模塊二制造裝備PLC技術(shù)應用任務一智能送料單元的安裝與硬件調(diào)試知識目標1.了解傳感器的概念及工作原理；2.了解氣缸、電磁閥的種類及工作原理；3.掌握三菱可編程控制器的工作原理及基本構(gòu)成；4.了解送料系統(tǒng)的作用；5.掌握電氣原理圖的識讀及繪制方法。

能力目標1.能正確根據(jù)生產(chǎn)實際需要選擇合適的氣缸；2.能正確簡述智能送料的基本控制過程；3.能熟練對智能送料模塊的安裝與調(diào)試；4.能根據(jù)電氣原理圖的識別原則，正確識讀電氣原理圖；5.能正確對設(shè)備的電路、氣路進行調(diào)試，學會調(diào)試方法。素養(yǎng)目標1.科學嚴謹、標準規(guī)范的治學與工作的態(tài)度；2.培養(yǎng)學生的規(guī)范意識；3.培養(yǎng)學生自主探究、團隊合作的意識。

規(guī)范標準（國家標準、職業(yè)標準、JIS工藝標準等）1.GB/T14479-1993《傳感器圖用圖形符號》2.GB/T4728.1-2018《電氣簡圖用圖形符號》3.GB/T786.1-1993《液壓氣動圖形符號》4.JISC0617-10-1999《電氣圖形符號》5.JISB8373-1993《氣動二通電磁閥》6.JISB8374-1993《氣動三通電磁閥》●學習情境

以工業(yè)4.0為核心概念的智能制造正在主導新一輪的技術(shù)革命，并在全球范圍內(nèi)引發(fā)了新一輪的工業(yè)轉(zhuǎn)型競賽。中國制造業(yè)升級已經(jīng)是所有工廠都不可避免的浪潮，只有適應時代的召喚，才能把握主動權(quán)。圖2-1-1模擬集中自動供料系統(tǒng)智能送料系統(tǒng)認知一、送料機構(gòu)（系統(tǒng)）系統(tǒng)作用

自動送料機構(gòu)指能按規(guī)定要求和既定程序進行運作，人只需要確定控制的要求和程序，不用直接操作的送料機構(gòu)。即把物品從一個位置送到另一個位置，期間不需人為干預即可準確完成的機構(gòu)，一般具有檢測裝置，送料裝置等。(a)振動盤自動送料機(b)彈夾式送料機構(gòu)圖2-1-2自動送料機構(gòu)二、各種送料裝置介紹1.推料裝置(a)料倉(b)推料2.料盤送料裝置圖2-1-3推料裝置圖2-1-4料盤送料裝置3.龍門機械手選送料裝置圖2-1-5龍門機械手選送料裝置三、各行業(yè)先進送料技術(shù)1.食品行業(yè)（視覺相機+機器人）圖2-1-6并聯(lián)機器人2.手機行業(yè)圖2-1-7工業(yè)機器人3.汽車行業(yè)圖2-1-8智能送料系統(tǒng)●獲取信息子任務1智能送料單元認知學習任務

通過查閱智能送料單元的相關(guān)材料，對當前智能送料技術(shù)有基本認識；能正確識別智能送料單元所涉及的核心器件、傳感器、氣缸等內(nèi)容。查閱參考資料，能規(guī)范使用相關(guān)的器件及模塊。

任務目標1.通過查閱相關(guān)資料，能簡述智能送料的基本控制過程；2.通過學習生產(chǎn)線中常用智能送料的基本知識，進一步加深對當前智能送料模塊的了解；3.查閱核心器件三菱PLC、光纖傳感器、電磁閥、磁性開關(guān)等參考資料，熟悉接線方法，并能按照職業(yè)標準要求規(guī)范使用。表2-1-1本任務知識點列表序號知識點具體內(nèi)容知識點索引1傳感器1.直線氣缸的磁性開關(guān)（D-Z73、D-C73）2.光纖傳感器（E3X-NA41）新知識2電磁閥1.電磁閥的分類2.方向控制閥的通口數(shù)和基本機能3.電磁閥的配管方式4.電磁閥的接線方式新知識3推料氣缸1.氣缸的分類2.常見氣缸的工作原理和用途新知識4三菱PLC（FX2N）1.可編程序控制器的功能特點2.PLC的性能指標3.PLC基本構(gòu)成新知識知識點活頁

智能送料系統(tǒng)器件識別及應用◆問題引導1.什么是傳感器？傳感器工作原理是怎樣的？2.電磁閥的分類有哪幾種？電磁閥工作原理是怎樣的？

3.氣缸的分類有哪幾種？常見氣缸工作原理是怎樣的？

4.什么是可編程控制器？可編程控制器的基本構(gòu)成？可編程控制器的特點有哪些？◆知識學習一、傳感器

傳感器用于感知外部信息，用于檢測位置、顏色等信息，并且把相應的信號輸入給PLC等控制器進行處理，在模擬自動生產(chǎn)線的智能送料模塊，使用到傳感器有磁性開關(guān)、光纖傳感器等。表2-1-2傳感器列表1.磁性開關(guān)

磁性開關(guān)是一種利用磁場信號來控制的線路開關(guān)的器件。常見磁性開關(guān)實物如圖2-1-2所示。圖2-1-9常見磁性開關(guān)實物（1）磁性開關(guān)功能

磁性傳感器又稱為磁性開關(guān)，是液壓與氣動系統(tǒng)中常使用的傳感器，磁性開關(guān)可以直接安裝在氣缸缸體上，當帶有磁環(huán)的活塞移動到磁性開關(guān)所在位置時，磁性開關(guān)內(nèi)的兩個金屬簧片在磁環(huán)磁場的作用下吸合，發(fā)出信號。的變革。（2）工作原理以氣缸為例說明磁性開關(guān)的工作原理，如圖2-1-10所示，在氣缸上，磁性開關(guān)主要用于檢測氣缸活塞的位置，當有磁性物質(zhì)接近，磁性開關(guān)便會動作，并輸出信號。圖2-1-10氣缸移位控制（3）使用方法

磁性開關(guān)的信號輸出是由兩根線引出，分別為棕色和藍色，藍色接入PLC公共端子，棕色接入PLC的輸入端子。（4）磁性開關(guān)安裝使用要求

圖2-1-11磁性開關(guān)及其應用2.光纖傳感器（E3X-NA41）（1）光纖傳感器的功能

送料倉內(nèi)裝有光纖傳感器，用以檢測是否有工件輸送到輸送帶進行檢測。有工件時，光纖傳感器將信號傳輸給PLC，用戶PLC程序輸出驅(qū)動信號使送料氣缸向前伸出，將工件送至輸送帶上進行下一步的工作。（2）工作原理

光纖型傳感器由光纖檢測頭、光纖放大器兩部分組成，放大器和光纖檢測頭是分離的兩個部分，光纖檢測頭的尾端有兩條光纖，使用時分別插入放大器的兩個光纖孔。光纖傳感器也是光電傳感器的一種。光纖傳感器組件如圖2-1-12所示。圖2-1-12光纖傳感器組件（3）使用方法

當光纖傳感器靈敏度調(diào)得較小時，用于反射性較差的黑色物體，光電探測器接收到較少反射信號；而反射性較好的白色物體，光電探測器就可以接收到較多反射信號。光纖傳感器有三根引出線的，棕色的為電源線正極，藍色的為電源線負極接PLC的輸入公共端，黑色為傳感器的信號輸出端（接PLC的信號輸入端）。

圖2-1-13給出了放大器單元的俯視圖，調(diào)節(jié)其中部的8旋轉(zhuǎn)靈敏度高速旋鈕就能進行放大器靈敏度調(diào)節(jié)（順時針旋轉(zhuǎn)靈敏度增大）。調(diào)節(jié)時，會看到“入光量顯示燈”發(fā)光的變化。當探測器檢測到物料時，“動作顯示燈”會亮，提示檢測到物料。圖2-1-13光纖傳感器放大器單元的俯視圖二、電磁換向閥

電磁換向閥屬于方向控制閥，改變和控制氣流流動方向的元件稱為方向控制閥。

電磁控制是用電磁鐵產(chǎn)生的電磁力直接推動閥芯來實現(xiàn)換向的一種電磁控制閥。電磁閥控制啟動電源為DC24V，根據(jù)線圈電源的ON/OFF。使電磁閥蕊來回動作，從而控制執(zhí)行氣缸的伸出及復位功能。1.電磁閥的分類

根據(jù)閥芯復位的控制方式可分為單電控和雙電控。如圖2-1-15所示。圖2-1-15電磁換向閥單控與雙控電磁閥的特性：2.方向控制閥的通口數(shù)和基本機能

電磁閥包括二位五通單電控閥、二位五通雙電控閥及三位五通電控閥，均作為各自啟動執(zhí)行元件控制之用，如圖2-1-16所示。圖2-1-16二位五通電磁閥3.電磁閥的配管方式

閥的氣管聯(lián)接方式有：法蘭連接；法蘭連接主要用于大通徑的閥，如公稱通徑在32mm以上的閥。管式連接；管式連接多用于簡單的氣路系統(tǒng)中，或采用快速接頭的系統(tǒng)中。板式連接；板式連接裝卸方便，修理時不必拆卸管道。集裝式(閥島、匯流板)連接。4.電磁閥的接線方式圖2-1-17集裝式基本結(jié)構(gòu)圖2-1-18電磁閥的接線方式三、氣缸

氣缸是氣壓傳動系統(tǒng)的執(zhí)行元件，它是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能。氣缸有作往復直線運動的和作往復擺動的兩類。1.氣缸的分類

氣缸其結(jié)構(gòu)、形狀有多種形式，分類方法也很多，常用的有以下幾種：（1）按壓縮空氣作用在活塞端面上的方向，可分為單作用氣缸和雙作用氣缸。（2）按結(jié)構(gòu)特點可分為活塞式氣棚、葉片式氣缸、薄膜式氣棚、氣液阻尼缸等。（3）按安裝方式可分為耳座式、法蘭式、軸銷式和凸緣式。（4）按氣缸的功能可分:普通氣缸和特殊氣缸。2.常見氣缸的工作原理和用途

作往復直線運動的氣缸又可分為單作用、雙作用、薄膜式、氣液阻尼和沖擊氣缸5種。（1）單作用氣缸：如圖2-1-19所示，單作用氣缸只有一腔可輸入壓縮空氣，實現(xiàn)一個方向運動。（2）雙作用氣缸：氣缸活塞兩側(cè)都有氣壓力，來實現(xiàn)前進或者后退動作。（3）薄膜式氣缸：是一種利用壓縮空氣通過膜片推動活塞桿作往復直線運動的氣缸。（4）氣液阻尼缸：氣液阻尼缸又叫氣液穩(wěn)速缸，是氣壓缸和液壓缸的組合缸，用氣壓缸產(chǎn)生驅(qū)動力，用液體的不可壓縮性和液壓缸的阻尼調(diào)節(jié)作用獲得相對平穩(wěn)的運動。（5）沖擊氣缸：沖擊氣缸是一種專門為了滿足對沖擊力有較高要求的場合而開發(fā)的一種特殊功能氣缸。圖2-1-19單作用氣缸圖2-1-20雙作用氣缸四、三菱PLC

可編程序控制器（ProgrammableLogicController），簡稱PLC，是在繼電順序控制基礎(chǔ)上發(fā)展起來的以微處理器為核心的通用的工業(yè)自動化控制裝置。1.可編程序控制器的功能特點（1）邏輯控制（2）定時控制（3）計數(shù)控制（4）步進順序控制（5）對控制系統(tǒng)的監(jiān)控（6）數(shù)據(jù)處理（7）通信和聯(lián)網(wǎng)（8）輸入/輸出接口調(diào)理功能（9）人機界面功能2.PLC的性能指標Fx系列PLC個部分含義：FX后參數(shù)意義如下：（1）系列序號：即系列名稱，如0S、0N、1S、1N、2N、2NC、3U等。（2）I/O總點數(shù)：10~256。（3）單元類型：M(基本單元)、E（輸入輸出混合擴展單元與擴展模塊）、EX（輸入專用擴展模塊）、EY（輸出專用擴展模塊）。（4）輸出形式：R（繼電器輸出）、T(晶體管輸出)、S（晶閘管輸出）。（5）若特殊品種缺省，通常指AC電源、DC輸入、橫式端子排，其中繼電器輸出：2A/1點；晶體管輸出：0.5A/1點；晶閘管輸出：0.3A/1點。例如FX2N---40MR，其參數(shù)含義為三菱FX2NPLC，有40個I/O點的基本單元，繼電器輸出型。3.PLC基本構(gòu)成（1）CPU：中央處理器（2）ROM：系統(tǒng)存儲器（3）RAM：用戶存儲器（4）輸入接口電路（5）輸出接口電路（6）電源●任務實施子任務2智能送料單元的檢測及調(diào)試學習任務

本任務主要以模擬自動生產(chǎn)線平臺為載體，通過對模擬自動生產(chǎn)線平臺的結(jié)構(gòu)觀察、操作運行，認識各功能單元模塊的結(jié)構(gòu)配置和功能，識別相關(guān)傳感器，了解氣路系統(tǒng)，體驗自動生產(chǎn)線平臺的工作過程。任務目標1.能根據(jù)自動生產(chǎn)線的相關(guān)資料，識別各單元模塊的結(jié)構(gòu)配置和功能；2.通過觀察實際實訓設(shè)備，識別相關(guān)傳感器等器件，認識氣路系統(tǒng)等內(nèi)容；3.在老師的指導下，體驗自動生產(chǎn)線的運行工作過程，讓學生對生產(chǎn)線、智能裝備等從感性認識到實際了解。設(shè)備及工具

設(shè)備及工具要求，如表2-1-3所示。表2-1-3設(shè)備及工具序號設(shè)備及工具數(shù)量1智能控制工作平臺（設(shè)備）1臺2計算機及軟件環(huán)境：（1）三菱編程軟件：GXDeveloper1套3萬用表1個4內(nèi)六角螺絲刀、螺絲刀、斜口鉗等1套5相關(guān)導線、排線等1套實訓活頁一

電氣元件的安裝一、電氣控制原理圖的識讀及繪制1.電氣控制原理圖的識讀

電氣控制原理圖是用國家統(tǒng)一規(guī)定的圖形符號，把儀器及各種電器設(shè)備按電路原理合理地連接起來，然后再進行適當排列而繪制出的圖。2.電氣原理圖的繪制

電氣控制原理圖是根據(jù)所要達到的控制過程需要的控制信號和被控制設(shè)備及控制要求繪制出來的，因此，繪制電氣控制原理圖首先要分析控制過程和控制要求，然后按一定的步驟來完成。二、電氣線路的安裝工藝要求1.根據(jù)行線多少和導線截面，估算和確定槽板的規(guī)格型號。配線后，宜使導線占有槽板內(nèi)空間容積約70％左右。2.規(guī)劃槽板的走向，并按一定合理尺寸裁割槽板。3.槽板換向應拐直角彎，銜接方式宜用橫、豎各45。角對插方式。4.槽板與器件之間的間隔要適當，以方便壓線和換件。5.槽板安裝要緊固可靠，避免敲打而引起破裂。6.所有行線的兩端，應無一遺漏地、正確地套裝與原理圖一致編號的線頭碼。這一點比板前配線方式要求得更為嚴格。7.應避免槽板內(nèi)的行線過短而拉緊，應留有少量裕度。槽板內(nèi)的行線也應盡量減少交叉。8.穿出槽板的行線，要盡量保持橫平豎直，間隔均勻，高低一致，避免交叉。三、電氣元件的安裝（一）氣缸的安裝1.氣缸安裝時注意事項。2.氣缸的安裝形式氣缸的安裝形式?jīng)Q定方法：根據(jù)負荷運動方向決定氣缸的安裝形式，如表2-1-4所示。表2-1-4氣缸的安裝形式（二）光纖傳感器的安裝1.光纖傳感器的使用注意事項2.光纖傳感器的拆裝

光纖傳感器由放大器單元、光纖單元和配線接插件單元三個組件組成，下面分別介紹光纖傳感器的三個組件的拆裝。（1）放大器單元的安裝

將光纖傳感器放大器單元中與光纖單元相連接的一側(cè)的鉤爪嵌入固定導軌后，再壓下直到掛鉤完全鎖定，如圖2-1-29所示。圖2-1-29放大器單元安裝示意圖（2）放大器單元的拆卸

如圖2-1-30所示，壓住1方向后，將光纖傳感器插入部往2的方向提，即可將放大器單元拆卸下來。（3）配線接插件單元的安裝

將配線插件單元插入放大器單元的母接插件中，直到發(fā)出“咔”的聲音，如圖2-1-31所示。（4）配線接插件單元的拆卸

滑動子接插件，按下接插件的扳鈕，使母/子接插件完全分離，如圖2-1-32所示。圖2-1-30放大器單元拆卸示意圖圖2-1-31配線插件連接示意圖圖2-1-32配線接插件拆卸示意圖（5）光纖單元的安裝

按1打開保護罩，按2打開鎖定撥桿，按3將光纖插入放大器單元插入口并確保插到底部，再按4將鎖定撥桿撥回原來位置固定住光纖，最后蓋上保護罩，如圖2-1-33所示。

光纖的插入位置要到位，具體位置要求如圖2-1-34所示。如不完全插入可能會引起檢測距離下降。圖2-1-33光纖單元安裝示意圖圖2-1-34光纖的插入位置示意圖（6）光纖單元的拆卸打開保護罩，解除鎖定扳鈕，然后拔出光纖，如圖2-1-35所示。圖2-1-35光纖單元拆卸示意圖3.光纖傳感器靈敏度的調(diào)節(jié)

光纖傳感器的放大器單元采用的是如圖2-1-36所示的E3X-NA11光量條顯示帶旋鈕設(shè)定型放大器。它帶有8個檔位的靈敏度調(diào)節(jié)旋鈕；通過定時開關(guān)可以開/關(guān)40ms延時斷電功能；利用動作模式切換開關(guān)可以進行常開輸出和常閉輸出的切換。圖2-1-36E3X-NA11放大器面板構(gòu)成這種光纖傳感器反射入光量與放大器入光量指示燈的關(guān)系如圖2-1-37所示。圖2-1-37E3X-NA11入光量與指示燈的關(guān)系實訓活頁二電氣線路的安裝及硬件調(diào)試一、氣路安裝及調(diào)試1.氣管的連接與綁扎

氣動系統(tǒng)的安裝首先應保證運行可靠、布局合理、安裝工藝正確，方便將來維修檢測。根據(jù)氣動原理圖對氣路進行連接，一般采用紫銅管卡套式連接和尼龍軟管快插式連接兩種，套式接頭安裝牢固可靠，常用于定型產(chǎn)品。本任務自動生產(chǎn)線設(shè)備采用是尼龍軟管快插式，如圖2-1-38所示。圖2-1-38尼龍軟管快插式2.安裝工藝及步驟（1）首先必須按圖核對元件的型號和規(guī)格，認清各氣動元件的進、出口方向；（2）根據(jù)各元器件在工作臺上的位置量出各元件間所需管子的長度，長度選取要合理，避免氣管過長或過短；（3）走線盡量避開設(shè)備工作區(qū)域，防止對設(shè)備動作干擾;氣管應利用塑料扎帶綁扎起來，綁扎間距為50~80mm,間距均勻；（4）注意壓力表要垂直安裝，表面朝向要便于觀察。3.氣路檢查與元件動作調(diào)試

打開氣源開關(guān)，緩緩調(diào)節(jié)調(diào)壓閥使壓力逐漸升高至0.4MPa左右，再檢查每一個管接頭處是否有漏氣現(xiàn)象。如有，必須先把它排除，確保通氣后各個氣缸能回到初始位置。對每一路的電磁閥進行手動換向和通電換向。最后，通過調(diào)節(jié)氣壓和節(jié)流閥來調(diào)節(jié)氣缸的運動速度，使各個氣缸平穩(wěn)運行，速度基本保持一致。二、電路安裝及調(diào)試1.傳感器的電路連接

直流三線式傳感器有棕色、藍色和黑色三根連接線，其中兩根線接直流電源（棕色線(BN)接直流電源“+”，藍色線（BU)接直流電源“一”)，黑色線(BK)為信號線，接信號輸入端。直流兩線式傳感器有藍色和棕色兩根連接線，其中藍色線（BU)接公共端，棕色線（BN)接信號輸入端。傳感器電路連接示意圖如圖2-1-40所示。

（b）直流兩線式（a）直流三線式

圖2-1-40傳感器電路連接示意圖4.氣路圖的識讀

智能送料單元的氣路圖如圖2-1-39所示。送料單元的氣動控制主要由一個兩位五通電磁閥，一個送料氣缸組成。氣缸的初始狀態(tài)為縮回狀態(tài)，給電磁閥供電后，氣缸伸出，把工件推出傳送帶。圖2-1-39智能送料單元氣路圖2.電路的安裝工藝要求（1）連接導線選用正確。（2）電路各連接點連接可靠、牢固，外露銅絲最長不能超過2mm。（3）進接線排的導線都要編號，并套好號碼管。（4）同一接線端子的連接導線最多不能超過2根。3.光纖傳感器的電路連接

給光纖傳感器提供合適的工作電壓，一般我們選用DC24V的電源給傳感器供電。進行電路安裝時，將棕色線接電源的“+”，藍色線接電源的“-”，黑色線接信號輸入端。當傳感器用來為PLC提供信號時，可按如圖2-1-41所示的電氣原理圖接線。圖2-1-41光纖傳感器接線原理圖

連接線路時，傳感器的引出線一般通過接線端子排與電源及PLC相連接，具體的連接方法和步驟可參考圖2-1-42。圖2-1-42光纖傳感器電路連接的方法和步驟4.光纖傳感器的調(diào)試

光纖傳感器不僅能檢測到是否有工件，還可以區(qū)分不同顏色的工件，因此除了要求其安裝位置、方法和安裝線路正確，傳感器本身完好外，還要求其靈敏度調(diào)節(jié)準確，這樣才能達到要求的檢測目的。如果要求區(qū)分不同顏色，就要對不同的工件進行調(diào)試。具體的調(diào)試步驟如下:（1）接通電源前，檢查傳感器的安裝是否牢固。（2）檢查電路連接是否滿足工藝要求，并用萬用表檢測電路連接是否可靠。（3）將工作模式切換開關(guān)置于“L”。(光纖傳感器有“L”和“D”兩種工作模式可供選擇，當置于“L”時為常開工作模式，當置于“D”時為常閉工作模式。)（4）在確保電路連接正確后接通電源，電源接通后觀察到光纖傳感器有指示燈亮,表示電源電路連接正確。（5）調(diào)整光纖傳感器的靈敏度，使其能正確地產(chǎn)生檢測信號。光纖傳感器的檢測任務不同時，靈敏度要求也不同?！鏊颊?/p>

智能送料系統(tǒng)對于整個生產(chǎn)線至關(guān)重要，生產(chǎn)出高質(zhì)量的智能送料系統(tǒng)對于企業(yè)的生產(chǎn)效率起到關(guān)鍵作用，通過與教學內(nèi)容相關(guān)智能送料系統(tǒng)介紹，增長學識見識，增強民族自豪感和自信心，培養(yǎng)學生精益求精的大國工匠精神，激發(fā)學生科技報國的家國情懷和使命擔當。圖2-1-43工匠精神一、任務描述

按下啟動按鈕或系統(tǒng)啟動，送料裝置感應到工件后將工件推出，隨后縮回；當按下停止按鈕或觸摸屏停止開關(guān)后送料裝置停止工作。二、PLC的I/O接線圖1.I/O分配表由控制要求可知，在本單元中，提供5個輸入信號為：啟動按鈕、停止按鈕、送料桿前限位、送料桿后限位、工件檢測光纖傳感器。1個輸出信號為：送料氣缸。因此只需要五個輸入點和一個輸出點。根據(jù)輸入、輸出點數(shù)，可得知智能送料單元PLC的I/O分配表，見表2-1-5所示。實訓活頁三

PLC程序編寫及調(diào)試表2-1-5PLCI/O分配表2.電氣控制原理圖

智能送料單元的電氣控制原理圖，如圖2-1-44所示。圖2-1-44PLC的電氣控制原理圖

根據(jù)圖2-1-44所示的PLC電氣控制原理圖，對其簡化處理后，繪制氣缸送料單元的PLCI/O接線圖，如圖2-1-45所示。圖2-1-45氣缸送料裝置PLCI/O接線圖三、PLC編程及調(diào)試

根據(jù)任務要求和I/O分配表完成梯形圖，如圖2-1-46所示。圖2-1-46氣缸送料裝置梯形圖聯(lián)機調(diào)試（1）接線檢查

根據(jù)PLCI/O接線原理圖再次檢查接線是否正確，防止短路接線現(xiàn)象，還要特別留意各傳感器的正確接線。（2）通電檢查

接線檢查完成后，系統(tǒng)通電，檢查控制系統(tǒng)無異常，如有異常即刻關(guān)閉電源并檢查故障點并排除。（3）程序下載

將編寫好的梯形圖程序下載到PLC中，并帶載處于“監(jiān)控模式”。（4）功能調(diào)試

將PLC處于運行（RUN