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某款薯片包裝機(jī)的熱封機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)案例目錄TOC\o"1-2"\h\u13652某款薯片包裝機(jī)的熱封機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)案例 11211.1縱封滾輪的設(shè)計(jì)及計(jì)算 1318211.2橫封裝置設(shè)計(jì) 369071.3封合調(diào)整 5191031.4引導(dǎo)裝置 9塑料薄膜及其復(fù)合材料是自動制袋包裝機(jī)中最常用的包裝材料,特別是多層復(fù)合薄膜,因?yàn)樗臍饷苄粤己靡约案邚?qiáng)度而廣泛應(yīng)用于食品包裝中。塑料薄膜的封口采用熱融封合的方法,具體操作是:對塑料薄膜的兩個接觸面加熱,使其處于熔融的熱塑化狀態(tài),再給封接部位施壓,使薄膜兩個封接面融合密封牢固。影響封合質(zhì)量的因素主要是加熱溫度、封合壓力和和作用時間。熱融封合的方法有多種形式,最常用的是電阻加熱法和脈沖加熱法,另外還有高頻電加熱封合、超聲波加熱封合、電磁加熱封合和紅外線加熱封合等。每種方法均適用于一定品種范圍的塑料材料。在自動制袋裝填包裝機(jī)中,廣泛應(yīng)用電阻加熱的熱融封合方法,因其具有機(jī)構(gòu)簡單,調(diào)控方便的特點(diǎn)。而且,用于食品包裝的薄膜主要是聚乙烯及其復(fù)合材料居多,也就是說主要以聚乙烯為熱封合材料,因此用電阻加熱封合法是完全能滿足要求的。連續(xù)制袋包裝機(jī)中有兩個封合裝置:縱封裝置和橫封裝置,分別實(shí)現(xiàn)包裝袋,的縱縫封接和橫向封合切斷。他們均采用電阻加熱的封合方法??v封滾輪的設(shè)計(jì)及計(jì)算在連續(xù)式自動制袋裝填包裝機(jī)中,由于薄膜連續(xù)輸送,因此其縱縫封接是連續(xù)進(jìn)行的。為此采用--對滾輪式電阻加熱的熱融封接器來實(shí)現(xiàn)連續(xù)縱封。在此,熱融封接滾輪不僅完成包裝薄膜制袋的縱向熱封,同時還起到對包裝薄膜的牽引輸送作用。也就是說,牽引和縱封是同時進(jìn)行的,牽引滾輪同時也是縱封滾輪。如圖示是縱封牽引滾輪的結(jié)構(gòu):圖7-1縱封裝置1-縱封滾輪;2-加熱器;3-螺母;4-箱體;5-支架;6-支桿;7-鎖緊螺母;8-調(diào)節(jié)套筒;9-彈簧;10-調(diào)心軸承;11-齒輪;12-軸;13-軸承座;14-不完全齒輪如圖7-1所示,縱封裝置主要由一對滾輪1組成,滾輪的外圓周表面緊密壓合,壓合力來自彈簧,力的作用??v封滾輪1分別安裝在軸12的左端,由螺母固定,使?jié)L輪可隨軸轉(zhuǎn)動。軸12的兩端軸承固定安裝;而短軸的左邊軸承座10可滑動,其右邊的固定軸承座裝置個調(diào)心軸承,因此軸承座可在箱體4的滑槽內(nèi)作滑動微調(diào)。由于受彈簧力的作用,可調(diào)軸承座10受壓內(nèi)移,使兩個滾輪緊密壓合。兩.滾輪間的壓,力可以調(diào)整,當(dāng)擰緊調(diào)節(jié)套筒8時,彈簧9壓縮,使壓力增大,放松調(diào)節(jié)套筒則壓力減小。圓螺母7用來鎖緊調(diào)節(jié)套筒。兩縱封滾輪的圓筒內(nèi)均裝有加熱器,發(fā)熱元件一般用電阻發(fā)熱線圈,繞裝在支座上,再通過支座安裝在軸承座或安裝板上。當(dāng)縱封滾輪隨軸旋轉(zhuǎn)時,加熱器固定不動,持續(xù)的對滾輪的圓筒壁均勻加熱。加熱溫度通過測溫器測量,并由溫控表控制其變化范圍??v封滾輪的動力來自不完全齒輪14,由傳動機(jī)構(gòu)帶動齒輪14旋轉(zhuǎn),通過相互嚙合的齒輪同時驅(qū)動兩個軸,使縱封滾輪實(shí)現(xiàn)相對旋轉(zhuǎn)。在縱封滾輪的封合圓柱面上都加工有均勻細(xì)密的網(wǎng)紋,以增加封口的牢固度,使熱封縫美觀而且質(zhì)量保證。另外,由于縱封滾輪在工作中長時間處于加熱狀態(tài),并作連續(xù)相對滾壓運(yùn)轉(zhuǎn),因此需要有較好的綜合力學(xué)性能。在實(shí)際生產(chǎn)中可采用合金結(jié)構(gòu)鋼加工,如40Cr等鋼材制造。橫封裝置設(shè)計(jì)橫封裝置用于復(fù)合薄膜包裝袋的橫向熱融封合,在熱封的同時起到分切包裝袋的作用。當(dāng)然,有些包裝機(jī)設(shè)有獨(dú)立的分切裝置,但采用橫封同時分切的方式是連續(xù)式自動制袋裝填包裝機(jī)的共同趨勢。因?yàn)闄M封切斷合二為一.不但簡化了傳動機(jī)構(gòu),而且對有色標(biāo)薄膜帶的分切更準(zhǔn)確,封切質(zhì)量更高,生產(chǎn)效率更高。如圖6-2所示,橫封裝置的結(jié)構(gòu),圖中的一對橫封輥1和2都具有兩個封合面,對稱布置,相對旋轉(zhuǎn)一-周則可封切兩次,完成兩袋包裝。橫封輥1的兩端裝有滑套軸承17,通過軸瓦套16固定在支撐座19和安裝板15.上。橫封輥2兩端的滑套軸承裝配在滑動軸承座3.上,左右兩個滑動軸承座可以在支撐座19和安裝板15的滑槽內(nèi)移動。受彈簧力的作用,橫封輥2相橫封輥1壓合,兩輥的左右圓環(huán)部分的圓周面保持緊密接觸。兩輥壓合力可以調(diào)節(jié),當(dāng)旋.緊調(diào)節(jié)套筒5時,彈簧8壓縮,使壓力增大,放松調(diào)節(jié)套筒則壓力減小。圓螺母4用來鎖緊調(diào)節(jié)套筒。動力有雙聯(lián)鏈輪10輸入,經(jīng)中間雙聯(lián)齒輪13帶動橫封雙聯(lián)齒輪12,然后由相互嚙合的齒輪驅(qū)動兩個橫封輥?zhàn)飨鄬剞D(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)封切。橫封輥的發(fā)熱源來自電熱管20。電熱管從橫封輥的軸端穿入,其穿入長度應(yīng)比橫封輥的封切面稍長,以確保封切面受熱均勻。由于在運(yùn)行過程中電熱管隨橫封輥一起旋轉(zhuǎn),因此需要在橫封輥軸端裝配電刷環(huán)18,通過電刷導(dǎo)入電源。橫封輥的溫度,通過測溫頭測定,再由溫控表調(diào)節(jié),測溫頭可裝配在滑動軸承座3或軸瓦套16.上。圖7-2橫封裝置1、2-橫封輥;3-滑動軸承座;4-橫封輥;5-齒輪;6-鍵;7-二聯(lián)體齒輪;8-軸承;9-螺栓;10-調(diào)壓支桿;11-電熱管;12-隔熱套筒;13-觸電凸臺;14-絕緣套筒;15-導(dǎo)線橫封輥的結(jié)構(gòu)有兩種形式,分別是整體加工式和裝配式。整體加工式的橫封輥是將回轉(zhuǎn)軸和熱封板加工成一體,如下圖所示,切刀3和刀板2分別裝嵌在兩輥的槽隙內(nèi),由螺釘固定。圖6-3整體加工式橫封輥結(jié)構(gòu)1、4-輥體;2-刀板;3-切刀;5-電熱管刀具,加工及材料有一定要求。一般情況下,帶刃口的刀具可用T8A材料加工,刀口熱處理HRC55~60;而平面刀板可用45號鋼加工,不處理。整體加工式的橫封輥,一般結(jié)構(gòu)尺寸較小,適合小袋的包裝機(jī)。而裝配式的橫封輥主要應(yīng)用于較大包裝的機(jī)器。封合調(diào)整對于連續(xù)式自動制袋裝填包裝機(jī),縱封滾輪以一定值的速度運(yùn)轉(zhuǎn),使縱封連續(xù)地進(jìn)行。因此,包裝薄膜通過縱封牽引后被連續(xù)送進(jìn)橫封裝置。由以上分析可知,橫封輥在回轉(zhuǎn)一周的過程中,并非如縱封一樣每時每刻保持壓合熱封狀態(tài),它只有在封合面對接的時候才能進(jìn)行熱封分切。在橫封輥對接的瞬間,運(yùn)行的包裝薄膜被壓合,此時,必須保證橫封輥封合面的線速度與薄膜送進(jìn)速度--致,即橫封線速度Vn應(yīng)等于縱封牽引速度”z,只有如此,才能保證封切質(zhì)量。否則,當(dāng)Vh>Vz時,會導(dǎo)致薄膜拉伸撕裂;而當(dāng)h<V'時,會導(dǎo)致薄膜出現(xiàn)皺折。假設(shè)縱封牽引速度Vz保證在-一個封切周期T內(nèi)送進(jìn)一一個袋長l,而橫封輥以VbVz式7-1中:R為橫封滾輪最大回轉(zhuǎn)半徑。由此可見,要生產(chǎn)不同規(guī)格的袋長l,橫封輥必須要有不同的半徑R與之對應(yīng),這樣的設(shè)計(jì)是非常不合算也不合理的。為此,在設(shè)計(jì)中,應(yīng)使橫封輥R不變,采用一個不等速機(jī)構(gòu),使橫封輥在周期T內(nèi)作不等速回轉(zhuǎn),以適應(yīng)不同袋長的生產(chǎn),從而使機(jī)器的通用性更好。借助不等速機(jī)構(gòu),在熱封切瞬時,使橫封輥對滾的線速度與薄膜送進(jìn)速度達(dá)到一致。在完成封切后又迅速退離,讓包裝物料順利通過,以免干涉。因此,可保證封切質(zhì)量合包裝工作的順利進(jìn)行。要實(shí)現(xiàn)橫封不等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動,所采用的機(jī)構(gòu)有多種,如偏心鏈輪機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、變速鏈輪機(jī)構(gòu)、橢圓齒輪機(jī)構(gòu)等。在實(shí)際生產(chǎn)制造中,根據(jù)運(yùn)動特征,考慮其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及制造工藝等,主要采用偏心鏈輪機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和雙曲柄機(jī)構(gòu)三種形式。這些不等速機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特性均符合橫封工作要求,調(diào)整方便,能適應(yīng)不同的包裝工作速度和不同袋長,且結(jié)構(gòu)簡單緊湊,制造方便。偏心鏈輪不等速機(jī)構(gòu)當(dāng)主動軸等速回轉(zhuǎn)時,將帶動偏心鏈輪等角速回轉(zhuǎn)。由于偏心的作用,使得通過鏈條帶動的從動鏈輪1的轉(zhuǎn)速發(fā)生周期性的變化。當(dāng)偏心距增加或減小時,將可改變周期中轉(zhuǎn)速快慢之間的差值。從動鏈輪1通過齒輪傳動帶動橫封輥旋轉(zhuǎn),由于其轉(zhuǎn)速周期性變化,因此,可以設(shè)計(jì)成:當(dāng)橫封輥在熱封切時獲得與送膜相等的速度,在熱封切后則快速分離。機(jī)構(gòu)中設(shè)置有張緊輪,通過彈簧保持鏈條的張緊。圖6-4偏心鏈輪傳動示意圖圖6-4是偏心鏈輪不等速機(jī)構(gòu)的傳動示意圖。令主動鏈輪和從動鏈輪的節(jié)圓半徑為R,兩輪回轉(zhuǎn)的中心距為d,主動鏈輪的偏心距為e,β為主動鏈輪的轉(zhuǎn)角。主動鏈輪以等角速ω1勻速旋轉(zhuǎn),則從動力鏈輪的角速度ωω2對式6-2且極值可得:ω即

iω即i因此變速范圍RnR圖7-5偏心輪機(jī)構(gòu)的輸出速度特性曲線圖6-5是偏心輪機(jī)構(gòu)的輸出速度特性曲線,表明變速范圍決定與偏心距e和鏈輪節(jié)圓半徑R,而與中心距d無關(guān)。當(dāng)R一定時,調(diào)整e即可獲得不同的變速范圍。若不斷調(diào)整e值,可得到圖示的曲線簇。由圖可見,調(diào)整偏心距e,當(dāng)其值由大到小變化時,所反應(yīng)的特性曲線越來越平坦,直到e=0變成勻角速ω1為止。隨著e值的變小,速度極限角β1和β2分別向π/2和3π/2趨近,直到e=0時,β只要橫封輥在β1由于e值的變化,使得在封切位置β1處的ω2發(fā)生變化,而薄膜運(yùn)動的線速v為:v=式7-4中:v——薄膜運(yùn)行線速度(mm/s)l——薄膜袋的袋長(mm/s)Q——包裝機(jī)生產(chǎn)率(包/min)而橫封輥封切的瞬時角速度ω'ω式7-5中:r——橫封輥?zhàn)畲蠡剞D(zhuǎn)半徑(mm)i'以帶兩個封合面的橫封輥為例,當(dāng)從動鏈輪轉(zhuǎn)一周時,橫封輥應(yīng)轉(zhuǎn)半周,即封切一次,此時i因此由式7-5得ω把式7-4代入7-6得:ω式(7-7)所示正是同一生產(chǎn)率下不同袋長l所要求的輸出角速度ω2可見在封切位置β1處,e值由最大值變到最小值時,ω2亦由最大值變到最小值。而隨著ω2的變化,由式(7-7)可見,袋長l同樣由最大值變到最小值。因此,袋長l可以通過改變e為了合理實(shí)現(xiàn)機(jī)械機(jī)構(gòu),在偏心鏈輪上采取偏心值±e的調(diào)整方法。這樣當(dāng)e=0時,不等速機(jī)構(gòu)的輸出角速度剛好能滿足不同袋長規(guī)格中薄膜袋的中間長度的調(diào)整要求。偏心鏈輪隨著轉(zhuǎn)角β的變化,其輸出的角速度ω2在發(fā)生有規(guī)律的變化。如果在調(diào)整偏心距e時,主從兩鏈輪處于任意嚙合位置,顯然不能滿足工藝要求。正確的方法應(yīng)在橫封輥處于封切位置,即偏心鏈輪處于極限角β(1)首先把偏心鏈輪調(diào)節(jié)在e=0處,即鏈輪中心和主軸中心重合。轉(zhuǎn)動偏心鏈輪使其偏心線(即調(diào)節(jié)螺桿軸線)垂直于兩鏈輪軸的中心連線,同時使最小袋長值的一邊靠近鏈輪主動邊。(2)確保橫封輥正處于熱合狀態(tài),即封切刀相互接合狀態(tài)。(3)配上鏈條,完成安裝(4)按要求調(diào)節(jié)偏心值e到需要的袋長值,如此即可啟動機(jī)器工作。偏心鏈輪不等速機(jī)構(gòu)的有點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)簡單,精度要求較低,使用調(diào)整方便。但其調(diào)速范圍因?yàn)槿Q于鏈輪偏心值e,因此受到結(jié)構(gòu)的限制。而且e值大側(cè)鏈條張緊輪擺動范圍大,其張力波動大,對運(yùn)動不利。另外,此結(jié)構(gòu)步適于告訴運(yùn)動合可逆?zhèn)鲃樱俣仍礁?,鏈條跳動越歷害。引導(dǎo)裝置引導(dǎo)裝置主要是一系列導(dǎo)輥組,通過導(dǎo)輥的作用,使包裝材料平展輸送,并起到自由轉(zhuǎn)向,校正糾偏的作用。導(dǎo)輥的機(jī)構(gòu)很簡單,主要由芯軸、滾筒和軸承組成。如下圖6-6所示:圖7-6導(dǎo)輥機(jī)構(gòu)1-螺母;2-彈簧

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