正文目錄需求釋放疊加新規(guī)，激光雷達(dá)加速放起飛 4多傳感融合驅(qū)動(dòng)升，激光雷達(dá)乘風(fēng)而起 4智駕新規(guī)密集落地激光雷達(dá)迎戰(zhàn)略紅利 6復(fù)蘇潮疊加智駕浪，激光雷達(dá)滲透加碼 8光電感知全面演進(jìn)光雷達(dá)全鏈路技術(shù)遷 12從光源到算力：激雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈的全景構(gòu)主導(dǎo)邏輯演進(jìn) 12距離測(cè)量技術(shù)演進(jìn)速，ToF與FMCW共塑激雷達(dá)應(yīng)用格局 14發(fā)射光束整形升級(jí)速，準(zhǔn)直鏡與分束協(xié)構(gòu)建高精輸出路徑 15半固態(tài)占據(jù)量產(chǎn)高，棱鏡與微振鏡構(gòu)掃性能平衡點(diǎn) 18探測(cè)多元演進(jìn)，光技術(shù)躍升 20算力躍升驅(qū)動(dòng)，控中樞多元演化 22智能感知加速進(jìn)階，光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈多點(diǎn)花 23禾賽：模塊化革新能，感知系統(tǒng)迎來量效時(shí)代 23速騰聚創(chuàng)：高線數(shù)構(gòu)突破，點(diǎn)頻測(cè)距優(yōu) 25永新光學(xué)：車規(guī)級(jí)證護(hù)航，光學(xué)組件量即 27炬光科技：深耕光核心環(huán)節(jié)，錨定車應(yīng)放量 28長(zhǎng)光華芯：高功率片技術(shù)持續(xù)突破，3D感應(yīng)用加速落地 30投資建議 32風(fēng)險(xiǎn)提示 32圖表目錄圖表1：SAEJ3016駕駛自動(dòng)化分級(jí) 4圖表2：城市NOA圖像果 5圖表3：智駕三大層級(jí) 6圖表4：理想L9標(biāo)配128線激光雷達(dá)效果圖 6圖表5：Velodyne64激光雷達(dá) 6圖表6：智能駕駛政策意圖 7圖表7：C-NCAP測(cè)試流程 7圖表8：中國(guó)激光雷達(dá)業(yè)相關(guān)支持政策 7圖表9：全球汽車總銷量 8圖表10：中國(guó)汽車總銷及預(yù)測(cè) 8圖表11：全球汽車自動(dòng)駛滲透率預(yù)估 9圖表12：全球激光雷達(dá)場(chǎng)規(guī)模2017-2025E（億美元） 9圖表13：全球激光雷達(dá)智駕ADAS領(lǐng)域市場(chǎng)規(guī)模億美元） 9圖表14：激光雷達(dá)搭載（萬(wàn)顆）與滲透率 10圖表15：激光雷達(dá)車型量（按價(jià)格段分布） 10圖表16：不同智駕級(jí)別駕融合路線車型對(duì)比 10圖表17：激光雷達(dá)市場(chǎng)爭(zhēng)格局 11圖表18：各車型激光雷配置 11圖表19：激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)圖 12圖表20：激光雷達(dá)模塊13圖表21：激光雷達(dá)成本布情況 13圖表22：激光雷達(dá)分布況 14圖表23：ToF&FMCW理圖 14敬請(qǐng)閱讀本報(bào)告正文后各項(xiàng)聲明圖表24：ToF激光雷達(dá)心模塊示意圖 14敬請(qǐng)閱讀本報(bào)告正文后各項(xiàng)聲明敬請(qǐng)閱讀本報(bào)告正文后各項(xiàng)聲明圖表25：ToF激光雷達(dá)理圖 15敬請(qǐng)閱讀本報(bào)告正文后各項(xiàng)聲明圖表26：FMCW激光雷原理圖 15圖表27：激光雷達(dá)發(fā)射光源占比 15圖表28：主要激光器按射模塊分類對(duì)比情況 16圖表29：主要激光器按射模塊分類對(duì)比情況 17圖表30：不同波長(zhǎng)激光比 17圖表31：布局1550nm光源的部分廠商及產(chǎn)情（截至2023年） 17圖表32：主要激光器分按掃描方式對(duì)比情況 18圖表33：主要激光器分對(duì)比情況 18圖表34：MEMS微振鏡流規(guī)格 19圖表35：棱鏡 20圖表36：楔形棱鏡 20圖表37：OPA激光雷達(dá) 20圖表38：Flash激光雷對(duì)比傳統(tǒng)雷達(dá) 20圖表39：各類接受探測(cè)性能比較 21圖表40：透鏡示意圖 21圖表41：濾光片示意圖 21圖表42：FPGA芯片 22圖表43：ASIC芯片 22圖表44：2019-2024禾賽營(yíng)收與歸母凈利潤(rùn) 23圖表45：禾賽2024年?duì)I業(yè)務(wù)收入構(gòu)成 23圖表46：禾賽下游客戶 23圖表47：禾賽車載激光達(dá)產(chǎn)品參數(shù) 24圖表48：ATX超遠(yuǎn)測(cè)距 24圖表49：ATX市場(chǎng)角 24圖表50：2022-2024速騰聚創(chuàng)營(yíng)收與毛利潤(rùn) 25圖表51：速騰聚創(chuàng)激光達(dá)技術(shù)路徑 25圖表52：速騰聚創(chuàng)激光達(dá)產(chǎn)品矩陣 25圖表53：速騰聚創(chuàng)合作伴 26圖表54：速騰聚創(chuàng)產(chǎn)品數(shù) 26圖表55：永新光學(xué)產(chǎn)品 27圖表56：2020-2025Q1永新光學(xué)營(yíng)收與歸母利潤(rùn) 28圖表57：永新光學(xué)2024年主營(yíng)業(yè)務(wù)收入構(gòu)成 28圖表58：永新光學(xué)激光達(dá)鏡頭產(chǎn)品示意圖 28圖表59：2020-2025Q1炬光科技營(yíng)收與歸母利潤(rùn) 28圖表60：炬光科技2024年主營(yíng)業(yè)務(wù)收入構(gòu)成 28圖表61：炬光科技處于業(yè)鏈的中上游 29圖表62：炬光科技車載激光雷達(dá)產(chǎn)品詳情 29圖表63：2020-2025Q1長(zhǎng)光華芯營(yíng)收與歸母利潤(rùn) 30圖表64：長(zhǎng)光華芯2024年主營(yíng)業(yè)務(wù)收入構(gòu)成 30圖表65：長(zhǎng)光華芯產(chǎn)品圖 31圖表66：長(zhǎng)光華芯激光達(dá)與3D傳感系列產(chǎn)品參數(shù) 31圖表67：主要關(guān)注標(biāo)的值比較表（截至2025年6月03日） 32需求釋放疊加新規(guī)驅(qū)動(dòng)，激光雷達(dá)加速放量起飛多傳感融合驅(qū)動(dòng)升級(jí)，激光雷達(dá)乘風(fēng)而起SAE（SocietyofAutomotiveEngineersL2L2L347L2L2L2L2NOAL2-L3L4-L5360L0-L5為37、15、40、7和1，至2030結(jié)構(gòu)演為15、45、2010圖表1：SAEJ3016駕駛自動(dòng)化分級(jí)搜狐汽車，EV視界，SAEJ3016技術(shù)委員會(huì)，東方研究所敬請(qǐng)閱讀本報(bào)告正文后各項(xiàng)聲明資料來源：NOA（NavigateonAutopilot）作為自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛的核心功能模塊，NOAGPSNOA敬請(qǐng)閱讀本報(bào)告正文后各項(xiàng)聲明資料來源：敬請(qǐng)閱讀本報(bào)告正文后各項(xiàng)聲明精度等級(jí)與算法決策能力提出指數(shù)級(jí)提升要求。敬請(qǐng)閱讀本報(bào)告正文后各項(xiàng)聲明NOAADASNOANOAL3當(dāng)前NOA技術(shù)迭代正推動(dòng)智能駕駛競(jìng)爭(zhēng)進(jìn)入新階段，車企加速推進(jìn)城市NOA量產(chǎn)進(jìn)程，直接拉動(dòng)激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、CIS及大算力芯片等上游核心零部件的需求爆發(fā)高增長(zhǎng)。圖表2：城市NOA圖像效果森云智能官網(wǎng)，東方研究所智能駕駛系統(tǒng)可劃分為感知層、決策層、執(zhí)行層三大功能層級(jí)：感知層負(fù)責(zé)環(huán)境信息采集與預(yù)處理；決策層作為系統(tǒng)核心中樞，基于感知數(shù)據(jù)完成任務(wù)規(guī)劃、行為決策及動(dòng)作規(guī)劃的全流程邏輯閉環(huán)；執(zhí)行層則承擔(dān)決策指令的精準(zhǔn)執(zhí)行功能。其二為"激光雷達(dá)+攝像頭+方案。圖表3：智駕三大層級(jí)億歐智庫(kù)《2022中國(guó)智能駕駛功能量產(chǎn)應(yīng)用研究報(bào)告》，東方研究所資料來源：3D資料來源：（圖表4：理想L9標(biāo)配128線激光雷達(dá)效果圖 圖表5：Velodyne64激光雷達(dá)騰訊網(wǎng)，知瞭汽車，東方研究所 搜狐新聞，慧天地,東方研究所智駕新規(guī)密集落地，激光雷達(dá)迎戰(zhàn)略紅利敬請(qǐng)閱讀本報(bào)告正文后各項(xiàng)聲明全球范圍內(nèi)L3級(jí)智能駕駛政策正加速落地以推動(dòng)技術(shù)商業(yè)化進(jìn)程。德國(guó)于2021年12月成為全球首個(gè)批準(zhǔn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛上路的國(guó)家，基于聯(lián)合國(guó)敬請(qǐng)閱讀本報(bào)告正文后各項(xiàng)聲明ALSR1S級(jí)和EQS車“DrivePilot中國(guó)L3年11L3級(jí)和L4年12月全面補(bǔ)充完善智能駕年1與此同時(shí)，全球主要經(jīng)濟(jì)體加速完善智能駕駛技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系與政策框架，對(duì)ADASEuroNCAPC-NCAPIIHSAEB（、、LDW（及動(dòng)了高端智駕感知層（例如激光雷達(dá)）的市場(chǎng)需求。圖表6：智能駕駛政策意圖 圖表7：C-NCAP測(cè)試流程CATARC中汽測(cè)評(píng)，汽車測(cè)試網(wǎng)，國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局官網(wǎng)， 汽車測(cè)試網(wǎng)，東方研究所ABDYNAMICS官網(wǎng)，東方研究所

國(guó)家層面相繼出臺(tái)的涉及激光雷達(dá)的產(chǎn)業(yè)政策形成協(xié)同驅(qū)動(dòng)效應(yīng)，例如（2023—2035年（）（2023版敬請(qǐng)閱讀本報(bào)告正文后各項(xiàng)聲明圖表8：中國(guó)激光雷達(dá)行業(yè)相關(guān)支持政策敬請(qǐng)閱讀本報(bào)告正文后各項(xiàng)聲明中商產(chǎn)業(yè)研究院，東方研究所復(fù)蘇潮疊加智駕浪潮，激光雷達(dá)滲透加碼2018-2024據(jù)TrendForce2020770087002025TrendForce統(tǒng)計(jì)2018-202328103009國(guó)汽車戰(zhàn)略與政策研究中心預(yù)測(cè)，2025年預(yù)期值達(dá)3250萬(wàn)。圖表9：全球汽車總銷量 圖表10：中國(guó)汽車總銷及預(yù)測(cè)今頭，GlobalData,TrendForce,199IT資網(wǎng)東財(cái) 國(guó)車業(yè)會(huì)證日國(guó)車略政研中，資料來源：富證券研究所資料來源：東方研究所敬請(qǐng)閱讀本報(bào)告正文后各項(xiàng)聲明2021-2030目前集中在L2級(jí)L0自2021年60收至2030年同由28降至敬請(qǐng)閱讀本報(bào)告正文后各項(xiàng)聲明L2級(jí)作為中期過渡核心，2025年滲透率預(yù)計(jì)達(dá)40，2030年進(jìn)一步提升至45顯企中源局L2L30203020LL5級(jí)025030資料來源：圖表11：全球汽車自動(dòng)駕駛滲透率預(yù)估資料來源：集微咨詢，東方研究所據(jù)AlliedMarketResearch測(cè)算，2026201939.47%2025135.42019年實(shí)現(xiàn)64.5%的年均復(fù)合增長(zhǎng)率。SOP2025L360046.12025圖表全球激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模億美元） 圖表全球激光雷達(dá)在智駕ADAS領(lǐng)域市場(chǎng)規(guī)（億美元） 資料來源：資料來源：上禾科股有司招說書沙文究方財(cái) 上禾科股有司招說書沙文究方財(cái)資料來源：資料來源：富證券研究所

富證券研究所敬請(qǐng)閱讀本報(bào)告正文后各項(xiàng)聲明院022年L2，敬請(qǐng)閱讀本報(bào)告正文后各項(xiàng)聲明20241046L220241-10115達(dá)到2022年的10倍。資料來源：圖表14：激光雷達(dá)搭載量（萬(wàn)顆）與滲透率資料來源：蓋世汽車研究院，東方研究所早期受消費(fèi)需求、車企效益考量及技術(shù)成本與可靠性等多重因素制約，激光雷達(dá)主要應(yīng)用于高端豪華車領(lǐng)域，據(jù)蓋世汽車數(shù)據(jù)顯示2022年其核心搭載價(jià)格區(qū)間為40-5035-4020241-1030-35L2++L22022L2，2023L21-10，L221L6、極氪001敬請(qǐng)閱讀本報(bào)告正文后各項(xiàng)聲明圖表15：激光雷達(dá)車型量（按價(jià)格段分布） 圖表16：不同智駕級(jí)別駕融合路線車型對(duì)比敬請(qǐng)閱讀本報(bào)告正文后各項(xiàng)聲明 蓋世汽車研究院，東方研究所 蓋世汽車研究院，東方研究所隨著時(shí)間的推移，激光雷達(dá)行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局重構(gòu)速度加快。速騰聚創(chuàng)與華為技術(shù)憑借領(lǐng)先技術(shù)能力及與賽力斯、極氪、智己等頭部車企的深度戰(zhàn)略合作迅速崛起，而圖達(dá)通與禾賽科技市場(chǎng)份額呈現(xiàn)下滑趨勢(shì)，凸顯激光雷達(dá)市場(chǎng)激烈且動(dòng)態(tài)的競(jìng)爭(zhēng)特性。2024年，激光2022年的86100圖表17：激光雷達(dá)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局蓋世汽車研究院，東方研究所資料來源：13M91923150MEGASU7Ultra128資料來源：敬請(qǐng)閱讀本報(bào)告正文后各項(xiàng)聲明圖表18：各車型激光雷達(dá)配置敬請(qǐng)閱讀本報(bào)告正文后各項(xiàng)聲明汽車之家-選取各車型最高配置，東方研究所資料來源：光電感知全面演進(jìn)，激光雷達(dá)全鏈路技術(shù)躍遷資料來源：從光源到算力：激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈的全景重構(gòu)與主導(dǎo)邏輯演進(jìn)從產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)來看，激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈可清晰劃分為上游、中游、下游三大環(huán)節(jié)。上游環(huán)節(jié)聚焦于激光發(fā)射、激光接收、掃描系統(tǒng)及信息處理四大核心模塊，涵蓋光學(xué)元器件與電子元器件等關(guān)鍵基礎(chǔ)組件；中游環(huán)節(jié)以激光雷達(dá)產(chǎn)品集成制造為核心；下游環(huán)節(jié)則廣泛覆蓋軍事、測(cè)繪、無人駕駛汽車、高精度地圖、服務(wù)機(jī)器人、無人機(jī)等多元應(yīng)用場(chǎng)景。圖表19：激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)圖蘇州長(zhǎng)光華芯光電技術(shù)股份有限公司招股說明書，東方研究所敬請(qǐng)閱讀本報(bào)告正文后各項(xiàng)聲明資料來源：敬請(qǐng)閱讀本報(bào)告正文后各項(xiàng)聲明資料來源：華為、禾賽科技、速騰聚創(chuàng)、圖達(dá)通等頭部企業(yè)憑借技術(shù)優(yōu)勢(shì)形成差異化競(jìng)爭(zhēng)格局。圖表20：激光雷達(dá)模塊拆解澎湃新聞，艾瑞咨詢，東方研究所資料來源：從硬件構(gòu)成成本視角分析，發(fā)射與接收模塊在激光雷達(dá)成本控制中的戰(zhàn)略地位。激光雷達(dá)最核心組件由發(fā)射模塊、接收模塊及控制模塊等構(gòu)成。在成本結(jié)構(gòu)維度，接收模塊與發(fā)射模塊為主要成本載體，于激光雷達(dá)整體成本中分別資料來源：占據(jù)約30%的比重；人工調(diào)試環(huán)節(jié)成本占比達(dá)25%，機(jī)械裝置部件成本占比8%，控制模組成本占比則為7%。圖表21：激光雷達(dá)成本分布情況中商產(chǎn)業(yè)研究院，東方研究所資料來源：ToFMEMS（OPA）FlashMEMS資料來源：敬請(qǐng)閱讀本報(bào)告正文后各項(xiàng)聲明1550nm選擇，對(duì)應(yīng)邊發(fā)射激光器（EEL、垂直腔面發(fā)射激光器（VCSEL）及光纖激光敬請(qǐng)閱讀本報(bào)告正文后各項(xiàng)聲明APD（PA（SiFG、ASICSoC資料來源：圖表22：激光雷達(dá)分布情況資料來源：華經(jīng)情報(bào)網(wǎng)，西納智能，維基百科，東方研究所距離測(cè)量技術(shù)演進(jìn)提速，ToFFMCW共塑激光雷達(dá)應(yīng)用格局從測(cè)距技術(shù)路徑看，激光雷達(dá)可劃分為飛行時(shí)間（TimeofFlight，ToF）測(cè)距法、基于相干探測(cè)的FMCW測(cè)距法、三角測(cè)距法等類型。其中ToF與FMCW因具備室外強(qiáng)光環(huán)境下100~250米的遠(yuǎn)距探測(cè)能力，成為車載激光雷而未來伴隨FMCW激光雷達(dá)整機(jī)方案及上游供應(yīng)鏈的成熟度提升，與FMCW從系統(tǒng)架構(gòu)看，ToF激光雷達(dá)主要由發(fā)射模塊、接收模塊、控制與信號(hào)處理模塊及掃描模塊（若配備）構(gòu)成：圖表23：ToF&FMCW原理圖 圖表24：ToF激光雷達(dá)心模塊示意圖澎湃新聞，艾瑞咨詢，東方研究所 上海禾賽科技股份招股說明書，東方研究所資料來源：資料來源：資料來源：資料來源：敬請(qǐng)閱讀本報(bào)告正文后各項(xiàng)聲明FMCW技術(shù)則通過對(duì)發(fā)射激光光頻進(jìn)行線性調(diào)制，基于回波信號(hào)與參考光的相干拍頻獲取頻率差，進(jìn)而間接推導(dǎo)飛行時(shí)間以確定目標(biāo)物距離。該方案具敬請(qǐng)閱讀本報(bào)告正文后各項(xiàng)聲明備速度信息直接測(cè)量能力及環(huán)境光/同頻設(shè)備抗干擾特性。圖表25：ToF激光雷達(dá)理圖 圖表26：FMCW激光雷原理圖來源：FMCWLidar:ScalingtotheChip-LevelandImprovingPhase-Noise-LimitedPerformance，東方研究所來源：FMCWLidar:ScalingtotheChip-LevelandImprovingPhase-Noise-LimitedPerformance，東方研究所徑從國(guó)內(nèi)激光器市場(chǎng)規(guī)模演變趨勢(shì)看，伴隨智能設(shè)備、消費(fèi)電子、新能源等領(lǐng)域需求持續(xù)提升，疊加醫(yī)療、美容儀器設(shè)備等新興應(yīng)用場(chǎng)景的不斷拓展，行業(yè)規(guī)模保持穩(wěn)健增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。從細(xì)分技術(shù)路徑觀察，EEL因技術(shù)導(dǎo)入時(shí)間較早、整體工藝成熟度較高且成本優(yōu)勢(shì)顯著，當(dāng)前市場(chǎng)占比位居首位。資料來源：圖表27：激光雷達(dá)發(fā)射端光源占比資料來源：華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院，東方研究所敬請(qǐng)閱讀本報(bào)告正文后各項(xiàng)聲明ECSELEEL敬請(qǐng)閱讀本報(bào)告正文后各項(xiàng)聲明VCSEL作為半導(dǎo)體EEL810nm、850nm940nm1550nm（FMCW）速度測(cè)量。固體激光器以固體激光材料為增益介質(zhì)，是閃光式車載激光雷達(dá)（FlashLiDAR）技術(shù)路線的核心光源方案，能夠?qū)崿F(xiàn)大角度視場(chǎng)覆蓋。光纖激光器系以摻稀土元素玻璃光纖作為增益介質(zhì)的激光器品類，相較傳統(tǒng)激光器類型，其具備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔化、能量轉(zhuǎn)換效率高企、光束質(zhì)量?jī)?yōu)異、維護(hù)成本低廉、散熱性能卓越等多維度優(yōu)勢(shì)，已成為金屬切割、焊接及標(biāo)記等傳統(tǒng)工業(yè)制造場(chǎng)景的核心光源選擇。中國(guó)作為全球工業(yè)激光產(chǎn)品最大消費(fèi)市場(chǎng)，占據(jù)工業(yè)激光器約三分之一的市場(chǎng)份額，且該市場(chǎng)占比呈持續(xù)提升態(tài)勢(shì)，全球范圍內(nèi)大部分工業(yè)激光器于中國(guó)本土完成生產(chǎn)或出口至中國(guó)市場(chǎng)。VCSEL對(duì)EEL的替代趨勢(shì)日益顯著，核心驅(qū)動(dòng)因素包括：一方面，EEL后VCSEL，EELVCSEL圖表28：主要激光器按發(fā)射模塊分類對(duì)比情況華經(jīng)情報(bào)網(wǎng)，東方研究所敬請(qǐng)閱讀本報(bào)告正文后各項(xiàng)聲明資料來源：發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)作為激光雷達(dá)核心組件，其結(jié)構(gòu)由擴(kuò)散片、準(zhǔn)直鏡、分束器構(gòu)成，在技術(shù)鏈路中承擔(dān)關(guān)鍵功能，伴隨激光雷達(dá)賽道需求持續(xù)擴(kuò)容，產(chǎn)業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景呈現(xiàn)多維延伸趨勢(shì)。從光學(xué)原理看，激光器產(chǎn)生的原始激光束呈現(xiàn)非均勻點(diǎn)狀分布特征，其能量聚焦形成的"熱點(diǎn)"效應(yīng)存在燒毀靶面器件的風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)光束截面形態(tài)多呈橢圓或長(zhǎng)條狀不規(guī)則分布，且發(fā)散角參數(shù)離散度較高，直接發(fā)射將導(dǎo)致探測(cè)精度劣化。發(fā)射光學(xué)組件通過擴(kuò)散片、準(zhǔn)直鏡、分束器的協(xié)同工作機(jī)制，實(shí)現(xiàn)對(duì)原始光束的空間能量重構(gòu)，完成從非均勻光束到均勻化輸敬請(qǐng)閱讀本報(bào)告正文后各項(xiàng)聲明資料來源：出的關(guān)鍵轉(zhuǎn)換，在激光雷達(dá)光學(xué)鏈路中發(fā)揮不可替代的作用。準(zhǔn)直鏡的核心功能在于通過光學(xué)折射/反射機(jī)制，將發(fā)散光束轉(zhuǎn)換為平行光束；擴(kuò)散片則通過散射原理實(shí)現(xiàn)光束截面的形態(tài)調(diào)制與能量均勻化分布；分束器基于光的偏振或分波前原理，將單一光束分解為多路徑傳輸?shù)墓饫w耦合光束。三者通過精密光機(jī)結(jié)構(gòu)集成，構(gòu)建起激光雷達(dá)發(fā)射端的光束整形系統(tǒng)。圖表29：主要激光器按發(fā)射模塊分類對(duì)比情況華經(jīng)情報(bào)網(wǎng)，東方研究所資料來源：1000nm1000-2000nm1550nm905nm1550nm（）資料來源：1550nm1550nm圖表30：不同波長(zhǎng)激光對(duì)比華經(jīng)情報(bào)網(wǎng)，東方研究所目前國(guó)內(nèi)主流激光雷達(dá)廠商的激光雷達(dá)產(chǎn)品光源波長(zhǎng)集中在905nm到1550nm。敬請(qǐng)閱讀本報(bào)告正文后各項(xiàng)聲明圖表31：布局1550nm光源的部分廠商及產(chǎn)品情況（截至2023年）敬請(qǐng)閱讀本報(bào)告正文后各項(xiàng)聲明華經(jīng)情報(bào)網(wǎng)，東方研究所半固態(tài)占據(jù)量產(chǎn)高地，棱鏡與微振鏡構(gòu)筑掃描性能平衡點(diǎn)從掃描技術(shù)架構(gòu)維度分析，激光雷達(dá)可劃分為三大核心品類：其一為采用整體旋轉(zhuǎn)技術(shù)方案的機(jī)械式激光雷達(dá)，其二為收發(fā)模塊保持靜止?fàn)顟B(tài)的半固態(tài)激光雷達(dá)，其三為完全固態(tài)式激光雷達(dá)。圖表32：主要激光器分類按掃描方式對(duì)比情況上海禾賽科技股份招股說明書，東方研究所360/120（。敬請(qǐng)閱讀本報(bào)告正文后各項(xiàng)聲明圖表33：主要激光器分類對(duì)比情況敬請(qǐng)閱讀本報(bào)告正文后各項(xiàng)聲明澎湃新聞，艾瑞咨詢，東方研究所L2-L45-8年持續(xù)占據(jù)主導(dǎo)地位。其中，MEMS微振鏡技術(shù)基于微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS）圖表34：MEMS微振鏡主流規(guī)格華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院，東方研究所轉(zhuǎn)鏡式激光雷達(dá)采用模塊化設(shè)計(jì)，通過將激光收發(fā)組件集成固定，前置雙軸旋轉(zhuǎn)鏡組作為核心掃描單元。在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下，旋轉(zhuǎn)鏡組通過鏡面反射實(shí)現(xiàn)對(duì)空間視場(chǎng)的周期性掃描覆蓋，這種架構(gòu)在系統(tǒng)功耗管理與熱控設(shè)計(jì)方面具備顯著技術(shù)優(yōu)勢(shì)。敬請(qǐng)閱讀本報(bào)告正文后各項(xiàng)聲明棱鏡式方案與之形成技術(shù)同源路徑，其核心機(jī)制在于利用雙旋轉(zhuǎn)棱鏡對(duì)激光光路進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)制，通過減少激光發(fā)射與接收鏈路數(shù)量，有效簡(jiǎn)化光學(xué)系統(tǒng)對(duì)焦校準(zhǔn)流程。這種技術(shù)優(yōu)化不僅顯著提升生產(chǎn)制造過程的工藝效率，同時(shí)通敬請(qǐng)閱讀本報(bào)告正文后各項(xiàng)聲明過降低裝配復(fù)雜度，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品良品率的大幅躍升。圖表35：棱鏡 圖表36：楔形棱鏡明陽(yáng)電路官網(wǎng)，東方研究所 騰訊云，美團(tuán)無人配送，東方研究所資料來源：資料來源：當(dāng)前固態(tài)激光雷達(dá)賽道形成兩大技術(shù)演進(jìn)方向：光學(xué)相控陣與泛（Flash）資料來源：資料來源：Flash（SPAD）的技術(shù)迭代，正推動(dòng)Flash方案加速突破性能瓶頸，有望率先實(shí)現(xiàn)中程探測(cè)領(lǐng)域的商業(yè)化落地。資料來源：資料來源：圖表37：OPA激光雷達(dá) 圖表38：Flash激光雷對(duì)比傳統(tǒng)雷達(dá)資料來源：資料來源：電子工程世界，EEWorld資訊，東方研究所 asc3d技術(shù)公司，東方研究所探測(cè)多元演進(jìn)，光電技術(shù)躍升敬請(qǐng)閱讀本報(bào)告正文后各項(xiàng)聲明從技術(shù)演進(jìn)與產(chǎn)品矩陣視角剖析，光電探測(cè)器（光電二極管）家族呈現(xiàn)多元化技術(shù)路線，目前的接收技術(shù)主要集中在PIN、APD、SPAD及SiPM等。敬請(qǐng)閱讀本報(bào)告正文后各項(xiàng)聲明APD-度高成為ToF類激光雷達(dá)的主流探測(cè)器方案。SPAD本質(zhì)為工作于蓋革模式的APD器件，通過施加高于擊穿電壓的反向偏壓實(shí)現(xiàn)更高靈敏度，但過度靈敏特性衍生出通道串?dāng)_、寄生脈沖等電路設(shè)計(jì)難題，疊加工藝復(fù)雜度導(dǎo)致制造成本高企。SiPM200m，PINPN圖表39：各類接受探測(cè)器性能比較華經(jīng)情報(bào)網(wǎng)，東方研究所

激光接收模塊由光電探測(cè)器與接收光學(xué)系統(tǒng)構(gòu)成。接收光學(xué)系統(tǒng)的核心功能為最大化收集目標(biāo)反射光能量，并將其匯聚至探測(cè)器光敏面，其核心組件包括透鏡、分束器及窄帶濾光片。透鏡在光學(xué)鏈路中承擔(dān)光線會(huì)聚、發(fā)散及光束整形等關(guān)鍵作用，常見類型包括非球面透鏡、球面透鏡和平凸透鏡；分束器可將單束入射激光分解為多束，且確保分束后光束的直徑、發(fā)散角及波前特性與原光束一致，僅功率分布與傳播角度發(fā)生改變。窄帶濾光片作為接收端光學(xué)系統(tǒng)的戰(zhàn)略元件，通過濾除非目標(biāo)波長(zhǎng)的自然光雜質(zhì)，保障信號(hào)接收的精準(zhǔn)性，其技術(shù)壁壘與產(chǎn)品附加值顯著高于普通濾光片。由于需實(shí)現(xiàn)高強(qiáng)度光源隔離，窄帶濾光片需進(jìn)行數(shù)十層至百層級(jí)的鍍膜工藝，鍍膜層數(shù)和成本顯著超越常規(guī)濾光片，且每層鍍膜的溫度控制精度要求極高，技術(shù)護(hù)城河深厚。敬請(qǐng)閱讀本報(bào)告正文后各項(xiàng)聲明圖表40：透鏡示意圖 圖表41：濾光片示意圖敬請(qǐng)閱讀本報(bào)告正文后各項(xiàng)聲明敬請(qǐng)閱讀本報(bào)告正文后各項(xiàng)聲明資料來源：資料來源：敬請(qǐng)閱讀本報(bào)告正文后各項(xiàng)聲明資料來源：資料來源：新特光電官網(wǎng)，東方研究所 麓邦商城，東方研究所算力躍升驅(qū)動(dòng)，控制中樞多元演化FPGAASIC、SoCFPGAASICSoC技術(shù)則通過單芯片集成多類功能模塊，形成高度集成化解決方案，具備易開發(fā)、低功耗等特點(diǎn)，但其在信號(hào)處理領(lǐng)域的專項(xiàng)性能或不及前兩類技術(shù)聚焦度，存在性能均衡化的技術(shù)特性圖表42：FPGA芯片 圖表43：ASIC芯片維基百科，東方研究所 西納智能官網(wǎng)，東方研究所智能感知加速進(jìn)階，激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈多點(diǎn)開花禾賽：模塊化革新賦能，感知系統(tǒng)迎來輕量高效時(shí)代202425.63.424.855.5。圖表44：2019-2024禾賽營(yíng)收與歸母凈利潤(rùn) 圖表45：賽2024年主營(yíng)業(yè)務(wù)收入構(gòu)成Choice禾賽-財(cái)務(wù)摘要，東方研究所 禾賽-按產(chǎn)品分類，東方研究所資料來源：資料來源：基于激光雷達(dá)核心模塊芯片化的行業(yè)演進(jìn)方向與底層光電器件的技術(shù)迭V1.0V3.0SoC資料來源：資料來源：公司目前下游合作客戶粘性大，即包括主流新能源車企比亞迪和理想，又包括傳統(tǒng)歐美車企包括大眾，奧迪和福特等。圖表46：禾賽下游客戶PRNewswire資訊網(wǎng)站，東方研究所公司持續(xù)完善車載激光雷達(dá)產(chǎn)品譜系，始終保持技術(shù)研發(fā)的領(lǐng)先態(tài)勢(shì)。圖表47：禾賽車載激光雷達(dá)產(chǎn)品參數(shù)禾賽科技官網(wǎng)，東方研究所資料來源：禾賽科技依托成熟的ATATX激202442025資料來源：ATX300AT1280.08°×0.1AT1281006050300AT圖表48：ATX超遠(yuǎn)測(cè)距 圖表49：ATX市場(chǎng)角禾賽科技官網(wǎng)，東方研究所 禾賽科技官網(wǎng)，東方研究所速騰聚創(chuàng)：高線數(shù)架構(gòu)突破，點(diǎn)頻測(cè)距雙優(yōu)速騰聚創(chuàng)(2598.HK)作為全球激光雷達(dá)及感知解決方案領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，自2014ADAS202311.20.94241.03202416.492.84202.12。圖表50：2022-2024速騰聚創(chuàng)營(yíng)收與毛利潤(rùn)C(jī)hoice速騰聚創(chuàng)-財(cái)務(wù)摘要，東方研究所20176M202211EADAS2021M1量產(chǎn)，2022M1Plus、2023M2MM3、MX）E敬請(qǐng)閱讀本報(bào)告正文后各項(xiàng)聲明圖表51：速騰聚創(chuàng)激光達(dá)技術(shù)路徑 圖表52：速騰聚創(chuàng)激光達(dá)產(chǎn)品矩陣敬請(qǐng)閱讀本報(bào)告正文后各項(xiàng)聲明速騰聚創(chuàng)招股說明書，東方研究所 速騰聚創(chuàng)招股說明書，東方研究所圖表53：速騰聚創(chuàng)合作伙伴速騰聚創(chuàng)官網(wǎng)，東方研究所EM41002592/600；EMX192288萬(wàn)點(diǎn)300MX251200M2157.5萬(wàn)點(diǎn)/PlusMEMS78.75/Plus128SPAD-SoCSPAD+VCSEL敬請(qǐng)閱讀本報(bào)告正文后各項(xiàng)聲明圖表54：速騰聚創(chuàng)產(chǎn)品參數(shù)敬請(qǐng)閱讀本報(bào)告正文后各項(xiàng)聲明速騰聚創(chuàng)官網(wǎng)，東方研究所永新光學(xué)：車規(guī)級(jí)認(rèn)證護(hù)航，光學(xué)組件放量在即永新光學(xué)作為聚焦科學(xué)儀器與核心光學(xué)元組件領(lǐng)域的科技制造企業(yè)，在國(guó)內(nèi)光學(xué)顯微鏡及精密光學(xué)元組件市場(chǎng)占據(jù)龍頭地位。公司業(yè)務(wù)架構(gòu)呈現(xiàn)雙輪驅(qū)動(dòng)格局，核心板塊為光學(xué)元件組件，包括條碼掃描、機(jī)器視覺、激光雷達(dá)等細(xì)分領(lǐng)域深度布局，其次是顯微鏡產(chǎn)品。圖表55：永新光學(xué)產(chǎn)品永新光學(xué)官網(wǎng)，東方研究所58的營(yíng)收權(quán)重IATF16949敬請(qǐng)閱讀本報(bào)告正文后各項(xiàng)聲明2024年公實(shí)總?cè)?.9元同長(zhǎng)4.4現(xiàn)母利潤(rùn)2.1敬請(qǐng)閱讀本報(bào)告正文后各項(xiàng)聲明20252.21.80.622.2。圖表56：2020-2025Q1永新光學(xué)營(yíng)收與歸母利潤(rùn) 圖表57：永光學(xué)2024年主營(yíng)業(yè)務(wù)收入構(gòu)成Choice永新光學(xué)-財(cái)務(wù)摘要，東方研究所 永新光學(xué)-按產(chǎn)品分類，東方研究所資料來源：資料來源：公司提供車載鏡頭設(shè)計(jì)和制造服務(wù)，為汽車ADAS系統(tǒng)、輔助安全系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛提供鏡頭解決方案。資料來源：資料來源：圖表58：永新光學(xué)激光雷達(dá)鏡頭產(chǎn)品示意圖永新光學(xué)官網(wǎng)，東方研究所炬光科技：深耕光子核心環(huán)節(jié)，錨定車載應(yīng)用放量“產(chǎn)2024年公實(shí)總?cè)?.2元同長(zhǎng)0.1。2025第季，1.70.24。敬請(qǐng)閱讀本報(bào)告正文后各項(xiàng)聲明圖表59：2020-2025Q1炬光科技營(yíng)收與歸母利潤(rùn) 圖表60：炬光科技2024年主營(yíng)業(yè)務(wù)收入構(gòu)成敬請(qǐng)閱讀本報(bào)告正文后各項(xiàng)聲明Choice炬光科技-財(cái)務(wù)摘要，東方研究所 炬光科技-按產(chǎn)品分類，東方研究所炬光科技聚焦光子行業(yè)上游核心環(huán)節(jié)，深度聚焦光通信、消費(fèi)電子、泛半