請務(wù)必閱讀正文后的聲明及說明2/看好AI+國產(chǎn)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈歷史收益率曲線AI進(jìn)展持續(xù)，關(guān)注Agent、國產(chǎn)算力、AIDC方向歷史收益率曲線2024/52024/82024/1120DeepSeek發(fā)布Prover-V2模型，參數(shù)量達(dá)6710億；2）海外科技巨頭財(cái)趨勢向上，疊加計(jì)算機(jī)部分公司基本面修復(fù)局面，我們判情有望繼續(xù)演繹，或?qū)⒂瓉恙?β共振；4）AIagent+醫(yī)療/業(yè)成為優(yōu)先落地場景；5）隨著國內(nèi)一季報(bào)落地和國內(nèi)大廠陸續(xù)公布舊，看好今年國產(chǎn)算力為首的生態(tài)以及整個(gè)AIDC產(chǎn)業(yè)鏈表現(xiàn)。6）2024/52024/82024/1120行業(yè)數(shù)據(jù) 43.91%相關(guān)報(bào)告生態(tài)角色定位預(yù)期差更大：1）國產(chǎn)鏈為預(yù)期差較大，T鏈尋找新定位，行業(yè)數(shù)據(jù) 43.91%相關(guān)報(bào)告AI行業(yè)再迎國內(nèi)外催化》AI行業(yè)再迎國內(nèi)外催化》 4 41.2.AIagent+醫(yī)療/教 6 9 142.1.人形機(jī)器人：T鏈引領(lǐng)，人形機(jī)器人量產(chǎn)在即 2.2.人形機(jī)器人：國產(chǎn)鏈?zhǔn)亲畲箢A(yù)期差 2.3.華為：引領(lǐng)國產(chǎn)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展 2.4.小米：智能汽車業(yè)務(wù)“后發(fā)先至”路徑醞釀?lì)A(yù)期差機(jī)會(huì) 202.7.智元：深化內(nèi)功，開創(chuàng)人形機(jī) 212.8.優(yōu)必選：與華為聯(lián)合，共同構(gòu)建智能人形機(jī)器人時(shí)代 222.9.靈巧手目前產(chǎn)業(yè)化難度較大 22 252.11.輕量化助力人形機(jī)器人商業(yè)化 27 27 28 4 4 4 4 5 5 5 6 7 7 7 8 9 9 9 請務(wù)必閱讀正文后的聲明及說明3/30 請務(wù)必閱讀正文后的聲明及說明4/00 600588.SH603039.603918.SH603990.688228.SH688590.60.00000n,nnr"V"、感知能力和決策能力的實(shí)體，智能體能夠通過傳感器感內(nèi)部狀態(tài)和預(yù)設(shè)的目標(biāo)，通過執(zhí)行器對環(huán)境進(jìn)行影響，請務(wù)必閱讀正文后的聲明及說明布，其首個(gè)推理大模型XiaomiMiMo開源，其中經(jīng)強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練形成的MiMo-7B-開源模型的崛起，正在重塑全球AI技術(shù)格局。評報(bào)告披露了一組非常引人注目的數(shù)據(jù)：與3年前相比提升了420%；此外，7B參數(shù)量級的小型模型在某些特定任榜前茅，其94.74分的數(shù)學(xué)推理成績創(chuàng)合性能的比拼向特定能力的深度挖掘過渡。請務(wù)必閱讀正文后的聲明及說明型全球第一。此外，其大模型學(xué)下強(qiáng)化Skywork-Re1.2.AIagent+醫(yī)療/教育/政務(wù)/工業(yè)成為優(yōu)先落地場其核心價(jià)值在于融合多模態(tài)數(shù)據(jù)、優(yōu)化決策效率并保整合海量知識資源，為學(xué)習(xí)者提供個(gè)性化、情境化的學(xué)習(xí)體驗(yàn)，幫助高效地獲取、戰(zhàn)，涵蓋技術(shù)升級、流程重塑、數(shù)據(jù)安全保障與服務(wù)理念轉(zhuǎn)變?；芰Φ腁IAgent平臺，成為推動(dòng)大模型落地政務(wù)系統(tǒng)的有效路徑；）：產(chǎn)環(huán)境中的各種信息，如設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、原材料庫存、生產(chǎn)進(jìn)度請務(wù)必閱讀正文后的聲明及說明億。假設(shè)未來AI在醫(yī)療支出中能滲透5%～10%的環(huán)節(jié)（聚焦在服務(wù)效率提升、請務(wù)必閱讀正文后的聲明及說明教育行業(yè)Agent應(yīng)用基座方案。此外，佳發(fā)教育還與國內(nèi)AI算力領(lǐng)請務(wù)必閱讀正文后的聲明及說明 Deepseek出現(xiàn)使得國內(nèi)一體機(jī)落AI平權(quán)，進(jìn)而利好諸如一體機(jī)等產(chǎn)品形態(tài)，2025年有望成為AI一體機(jī)商業(yè)化落地整能力。例如NVIDIAH1XX/H1XX/H20等并行技術(shù)，大幅提升滿血版DeepSeek一體機(jī)請務(wù)必閱讀正文后的聲明及說明10/在處理整篇文檔理解、客服多輪對話、跨文檔信息整合及代碼分析長度通常達(dá)到4096。目前市場上說的昇騰Deepsee在顯存方面表現(xiàn)和大小區(qū)別，推理機(jī)單卡只有32 根據(jù)模型精度，可以劃分為原生版、轉(zhuǎn)譯版、量化版和蒸餾版等，這請務(wù)必閱讀正文后的聲明及說明的智能化轉(zhuǎn)型新時(shí)代。數(shù)據(jù)來源：威努特安全網(wǎng)絡(luò)，東北證券請務(wù)必閱讀正文后的聲明及說明12/億元，同比+43.2%，Amazon2025Q1資本開支為242.55億元，同比+62.5%，開支的指引保持樂觀，谷歌、亞馬遜、微軟表示年初資本開支元，美團(tuán)數(shù)十億美元。經(jīng)歷了連續(xù)數(shù)年的低迷周期后，巨頭們紛紛進(jìn)入投資周期，Q4資本支出大增，達(dá)到了370億元人民幣，超過了據(jù)報(bào)道2024年AI投入在800億元，2025年的86420同比上漲，主要得益于其主要游戲業(yè)務(wù)的加速增長一季報(bào)顯示，第一季度營收為請務(wù)必閱讀正文后的聲明及說明13/億元人民幣，同比下降86%，主要是去年同期基數(shù)較高，因當(dāng)時(shí)購入土地使用阿里云季度收入增速扮演指揮官的角色，負(fù)責(zé)分配任務(wù)給其他部件。這種架構(gòu)在面對大規(guī)模并行通常采用更加先進(jìn)的全互聯(lián)對等架構(gòu)，允許處理器之間，以及處理器到內(nèi)存等直接通信，減少了中心化控制帶來的延遲，突破主從架構(gòu)的算力瓶頸，實(shí)效的分布式并行計(jì)算。偉達(dá)GB200NVL72方案單機(jī)柜功耗達(dá)120kW，超算集群突破60供需格局分析劃超50萬卡AI算力集群，互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)占加速服 請務(wù)必閱讀正文后的聲明及說明14/數(shù)據(jù)來源：半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)報(bào)告，東北證券2.1.人形機(jī)器人：T鏈引領(lǐng)，人形機(jī)器人量產(chǎn)在即請務(wù)必閱讀正文后的聲明及說明15/數(shù)據(jù)來源：人形機(jī)器人聯(lián)盟，東北證券視頻中，機(jī)器人開場便以單腿站立的芭蕾舞姿亮相，流暢完成鬼步種舞蹈風(fēng)格動(dòng)作，尤其是完成了高難度的單腳旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。其姿態(tài)優(yōu)雅、動(dòng)作協(xié)調(diào)，請務(wù)必閱讀正文后的聲明及說明16/數(shù)據(jù)來源：AI云原生智能算力架構(gòu)，東2.2.人形機(jī)器人：國產(chǎn)鏈?zhǔn)亲畲箢A(yù)期差數(shù)據(jù)來源：人形機(jī)器人場景應(yīng)用聯(lián)盟，東北證券請務(wù)必閱讀正文后的聲明及說明17/億元，投向機(jī)器人本體、產(chǎn)業(yè)鏈零部件、具身智能、創(chuàng)新應(yīng)用等方向。數(shù)據(jù)來源：rimeData來覓數(shù)據(jù)，東北HI模式和智選模式華為都有不同程度的參與，其中HI模式中車企占主導(dǎo)地位，華為只提供相關(guān)技術(shù)及結(jié)局方案，產(chǎn)品最終的體驗(yàn)由車廠負(fù)責(zé)，智選模式華數(shù)據(jù)來源：中關(guān)村機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心，CyberRobo，東北證券請務(wù)必閱讀正文后的聲明及說明18/景應(yīng)用及產(chǎn)業(yè)體系等開展創(chuàng)新合作。協(xié)議約定，雙方將通過發(fā)揮華為昇騰、鯤鵬、華為云及大模型等能力與華為在研發(fā)、生產(chǎn)供應(yīng)等經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合優(yōu)必器人技術(shù)，推動(dòng)人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室創(chuàng)新向工業(yè)、家庭等場景的效請務(wù)必閱讀正文后的聲明及說明19/「多夠機(jī)器人」收購，何小鵬、小鵬汽車、趙同陽（多夠機(jī)器人創(chuàng)始人）合資打的互聯(lián)網(wǎng)典型模式，迅速將機(jī)器人團(tuán)隊(duì)擴(kuò)張到300人一季度財(cái)報(bào)電話會(huì)議上表示，小鵬目標(biāo)在2026年內(nèi)能夠的人形機(jī)器人。根據(jù)規(guī)劃，小鵬第五代機(jī)器人將搭載圖靈芯算力，強(qiáng)化學(xué)習(xí)小模型和分段式端到端。同時(shí)，小鵬汽車請務(wù)必閱讀正文后的聲明及說明20/30年，宇樹推出人形機(jī)器人H1，4）2024年CES展會(huì)成VR/AR服務(wù)協(xié)議，通過虛擬交互提升產(chǎn)品海外市請務(wù)必閱讀正文后的聲明及說明21/302.7.智元：深化內(nèi)功，開創(chuàng)人形機(jī)器人新時(shí)代實(shí)現(xiàn)小樣本快速泛化，技術(shù)門檻顯著降低，發(fā)布靈犀X能遷移，可以利用人類視頻學(xué)習(xí)，完成小樣本快速泛化數(shù)據(jù)來源：三川匯文化科技，東北證券數(shù)據(jù)來源：三川匯文化科技，東北證券日將正式開啟合作伙伴招募。作為一款融合運(yùn)動(dòng)請務(wù)必閱讀正文后的聲明及說明22/30 2.8.優(yōu)必選：與華為聯(lián)合，共同構(gòu)建智能人形機(jī)器人時(shí)代優(yōu)必選迭代歷程：技術(shù)奠基期（2008-20162008年突破伺服產(chǎn)品迭代期（2017-20202017年發(fā)布商用機(jī)器人Cruzr，2018年推出第一代億元，2035年突破4000億元 數(shù)據(jù)來源：焉知人形機(jī)器人，東北證券請務(wù)必閱讀正文后的聲明及說明23/30轉(zhuǎn)動(dòng)副可以實(shí)現(xiàn)彎曲/伸展運(yùn)動(dòng)，在空間有1伸展運(yùn)動(dòng)，還能實(shí)現(xiàn)側(cè)擺運(yùn)動(dòng)，球形副在空間中有2個(gè)數(shù)據(jù)來源：焉知人形機(jī)器人，東北證券研發(fā)人員需要在驅(qū)動(dòng)方式、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)及傳感策略之間做出平衡。手指數(shù)量頻繁且精細(xì)度要求高，使得其硬件設(shè)計(jì)與控制算法遠(yuǎn)數(shù)據(jù)來源：機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用，東北證券數(shù)據(jù)來源：機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用，東北證券方案之一。組成。空心杯電機(jī)屬于直流永磁的伺服控制電機(jī)，也可以將其歸類為微槽電機(jī))的定子無鐵芯。主要的區(qū)別有：請務(wù)必閱讀正文后的聲明及說明24/30數(shù)據(jù)來源：焉知人形機(jī)器人，東北證券械傳動(dòng)樞紐，通過齒輪組、蝸輪蝸桿等精密嚙合元件構(gòu)成的封閉傳動(dòng)單元，機(jī)輸出的高速低扭力特性轉(zhuǎn)化為低速高扭力輸出，其核心價(jià)值在于通過多級態(tài)平衡，有效化解高速電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)大慣量負(fù)載時(shí)出現(xiàn)的力矩不足、響應(yīng)滯術(shù)矛盾。數(shù)據(jù)來源：焉知人形機(jī)器人，東北證券三維力傳感器則適用于作用點(diǎn)恒定但方向隨機(jī)變化的力場環(huán)境，傳感器參考點(diǎn)重合。而六維力傳感器突破了前兩者的局限性，可同請務(wù)必閱讀正文后的聲明及說明25/30數(shù)據(jù)來源：焉知人形機(jī)器人，東北證券數(shù)據(jù)來源：焉知人形機(jī)器人，東北證券在于人形機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)的突破，其中在人形機(jī)機(jī)器人本體上的重要開發(fā)基于人工智能大模型的人形機(jī)器人“大腦”與開發(fā)控制人形機(jī)器請務(wù)必閱讀正文后的聲明及說明26/30處理方式可為人形機(jī)器人提供任務(wù)級交互入口。在環(huán)境感知方面，大模型通數(shù)據(jù)來源：西安中科產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)發(fā)展研究院，東北證券 腦”的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制是人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自然和流暢動(dòng)作的關(guān)鍵。傳算法、線性倒立擺（LIP，LinearInvertedPendulum）算法、模型預(yù)測控制（算法等，但整體開發(fā)較為復(fù)雜，成本高，不利于產(chǎn)品快速迭代。請務(wù)必閱讀正文后的聲明及說明