RTK操作說明書

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一、工程之星操作步驟

一、架設(shè)基準(zhǔn)站，把GPS切換到基準(zhǔn)站工作模式（發(fā)置工作禊式及

指示燈在后文有詳細(xì)介縮,用多功能耳纜線把電瓶和GPS、發(fā)射

電臺(tái)鏈接起來，將發(fā)射天線和電臺(tái)鏈接起來，并挑選合適的電臺(tái)通

道。（在連接電源的時(shí)候，先把兩個(gè)接線頭分別連接到GPS和電

臺(tái)上，再把夾子夾到電瓶上，開機(jī)）

二、用藍(lán)牙將手簿與移動(dòng)站鏈接起來：雙擊手簿屏幕下方黑色的

“小鐵塔”圖標(biāo)，在彈出的窗口（如果接收機(jī)不是移動(dòng)站工作模

式則需要切換工作模式）中點(diǎn)擊搜索,等大約十秒以后手簿會(huì)把

GPS的機(jī)身號(hào)搜索出來，雙擊要綁定的機(jī)身號(hào)，然后在彈出的菜

單中雙擊ASYNC.若在彈出的菜單中活動(dòng)選項(xiàng)前有個(gè)“V”，點(diǎn)擊

右上角的空退出界面；若沒有的話則單擊渣動(dòng)選項(xiàng)，菜單會(huì)自

動(dòng)消逝，并且在COM欄下邊會(huì)顯現(xiàn)com7字樣，點(diǎn)擊右上角的空

退出。

三、運(yùn)行工程之星軟件：雙擊桌面工程之星2.0圖標(biāo)；（注：如果

桌面沒有軟件圖標(biāo)，按以下路徑可以找至I」：我的設(shè)備/Flash

disk/SETUP）

四、新建工程：點(diǎn)擊工g菜單下的新建工程U在彈出的窗口中給工

程文件取名，點(diǎn)擊右上角的更，再挑選相應(yīng)的坐標(biāo)系，點(diǎn)擊下一

步輸入中央子午線的經(jīng)度點(diǎn)擊確定。（注：①其他參數(shù)不要輕易

修改!②創(chuàng)建工程的方式默認(rèn)為向?qū)?若挑選套用方式創(chuàng)建工程，

需要挑選相應(yīng)的工程文件，其擴(kuò)展名為*.ini,并點(diǎn)擊“確定二套

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用方式的優(yōu)點(diǎn)：不需要挑選相應(yīng)的坐標(biāo)系和輸入中

央子午線的經(jīng)度，并且可以把轉(zhuǎn)換參數(shù)一起套用進(jìn)來）

五、求轉(zhuǎn)換參數(shù)：

第一測(cè)量已知點(diǎn)的GPS原始坐標(biāo)：等移動(dòng)站的解狀態(tài)為固定

的時(shí)候，到兩個(gè)或兩個(gè)以上的已知點(diǎn)測(cè)量，測(cè)量的時(shí)候注意修改點(diǎn)名、

天線高和天線高類型。測(cè)量完成后依次單擊設(shè)置T求轉(zhuǎn)換參數(shù)T增

加，在彈出的對(duì)話框中輸入一個(gè)已知點(diǎn)的點(diǎn)名和已知坐標(biāo)，點(diǎn)擊右上

角的叱，在彈出的界面單擊從坐標(biāo)治理庫選點(diǎn),點(diǎn)擊導(dǎo)入,在彈出

的窗口中挑選開始時(shí)測(cè)量的GPS原始坐標(biāo)文件（其擴(kuò)展名為*.rtk）

并點(diǎn)擊確定，在彈出的窗口點(diǎn)擊右上角的些，導(dǎo)入GPS原始坐標(biāo)。

挑選與剛才輸入已知坐標(biāo)的已知點(diǎn)相匹配的GPS原始坐標(biāo)，點(diǎn)擊確

定，在彈出的提示界面上點(diǎn)擊右上角的如，至此，第一個(gè)已知點(diǎn)的

兩套坐標(biāo)已輸入完畢。增加另外一個(gè)已知點(diǎn)的兩套坐標(biāo)按上面畫波浪

線的操作執(zhí)行。已知點(diǎn)的兩套坐標(biāo)輸入完畢并檢查無誤后單擊儲(chǔ)存，

在彈出的對(duì)話框中給該參數(shù)文件取名后點(diǎn)擊麻，軟件會(huì)提示儲(chǔ)存成

功，在彈出的提示界面點(diǎn)擊右上角的空，最后點(diǎn)擊應(yīng)用，軟件會(huì)自

動(dòng)退回到測(cè)量界面，這時(shí)就可以測(cè)量了。（在測(cè)量之前建議查看四參

數(shù),最主要的是看比例，其值越接近1越好，一樣應(yīng)在0.999***?

1.000**之間，也可以到第三個(gè)己知點(diǎn)上測(cè)量一個(gè)坐標(biāo)檢查）

六、測(cè)量：?jiǎn)螕翩I盤上的A測(cè)量，在彈出的對(duì)話框中修改點(diǎn)名、天

線高和天線高，按回車鍵儲(chǔ)存。雙擊B查看測(cè)量坐標(biāo)。

七、放樣:

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（1）點(diǎn)放樣依次單擊測(cè)量T點(diǎn)放樣.在彈出的提

示界面點(diǎn)擊成杼點(diǎn)坐標(biāo)庫圖標(biāo)（正數(shù)第五個(gè)），在彈出的界

面中選中待放樣的點(diǎn)，單擊確定,按照放樣界面的提示就可

以進(jìn)行點(diǎn)放樣了。如果放樣點(diǎn)坐標(biāo)庫中沒有點(diǎn)，可以單擊增

加，在彈出的對(duì)話框中輸入待放樣點(diǎn)的點(diǎn)名和坐標(biāo)，然后點(diǎn)

擊右上角的如，可將該點(diǎn)增加到放樣點(diǎn)坐標(biāo)庫中；也可以

通過打開功能打開一個(gè)坐標(biāo)庫，把坐標(biāo)導(dǎo)入到放樣點(diǎn)坐標(biāo)庫

中，這時(shí)就可以在放樣點(diǎn)坐標(biāo)庫中挑選點(diǎn)進(jìn)行放樣了。

（2）線放樣該功能是針對(duì)直線放樣設(shè)計(jì)的。在放樣之前需要編

輯線文件。操作步驟為：依次單擊測(cè)量T線放樣,在彈出的

提示界面點(diǎn)擊成存線坐痂屋圖標(biāo)（正數(shù)第五個(gè)），點(diǎn)擊增加,

在彈出的對(duì)話框中輸入待放線的起點(diǎn)、終點(diǎn)的點(diǎn)名和坐標(biāo)，

然后點(diǎn)擊右上角的如，可將該線增加到放樣線坐標(biāo)庫中，

這時(shí)就可以在放樣線坐標(biāo)庫中挑選剛剛輸入的線進(jìn)行放樣

了。

八、數(shù)據(jù)傳輸：點(diǎn)擊“工程”菜單下的“文件輸出”。在彈出的窗

口中挑選數(shù)據(jù)格式，點(diǎn)擊源文件,在強(qiáng)出的界面中選中擴(kuò)展名為

*.dat的測(cè)量數(shù)據(jù)文件，點(diǎn)擊琥定回到文件傳輸初始界面，點(diǎn)擊

目標(biāo)文件,在彈出的對(duì)話框中，給目標(biāo)文件取名并點(diǎn)擊確定，然

后點(diǎn)擊轉(zhuǎn)換,數(shù)秒后軟件會(huì)提示擇挽成功，點(diǎn)擊提示界面右上角

的OK,數(shù)據(jù)傳輸完畢。也可以直接將數(shù)據(jù)傳輸?shù)腟D卡上。

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二、常見問題及解決方法（以常規(guī)RTK為例）：

1、手簿彈出提示框，提示“端口打開失敗，請(qǐng)重新連接”

這是因?yàn)樗{(lán)牙連接失敗，點(diǎn)擊菜單欄設(shè)置T連接儀器,再彈出的界面中挑選

藍(lán)牙并輸入相應(yīng)的端口（一樣為7）,點(diǎn)擊界面下邊的連接即可。新版本的手簿可以

指定端口。

2、GPS主機(jī)電源燈不斷閃爍并有報(bào)警聲

這種情形是注冊(cè)碼過期，將手簿與要注冊(cè)的GPS連接起來，打開工程之星，在菜單

欄中點(diǎn)擊關(guān)于T主機(jī)注冊(cè).在彈出的對(duì)話框中輸入注冊(cè)碼并點(diǎn)擊注冊(cè)，軟件會(huì)

提示注冊(cè)成功和注冊(cè)日期，重啟GPS即可。（86系列機(jī)子在顯示屏上會(huì)有提示）

3、移動(dòng)站始終顯示單點(diǎn)解，一樣有以下幾種原因：

I、顯現(xiàn)這種情形，第一看基準(zhǔn)站是否正常發(fā)射。主要是通過接收機(jī)的DL燈和電

臺(tái)的TX燈亮的是否正常來判定。當(dāng)基準(zhǔn)站正常工作的時(shí)候的DL燈和電臺(tái)的TX燈

應(yīng)該是每秒閃一次；只有基準(zhǔn)站正常工作時(shí)，移動(dòng)站才能接受差分信號(hào)。

II、移動(dòng)站的電臺(tái)通道與基準(zhǔn)站的電臺(tái)通道不一致，在移動(dòng)站處表現(xiàn)為DL燈不亮

（86系列的機(jī)子rx燈不亮）。解決辦法：在菜單欄中點(diǎn)擊設(shè)置一電臺(tái)設(shè)置.挑

選與基準(zhǔn)站發(fā)射電臺(tái)相同的電臺(tái)的通道即可；

IIL移動(dòng)站的接受差分格式與基準(zhǔn)站的發(fā)射差分格式不一致，在移動(dòng)站處表現(xiàn)為DL

燈不閃爍正常（86系列的機(jī)子RX燈閃爍正常）。在菜單欄中點(diǎn)擊設(shè)置T移動(dòng)

站設(shè)置.挑選與基準(zhǔn)站相同的差分格式。82-2008一樣使用的是RTCM3,82-T-

樣使用CMR和RTCM3：

IV、基準(zhǔn)站或者移動(dòng)站的電源不足.這種情形可以看GPS的電源指示燈，如果第三

個(gè)燈在閃爍，則說明電源不足，需要跟換電池；（86系列的機(jī)子可以直接在顯示屏

上看到電源使用情形）

V、移動(dòng)站或基準(zhǔn)站所處的位置不好。有些地方電磁干擾過大或者接收機(jī)能觀測(cè)到

的有效衛(wèi)星數(shù)量不夠，需換個(gè)地方或者換種測(cè)量方法。

VI、移動(dòng)站的數(shù)捱鏈不對(duì)（移動(dòng)站的數(shù)據(jù)鏈模式為內(nèi)置電臺(tái)）。檢查：查看手簿屏幕

左上角是否有數(shù)字，如果是字母，則說明當(dāng)前數(shù)據(jù)鏈模式為網(wǎng)絡(luò)或者外掛電臺(tái)，需

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重新設(shè)置。操作方法：點(diǎn)擊工程之星(或電力之星)底置?儀器

設(shè)置'設(shè)置數(shù)據(jù)鏈,在彈出的界面挑選電臺(tái)并點(diǎn)擊破定即可。

vn、若不屬于上述問題，嘗試重啟移動(dòng)站。

4、移動(dòng)站收到基準(zhǔn)站的差分信號(hào)，其解的狀態(tài)為浮點(diǎn)解或者差分解，長(zhǎng)時(shí)間難以固定

I、可以嘗試關(guān)閉移動(dòng)站重啟的方法；

n、中午的時(shí)候由于衛(wèi)星的空間分布不好，顯現(xiàn)這種情形為正常，建議測(cè)量躲開此

時(shí)間段。

in、也可能是因?yàn)橐苿?dòng)站或基準(zhǔn)站所處的位置不好。有些地方電磁干擾過大或者接

收機(jī)能觀測(cè)到的有效衛(wèi)星數(shù)量不夠，需換個(gè)地方。

IV、嘗試更換電臺(tái)頻道，天寶主板的機(jī)子還可以嘗試改變移動(dòng)站的差分格式。

5、手簿死機(jī)

原因：a、在使用手簿的時(shí)候不要過快的操作，特別是在連接藍(lán)牙和調(diào)數(shù)據(jù)文件的時(shí)

候；b、手簿內(nèi)存中的數(shù)據(jù)要經(jīng)常清空；C、手簿系統(tǒng)需升級(jí)。

解決辦法：同時(shí)按住藍(lán)色的Fn和關(guān)機(jī)鍵數(shù)秒后，手簿將會(huì)重啟。如果按住藍(lán)色的

Fn、關(guān)機(jī)鍵和白色的大圓弧鍵，進(jìn)入dos操作界面以后需在顯現(xiàn)command是輸入數(shù)

字1。若需手簿升級(jí)，請(qǐng)先備份手簿里的數(shù)據(jù)，然后將升級(jí)文件直接拷貝到SD卡的

根目錄下，同時(shí)按住藍(lán)色的Fn、關(guān)機(jī)鍵和白色的大圓弧鍵直到手簿有反應(yīng)進(jìn)入dos

操作界面以后需在顯現(xiàn)command是輸入數(shù)字I。，

6、手簿數(shù)據(jù)不變化或者在操作手簿時(shí)提示GPS主機(jī)類型不匹配。原因：藍(lán)牙斷開，重新連

接即可。

備注：基準(zhǔn)站架設(shè)

基準(zhǔn)站架設(shè)的好壞，將影響移動(dòng)站工作的速度，并對(duì)移動(dòng)站測(cè)量質(zhì)晟有著深遠(yuǎn)的影響，

因此用戶注意使觀測(cè)站位置具有以下條件：

1.在1()度截止高度角以上的空間部應(yīng)沒有障礙物；

2.鄰近不應(yīng)有強(qiáng)電磁輻射源，比如移動(dòng)聯(lián)通發(fā)射塔、電視發(fā)射塔、雷達(dá)電視發(fā)射天

線等，以免對(duì)RTK電信號(hào)造成干擾，離其距離不得小于200m；

3.基準(zhǔn)站最好選在地勢(shì)相對(duì)高的地方以利于電臺(tái)的作用距離；

4.地面穩(wěn)固，沒有大面積水域。

注：用戶如果在樹木等對(duì)電磁傳播影響較大的物體下設(shè)站，當(dāng)接收機(jī)工作時(shí)，接收的衛(wèi)星信

號(hào)將產(chǎn)生畸變，影響RTK的差分質(zhì)量，使得移動(dòng)站很難固定。

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南京測(cè)j繪

四、82系列LED指示燈

正常工作模式：

BAT表示內(nèi)置電池：長(zhǎng)亮表示供電正常；閃爍表示電量不足。

PWR表示外接電源：長(zhǎng)亮表示供電正常；閃爍表示電量不足。

中間紅燈表示藍(lán)牙連接，連上藍(lán)牙是常亮；

中間綠燈表示衛(wèi)星數(shù)量，有幾顆衛(wèi)星綠燈閃幾下；

STA在靜態(tài)模式下表示記錄燈；動(dòng)態(tài)模式下交給數(shù)據(jù)鏈模塊;

DL在靜態(tài)模式下長(zhǎng)亮；動(dòng)態(tài)模式下交給數(shù)據(jù)鏈模塊；

狀態(tài)顯示模式（短按FN按鍵進(jìn)入）：

STA表示工作在移動(dòng)站模式；

中間紅燈表示工作在基準(zhǔn)站模式;

BAT表示工作在靜態(tài)模式;

DL表示使用內(nèi)部電臺(tái);

SAT表示使用GPRS/CDMA模塊;

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PWR表示使用外接數(shù)據(jù)鏈;

舉例：

流動(dòng)站使用內(nèi)置電臺(tái)工作模式

設(shè)置工作模式

1、移動(dòng)站工作模式：在關(guān)機(jī)狀態(tài)下，同時(shí)按住F鍵和關(guān)機(jī)鍵8?10

秒，當(dāng)6個(gè)燈同時(shí)閃爍的時(shí)候同時(shí)松手，然后再短按F鍵，此

時(shí)，第一個(gè)紅燈亮，短按關(guān)機(jī)鍵以確定。

2、基準(zhǔn)站工作模式：在關(guān)機(jī)狀態(tài)下，同時(shí)按住F鍵和關(guān)機(jī)鍵8?10

秒，當(dāng)6個(gè)燈同時(shí)閃爍的時(shí)候同時(shí)松手，用F將紅燈切換到第

二個(gè)，短按關(guān)機(jī)鍵以確定。

3、靜態(tài)工作模式：在關(guān)機(jī)狀態(tài)下，同時(shí)按住F鍵和關(guān)機(jī)鍵8?10

秒，當(dāng)6個(gè)燈同時(shí)閃爍的時(shí)候同時(shí)松手，用F將紅燈切換到第

三個(gè)，短按關(guān)機(jī)鍵以確定。

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設(shè)置數(shù)據(jù)鏈：設(shè)置數(shù)據(jù)鏈有兩種方法，一種是在GPS接收機(jī)上設(shè)置，

也可以在手簿上設(shè)置。用戶可依個(gè)人習(xí)慣，任選一種設(shè)置方法。

1、在接收機(jī)上設(shè)置：在開機(jī)的狀態(tài)下，長(zhǎng)按F鍵，聽到兩聲蜂鳴

聲時(shí)放開F鍵，此時(shí)綠燈會(huì)閃亮。綠燈從左至右依次指示的數(shù)

據(jù)鏈傳輸方式為：內(nèi)置電臺(tái)、網(wǎng)絡(luò)、外置電臺(tái)。短按F鍵挑選

所需的數(shù)據(jù)傳輸方式，按關(guān)機(jī)鍵確定。

2、用手簿設(shè)置數(shù)據(jù)鏈：將手簿與接收機(jī)用藍(lán)牙連接起來，打開工

程之星軟件，點(diǎn)擊設(shè)置菜單，挑選設(shè)置儀器，在彈出的界面中

挑選設(shè)置數(shù)據(jù)鏈并點(diǎn)擊確定，在彈出的界面中挑選所需的數(shù)據(jù)

鏈并點(diǎn)擊確定。

說明：使用S82做常規(guī)RTK測(cè)量時(shí)，移動(dòng)站的數(shù)據(jù)鏈應(yīng)挑選內(nèi)

置電臺(tái)，基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)鏈為外置電臺(tái)?；鶞?zhǔn)站一樣不用設(shè)置數(shù)

據(jù)鏈，只需設(shè)置好工作模式即可；移動(dòng)站視實(shí)際情形而定。

工程之星文件格式說明

如我們新建的工程名為101,那么軟件就在我的設(shè)備\FlashDisk\Jobs\

中建了一個(gè)名為1。1的文件夾。在101里