車輛碰撞自動(dòng)緊急制動(dòng)場(chǎng)景測(cè)試評(píng)價(jià)主講教師：課程導(dǎo)入01車輛碰撞自動(dòng)緊急制動(dòng)測(cè)試準(zhǔn)備02車輛碰撞自動(dòng)緊急制動(dòng)測(cè)試場(chǎng)景03車輛碰撞自動(dòng)緊急制動(dòng)測(cè)試流程04車輛碰撞自動(dòng)緊急制動(dòng)單次測(cè)試評(píng)價(jià)方法PART01車輛碰撞自動(dòng)緊急制動(dòng)測(cè)試準(zhǔn)備一、車輛碰撞自動(dòng)緊急制動(dòng)測(cè)試準(zhǔn)備1.試驗(yàn)路面要求干燥、表面無(wú)可見(jiàn)水分、平整、堅(jiān)實(shí)，坡度單一且保持在水平至1%之間，峰值附著系數(shù)大于0.9。測(cè)試區(qū)域范圍2.試驗(yàn)路面要求壓實(shí)并且無(wú)可能造成傳感器異常工作的不規(guī)則物（如大的傾角、裂縫、井蓋或是具有反射能力的螺栓等）。車道中心線到道路兩側(cè)的寬度不小于3.0m。試驗(yàn)結(jié)束點(diǎn)的前方有至少30m的預(yù)留道路。（一）測(cè)試場(chǎng)地要求一、車輛碰撞自動(dòng)緊急制動(dòng)測(cè)試準(zhǔn)備3.試驗(yàn)道路允許有車道標(biāo)線，但在AEB觸發(fā)及FCW報(bào)警后的制動(dòng)區(qū)域內(nèi)，需保證車道標(biāo)線不與試驗(yàn)軌跡交叉。測(cè)試區(qū)域范圍（一）測(cè)試場(chǎng)地要求一、車輛碰撞自動(dòng)緊急制動(dòng)測(cè)試準(zhǔn)備（二）測(cè)試環(huán)境要求如未標(biāo)明特殊要求，所有測(cè)試均在下述條件下進(jìn)行：無(wú)降雪、冰雹、揚(yáng)塵等惡劣天氣情況；環(huán)境溫度-20℃~60℃；水平能見(jiàn)度應(yīng)大于500m；測(cè)試場(chǎng)電磁環(huán)境不會(huì)對(duì)聯(lián)網(wǎng)通信測(cè)試產(chǎn)生影響。一、車輛碰撞自動(dòng)緊急制動(dòng)測(cè)試準(zhǔn)備（三）測(cè)試儀器設(shè)備要求（1）測(cè)試過(guò)程中可采用相關(guān)的測(cè)試目標(biāo)替代物來(lái)代替真實(shí)目標(biāo)。測(cè)試目標(biāo)車輛替代物（運(yùn)動(dòng)）測(cè)試目標(biāo)車輛替代物（靜止）一、車輛碰撞自動(dòng)緊急制動(dòng)測(cè)試準(zhǔn)備（三）測(cè)試儀器設(shè)備要求（2）測(cè)試車輛封閉道路測(cè)試時(shí)，測(cè)試設(shè)備采集的主要參數(shù)見(jiàn)表1。表1測(cè)試設(shè)備采集參數(shù)和精度要求一、車輛碰撞自動(dòng)緊急制動(dòng)測(cè)試準(zhǔn)備（四）測(cè)試車輛基本要求（1）測(cè)試車輛應(yīng)符合GB7258-2017檢測(cè)要求，對(duì)未符合檢測(cè)要求的項(xiàng)目，應(yīng)出具未降低車輛安全性能的相關(guān)證明材料。（2）測(cè)試車輛應(yīng)具備“人工操作”和“自動(dòng)駕駛”兩種模式，且能夠以安全、快速、簡(jiǎn)單的方式實(shí)現(xiàn)模式轉(zhuǎn)換并有相應(yīng)的提示，保證在任何情況下都能夠?qū)④囕v即時(shí)轉(zhuǎn)換為“人工操作”模式。（3）測(cè)試車輛應(yīng)安裝具備提醒功能的裝置，當(dāng)遇到自動(dòng)駕駛系統(tǒng)失效時(shí)，該裝置應(yīng)立即提醒測(cè)試駕駛?cè)私庸苘囕v。PART02車輛碰撞自動(dòng)緊急制動(dòng)測(cè)試場(chǎng)景二、車輛碰撞自動(dòng)緊急制動(dòng)測(cè)試場(chǎng)景測(cè)試場(chǎng)景1：前方有靜止車輛測(cè)試車輛車速Km/h重疊率20~8025%~100%圖B.1前方有靜止車輛表B.1前方有靜止車輛測(cè)試場(chǎng)景參數(shù)二、車輛碰撞自動(dòng)緊急制動(dòng)測(cè)試場(chǎng)景測(cè)試場(chǎng)景2：前方有勻減速制動(dòng)車輛測(cè)試車輛車速Km/h重疊率跟車THW范圍s40~60-4~-825%~100%圖B.2前方有勻減速制動(dòng)車輛表B.2前方有勻減速制動(dòng)車輛測(cè)試場(chǎng)景參數(shù)二、車輛碰撞自動(dòng)緊急制動(dòng)測(cè)試場(chǎng)景測(cè)試場(chǎng)景3：前方車輛遇到靜止車輛后切出測(cè)試車輛車速Km/h干擾車輛車速Km/h切出THWs切出過(guò)程所需要的時(shí)間s20~6020~601~2.51~2.5圖B.3前方車輛遇到靜止車輛后切出表B:3前方車輛遇到靜止車輛后切出測(cè)試場(chǎng)景參數(shù)二、車輛碰撞自動(dòng)緊急制動(dòng)測(cè)試場(chǎng)景測(cè)試場(chǎng)景4：相鄰車道有靜止車輛測(cè)試車輛車速Km/h20~60圖B.4相鄰車道有靜止車輛表B.4前方有靜止車輛測(cè)試場(chǎng)景參數(shù)PART03車輛碰撞自動(dòng)緊急制動(dòng)測(cè)試流程三、車輛碰撞自動(dòng)緊急制動(dòng)測(cè)試流程測(cè)試流程圖B.5測(cè)試執(zhí)行階段車輛操作過(guò)程示意圖PART04車輛碰撞自動(dòng)緊急制動(dòng)單次測(cè)試評(píng)價(jià)方法四、車輛碰撞自動(dòng)緊急制動(dòng)單次測(cè)試評(píng)價(jià)方法單次測(cè)試評(píng)價(jià)測(cè)試項(xiàng)目測(cè)試場(chǎng)景通過(guò)性條件車輛碰撞自動(dòng)緊急制動(dòng)前方有靜止車輛測(cè)試車輛應(yīng)能夠自動(dòng)緊急制動(dòng)，避免與前方靜止車輛發(fā)生碰撞前方有勻減速制動(dòng)車輛測(cè)試車輛應(yīng)能夠自動(dòng)緊急制動(dòng)，避免與前方緊急制動(dòng)車輛發(fā)生碰撞前方車輛遇到