國開《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》形考作業(yè)1對錯(cuò)答案：對錯(cuò)答案：機(jī)電?體化系統(tǒng)的主功能就是對輸?的物質(zhì)按照要求進(jìn)?處理，輸出具有所需特性的對錯(cuò)答案：對錯(cuò)答案：機(jī)電?體化系統(tǒng)的機(jī)械系統(tǒng)與?般的機(jī)械系統(tǒng)相?，應(yīng)具有?精度、良好的穩(wěn)定性、快速響應(yīng)性的特性。對錯(cuò)答案：產(chǎn)品的組成零部件和裝配精度?，系統(tǒng)的精度?定就?對錯(cuò)答案：為減少機(jī)械傳動部件的扭矩反饋對電機(jī)動態(tài)性能的影響，機(jī)械傳動系統(tǒng)的基本固有頻率應(yīng)低于電?驅(qū)動部件的固有頻率的2~3倍，同時(shí)，傳動系統(tǒng)的固有頻率應(yīng)接近控制系統(tǒng)的?作頻率，以免系統(tǒng)產(chǎn)?振蕩?失去穩(wěn)定性。對錯(cuò)答案：對錯(cuò)答案：在閉環(huán)系統(tǒng)中，因?輪副的嚙合間隙?造成的傳動死區(qū)能使系統(tǒng)以6~10倍的間隙?產(chǎn)低頻振蕩，采?消隙裝置，以提?傳動精度和系統(tǒng)穩(wěn)定性對錯(cuò)答案：選擇滾珠絲杠副的過程中，當(dāng)系統(tǒng)的加?精度要求較?時(shí)，導(dǎo)程就??點(diǎn)；加?精度較低時(shí)，導(dǎo)程就選??些。對錯(cuò)答案：滾珠絲杠垂直傳動時(shí)，必須在系統(tǒng)中附加?鎖或制對錯(cuò)答案：對錯(cuò)答案：對錯(cuò)答案：對錯(cuò)答案：對錯(cuò)答案：對錯(cuò)答案：驅(qū)動部分在控制信息作?下提供動?，伺服驅(qū)動包括電動、?動、液壓等各對錯(cuò)答案：電液伺服系統(tǒng)的過載能?強(qiáng)，在強(qiáng)?驅(qū)動和?精度定位時(shí)性能好，適合于重載的對錯(cuò)答案：步進(jìn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量越?，同頻率下的起動轉(zhuǎn)矩就越?對錯(cuò)答案：直流伺服電動機(jī)的調(diào)速特性是電機(jī)轉(zhuǎn)速與其輸出轉(zhuǎn)矩的關(guān)對錯(cuò)答案：以下不屬于機(jī)電?體化系統(tǒng)主要功能的是（控制功檢測功計(jì)算功動?功答案：計(jì)算功以下產(chǎn)品屬于機(jī)電?體化產(chǎn)品的是（游標(biāo)卡移動電3D打印以下產(chǎn)品不屬于機(jī)電?體化產(chǎn)品的是（?業(yè)機(jī)器打印機(jī)全?動電?答案：電?計(jì)算傳動系統(tǒng)的固有頻率對傳動精度有影響 固有頻率可減?系統(tǒng)地傳動誤差_____系統(tǒng)剛度可提?固有頻率提?，提提?，減?，提減?，答案：提?，提為提?機(jī)電?體化機(jī)械傳動系統(tǒng)的固有頻率，應(yīng)設(shè)法（增?系統(tǒng)增?增?系統(tǒng)的驅(qū)動??輪傳動的總等效慣量隨傳動級數(shù)（增增加?增變化答案：增加?減多級?輪傳動中，各級傳動?“前?后?”的分配原則不適?于按（）設(shè)計(jì)的傳動鏈最?等效轉(zhuǎn)動慣量原則（?功率傳動裝置最?等效轉(zhuǎn)動慣量原則（?功率傳動裝置輸出軸的轉(zhuǎn)?誤差最?原重量最輕原答案：重量最輕原偏?套軸向墊?雙?薄?輪錯(cuò)?軸向壓簧錯(cuò)?答案：雙?薄?輪錯(cuò)?調(diào)整在機(jī)電?體化系統(tǒng)中，以下機(jī)構(gòu)哪個(gè)不能夠?qū)⑿D(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動（絲杠直?輪同步帶輪?輪?答案：直?輪傳感器的（）可以直接感受被測量的變化，并輸出與被測量成確定關(guān)系的其他物敏感轉(zhuǎn)換器信號調(diào)輔助電答案：敏感元光柵傳感器的光柵是在?塊?條形的光學(xué)玻璃上密集等間距平?的刻線，刻線數(shù)為100線/mm，經(jīng)四倍細(xì)分后，記數(shù)脈沖為400，光柵位移是（）mm。1234答案幅頻特性和相頻特性是模擬式傳感器的（靜態(tài)特性動態(tài)特性輸?特性參輸出特性參答案：動態(tài)特性指機(jī)電?體化系統(tǒng)中的絕對編碼器屬于系統(tǒng)中的（傳感部控制執(zhí)?答案：傳感部檢測裝置能夠?qū)敵鲞M(jìn)?測量，并轉(zhuǎn)換成?較環(huán)節(jié)所需要的量綱，?般包括傳感器和控轉(zhuǎn)換放逆答案：轉(zhuǎn)換電閉環(huán)控制的驅(qū)動裝置中，絲杠螺?機(jī)構(gòu)位于閉環(huán)之外，所以它的（回程誤差不影響輸出精度，但傳動誤差影響輸出精傳動誤差不影響輸出精度，但回程誤差影響輸出精回程誤差和傳動誤差都不會影響輸出精回程誤差和傳動誤差都會影響輸出精答案：回程誤差和傳動誤差都會影響輸出精在開環(huán)控制系統(tǒng)中,常?（）做驅(qū)動元件直流伺服電步進(jìn)電同步交流伺服電步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)?的精確控制是通過控制輸?脈沖的（）來實(shí)步通電順答案：數(shù)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動后，其輸出轉(zhuǎn)矩隨著?作頻率增??（上下某4極交流伺服電動機(jī)，電源頻率為50Hz，當(dāng)轉(zhuǎn)差率為0.02時(shí)，其轉(zhuǎn)速為案：1470采?脈寬調(diào)制（PWM）進(jìn)?直流電動機(jī)調(diào)速驅(qū)動時(shí)，通過改變（）來改變電樞回路的脈沖的脈沖脈沖其他參答案：脈沖的寬典型的機(jī)電?體化系統(tǒng)的基本要素應(yīng)包 ，各要素和環(huán)節(jié)之間通過接?相聯(lián)系機(jī)械本動?檢測傳感系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)執(zhí)?部信息處理及控制答案：機(jī)械本體；動?系統(tǒng)；檢測傳感系統(tǒng) ；執(zhí)?部件；信息處理及控制系機(jī)械系統(tǒng)的剛度對系統(tǒng)動態(tài)特性的影響有：系統(tǒng)剛度越? 因靜摩擦?的作?所產(chǎn)?的傳動部件的彈性變形越系統(tǒng)的失動量也越固有頻率越增加開環(huán)伺服系統(tǒng)的穩(wěn)降低開環(huán)伺服系統(tǒng)的穩(wěn)增加閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)答案：系統(tǒng)的失動量也越?；固有頻率越?；增加閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定滾珠絲杠副消除軸向間隙的調(diào)整預(yù)緊?法 螺雙螺?差?雙螺?墊?彈簧式?單螺?變位導(dǎo)程?墊?錯(cuò)?答案：螺紋預(yù)緊調(diào)隙式；雙螺?差?預(yù)緊調(diào)隙式；雙螺?墊?預(yù)緊調(diào)隙式；彈簧式?預(yù)緊式；單螺?變位導(dǎo)程?預(yù)緊式?輪傳動中圓柱直?輪的?側(cè)間隙的調(diào)整?法 螺偏?套軸向墊?雙?薄?輪錯(cuò)?調(diào)整法（可調(diào)拉簧式雙?薄?輪錯(cuò)?調(diào)整法（周向拉簧式墊?錯(cuò)?答案：偏?套調(diào)整法；軸向墊?調(diào)整法；雙?薄?輪錯(cuò)?調(diào)整法（可調(diào)拉簧式；雙?薄輪錯(cuò)?調(diào)整法（周向拉簧式 是傳感器的靜態(tài)特性線靈敏穩(wěn)幅頻相頻答案：量程；線性度；靈敏度；穩(wěn)定選擇傳感器時(shí)需要考慮的因素 應(yīng)?結(jié)構(gòu)體積價(jià)易于維修和答案：應(yīng)?環(huán)境；結(jié)構(gòu) ；體積 ；重量；價(jià)格；易于維修和更機(jī)電?體化的伺服控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、類型繁多，?般包 輸?信控制功率放?執(zhí)?輸出信答案：控制器；功率放?器；檢測裝置；執(zhí)?機(jī)以下能實(shí)現(xiàn)交流異步伺服電動機(jī)調(diào)速的?法 改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)差改變供電電壓的改變電動機(jī)的供電改變電動機(jī)定?極對改變供電電壓的改變電動機(jī)轉(zhuǎn)?答案：改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)差率；改變電動機(jī)的供電頻率；改變電動機(jī)定?極對與直流伺服電動機(jī)相?，交流伺服電機(jī)具 的特點(diǎn)不需要電刷和換向維護(hù)?轉(zhuǎn)動慣量體積和重量較結(jié)構(gòu)復(fù)成本較答案：不需要電刷和換向器；維護(hù)?便；體積和重量較下 可能是直流伺服電機(jī)的調(diào)速?案改變電樞電改變定?改變轉(zhuǎn)?電改變改變電樞電答案：改變電樞電壓；改變定?勵(lì)磁磁通；改變轉(zhuǎn)?電國開《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》形考作業(yè)2機(jī)電?體化?動控制的任務(wù)就是克服擾動量的影響，使系統(tǒng)輸出恒定對錯(cuò)答案：?論采?何種控制?案，系統(tǒng)的控制精度總是?于檢測裝置的精度對錯(cuò)答案：?般說來，全物理仿真較之計(jì)算機(jī)仿真在時(shí)間、費(fèi)?和?便性上都具有明顯的優(yōu)點(diǎn)，?種經(jīng)濟(jì)、快捷與實(shí)?的仿真?對錯(cuò)答案：對錯(cuò)答案：PID調(diào)節(jié)器由?例調(diào)節(jié)器、積分調(diào)節(jié)器和微分調(diào)節(jié)器通過線性組合?構(gòu)成對錯(cuò)答案：通?型計(jì)算機(jī)系?多?作在為特定??群設(shè)計(jì)的系統(tǒng)中，通常都具有低功耗、體積?、集成度?等特點(diǎn)。對錯(cuò)答案：對錯(cuò)答案：PLC采?掃描?作?式，掃描周期的?短決定了PLC的?作速度對錯(cuò)答案：對錯(cuò)答案：對錯(cuò)答案：對錯(cuò)答案：對錯(cuò)答案：對錯(cuò)答案：，對錯(cuò)答案：對錯(cuò)答案：對錯(cuò)答案：對錯(cuò)答案：對錯(cuò)答案：對錯(cuò)答案：在數(shù)控設(shè)備中，通過計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置對錯(cuò)答案：以下（）不屬于系統(tǒng)數(shù)學(xué)符號答案：符號模所構(gòu)成的仿真是（。全半物理計(jì)算機(jī)答案：半物理仿PID控制算法中，?例調(diào)節(jié)器的主要作?是（消除減?糾正偏PID控制算法中，積分調(diào)節(jié)器的主要作?是（消除加快響應(yīng)減?在機(jī)電?體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)開發(fā)過程中，需要根據(jù)系統(tǒng)功能要求編寫（，具有實(shí)時(shí)性、對性、靈活性和通?平臺軟開發(fā)軟系統(tǒng)軟應(yīng)?軟答案：應(yīng)?軟以下除了（，均是由硬件和軟件組成計(jì)算機(jī)控制系PLC控制系嵌?式系繼電器控制系答案：繼電器控制系計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)?時(shí)，需要由????編寫（，具有實(shí)時(shí)性、針對性、靈活性實(shí)時(shí)軟開發(fā)軟系統(tǒng)軟應(yīng)?軟答案：應(yīng)?軟以下抑制電磁?擾的措施，除了（，其余都是從切斷傳播途徑??屏軟答案：軟件抗?以下（）不屬于系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)圖的基本結(jié)串聯(lián)結(jié)構(gòu)平?結(jié)環(huán)形結(jié)星形結(jié)答案：星形結(jié)不進(jìn)?參數(shù)的變換與調(diào)整，即輸?與輸出的直接連接的接?是（零接被動接主動接含有微處理器，可進(jìn)?程序編制或適應(yīng)條件變化的接?是（零接被動接主動接智能接答案：智能接（）是指考慮新產(chǎn)品的整個(gè)?命周期內(nèi)對環(huán)境的影響，從?減少對環(huán)境的污需求綠?可靠反求答案：綠?設(shè)綠?可靠反求答案：虛擬設(shè)HRGP-1A噴漆機(jī)器?中的活塞式液壓缸屬于系統(tǒng)中的（能源部測試傳感部驅(qū)動部執(zhí)?答案：驅(qū)動部HRGP-1A噴漆機(jī)器?中的旋轉(zhuǎn)變壓器屬于系統(tǒng)中的（能源部測試傳感部控制執(zhí)?答案：測試傳感部在?型智能機(jī)器?的伺服驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計(jì)中應(yīng)該采?的伺服技術(shù)為（液壓伺?動伺電動伺電液伺答案：電動伺通常，數(shù)控精密鏜銑床等?精度數(shù)控設(shè)備，其伺服系統(tǒng)的控制?式均采?（開環(huán)控閉環(huán)控半閉環(huán)控混合控答案：閉環(huán)控?cái)?shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的伺服電機(jī)屬于設(shè)備的（能源部測試傳感部驅(qū)動部執(zhí)?答案：驅(qū)動部數(shù)控機(jī)床的加??具屬于系統(tǒng)的（能源部傳感部驅(qū)動部執(zhí)?答案：執(zhí)?機(jī)CNC機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的運(yùn)動?作臺屬于設(shè)備的（能源部測試傳感部驅(qū)動部執(zhí)?答案：執(zhí)?機(jī)機(jī)電?體化?動控制系統(tǒng)必須具 很好的穩(wěn)定快速響應(yīng)延遲響應(yīng)控制精控制精成本低答案：很好的穩(wěn)定性；快速響應(yīng)性；控制精度以下對計(jì)算機(jī)采樣周期選擇的描述錯(cuò)誤的是 根據(jù)?農(nóng)采樣定理，采樣周期只需滿?：T≥π/ωmax。其中，ωmax為采樣信號的上?從執(zhí)?元件的要求來看，需要輸出信號的寬度較從控制系統(tǒng)隨動和抗?擾的性能要求來看，則要求采樣周期從計(jì)算機(jī)的?作量和每個(gè)調(diào)節(jié)回路的計(jì)算成本來看，?般要求采樣周期從計(jì)算機(jī)的精度看，過短的采樣周期是不合各??因素對采樣周期的要求是不同的，甚?是互相?盾的。必須根據(jù)具體情況和主要的要求做出折衷選擇答案：根據(jù)?農(nóng)采樣定理，采樣周期只需滿?：T≥π/ωmax。其中，ωmax為采樣信號以 是機(jī)電?體化系統(tǒng)仿真的模型數(shù)學(xué)?化學(xué)答案：物理模型；數(shù)學(xué)模型；描述模以下屬于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成部分的是 計(jì)算機(jī)主接輸?/輸出通外部設(shè)外部電軟答案：計(jì)算機(jī)主機(jī)；接?電路；輸?/輸出通道；外部設(shè)備；軟PLC控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是 可靠性環(huán)境適應(yīng)靈活通難以構(gòu)成?控編制和調(diào)試?具有監(jiān)控功答案：環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)；靈活通?；編制和調(diào)試?便；具有監(jiān)控功PLC主要由（、電源、接?等部分組成中央處存儲輸?單輸出單控制答案：中央處理器；存儲器；輸?單元；輸出單機(jī)電?體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)流程?般包括包 階段產(chǎn)品設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)定詳細(xì)答案：產(chǎn)品規(guī)劃；概念設(shè)計(jì)；設(shè)計(jì)實(shí)施；設(shè)計(jì)定型；詳細(xì)設(shè)機(jī)電?體化產(chǎn)品概念設(shè)計(jì)包 流程確定出系統(tǒng)的總功進(jìn)?總功能分解，將總功能分解為?功對各功能模塊輸?/輸出關(guān)系進(jìn)?分尋找?功能（功能元）的解，并將原理解進(jìn)?組合，形成多種原理解設(shè)計(jì)?以技術(shù)?件的形式交付設(shè)計(jì)組討論、審定?案進(jìn)?整體評價(jià)：對不同的?案進(jìn)?整體評價(jià)，選擇綜合指標(biāo)最優(yōu)的設(shè)計(jì)?案答案：確定出系統(tǒng)的總功能；進(jìn)?總功能分解，將總功能分解為?功能；對各功能模塊?/輸出關(guān)系進(jìn)?分析；尋找?功能（功能元）的解，并將原理解進(jìn)?組合，形成多種原理解設(shè)計(jì)?案；以技術(shù)?件的形式交付設(shè)計(jì)組討論、審定；?案進(jìn)?整體評價(jià)：對不同的案進(jìn)?整體評價(jià)，選擇綜合指標(biāo)最優(yōu)的設(shè)計(jì)?案。機(jī)電?體化產(chǎn)品的機(jī)械系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)包括