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中國(guó)電力設(shè)備管理協(xié)會(huì)標(biāo)Technicalspecificationforunderwaterinspectionwithremotelyoperatedvehicleinoffshorewindfarms2023-11-15發(fā) 2023-11-15實(shí)中國(guó)電力設(shè)備管理協(xié) 發(fā)T/CEEMAT/CEEMA0203— 附錄 附錄 附錄 附錄 本標(biāo)準(zhǔn)按照GB/T1.1-2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》給出的規(guī)T/CEEMAT/CEEMA0203—GB/T5226.1機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第1GB11291.1工業(yè)環(huán)境用機(jī)器人安全要求第1GB/T12763.2海洋調(diào)查規(guī)范GB/T36896.3-20183部分：導(dǎo)管螺旋槳推進(jìn)器GB/T36896.4-20184部分：攝像、照明與云臺(tái)NB/T10218海上風(fēng)電場(chǎng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組基礎(chǔ)維護(hù)技術(shù)規(guī)程N(yùn)B/T31006DL/T1278APIRP2A—WSDRecommendedPracticeforPlanning,DesigningandConstructingFixedOffshorePlatforms—WorkingStressDesign，2007ASTME2261-2003StandardPracticeforExaminationofWeldsUsingtheAlternatingCurrentFieldMeasurementTechniqueT/CEC445-2021remotelyoperatedinertialnavigationdopplervelocityultrashortumbilicalGlobalnavigationsatellitedetectionunderwaternondestructivealternatingcurrentfieldcavitationjetROVGB/T5226.1GB11291.1外溫度傳感器，宜搭載慣性導(dǎo)航組件、DVLUSBL水下定位系統(tǒng)。CMOS1080p0.001lux，110°F1.4。110°。測(cè)量精度應(yīng)達(dá)到±0.1mm0.1%1-200mmACFM檢測(cè)系統(tǒng)應(yīng)具備焊縫專用檢測(cè)探頭和專用搭載裝置，能夠保證探頭位于焊縫兩側(cè)并可沿ROV本體上安裝的其他設(shè)備和工具?？砂C(jī)械手、履帶底申辦作業(yè)許可證。工作負(fù)責(zé)人應(yīng)填寫項(xiàng)目說明(A)，制定可行的方案，包括：d）鋼結(jié)構(gòu)檢測(cè)位置按GD24-2019要求選擇。于20%，具體要求可參考APIRP2A。ROV應(yīng)搭載光學(xué)儀器、聲學(xué)儀器、照明設(shè)備和磁學(xué)設(shè)備開展檢測(cè)工作，聲學(xué)儀器應(yīng)至少搭載ROVINS、DVLUSBLGNSSUSBL工作船應(yīng)配備動(dòng)力定位系統(tǒng)或船首側(cè)推系統(tǒng)，有保持小于1kn應(yīng)C。ROV進(jìn)行吊放作業(yè)ROV框架合適位置處綁上纜風(fēng)繩，防止吊放時(shí)突遇浪涌導(dǎo)致船體晃動(dòng)從而帶動(dòng)機(jī)ROV吊放入海，同時(shí)臍帶纜觀察人員應(yīng)注意觀察臍帶纜是否正常伸ROVROV各項(xiàng)功能正常，ROV在水中檢查完畢后，按計(jì)劃開始緩慢下潛，ROVROVROV臍帶纜傳送到工控機(jī)上，ROVROV進(jìn)行作業(yè)時(shí)，臍帶纜不能太長(zhǎng)，防止臍帶纜過長(zhǎng)受力導(dǎo)致機(jī)器人晃動(dòng)或被卷入到船電纜巡檢作業(yè)的操作方法可參考T/CEC445-2021執(zhí)行。ROVROV本體及附件是否完好，并用淡水沖洗，將搭載的測(cè)量?jī)x器設(shè)備12激光標(biāo)尺、3D機(jī)械掃描聲3D機(jī)械掃描聲吶掃測(cè)的三J型管根據(jù)ROV水下定位和電磁根據(jù)ROV水下定位和電磁ROV（ROVROVROV與操作人員溝通后，結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)情況，盡快將ROV行協(xié)商盡快將ROV迅速派人員到船觸負(fù)責(zé)觀察ROV臍帶纜的走向，并將情況通知工3.T/CEEMAT/CEEMA0203—2.迅速派人員到船舷負(fù)責(zé)觀察ROV時(shí)通知ROV4.ROV監(jiān)護(hù)人帶領(lǐng)一名ROV現(xiàn)象（如火花、煙霧、異常氣味）不許強(qiáng)行加電。待ROV1.迅速通知工作船，將船轉(zhuǎn)向上流處與ROV4.回收ROV迅速派人員到船舷負(fù)責(zé)觀察ROV通知ROV4.ROV密切觀察ROV的回收情況指揮ROV的回收工作，待ROV1.及時(shí)通知工作船ROV的情況，并與工作船保持通信通暢。2.在情況不明時(shí)ROV宜保持不動(dòng)，防止進(jìn)一步纏繞。3.回憶ROV行走路線或通過回放錄像分析可能與ROV6.根據(jù)纏繞情況操控ROV7.ROV1.與操作人員溝通后，結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)情