2025/6/201自動(dòng)線安裝與調(diào)試自動(dòng)化生產(chǎn)線裝調(diào)綜合實(shí)訓(xùn)教程第2版

基于PPI網(wǎng)絡(luò)的整體安裝與調(diào)試

教學(xué)內(nèi)容：7.1各工作站PPI網(wǎng)絡(luò)的通信和連接7.2各工作站聯(lián)機(jī)程序設(shè)計(jì)及整體運(yùn)行調(diào)試教學(xué)目的：1.通過設(shè)置相關(guān)通信參數(shù)，學(xué)會(huì)建立PPI網(wǎng)絡(luò)；（重點(diǎn)）2.能夠在單站運(yùn)行基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)聯(lián)機(jī)運(yùn)行和調(diào)試。（難點(diǎn)）2025/6/20自動(dòng)線安裝與調(diào)試27.1組建PPI通信網(wǎng)絡(luò)一、PPI通信概述2025/6/20自動(dòng)線安裝與調(diào)試3PPI通信協(xié)議是S7-200PLC最基本的通信方式，通過PLC自身的通信端口（PORT0或PORT1）就可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)PLC之間的網(wǎng)絡(luò)通信。PPI是一種主—從協(xié)議通信，主—從站在一個(gè)令牌環(huán)網(wǎng)中，主站發(fā)送信息給從站器件，從站器件響應(yīng)來自主站的信息；從站器件不發(fā)送信息，只是等待主站的要求并對要求做出響應(yīng)。如果在用戶程序中使能PPI主站模式，就可以在主站程序中使用網(wǎng)絡(luò)讀寫指令來讀寫從站信息。而從站程序不需要使用網(wǎng)絡(luò)讀寫指令，只需要接收來自主站的信息或提供相應(yīng)的信息供主站讀取即可。7.1組建PPI通信網(wǎng)絡(luò)2025/6/20自動(dòng)線安裝與調(diào)試4二、實(shí)現(xiàn)PPI通信的步驟1.設(shè)置PLC端口的地址和通信速率對網(wǎng)絡(luò)上每一臺(tái)PLC，通過系統(tǒng)塊來設(shè)置其通信端口參數(shù)。對用作PPI通信的端口（PORT0或PORT1），指定其地址（站號(hào)）和波特率。設(shè)置后把系統(tǒng)塊下載到該P(yáng)LC。7.1組建PPI通信網(wǎng)絡(luò)2025/6/20自動(dòng)線安裝與調(diào)試5設(shè)置輸送站PLC端口0物理地址和通信速率7.1組建PPI通信網(wǎng)絡(luò)2025/6/20自動(dòng)線安裝與調(diào)試6采用同樣的方法設(shè)置供料站PLC的端口0為2號(hào)站，波特率為19.2kbps；加工站PLC

端口0為3號(hào)站，波特率為19.2kbps；裝配站PLC

端口0為4號(hào)站，波特率為19.2kbps；最后設(shè)置分揀站PLC

端口0為5號(hào)站，波特率為19.2kbps。分別把系統(tǒng)塊下載到相應(yīng)的PLC中。7.1組建PPI通信網(wǎng)絡(luò)2.網(wǎng)絡(luò)連接利用網(wǎng)絡(luò)接頭和網(wǎng)絡(luò)線把各臺(tái)PLC中用作PPI通信的端口0連接起來。所使用的網(wǎng)絡(luò)接頭中，2#～5#站用的是標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)連接器1#站用的是帶編程接口的連接器。該編程口通過RS485/PPI多主站電纜與個(gè)人計(jì)算機(jī)連接。然后利用STEP7V4.0軟件和RS485/PPI多主站編程電纜搜索出PPI網(wǎng)絡(luò)的5個(gè)工作站，如圖所示。2025/6/20自動(dòng)線安裝與調(diào)試77.1組建PPI通信網(wǎng)絡(luò)2025/6/20自動(dòng)線安裝與調(diào)試87.1組建PPI通信網(wǎng)絡(luò)3.PPI網(wǎng)絡(luò)中主站的確定（1）通過設(shè)置特殊功能寄存器來指定主站屬性

上電第1個(gè)掃描周期，通過設(shè)置SMB30特殊功能寄存器相應(yīng)位來指定PPI網(wǎng)絡(luò)的主站屬性。

當(dāng)SMB30＝00000010時(shí)，定義PPI主站；當(dāng)SMB30＝00000000時(shí)，定義PPI從站。并且其缺省值為PPI從站，因此從站不需要初始化SMB30。（2）在程序中編寫通信網(wǎng)絡(luò)讀寫程序來指定主站屬性。2025/6/20自動(dòng)線安裝與調(diào)試97.1組建PPI通信網(wǎng)絡(luò)在編寫主站的網(wǎng)絡(luò)讀寫程序前，應(yīng)預(yù)先規(guī)劃好下面的數(shù)據(jù)：1）主站向各從站發(fā)送數(shù)據(jù)的長度（字節(jié)數(shù)）。2）發(fā)送的數(shù)據(jù)位于主站何處。3）數(shù)據(jù)發(fā)送到從站的何處。4）主站讀取各從站數(shù)據(jù)的長度（字節(jié)數(shù)）。5）主站從從站的何處讀取數(shù)據(jù)。6）主站讀取的數(shù)據(jù)存放在主站何處。2025/6/20自動(dòng)線安裝與調(diào)試107.1組建PPI通信網(wǎng)絡(luò)2025/6/20自動(dòng)線安裝與調(diào)試117.1組建PPI通信網(wǎng)絡(luò)采用指令向?qū)Ь帉懲ㄐ啪W(wǎng)絡(luò)程序：2025/6/20自動(dòng)線安裝與調(diào)試127.1組建PPI通信網(wǎng)絡(luò)2025/6/20自動(dòng)線安裝與調(diào)試13網(wǎng)絡(luò)讀/寫操作通過哪一個(gè)端口進(jìn)行通信7.1組建PPI通信網(wǎng)絡(luò)2025/6/20自動(dòng)線安裝與調(diào)試14第1項(xiàng)操作：從主站寫數(shù)據(jù)到供料站7.1組建PPI通信網(wǎng)絡(luò)2025/6/20自動(dòng)線安裝與調(diào)試15第2項(xiàng)操作：從主站寫數(shù)據(jù)到加工站7.1組建PPI通信網(wǎng)絡(luò)2025/6/20自動(dòng)線安裝與調(diào)試16第3項(xiàng)操作：從主站寫數(shù)據(jù)到裝配站7.1組建PPI通信網(wǎng)絡(luò)2025/6/20自動(dòng)線安裝與調(diào)試17第4項(xiàng)操作：從主站寫數(shù)據(jù)到分揀站7.1組建PPI通信網(wǎng)絡(luò)2025/6/20自動(dòng)線安裝與調(diào)試18第5項(xiàng)操作：從供料站讀數(shù)據(jù)到主站7.1組建PPI通信網(wǎng)絡(luò)2025/6/20自動(dòng)線安裝與調(diào)試19第6項(xiàng)操作：從加工站讀數(shù)據(jù)到主站7.1組建PPI通信網(wǎng)絡(luò)2025/6/20自動(dòng)線安裝與調(diào)試20第7項(xiàng)操作：從裝配站讀數(shù)據(jù)到主站7.1組建PPI通信網(wǎng)絡(luò)2025/6/20自動(dòng)線安裝與調(diào)試21第8項(xiàng)操作：從分揀站讀數(shù)據(jù)到主站7.1組建PPI通信網(wǎng)絡(luò)2025/6/20自動(dòng)線安裝與調(diào)試22

為配置分配存儲(chǔ)區(qū)7.1組建PPI通信網(wǎng)絡(luò)2025/6/20自動(dòng)線安裝與調(diào)試23生成的項(xiàng)目組件7.1組建PPI通信網(wǎng)絡(luò)2025/6/20自動(dòng)線安裝與調(diào)試24使用SM0.0在每個(gè)掃描周期內(nèi)調(diào)用此子程序，以便執(zhí)行配置的網(wǎng)絡(luò)讀/寫操作Timeout：設(shè)定的通信超時(shí)時(shí)限，1～32767秒，若Timeout

＝0，則不計(jì)時(shí)。Cycle：輸出開關(guān)量信號(hào)，所有網(wǎng)絡(luò)讀/寫操作每完成一次則切換一次狀態(tài)。Error：發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)報(bào)警輸出。7.2各工作站聯(lián)機(jī)程序設(shè)計(jì)及整體運(yùn)行調(diào)試一、PPI網(wǎng)絡(luò)聯(lián)機(jī)程序的設(shè)計(jì)思想2025/6/20自動(dòng)線安裝與調(diào)試25所謂“聯(lián)機(jī)程序”是指在單站功能的基礎(chǔ)上，增加單站與單站之間的數(shù)據(jù)通信，以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的自動(dòng)化控制功能。單站功能與聯(lián)機(jī)功能通過各個(gè)工作站的“按鈕/指示燈”模塊中的工作方式選擇開關(guān)來切換。7.2各工作站聯(lián)機(jī)程序設(shè)計(jì)及整體運(yùn)行調(diào)試2025/6/20自動(dòng)線安裝與調(diào)試26為了實(shí)現(xiàn)聯(lián)機(jī)功能，必須保證各個(gè)單站均處于準(zhǔn)備就緒狀態(tài)，否則不能進(jìn)入聯(lián)機(jī)狀態(tài)。當(dāng)進(jìn)入聯(lián)機(jī)狀態(tài)后，需要指定PPI網(wǎng)絡(luò)中的某一個(gè)工作站作為主站（一般指定輸送站作為主站），其余工作站作為從站。由PPI網(wǎng)絡(luò)的原理可知，主站具有發(fā)送和接收數(shù)據(jù)功能，而從站只能被動(dòng)的接收主站發(fā)送過來的數(shù)據(jù)。7.2各工作站聯(lián)機(jī)程序設(shè)計(jì)及整體運(yùn)行調(diào)試1.主站與供料站之間的數(shù)據(jù)通信（1）主站寫數(shù)據(jù)到供料站主站向供料站寫數(shù)據(jù)主要有：供料站啟動(dòng)信號(hào)、供料站停止信號(hào)和允許供料信號(hào)。（2）主站從供料站讀數(shù)據(jù)主站從供料站讀數(shù)據(jù)主要有：供料站準(zhǔn)備就緒信號(hào)、供料運(yùn)行/停止信號(hào)、供料完成信號(hào)、供料不足信號(hào)和供料缺料信號(hào)。2025/6/20自動(dòng)線安裝與調(diào)試277.2各工作站聯(lián)機(jī)程序設(shè)計(jì)及整體運(yùn)行調(diào)試2.主站與加工站之間的數(shù)據(jù)通信（1）主站寫數(shù)據(jù)到加工站主站向加工站寫數(shù)據(jù)主要有：加工站啟動(dòng)信號(hào)、加工站停止信號(hào)和允許加工信號(hào)。（2）主站從加工站讀數(shù)據(jù)主站從加工站讀數(shù)據(jù)主要有：加工站準(zhǔn)備就緒信號(hào)、加工運(yùn)行/停止信號(hào)和加工完成信號(hào)。2025/6/20自動(dòng)線安裝與調(diào)試287.2各工作站聯(lián)機(jī)程序設(shè)計(jì)及整體運(yùn)行調(diào)試3.主站與裝配站之間的數(shù)據(jù)通信（1）主站寫數(shù)據(jù)到裝配站主站向裝配站寫數(shù)據(jù)主要有：裝配站啟動(dòng)信號(hào)、裝配站停止信號(hào)、允許裝配信號(hào)。（2）主站從裝配站讀數(shù)據(jù)主站從裝配站讀數(shù)據(jù)主要有：裝配站準(zhǔn)備就緒信號(hào)、裝配運(yùn)行/停止信號(hào)、裝配完成信號(hào)、裝配站供料不足信號(hào)和裝配缺料信號(hào)。2025/6/20自動(dòng)線安裝與調(diào)試297.2各工作站聯(lián)機(jī)程序設(shè)計(jì)及整體運(yùn)行調(diào)試4.主站與分揀站之間的數(shù)據(jù)通信（1）主站寫數(shù)據(jù)到分揀站主站向分揀站寫數(shù)據(jù)主要有：分揀站啟動(dòng)信號(hào)、分揀站停止信號(hào)、允許分揀信號(hào)。（2）主站從分揀站讀數(shù)據(jù)主站從分揀站讀數(shù)據(jù)主要有：分揀站準(zhǔn)備就緒信號(hào)、分揀運(yùn)行/停止信號(hào)、分揀完成信號(hào)。2025/6/20自動(dòng)線安裝與調(diào)試307.2各工作站聯(lián)機(jī)程序設(shè)計(jì)及整體運(yùn)行調(diào)試二、

PPI網(wǎng)絡(luò)聯(lián)機(jī)程序的通信數(shù)據(jù)分配2025/6/20自動(dòng)線安裝與調(diào)試31輸送站位地址數(shù)據(jù)意義備注V1000.0聯(lián)機(jī)運(yùn)行信號(hào)

V1000.1聯(lián)機(jī)停止信號(hào)預(yù)留V1000.2急停信號(hào)急停動(dòng)作=1V1000.5全線復(fù)位

V1000.6系統(tǒng)就緒

V1000.7觸摸屏全線/單機(jī)方式1=全線

0=單機(jī)V1001.2允許供料信號(hào)

V1001.3允許加工信號(hào)

V1001.5允許分揀信號(hào)

VD1002變頻器最高頻率輸入

輸送站（1#站）數(shù)據(jù)位定義7.2各工作站聯(lián)機(jī)程序設(shè)計(jì)及整體運(yùn)行調(diào)試2025/6/20自動(dòng)線安裝與調(diào)試32供料站位地址數(shù)據(jù)意義備注V1020.0供料站在初始狀態(tài)

V1020.1一次推料完成

V1020.4全線/單站方式1=全線

0=單機(jī)V1020.5運(yùn)行信號(hào)

V1020.6物料不足

V1020.7物料沒有

供料站(2#站)數(shù)據(jù)位定義7.2各工作站聯(lián)機(jī)程序設(shè)計(jì)及整體運(yùn)行調(diào)試2025/6/20自動(dòng)線安裝與調(diào)試33加工站位地址數(shù)據(jù)意義備注V1030.0加工站在初始狀態(tài)

V1030.1沖壓完成信號(hào)

V1030.4全線/單站方式1=全線

0=單機(jī)V1030.5運(yùn)行信號(hào)

加工站(3#站)數(shù)據(jù)位定義7.2各工作站聯(lián)機(jī)程序設(shè)計(jì)及整體運(yùn)行調(diào)試2025/6/20自動(dòng)線安裝與調(diào)試34供料站位地址數(shù)據(jù)意義備注V1040.0裝配站在初始狀態(tài)

V1040.1裝配完成信號(hào)

V1040.4全線/單機(jī)方式1=全線

0=單機(jī)V1040.6料倉物料不足

V1040.7料倉物料沒有

裝配站(4#站)數(shù)據(jù)位定義7.2各工作站聯(lián)機(jī)程序設(shè)計(jì)及整體運(yùn)行調(diào)試2025/6/20自動(dòng)線安裝與調(diào)試35供料站位地址數(shù)據(jù)意義備注V1050.0分揀站在初始狀態(tài)

V1050.1分揀完成信號(hào)

V1050.4全線/單機(jī)方式1=全線

0=單機(jī)V1050.5運(yùn)行信號(hào)

分揀站(5#站)數(shù)據(jù)位定義7.2各工作站聯(lián)機(jī)程序設(shè)計(jì)及整體運(yùn)行調(diào)試三、

PPI網(wǎng)絡(luò)聯(lián)機(jī)程序的編寫與實(shí)現(xiàn)2025/6/20自動(dòng)線安裝與調(diào)試361.單機(jī)/聯(lián)機(jī)的切換7.2各工作站聯(lián)機(jī)程序設(shè)計(jì)及整體運(yùn)行調(diào)試2025/6/20自動(dòng)線安裝與調(diào)試372.聯(lián)機(jī)的啟動(dòng)條件7.2各工作站聯(lián)機(jī)程序設(shè)計(jì)及整體運(yùn)行調(diào)試3.聯(lián)機(jī)的停止條件2025/6/20自動(dòng)線安裝與調(diào)試387.2各工作站聯(lián)機(jī)程序設(shè)計(jì)及整體運(yùn)行調(diào)試4.主站與供料站的數(shù)據(jù)通信（1）主站請求供料站供料當(dāng)觸摸屏發(fā)出系統(tǒng)啟動(dòng)信號(hào)后，主站即刻向供料站發(fā)出供料請求信號(hào)（V1001.2＝1），該信號(hào)通過PPI網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至供料站。2025/6/20自動(dòng)線安裝與調(diào)試397.2各工作站聯(lián)機(jī)程序設(shè)計(jì)及整體運(yùn)行調(diào)試（2）供料站接收來自主站的供料請求信號(hào)聯(lián)機(jī)方式下，供料站等待來自主站的請求供料信號(hào)，當(dāng)V1001.2＝1時(shí)，如果料倉有料且料臺(tái)無料則開始啟動(dòng)供料操作，如圖所示。2025/6/20自動(dòng)線安裝與調(diào)試407.2各工作站聯(lián)機(jī)程序設(shè)計(jì)及整體運(yùn)行調(diào)試（3）供料站發(fā)出供料完成信號(hào)當(dāng)供料站依次完成頂料、推料、推料復(fù)位、頂料復(fù)位等工序后，表明一次供料操作完成，此時(shí)向系統(tǒng)發(fā)出供料完成信號(hào)，即V1020.1＝1，該信號(hào)通過PPI網(wǎng)絡(luò)供主站讀取，如圖所示。2025/6/20自動(dòng)線安裝與調(diào)試417.2各工作站聯(lián)機(jī)程序設(shè)計(jì)及整體運(yùn)行調(diào)試2025/6/20自動(dòng)線安裝與調(diào)試427.2各工作站聯(lián)機(jī)程序設(shè)計(jì)及整體運(yùn)行調(diào)試（4）主站接收到供料完成后信號(hào)后開始抓料聯(lián)機(jī)方式下，主站通過PPI網(wǎng)絡(luò)讀取到供料完成信號(hào)后（V1020.1＝1），轉(zhuǎn)移至S30.1步開始執(zhí)行抓取工件操作，如圖所示。2025/6/20自動(dòng)線安裝與調(diào)試437.2各工作站聯(lián)機(jī)程序設(shè)計(jì)及整體運(yùn)行調(diào)試2025/6/20自動(dòng)線安裝與調(diào)試447.2各工作站聯(lián)機(jī)程序設(shè)計(jì)及整體運(yùn)行調(diào)試5.主站與加工站的數(shù)據(jù)通信（1）主站向加工站發(fā)出允許加工信號(hào)當(dāng)輸送站從供料站抓取工件運(yùn)送至加工站加工臺(tái)的正前方并將工件放至加工臺(tái)上時(shí)，立即向加工站發(fā)出允許加工信號(hào)，即V1001.3＝1，該信號(hào)通過PPI網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至加工站，如圖所示。2025/6/20自動(dòng)線安裝與調(diào)試457.2各工作站聯(lián)機(jī)程序設(shè)計(jì)及整體運(yùn)行調(diào)試（2）加工站接收來自主站的允許加工信號(hào)在聯(lián)機(jī)方式下，當(dāng)加工站接收到來自主站的允許加工信號(hào)（V1001.3＝1）后，開始啟動(dòng)加工站加工工件操作，如圖所示。2025/6/20自動(dòng)線安裝與調(diào)試467.2各工作站聯(lián)機(jī)程序設(shè)計(jì)及整體運(yùn)行調(diào)試（3）加工站發(fā)出加工完成信號(hào)2025/6/20自動(dòng)線安裝與調(diào)試477.2各工作站聯(lián)機(jī)程序設(shè)計(jì)及整體運(yùn)行調(diào)試（4）主站接收到加工完成后信號(hào)后開始抓料2025/6/20自動(dòng)線安裝與調(diào)試487.2各工作站聯(lián)機(jī)程序設(shè)計(jì)及整體運(yùn)行調(diào)試6.主站與裝配站的數(shù)據(jù)通信（1）主站向裝配站發(fā)出允許裝配信號(hào)2025/6/20自動(dòng)線安裝與調(diào)試497.2各工作站聯(lián)機(jī)程序設(shè)計(jì)及整體運(yùn)行調(diào)試（2）裝配站接收來自主站的允許裝配信號(hào)2025/6/20自動(dòng)線安裝與調(diào)試507.2各工作站聯(lián)機(jī)程序設(shè)計(jì)及整體運(yùn)行調(diào)試（3）裝配站發(fā)出裝配完成信號(hào)2025/6/20自動(dòng)線安裝與調(diào)試517.2各工作站聯(lián)機(jī)程序設(shè)計(jì)及整體運(yùn)行調(diào)試（4）主站接收到裝配完成后信號(hào)后開始抓料2025/6/20自動(dòng)線安裝與調(diào)試527.2各工作站聯(lián)機(jī)程序設(shè)計(jì)及整體運(yùn)行調(diào)試7.主站與分揀站的數(shù)據(jù)通信（1）主站向分揀站發(fā)出允許分揀信號(hào)2025/6/20自動(dòng)線安裝與調(diào)試537.2各工作站聯(lián)機(jī)程序設(shè)計(jì)及整體運(yùn)行調(diào)試