模塊二制造裝備PLC技術(shù)應(yīng)用任務(wù)二智能輸送單元的檢測及調(diào)試知識目標(biāo)1.掌握生產(chǎn)線傳送帶的器件識別；2.了解制造裝備中智能傳送帶的工作原理；3.掌握智能輸送單元核心器件變頻器的基本結(jié)構(gòu)、工作原理及外觀結(jié)構(gòu)；4.掌握常用傳感器、三菱變頻器等的使用方法；5.了解變頻器的產(chǎn)品使用手冊，掌握變頻器系統(tǒng)原理圖，理解外部端子接線圖意義及能進(jìn)行電氣接線。能力目標(biāo)1.能正確規(guī)范設(shè)置變頻器，熟悉操作面板的操作使用；2.懂得變頻器常用基本參數(shù)的意義和預(yù)置；3.查閱變頻器資料，能熟練變頻器的各種運行模式的操作及運行；4.能綜合應(yīng)用變頻器與PLC控制，學(xué)會實現(xiàn)多段速運行控制的方法；5.能按照功能編寫及調(diào)試程序，學(xué)會傳送帶變頻驅(qū)動運行調(diào)試的實際操作。素養(yǎng)目標(biāo)1.培養(yǎng)學(xué)生動手操作能力，勞動創(chuàng)造價值；2.智能制造需要原創(chuàng)技術(shù)高，培養(yǎng)學(xué)生愛國情懷；3.培養(yǎng)學(xué)生愛崗敬業(yè)、勤學(xué)好問、較強(qiáng)責(zé)任意識的職業(yè)素養(yǎng)；4.自覺遵守教學(xué)和企業(yè)規(guī)章制度、勞動紀(jì)律，使學(xué)生養(yǎng)成良好的職業(yè)道德和職業(yè)行為習(xí)慣，按時按質(zhì)自覺地完成工作任務(wù)。規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)（國家標(biāo)準(zhǔn)、職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、JIS工藝標(biāo)準(zhǔn)等）1.GB/T786.1—1993《用液壓與氣動元件圖形符號》2.GB/T4728.1-2018《電氣簡圖用圖形符號》3.GB/T12350-2022《小功率電動機(jī)的安全要求》4.GB12668《調(diào)速電氣傳動系統(tǒng)》5.JISB3500-1990《可編程控制器術(shù)語》●學(xué)習(xí)情境隨著技術(shù)和材料的發(fā)展，輸送的物體開始變得多樣，如氣體，液體等，輸送的距離也從車間內(nèi)變成城市與城市之間，甚至是國家與國家之間，而輸送設(shè)備也成為了社會中不可或缺的設(shè)備。

人類最早要搬運物體都是靠雙手，后來開始用簡單的工具及多人合作搬運，如多人利用繩索和木棍抬，還有將物體放在原木上滾動搬運。后來人類開始學(xué)會了，利用天然資源來提供能量遠(yuǎn)距離的輸送物體，如使用水和風(fēng)。19世紀(jì)，隨著工業(yè)革命和新技術(shù)的到來，開始大量出現(xiàn)各種輸送設(shè)備，不但減輕了勞動者的強(qiáng)度，同時也提高了搬運物料的效率。圖2-2-1物流行業(yè)使用的智能輸送設(shè)備智能輸送裝配系統(tǒng)認(rèn)知一、傳送帶傳送帶是一個承載介質(zhì)的皮帶運輸機(jī)系統(tǒng)（通常簡稱為帶式傳送機(jī)），如圖2-2-2所示。帶式輸送機(jī)系統(tǒng)由兩個或多個皮帶輪（有時稱為滾筒）組成，帶有圍繞它們旋轉(zhuǎn)的承載介質(zhì)（傳送帶）的閉合回路。一個或兩個皮帶輪被驅(qū)動，使皮帶和皮帶上的材料向前移動。有動力皮帶輪稱為驅(qū)動皮帶輪，而無動力皮帶輪稱為惰輪。圖2-2-2不同用途的傳送帶1.解決產(chǎn)品堵塞、停留、費料問題通過對傳送帶速度的控制，進(jìn)而控制產(chǎn)品與產(chǎn)品之間的距離均等，有序移出傳送帶。二、什么是智能傳送帶技術(shù)在2013年工業(yè)強(qiáng)國德國提出著名的“工業(yè)4.0”發(fā)展戰(zhàn)略，它包含了三大主題，分別是：智能工廠、智能生產(chǎn)和智能物流。圖2-2-3檢測產(chǎn)品排列，調(diào)整傳送速度在檢測環(huán)節(jié)，也針對產(chǎn)品當(dāng)前的排列情況，同步傳送帶的控制，將原本隨機(jī)排列的工件，一個個準(zhǔn)確地送達(dá)下料口。2.解決末端產(chǎn)品堵塞問題圖2-2-4末端產(chǎn)品堵塞智能傳送帶通過工控網(wǎng)絡(luò)，將自動化控制器（PLC）、傳感器通信單元、伺服電機(jī)等連接起來，形成智能傳送帶系統(tǒng)，如圖2-2-5所示。將傳感器檢測的信號傳送到PLC處理，再協(xié)調(diào)各段傳送帶的運行速度，使產(chǎn)品有序、規(guī)律地傳送，解決產(chǎn)品堵塞、停留、費料等問題。3.智能傳送帶系統(tǒng)構(gòu)成圖2-2-5智能傳送帶系統(tǒng)構(gòu)成智能傳送帶由許多的六邊形方塊組成，每一個六邊形上面都內(nèi)置有3個可以自由轉(zhuǎn)動的輪子，這些輪子能夠讓物品在傳送帶上面運行。運行時可以自由的轉(zhuǎn)動方向，向左向右都能準(zhǔn)確把控。三、“黑科技”智能傳送帶

圖2-2-6德國黑科技智能傳送帶●獲取信息子任務(wù)1智能輸送單元認(rèn)知學(xué)習(xí)任務(wù)

通過查閱制造裝備PLC生產(chǎn)線傳送帶單元的相關(guān)材料，與智能裝備單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)智能傳送帶模塊進(jìn)行對比，了解不同傳送帶控制的編程方式的區(qū)別，識別智能輸送單元器件所涉及的變頻器、傳感器、編碼器及直流電機(jī)模塊等，查閱參考資料，規(guī)范使用相關(guān)的器件及模塊。任務(wù)目標(biāo)1.通過查閱相關(guān)資料，能理解生產(chǎn)線傳送帶多速運行控制的原理；2.能掌握變頻器的基本結(jié)構(gòu)、調(diào)速原理及外觀結(jié)構(gòu)；3.通過學(xué)習(xí)目前生產(chǎn)線中常用傳送帶變頻驅(qū)動的工作原理，掌握變頻器各種運行模式的操作；4.掌握傳送帶變頻驅(qū)動與PLC綜合應(yīng)用實現(xiàn)多段速運行控制的方法。表2-2-1本任務(wù)知識點列表序號知識點具體內(nèi)容知識點索引1變頻器1.變頻調(diào)速及變頻器的原理、結(jié)構(gòu)2.三菱FR--D700系列變頻器操作與應(yīng)用新知識2旋轉(zhuǎn)編碼器1.旋轉(zhuǎn)編碼器的組成2.旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理新知識3PLC高速計數(shù)器三菱FX2N系列PLC的高速計數(shù)器及其應(yīng)用新知識4高速處理指令1.比較置位指令（高速計數(shù)器）HSCS2.比較復(fù)位指令（高速計數(shù)器）HSCR新知識知識點活頁一智能輸送單元器件識別及應(yīng)用◆問題引導(dǎo)1.觀看設(shè)備生產(chǎn)線傳送帶由哪幾部分組成？這幾部分的功能是什么？2.查閱相關(guān)資料，思考生產(chǎn)線傳送帶是如何實現(xiàn)變速？變頻器需要設(shè)置什么參數(shù)？設(shè)置步驟是怎樣的？3.編碼器的作用是什么？它的工作原理是怎樣的？◆知識學(xué)習(xí)一、變頻器1.變頻調(diào)速及變頻器的原理、結(jié)構(gòu)

變頻器主要用于交流電動機(jī)（異步電機(jī)或同步電機(jī)）轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，是公認(rèn)的交流電動機(jī)最理想、最有前途的調(diào)速方案，除了具有卓越的調(diào)速性能之外，變頻器還有顯著的節(jié)能作用，是企業(yè)技術(shù)改造和產(chǎn)品更新?lián)Q代的理想調(diào)速裝置。（1）變頻調(diào)速原理交流電動機(jī)的轉(zhuǎn)速表達(dá)式：n＝60f(1－s)/p

n——異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)速；

f——異步電動機(jī)的頻率；

s——電動機(jī)轉(zhuǎn)差率；

p——電動機(jī)極對數(shù)。交流電動機(jī)改變轉(zhuǎn)速方法有：1）改變磁極對數(shù)：通過改變定子繞組的接法來實現(xiàn)；2）改變轉(zhuǎn)差率：這種方法適用于繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)，通過滑環(huán)與電刷改變外接電阻值來進(jìn)行調(diào)速。圖2-2-7改變轉(zhuǎn)速的兩種方法3）改變頻率：

由式可知，轉(zhuǎn)速n與頻率f成正比，只要改變頻率f即可改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，當(dāng)頻率f在0～50Hz的范圍內(nèi)變化時，電動機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)范圍非常寬。變頻器就是通過改變電動機(jī)電源頻率實現(xiàn)速度調(diào)節(jié)。圖2-2-8通過變頻器改變頻率實現(xiàn)調(diào)速（2）變頻器的結(jié)構(gòu)原理

通用變頻器由主電路和控制電路組成。主電路包括整流器、中間直流環(huán)節(jié)和逆變器?？刂齐娐酚蛇\算電路、檢測電路、控制信號的輸入/輸出電路和驅(qū)動電路組成。圖2-2-9變頻器結(jié)構(gòu)1）整流電路2）直流中間電路3）逆變電路4）控制電路2.三菱FR--D700系列變頻器操作與應(yīng)用（1）變頻器的部件與名稱（2）變頻器的接線圖1）控制端子接線圖

2）控制電路端子的說明（3）操作面板說明（4）變頻器常用參數(shù)的說明及設(shè)置1）運行模式選擇Pr79①Pr79=0“切換模式”的控制圖2-2-16變頻器的模式切換②Pr79=3“組合運行模式”的控制圖2-2-17組合運行模式2）擴(kuò)張參數(shù)顯示Pr160設(shè)置Pr160=“0”，功能是顯示變頻器的擴(kuò)張參數(shù)。3）參數(shù)全部清零（ALLC）功能：將參數(shù)值和校準(zhǔn)值全部初始化到出廠設(shè)定值。4）禁止功能改寫選擇Pr.77

設(shè)置0，在停止?fàn)顟B(tài)可寫入（出廠設(shè)定）；設(shè)置1，不可寫入；設(shè)置2，運行時亦可寫入。5）輸出頻率范圍（上限Pr.1、下限Pr.2），起動頻率Pr.13

上限頻率（Pr1）0～120Hz，和下限頻率（Pr2）0～120Hz：是指變頻器輸出的最高、最低頻率，常用fH和fL來表示。起動頻率（Pr.13）0～60HzON時間t時間tSTRPr.1360Hz圖2-2-20頻率設(shè)定信號6）頻率加減速時間Pr.7、Pr.8，加減速基準(zhǔn)頻率Pr.20

Pr7，Pr8用于設(shè)定電動機(jī)加速、減速時間，Pr7的值設(shè)得越大，加速時間越慢；Pr8的值設(shè)得越大，減速越慢。圖2-2-21頻率加減速時間圖2-2-22點動頻率7）點動運行Pr.15、Pr.16

點動頻率：Pr.15（0～120Hz），出廠時的給定值是5Hz，如果想改變此值可通過預(yù)置Pr．15(點動頻率)、Pr．16(點動頻率加、減速時間，0～360s)兩參數(shù)完成。8）RUN鍵旋轉(zhuǎn)方向的選擇Pr40

此參數(shù)主要用于改變變頻器的輸出相序，即改變電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。當(dāng)Pr40設(shè)置為0時，按下RUN鍵，電動機(jī)正轉(zhuǎn)啟動，Pr40設(shè)置為1時，按下RUN鍵，電動機(jī)反轉(zhuǎn)啟動。9）轉(zhuǎn)矩提升Pr0調(diào)整范圍0～30%，出廠設(shè)定為2～6%。此參數(shù)主要用于設(shè)定電動機(jī)啟動時的轉(zhuǎn)矩大小。圖2-2-23轉(zhuǎn)矩提升Pr010）電子過流保護(hù)Pr9Pr.9設(shè)置0～500A，一般設(shè)為額定電流。11）多段速度運行Pr.4～Pr.6、Pr.24～Pr.27

采用設(shè)置功能參數(shù)（Pr.4～Pr.6、Pr.24～Pr.27）的方法將多種速度先行設(shè)定，運行時通過RH、RM、RL的通斷組合最多可選擇7段速度；多檔速度控制只在外部運行模式或組合運行模式（Pr.79=3,4）時有效。圖2-2-24多段速度運行圖2-2-25頻率跳變12）頻率跳變Pr.31～Pr.32、Pr.33～Pr.34、Pr.35～Pr.36三菱系列變頻器通過Pr.31～Pr.32、Pr.33～Pr.34、Pr.35～Pr.36可以設(shè)定三個跳躍區(qū)。（5）變頻器的運行操作1）內(nèi)部（PU）運行模式操作：

①通過RUN鍵實現(xiàn)變頻器的正反轉(zhuǎn)：圖2-2-26使用RUN鍵控制變頻器正反轉(zhuǎn)

②將M旋鈕作為電位器使用進(jìn)行試運行。③通過RUN鍵實現(xiàn)變頻器的點動試運行：

電源接通時，首先進(jìn)入外部運行模式（EXT），按2次“PU/EXT”鍵后，進(jìn)入內(nèi)部點動運行模式（PUJOG），然后按下啟動指令RUN鍵電機(jī)運行，松開RUN鍵電機(jī)停止運行，起到點動運行功能。圖2-2-27設(shè)置M旋鈕為電位器的操作2）內(nèi)部（PU）、外部（ETX）組合運行模式操作：①組合模式Pr.79＝3：通過開關(guān)操作運行（RUN），通過操作面板設(shè)定的頻率。②組合模式Pr.79＝4：通過面板操作運行（RUN），通過開關(guān)設(shè)定頻率（3速設(shè)定）。圖2-2-28設(shè)置通過開關(guān)操作運行圖2-2-29設(shè)置通過開關(guān)操作運行例如：

通過PLC程序?qū)崿F(xiàn)變頻低速、中速、高速的切換。圖2-2-30PLC程序?qū)崿F(xiàn)變頻低速、中速、高速運行3）外部（ETX）運行模式操作：通過開關(guān)啟動指令、頻率指令（3速設(shè)定）（Pr.4～Pr.6）圖2-2-30設(shè)置開關(guān)啟動指令、頻率指令操作二、旋轉(zhuǎn)編碼器

在運動定位控制系統(tǒng)中，常為了達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的，在電機(jī)輸出軸同軸裝上編碼器（encoder）。電機(jī)與編碼器為同步旋轉(zhuǎn)，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈編碼器也轉(zhuǎn)一圈。1.旋轉(zhuǎn)編碼器的組成2.旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理圖2-2-32旋轉(zhuǎn)編碼器實物圖及接線圖知識點活頁二智能輸送單元PLC指令的應(yīng)用◆問題引導(dǎo)1.PLC提供了幾個高速計數(shù)器？它們分別是哪些？2.比較置位指令HSCS的功能是什么？梯形圖中怎么使用？3.比較復(fù)位指令HSCR的功能是什么？梯形圖中怎么使用？◆知識學(xué)習(xí)一、PLC高速計數(shù)器

三菱FX2N系列PLC的提供了21個高速計數(shù)器，元件編號為C235～C255。高速計數(shù)器有單相單輸入、單相雙輸入以及雙相輸入三種輸人類型。其中單相單輸入高速計數(shù)器元件編號為C235～C240，均為32位高速雙向計數(shù)器，計數(shù)信號輸入做增計數(shù)與減計數(shù)，由特殊輔助繼電器M8235～M8240對應(yīng)設(shè)置。表2-2-2計數(shù)器與輸入點的對應(yīng)關(guān)系表說明：U表示增計數(shù)器，D表示減計數(shù)器。計數(shù)方向由M8235-M8244ON(減)/OFF(加)的狀態(tài)決定。單相單輸入高速計數(shù)器應(yīng)用：二、高速處理指令高速處理指令能充分利用可編程控制器的高速處理能力進(jìn)行中斷處理，達(dá)到利用最新的輸入輸出信息進(jìn)行控制。圖2-2-33單相單輸入高速計數(shù)器表2-2-3高速處理指令表1.比較置位指令（高速計數(shù)器）HSCS圖2-2-36高速計數(shù)器的普通用法圖2-2-35比較置位指令的應(yīng)用2.比較復(fù)位指令（高速計數(shù)器）HSCR圖2-2-39比較復(fù)位指令的復(fù)位程序圖2-2-38比較復(fù)位指令的應(yīng)用子任務(wù)2智能輸送單元的檢測及調(diào)試學(xué)習(xí)任務(wù)

本任務(wù)主要以模擬自動生產(chǎn)線為載體，通過對自動生產(chǎn)線“智能輸送單元”的結(jié)構(gòu)觀察、操作運行，熟悉其工作過程。識讀各部分電路接線圖，掌握電氣接線圖的識讀步驟及方法，學(xué)會電路、氣路的檢測及調(diào)試方法。編寫智能輸送單元的PLC程序并調(diào)試，實現(xiàn)智能輸送模塊中變頻器三段速度的調(diào)試功能。任務(wù)目標(biāo)1.能根據(jù)電氣線路圖的識別原則，正確識讀電氣線路圖，并能按照圖紙準(zhǔn)確找到各元器件及接線端，正確寫出I/O分配表；2.通過觀察“智能輸送單元”的實訓(xùn)設(shè)備，識別相關(guān)傳感器、變頻器及電機(jī)等器件，學(xué)會其使用方法；3.通電試運行，在老師的指導(dǎo)下，對設(shè)備的電路進(jìn)行調(diào)試，學(xué)會調(diào)試方法；4.在老師的引導(dǎo)下，通過PLC編程及調(diào)試，正確設(shè)置變頻器實現(xiàn)實現(xiàn)傳送帶三段速運行的功能?！袢蝿?wù)實施設(shè)備及工具

設(shè)備及工具要求，如表2-2-4所示。序號設(shè)備及工具數(shù)量1自動生產(chǎn)線（設(shè)備）1臺2萬用表1套3三菱PLC軟件：GXDeveloper1個4內(nèi)六角螺絲刀、螺絲刀、斜口鉗等1套5相關(guān)導(dǎo)線、排線等1套表2-2-4設(shè)備及工具實訓(xùn)活頁一電氣接線圖的識讀及線路調(diào)試一、識讀PLC的I/O接線圖

智能輸送單元的I/O接線圖，如圖2-2-40所示。

在本單元中，提供2個主令信號輸入點為：啟動按鈕、停止按鈕，1個變頻器故障點，3個編碼器輸入點。4個輸出點控制變頻器為：STF變頻器正轉(zhuǎn)、STF變頻器反轉(zhuǎn)、RH變頻器高速和RL變頻器低速。圖2-3-12智能分揀單元I/O接線圖

根據(jù)輸入、輸出點數(shù)，可得知智能輸送單元PLC的I/O分配表，見表2-2-5所示。輸入端（I）輸出端（O）序號外接元件PLC輸入點序號外接元件PLC輸出點1編碼器A相X001STF變頻器正轉(zhuǎn)Y042編碼器B相X012STF變頻器反轉(zhuǎn)Y053編碼器Z相X023RH變頻器高速Y064變頻器故障FAX124RL變頻器低速Y075啟動按鈕SB1X035

6停止按鈕SB2X046

表2-2-5PLC的I/O分配表二、電氣線路的檢測及調(diào)試

在使用設(shè)備前，首先要檢查電源電路是否安裝正確，確認(rèn)電源安裝正確后，再通電試運行。根據(jù)一般檢測方法，使用萬用表對各輸入點和輸出點的連接進(jìn)行簡單的信號測試。序號對應(yīng)的傳感器或器件對應(yīng)的I/O接口檢測PLC的I/O口的信號是否正確（正確打“√”或有誤請記錄）1編碼器編碼器A相X00

2

編碼器B相X01

3

編碼器Z相X02

4啟動按鈕SB1X03

5停止按鈕SB2X04

6變頻器變頻器故障FAX12

7

STF變頻器正轉(zhuǎn)Y04

8

STF變頻器反轉(zhuǎn)Y05

9

RH變頻器高速Y06

10

RL變頻器低速Y07

1編碼器編碼器A相X00

2

編碼器B相X01

表2-2-6信號檢測及調(diào)試實訓(xùn)活頁二PLC程序編寫及調(diào)試一、變頻器多種運行模式1.根據(jù)任務(wù)要求，調(diào)節(jié)變頻器的多種運行模式（1）利用內(nèi)部（PU）點動控制模式，對傳送帶進(jìn)行雙向點動試運行，測試傳送帶是否卡死；要求向前頻率為10Hz，向后為8Hz。（2）利用內(nèi)部（PU）控制模式，對傳送帶進(jìn)行向前單向連續(xù)試運行，測試傳送帶在各種速度下的運行狀態(tài)。要求從5Hz起動一直升速至50Hz，剛起動時傳送帶放置5個工件能平穩(wěn)運行5秒。（3）利用內(nèi)部（PU）控制模式，通過設(shè)置變頻器控制傳送帶向后低速（10Hz）、向前中速（20Hz）和向前高速（30Hz）三段速的運行功能測試；要求傳送帶運行頻率不能高于40Hz和低于5Hz，起動頻率為3Hz，頻率加減速時間（1.5S），傳送帶電機(jī)必須設(shè)置電子過流保護(hù)（1A），運行后變頻器禁止改變參數(shù)。（4）模擬變頻器出現(xiàn)異常情況，可將Pr9電子過流保護(hù)設(shè)成0.01A，過一分鐘左右，會出現(xiàn)報警。2.變頻器調(diào)試步驟及參數(shù)設(shè)置調(diào)試步驟參數(shù)號備注1.雙向點動試運行

2.單向前行連續(xù)試運行

3.PLC程序?qū)崿F(xiàn)三段速運行

4.模擬變頻器出現(xiàn)異常情況

表2-2-7變頻器調(diào)試步驟及參數(shù)設(shè)置3.調(diào)試變頻器第一步：雙向點動試運行第二步：單向前行連續(xù)試運行第三步：PLC程序?qū)崿F(xiàn)三段速運行第四步：模擬變頻器出現(xiàn)異常情況■思政元素

做任何事情都要有規(guī)矩，懂規(guī)矩，守規(guī)矩。放眼安全生產(chǎn)，也有屬于行業(yè)的“規(guī)矩”，抓安全生產(chǎn)，就得人人“走心”，凡事都要有“較真勁兒”的規(guī)矩，樹立起“安全生產(chǎn)，人人有責(zé)！”的責(zé)任意識。樹立規(guī)矩意識，切實做好安全生產(chǎn)

在制定工作任務(wù)的實施方案后，我們也需要守規(guī)矩，規(guī)范操作，有安全意識。在使用實訓(xùn)設(shè)備時，需要經(jīng)老師檢驗可行同意后，才能接通生產(chǎn)線系統(tǒng)電源，進(jìn)行生產(chǎn)線傳送帶變頻驅(qū)動的運行調(diào)試操作。操作時嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)則，結(jié)合任務(wù)要求和計劃完成調(diào)試操作。圖2-2-41樹立規(guī)矩意識，切實做好安全生產(chǎn)二、實現(xiàn)傳送帶三段速運行1.運行要求設(shè)置一臺用PLC開關(guān)信號控制的三段速度的電動機(jī)，其運行要求如下：①三段速度對應(yīng)的頻率是：12HZ、32HZ、55HZ（相關(guān)設(shè)定參數(shù)Pr=6、Pr=5、Pr=4）；②起動時間為1.5秒，停止時間為1秒（相關(guān)設(shè)定參數(shù)Pr=7、Pr=8）圖

2-2-42變頻器接線圖及信號控制流程2.實訓(xùn)步驟（1）PLC的I/O分配輸入端（I）輸出端（O）外接元件輸入繼電器地址外接元件輸出繼電器地址啟動按鈕SB1X03變頻器STF端子Y04停止按鈕SB2X04變頻器STR端子Y05

變頻器RH端子Y06

變頻器RL端子Y07啟動按鈕SB1X03變頻器STF端子Y04停止按鈕SB2X04變頻器STR端子Y05表2-2-8PLC的I/O分配表（2）PLC的I/O接線圖選用2個按鈕和變頻器進(jìn)行接線，具體見圖2-2-40所示。（3）編寫及調(diào)試三段速PLC控制程序圖2-2-43三段速PLC控制程序●能力拓展

在某些情況下，傳送帶為了避開傳送帶機(jī)械系統(tǒng)的固有頻率，防止發(fā)生機(jī)械系統(tǒng)的共振，對變頻器的運行頻率在兩個范圍內(nèi)限制運行，使得傳送帶在運行時能避開兩個頻率段：20-25Hz、40-45Hz，如下圖2-2-44所示。在利用內(nèi)部（PU）控制模式，對傳送帶進(jìn)行向前單向連續(xù)試運行的測試狀態(tài)下，如何設(shè)置參數(shù)實現(xiàn)頻率的跳變？圖2-2-44傳送帶頻率跳變示意圖一、任務(wù)總結(jié)1.變頻器主要用于交流電動機(jī)（異步電機(jī)或同步電機(jī)）轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，通過改變電動機(jī)電源頻率實現(xiàn)速度調(diào)節(jié)的，是一種理想的高效率、高性能的調(diào)速手段。2.通用變頻器由主電路和控制電路組成，主電路包括整流器、中間直流環(huán)節(jié)和逆變器?？刂齐娐酚蛇\算電路、檢測電路、控制信號的輸入/輸出電路和驅(qū)動電路組成。3.Pr79=0“切換模式”的控制，可切換的運行模式有“外部運行”“PU運行”和“PUJOG”3種模式。4.參數(shù)全部清零（ALLC）的功能是：將參數(shù)值和校準(zhǔn)值全部初始化到出廠設(shè)定值?！窨偨Y(jié)提升5.多段速度運行，采用設(shè)置功能參數(shù)（Pr.4～Pr.6、Pr.24～Pr.27）的方法將多種速度先行設(shè)定，運行時通過RH、RM、RL的通斷組合最多可選擇7段速度。6.光電編碼器是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或者數(shù)字量的傳感器。7.三菱FX2N系列PLC的提供了21個高速計數(shù)器，元件編號為C235～C255。8.HSCS指令是