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智能車燈控制系統(tǒng)的控制策略選擇案例目錄TOC\o"1-3"\h\u30768智能車燈控制系統(tǒng)的控制策略選擇案例 (3-10)式中的為當(dāng)前我國(guó)高速公路中設(shè)計(jì)的最大道路傾斜水平坡度，由2010年我國(guó)國(guó)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)JTDD20-2006《公路道路設(shè)計(jì)規(guī)范》中的分析結(jié)果可知，此傾斜坡度設(shè)計(jì)平均值一般為3%~6%。1.3車身俯仰垂直控制策略當(dāng)汽車因?yàn)榍昂筝d荷變化而導(dǎo)致車身俯仰時(shí)，車身高度傳感器會(huì)檢測(cè)到車身俯仰的運(yùn)動(dòng)角度是否超過了控制系統(tǒng)信號(hào)編碼所設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)值。如果超過系統(tǒng)設(shè)定值，單片機(jī)就會(huì)根據(jù)從車身高度傳感器中給出的信號(hào)，來準(zhǔn)確地判斷當(dāng)前的車身高度狀態(tài)，并向微控制器發(fā)出一個(gè)相應(yīng)的控制信號(hào)，來控制步進(jìn)電機(jī)是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。前照燈就可以及時(shí)調(diào)整一個(gè)合適的角度。當(dāng)車輛恢復(fù)為正常的工作位置時(shí)，單片機(jī)會(huì)發(fā)送一個(gè)與之前相反的信號(hào)脈沖，這樣就可以讓車燈頭再次返回恢復(fù)到原來的工作位置。

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