSB2x以太網(wǎng)1xMPICOM1CF卡的插槽通過MCI-PN

板可選連接 PROFINETI/O使用TCU(瘦客戶機(jī)單元)最遠(yuǎn) 可在100m范圍內(nèi)構(gòu)建分布式結(jié)構(gòu)SIMOTIONP350-3操作系統(tǒng)：WindowsXP與P350相比，性能提高了近2倍

P350

的系統(tǒng)組態(tài)PROFIBUS-DP_1伺服驅(qū)動器

時鐘同步ProTool/ProSCOUTPROFIBUS-DP_2

SCOUT

遠(yuǎn)程服務(wù)HMI本機(jī)以太網(wǎng)/MPI伺服驅(qū)動器

分布式

外圍設(shè)備分布式

外圍設(shè)備

HMISCOUT標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動器

P350

的連接圖IsoProfibus板帶有2個接口：PROFIBUS/MPI和PROFIBUSMCIboardextension24VDC電源IsoPROFIBUS

板MCI擴(kuò)展板PS2鼠標(biāo)PS2鍵盤VGA監(jiān)示器MCI擴(kuò)展(可選)在WindowsNT下，USB端口只能用于連接鼠標(biāo)和鍵盤。模式選擇開關(guān)和SIMOTIONPState

SIMOTIONPStateP350P350

的存儲器結(jié)構(gòu)診斷

緩沖區(qū)波特率PROFIBUS