汽車底盤電控系統(tǒng)維修項目一：電控液力自動變速器維修項目二：電控無級變速器維修項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修項目五：制動電控系統(tǒng)維修項目六：電控空氣懸架系統(tǒng)維修汽車底盤電控系統(tǒng)維修項目三：電控機械式自動變速器維修項目描述知識要點技能要點知識準備任務實施項目三：電控機械式自動變動變速器維修項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修項目描述電控機械式自動變速器（AutomatedMechanicalTransmission簡稱AMT）是在傳統(tǒng)手動齒輪式變速器基礎上改進而來的，它保留了原總成絕大部分部件，只是采用電子技術改進其中的手動操作部分。AMT不僅保留了手動齒輪變速器效率高、成本低的長處，而且還具備了自動變速器的全部優(yōu)點。它以特有的經(jīng)濟、方便、安全、舒適性而備受駕駛者歡迎，成為自動變速器的一個重要發(fā)展方向。按照執(zhí)行機構動力源的不同，AMT的選/換擋系統(tǒng)可分為電控氣動式、電控液動式和電控電動式三種類型。其中，電控氣動式選/換擋系統(tǒng)多用在大型或重型等有氣源的車輛上使用，對于一般乘用車輛，由于沒有氣源，多采用電控液動式或電控電動式選/換擋系統(tǒng)。項目三：電控機械式自動變動變速器維修項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修項目描述AMT選/換擋系統(tǒng)由三部分組成：1.傳感器——包括速度傳感器（發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器、輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器、輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器）、節(jié)氣門位置傳感器、擋位傳感器等。2.電控單元3.執(zhí)行機構——包括電動機、電磁閥、液壓缸、氣缸等。AMT的基礎功能：一是依據(jù)當前汽車運行狀況、路面情形及駕駛者的意圖，自動判定變速器的最佳擋位，即擋位決策功能；二是自動控制發(fā)動機、變速箱、離合器完成換擋，即換擋、起步的自動操縱功能。AMT的維修包括選/換擋系統(tǒng)和變速傳動系統(tǒng)，變速傳動系統(tǒng)的維修與手動變速器幾乎相同，在此不再贅述。本項目主要圍繞選/換擋系統(tǒng)，介紹其維護、故障診斷、元件檢測、分解、裝配、調(diào)整、試驗等。項目三：電控機械式自動變動變速器維修項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修項目三：電控機械式自動變動變速器維修知識要點選/換擋系統(tǒng)的分類及組成；各組成元件的作用、基本工作原理與安裝；各種電元件的檢測參數(shù)；常見故障檢測、試驗及分析思路。項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修項目三：電控機械式自動變動變速器維修技能要點AMT選/換擋系統(tǒng)的維護；各組成元件的檢修、裝配與調(diào)整；故障試驗方法。項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修項目三：電控機械式自動變動變速器維修知識準備一、電控氣動式選/換擋系統(tǒng)

1.變速傳動系統(tǒng)簡介(以HW20716A為例)

重汽HW20716A變速器包括16個前進擋和4個倒擋。項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修項目三：電控機械式自動變動變速器維修知識準備一、電控氣動式選/換擋系統(tǒng)

1.變速傳動系統(tǒng)簡介(以HW20716A為例)

采用雙中間軸及由前副箱、主箱、后副箱構成的2×4×2結構，后副箱采用行星齒輪減速結構，承載能力強，結構可靠。項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修項目三：電控機械式自動變動變速器維修知識準備一、電控氣動式選/換擋系統(tǒng)

2.選/換擋系統(tǒng)的組成與特性(以HW20716A為例)

選/換擋系統(tǒng)有手動模式（M）和自動模式（A）。自動模式下，電子控制單元TCU根據(jù)車速、發(fā)動機轉(zhuǎn)速、加速踏板位置、制動信號等信號綜合判斷并選擇合適的擋位。手動模式下，由駕駛員選擇換擋時機和擋位，離合器由AMT系統(tǒng)自動控制。系統(tǒng)還有經(jīng)濟模式（E）/動力模式（P）、爬行模式（C），各模式的切換通過操縱手柄上的按鈕完成。項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修項目三：電控機械式自動變動變速器維修知識準備一、電控氣動式選/換擋系統(tǒng)

3.選/換擋系統(tǒng)電路原理圖(以HW20716A為例)

項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修項目三：電控機械式自動變動變速器維修知識準備一、電控氣動式選/換擋系統(tǒng)

4.選/換擋系統(tǒng)主要部件(以HW20716A為例)——換擋手柄總成

換擋手柄總成除換擋手柄外，還集成有ATM控制器（ECU）以及各種選擇按鍵，如圖所示。它是駕駛員和ECU之間的操作界面，傳遞駕駛員的換擋控制要求。ECU滿足并實現(xiàn)以下主要功能：1）接收和處理各傳感器發(fā)出的轉(zhuǎn)速、位置和溫度信號。2）發(fā)出選擋、換擋指令。3）通過CAN-BUS與其它系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交流。4）通過CAN線KWP2000進行故障診斷。5）判斷擋位信息并通過CAN線發(fā)出。6）標定和調(diào)整AMT系統(tǒng)適應于變速器和車輛的特定設置或配置。項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修項目三：電控機械式自動變動變速器維修知識準備一、電控氣動式選/換擋系統(tǒng)

4.選/換擋系統(tǒng)主要部件(以HW20716A為例)——選/換擋（X-Y）執(zhí)行機構

選/換擋執(zhí)行機構由控制電磁閥、執(zhí)行氣缸、行程位置傳感器、換擋指及互鎖塊組成，如圖所示。項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修項目三：電控機械式自動變動變速器維修知識準備一、電控氣動式選/換擋系統(tǒng)

4.選/換擋系統(tǒng)主要部件(以HW20716A為例)——選/換擋（X-Y）執(zhí)行機構

氣缸在電磁閥的精確控制下，實現(xiàn)要求的選/換擋位置，其原理如圖所示。項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修項目三：電控機械式自動變動變速器維修知識準備一、電控氣動式選/換擋系統(tǒng)

4.選/換擋系統(tǒng)主要部件(以HW20716A為例)——插分擋、范圍擋執(zhí)行機構

插分擋、范圍擋執(zhí)行機構用來完成插分擋及范圍擋的切換，主要包括控制電磁閥和行程位置傳感器。項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修項目三：電控機械式自動變動變速器維修知識準備一、電控氣動式選/換擋系統(tǒng)

4.選/換擋系統(tǒng)主要部件(以HW20716A為例)——離合器執(zhí)行機構

離合器執(zhí)行機構包括四個電磁閥（一對控制結合，一對控制分離）、行程傳感器、助力氣缸，如圖所示。磁閥和行程位置傳感器，如圖所示。項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修項目三：電控機械式自動變動變速器維修知識準備一、電控氣動式選/換擋系統(tǒng)

4.選/換擋系統(tǒng)主要部件(以HW20716A為例)——變速器制動機構

變速器制動機構在變速器升擋時起作用。離合器分離后，TB電磁閥通電，氣缸充氣，制動片、摩擦片壓緊，制動器工作，齒輪轉(zhuǎn)速降低，當需要換擋的齒輪達到同步要求時，選/換擋機構開始動作完成換擋。項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修項目三：電控機械式自動變動變速器維修知識準備一、電控氣動式選/換擋系統(tǒng)

4.選/換擋系統(tǒng)主要部件(以HW20716A為例)——輸入、輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器

輸入、輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器的外形尺寸相同（圖3-15），但工作原理和線束接插件顏色不同。輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器線束連接器為黑色，輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器為桔黃色。項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修項目三：電控機械式自動變動變速器維修知識準備一、電控氣動式選/換擋系統(tǒng)

4.選/換擋系統(tǒng)主要部件(以HW20716A為例)——顯示儀表

項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修項目三：電控機械式自動變動變速器維修知識準備一、電控氣動式選/換擋系統(tǒng)

5.選/換擋系統(tǒng)氣路原理(以HW20716A為例)項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修項目三：電控機械式自動變動變速器維修知識準備二、電控液動式選/換擋系統(tǒng)簡介1.選/換擋系統(tǒng)的組成(以馬瑞利速選器為例)項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修項目三：電控機械式自動變動變速器維修知識準備二、電控液動式選/換擋系統(tǒng)簡介2.選/換擋系統(tǒng)的基本原理(以馬瑞利速選器為例)電控選/換擋系統(tǒng)的基本原理是在發(fā)動機控制單元ECU和變速器控制單元TCU的控制下，由液壓泵驅(qū)動液壓油進入選/換擋執(zhí)行機構和離合器執(zhí)行機構的閥體中，實現(xiàn)選擋、換擋和離合器的分離與結合。項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修項目三：電控機械式自動變動變速器維修知識準備二、電控液動式選/換擋系統(tǒng)簡介3.選/換擋系統(tǒng)的電路原理圖(以馬瑞利速選器為例)項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修項目三：電控機械式自動變動變速器維修知識準備二、電控液動式選/換擋系統(tǒng)簡介4.選/換擋系統(tǒng)主要部件(以馬瑞利速選器為例)——液壓控制單元項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修項目三：電控機械式自動變動變速器維修知識準備二、電控液動式選/換擋系統(tǒng)簡介4.選/換擋系統(tǒng)主要部件(以馬瑞利速選器為例)——驅(qū)動控制單元項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修項目三：電控機械式自動變動變速器維修知識準備三、電控電動式選/換擋系統(tǒng)簡介1.選/換擋系統(tǒng)的組成選/換擋系統(tǒng)的組成除如圖所示部分外，還包括電控單元、操縱桿總成、儀表顯示等。項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修項目三：電控機械式自動變動變速器維修知識準備三、電控電動式選/換擋系統(tǒng)簡介2.選/換擋系統(tǒng)的基本原理項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修項目三：電控機械式自動變動變速器維修知識準備三、電控電動式選/換擋系統(tǒng)簡介3.選/換擋系統(tǒng)電路原理圖項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修項目三：電控機械式自動變動變速器維修知識準備三、電控電動式選/換擋系統(tǒng)簡介4.選/換擋系統(tǒng)主要部件——電動換擋器選位電機通過齒輪齒條減速后驅(qū)動換擋軸軸向移動，當掛擋撥塊到達預定位置后，換擋電機通過齒輪齒條減速后驅(qū)動換擋軸旋轉(zhuǎn)，帶動掛擋撥塊擺動實現(xiàn)掛擋。掛擋傳感器、選位傳感器均為可變電阻式。項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修項目三：電控機械式自動變動變速器維修知識準備三、電控電動式選/換擋系統(tǒng)簡介4.選/換擋系統(tǒng)主要部件——離合器控制器離合控制電機通過蝸輪蝸桿機構減速后帶動離合器拉鉤移動，操縱離合器接合或分離。離合器位置傳感器為線性可變電阻式，離合拉鉤上的安裝調(diào)整螺栓用來調(diào)整離合器分離軸承的自由間隙，以適應離合器系統(tǒng)的尺寸誤差。起步力矩調(diào)整螺栓在汽車出廠時已調(diào)好，使用中一般無需調(diào)整。項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修項目三：電控機械式自動變動變速器維修知識準備三、電控電動式選/換擋系統(tǒng)簡介4.選/換擋系統(tǒng)主要部件——操縱桿操縱桿面板字母含義如下：“R”——倒車擋；“N”——空擋；“D”——自動前進擋模式；“M”——手動換擋模式；“+”——手動模式下?lián)跷辉鲆唬弧?”——手動模式下?lián)跷粶p一。項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修項目三：電控機械式自動變動變速器維修任務實施任務一：AMT系統(tǒng)重置（標定）活動一：系統(tǒng)重置準備系統(tǒng)重置前應確保具備下列條件：1.拉緊駐車制動器。2.發(fā)動機熄火。3.系統(tǒng)氣壓大于6.5bar。4.輸出軸轉(zhuǎn)速為零。5.儀表顯示功能正常。項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修項目三：電控機械式自動變動變速器維修任務實施任務一：AMT系統(tǒng)重置（標定）活動二：完成系統(tǒng)重置1.關電——關閉電源總開關15s以上，或者將點火開關關閉1min以上。2.按鍵——將換擋手柄置于中間位置且同時按下“F”和“N”并保持。3.開鑰匙——大約0.5s后重置過程開始，重置開始后儀表上的空擋指示燈“N”消失，同時向下的箭頭“▼”會閃爍。4.看儀表——約20s后，看到儀表屏幕上“N”出現(xiàn)并開始閃爍時起動發(fā)動機。當空擋指示“N”再次正常顯示后，表示重置結束并成功，此時松開“F”和“N”。整個重置過程大約需要80s。5.掛入起步擋位，緩踩加速踏板使離合器緩慢結合，回空擋，關閉點火開關1min，重置結束。說明：32版軟件更新后，儀表顯示“R4”、故障顯示52049214變速器學習錯誤、故障指示齒輪燈“”點亮均屬正常，在重置成功后，重新打開點火開關即可。項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修項目三：電控機械式自動變動變速器維修任務實施任務二：范圍擋執(zhí)行機構檢測活動一：識記范圍擋執(zhí)行機構電路及參數(shù)機構各元件主要性能參數(shù)如下：工作氣壓：0.55～0.8Mpa工作電壓：24+8/-4V工作溫度范圍：-30～+120℃電磁閥電阻：40±2Ω（20℃）傳感器電阻：70±1Ω（20℃）項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修項目三：電控機械式自動變動變速器維修任務實施任務二：范圍擋執(zhí)行機構檢測活動二：檢測電磁閥電路1.檢測電磁閥SWOFF，脫開范圍擋執(zhí)行機構上的電磁閥線束連接器，用萬用表測量端子2—4之間的電阻，應為40±2Ω（20℃）。否則說明電磁閥線圈故障，應更換。項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修項目三：電控機械式自動變動變速器維修任務實施任務二：范圍擋執(zhí)行機構檢測活動二：檢測電磁閥電路2.檢測電磁閥連接導線SWOFF，脫開范圍擋電磁閥及AMT控制器線束連接器，用萬用表分別測量兩連接器間電磁閥連接導線（Pin4—46、Pin2—85）、導線間及導線與車身搭鐵間的電阻，如圖所示。導線電阻應小于1Ω，線間電阻及搭鐵電阻應大于10kΩ。否則，應檢查并排除導線是否斷路、接觸不良、短路或搭鐵故障。項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修項目三：電控機械式自動變動變速器維修任務實施任務二：范圍擋執(zhí)行機構檢測活動二：檢測電磁閥電路3.檢測電磁閥線束連接器保持AMT控制器線束連接器脫開，裝回電磁閥線束連接器，用萬用表測量AMT連接器線束側端子46—85之間的電阻，如圖所示。電阻值應不大于44Ω（20℃）。否則，應檢查并排除電磁閥線束連接器接觸不良故障。項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修項目三：電控機械式自動變動變速器維修任務實施任務二：范圍擋執(zhí)行機構檢測活動三：檢測傳感器電路1.檢測傳感器SWOFF，脫開范圍擋執(zhí)行機構上的行程傳感器線束連接器，用萬用表測量端子1—3之間的電阻，如圖所示。測得電阻值應為70±1Ω（20℃）。否則說明傳感器線圈故障，應更換。項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修項目三：電控機械式自動變動變速器維修任務實施任務二：范圍擋執(zhí)行機構檢測活動三：檢測傳感器電路2.檢測傳感器連接導線SWOFF，脫開范圍擋行程傳感器及AMT控制器線束連接器，用萬用表分別測量兩連接器間傳感器連接導線（Pin1—21、Pin3—41）、導線間及導線與車身搭鐵間的電阻，如圖所示。導線電阻應小于1Ω，線間電阻及搭鐵電阻應大于10kΩ。否則，應檢查并排除導線是否斷路、接觸不良、短路或搭鐵故障。項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修項目三：電控機械式自動變動變速器維修任務實施任務二：范圍擋執(zhí)行機構檢測活動三：檢測傳感器電路3.檢測傳感器線束連接器保持AMT控制器線束連接器脫開，裝回傳感器線束連接器，用萬用表測量AMT連接器線束側端子21—41之間的電阻，如圖所示。電阻值應不大于73Ω（20℃）。否則，應檢查并排除傳感器線束連接器接觸不良故障。項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修項目三：電控機械式自動變動變速器維修任務實施任務二：范圍擋執(zhí)行機構檢測活動四：檢測氣路壓力及密封性1.范圍擋氣路原理項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修項目三：電控機械式自動變動變速器維修任務實施任務二：范圍擋執(zhí)行機構檢測活動四：檢測氣路壓力及密封性2.檢測范圍擋執(zhí)行機構管路工作氣壓及密封性拆開范圍擋進氣管路接頭，接入三通接頭及氣壓表（量程為1.6MPa），如圖所示。測得壓力應與儲氣筒氣壓相同，且在0.55～0.8MPa范圍內(nèi)并指針穩(wěn)定。否則，應檢查和排除管路的堵塞、凹癟、漏氣故障。項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修項目三：電控機械式自動變動變速器維修任務實施任務二：范圍擋執(zhí)行機構檢測活動四：檢測氣路壓力及密封性3.檢測氣缸及電磁閥氣體回路密封性SWOFF，脫開范圍擋電磁閥線束連接器，分別在電磁閥接口端子2—4、3—4之間施加蓄電池電壓，如圖所示。壓力應在0.55～0.8MPa范圍內(nèi)且指針穩(wěn)定，無漏氣聲，電磁閥動作清脆。否則，說明氣缸或電磁閥氣體回路有泄漏，應更換。項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修項目三：電控機械式自動變動變速器維修任務實施任務四：離合器執(zhí)行機構檢測活動一：識記離合器執(zhí)行機構電路及參數(shù)機構各元件主要性能參數(shù)如下：工作氣壓：0.65～0.8MPa工作電壓：24+5/-4V工作溫度范圍：-30～+90℃電磁閥電阻：40±2Ω（20℃）傳感器電阻：70±1Ω（20℃）項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修項目三：電控機械式自動變動變速器維修任務實施任務四：離合器執(zhí)行機構檢測活動二：檢測電磁閥電路1.電磁閥檢測SWOFF，脫開離合器電磁閥線束連接器，用萬用表測量電磁閥端子2—6之間的電阻，如圖所示。測得電阻值應為40±2Ω（20℃）。否則，說明電磁閥線圈有故障，應更換。項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修項目三：電控機械式自動變動變速器維修任務實施任務四：離合器執(zhí)行機構檢測活動二：檢測電磁閥電路2.電磁閥連接導線檢測SWOFF，脫開范圍擋電磁閥及AMT控制器線束連接器，用萬用表分別測量兩連接器間電磁閥連接導線（Pin2—6、Pin6—48）、導線間及導線與車身搭鐵間的電阻，如圖所示。導線電阻應小于1Ω，線間電阻及搭鐵電阻應大于10kΩ。否則，應檢查并排除導線的斷路、接觸不良、短路或搭鐵故障。項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修項目三：電控機械式自動變動變速器維修任務實施任務四：離合器執(zhí)行機構檢測活動三：檢測傳感器電路1.檢測傳感器SWOFF，脫開離合器執(zhí)行機構上的行程傳感器線束連接器，用萬用表測量端子1—2之間的電阻，如圖所示。測得電阻值應為70±1Ω（20℃）。否則，說明傳感器線圈有故障，應更換。項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修項目三：電控機械式自動變動變速器維修任務實施任務四：離合器執(zhí)行機構檢測活動三：檢測傳感器電路2.檢測傳感器連接導線SWOFF，脫開離合器行程傳感器及AMT控制器線束連接器，用萬用表分別測量兩連接器間傳感器連接導線（Pin1—40、Pin2—41）、導線間及導線與車身搭鐵間的電阻，如圖所示。導線電阻應小于1Ω，線間電阻及搭鐵電阻應大于10K。否則，應檢查并排除導線斷路、接觸不良、短路或搭鐵故障。項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修項目三：電控機械式自動變動變速器維修任務實施任務四：離合器執(zhí)行機構檢測活動三：檢測傳感器電路3.檢測傳感器線束連接器保持AMT控制器線束連接器脫開，裝回傳感器線束連接器，用萬用表測量AMT連接器線束側端子40—41之間的電阻，如圖所示。電阻值應不大于73Ω（20℃）。否則，應檢查并排除傳感器線束連接器接觸不良故障。項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修項目三：電控機械式自動變動變速器維修任務實施任務四：離合器執(zhí)行機構檢測活動四：檢測氣路壓力及密封性1.離合器執(zhí)行機構氣路原理項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修項目三：電控機械式自動變動變速器維修任務實施任務四：離合器執(zhí)行機構檢測活動四：檢測氣路壓力及密封性2.檢測離合器執(zhí)行機構管路工作氣壓及密封性拆開離合器執(zhí)行機構進氣管路接頭，接入三通接頭及氣壓表（量程為1.6MPa），如圖所示。測得壓力應與儲氣筒氣壓相同，且在0.65～0.8MPa范圍內(nèi)并指針穩(wěn)定。否則，應檢查并排除管路堵塞、凹癟、漏氣故障。項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修項目三：電控機械式自動變動變速器維修任務實施任務四：離合器執(zhí)行機構檢測活動四：檢測氣路壓力及密封性3.檢測氣缸及電磁閥氣體回路密封性SWOFF，脫開范圍擋電磁閥線束連接器，分別在電磁閥接口端子6—2、4—7之間施加蓄電池端電壓，如圖所示。壓力應在0.65～0.8MPa范圍內(nèi)且指針穩(wěn)定，無漏氣聲，電磁閥動作清脆。否則，說明氣缸或電磁閥氣體回路有泄漏，應更換。項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修項目三：電控機械式自動變動變速器維修任務實施任務五：選/換擋執(zhí)行機構檢測活動一：識記選/換擋執(zhí)行機構電路及參數(shù)機構各元件主要性能參數(shù)如下：工作氣壓：0.65～0.8MPa工作電壓：24+8/-4V工作溫度范圍：-25～+120℃電磁閥電阻：40±2Ω（20℃）傳感器電阻：70±1Ω（20℃）項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修項目三：電控機械式自動變動變速器維修任務實施任務五：選/換擋執(zhí)行機構檢測活動二：檢測電磁閥電路SWOFF，脫開選擋電磁閥線束連接器，用萬用表測量電磁閥端子2—4之間的電阻，如圖所示。測得電阻值應為40±2Ω（20℃）。否則，說明電磁閥線圈故障，應更換。1.電磁閥檢測項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修項目三：電控機械式自動變動變速器維修任務實施任務五：選/換擋執(zhí)行機構檢測活動二：檢測電磁閥電路SWOFF，脫開選擋電磁閥及AMT控制器線束連接器，用萬用表分別測量兩連接器間電磁閥連接導線（Pin2—65、Pin4—46）、導線間及導線與車身搭鐵間的電阻，如圖所示。導線電阻應小于1Ω，線間電阻及搭鐵電阻應大于10kΩ。否則，應檢查并排除導線是否斷路、接觸不良、短路或搭鐵故障。2.電磁閥連接導線檢測項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修項目三：電控機械式自動變動變速器維修任務實施任務五：選/換擋執(zhí)行機構檢測活動三：檢測傳感器電路1.行程傳感器檢測SWOFF，脫開選擋行程傳感器線束連接器，用萬用表檢測傳感器端子1—3之間的電阻，如圖所示。測得阻值應為70±1Ω（20℃）。否則，說明傳感器線圈故障，應更換傳感器。項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修項目三：電控機械式自動變動變速器維修任務實施任務五：選/換擋執(zhí)行機構檢測活動三：檢測傳感器電路2.行程傳感器連接導線檢測SWOFF，脫開選擋行程傳感器及AMT控制器線束連接器，用萬用表分別測量兩連接器間傳感器連接導線（Pin1—20、Pin2—41）、導線間及導線與車身搭鐵間的電阻，如圖所示。導線電阻應小于1Ω，線間電阻及搭鐵電阻應大于10kΩ。否則，應檢查并排除導線是否斷路、接觸不良、短路或搭鐵故障。項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修項目三：電控機械式自動變動變速器維修任務實施任務五：選/換擋執(zhí)行機構檢測活動三：檢測傳感器電路3.檢測傳感器線束連接器保持AMT控制器線束連接器脫開，裝回傳感器線束連接器，用萬用表測量AMT連接器線束側端子20—41之間的電阻，如圖所示。電阻值應不大于73Ω（20℃）。否則，應檢查并排除傳感器線束連接器接觸不良故障。項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修項目三：電控機械式自動變動變速器維修任務實施任務五：選/換擋執(zhí)行機構檢測活動四：檢測氣路壓力及密封性1.選/換擋執(zhí)行機構的氣路原理項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修項目三：電控機械式自動變動變速器維修任務實施任務五：選/換擋執(zhí)行機構檢測活動四：檢測氣路壓力及密封性2.檢測選/換擋執(zhí)行機構管路工作氣壓及密封性拆開選擋執(zhí)行機構進氣管路接頭，接入三通接頭及氣壓表（量程為1.6MPa），如圖所示。測得壓力應與儲氣筒氣壓相同，且在0.65～0.8MPa范圍內(nèi)并指針穩(wěn)定。否則，應檢查并排除管路堵塞、凹癟、漏氣故障。項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修項目三：電控機械式自動變動變速器維修任務實施任務五：選/換擋執(zhí)行機構檢測活動四：檢測氣路壓力及密封性3.選擋氣缸及電磁閥回路密封性檢測SWOFF，脫開選擋電磁閥線束連接器，分別在電磁閥接口端子2—4、3—4之間施加蓄電池端電壓，如圖所示。壓力應在0.65～0.8MPa范圍內(nèi)且指針穩(wěn)定，無漏氣聲，電磁閥動作清脆。否則，說明氣缸或電磁閥氣體回路有泄漏，應更換。項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修項目三：電控機械式自動變動變速器維修任務實施任務六：變速器制動機構檢測活動一：識記變速器制動機構電路及參數(shù)機構各主要元件性能參數(shù)如下：工作氣壓：0.55～1.1MPa工作電壓：24+8/-6.5V工作溫度范圍：-40～+80℃電磁閥電阻：35±2Ω（20℃）項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修項目三：電控機械式自動變動變速器維修任務實施任務六：變速器制動機構檢測活動二：檢測制動電磁閥電路SWOFF，脫開變速器制動電磁閥線束連接器，用萬用表測量電磁閥端子1—2之間的電阻，如圖所示。測得電阻值應為35±2Ω（20℃）。否則，說明電磁閥線圈電路故障，應更換。1.檢測制動電磁閥項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修項目三：電控機械式自動變動變速器維修任務實施任務六：變速器制動機構檢測活動二：檢測制動電磁閥電路SWOFF，脫開選擋電磁閥及AMT控制器線束連接器，用萬用表分別測量兩連接器間電磁閥連接導線（1—45、2—46）、導線間及導線與車身搭鐵間的電阻，如圖所示。導線電阻應小于1Ω，線間電阻及搭鐵電阻應大于10kΩ。否則，應檢查并排除導線斷路、接觸不良、短路或搭鐵故障。2.檢測制動電磁閥連接導線項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修項目三：電控機械式自動變動變速器維修任務實施任務六：變速器制動機構檢測活動二：檢測制動電磁閥電路保持AMT控制器線束連接器脫開，裝回電磁閥線束連接器，用萬用表測量AMT連接器線束側端子45—46之間的電阻，如圖所示。電阻值應不大于39Ω（20℃）。否則，應檢查并排除電磁閥線束連接器接觸不良故障。3.檢測制動電磁閥線束連接器項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修項目三：電控機械式自動變動變速器維修任務實施任務六：變速器制動機構檢測活動三：檢測氣路密封性1.變速器制動電磁閥氣路原理項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修項目三：電控機械式自動變動變速器維修任務實施任務六：變速器制動機構檢測活動三：檢測氣路密封性3.制動氣缸及電磁閥回路密封性檢測SWOFF，脫開制動電磁閥線束連接器，分別在電磁閥接口端子1—2之間施加蓄電池端電壓，如圖所示。壓力應在0.55～1.1MPa范圍內(nèi)且指針穩(wěn)定，無漏氣聲，電磁閥動作清脆。否則，說明氣缸或電磁閥氣體回路有泄漏，應更換。項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修項目三：電控機械式自動變動變速器維修任務實施任務七：轉(zhuǎn)速傳感器檢測活動一：識記轉(zhuǎn)速傳感器電路及參數(shù)輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器為磁電式，線束連接器為黑色，感應線圈電阻為1200Ω，輸出交變信號。輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器為主動（磁阻）式，線束連接器為桔黃色，輸出矩形脈沖信號。項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修項目三：電控機械式自動變動變速器維修任務實施任務七：轉(zhuǎn)速傳感器檢測活動二：檢測輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器電路將示波器按圖連接于輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器電路，然后變速桿置于空擋，離合器結合，起動發(fā)動機，示波器應檢測到交變信號。該信號隨發(fā)動機轉(zhuǎn)速的增加幅值變大，頻率變快。否則，應進一步檢測傳感器電路。1.檢測輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器輸出信號項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修項目三：電控機械式自動變動變速器維修任務實施任務七：轉(zhuǎn)速傳感器檢測活動二：檢測輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器電路SWOFF，脫開輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器線束連接器，用萬用表測量線圈電阻，如圖所示。測得電阻值應為1200Ω，除此之外，還應檢測傳感器永久磁鐵的磁場強度以及清理傳感器端部污物。2.檢測輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修項目三：電控機械式自動變動變速器維修任務實施任務七：轉(zhuǎn)速傳感器檢測活動二：檢測輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器電路保持傳感器線束連接器脫開，再脫開AMT控制器線束連接器，用萬用表檢測連接導線（82—RIN1、62—GND）、線間及與車身搭鐵間的電阻，如圖所示。測得導線電阻應小于1Ω，線間及與車身搭鐵間電阻應大于10kΩ。否則，否則，應檢查并排除導線斷路、接觸不良、短路或搭鐵故障。3.檢測輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器連接導線項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修項目三：電控機械式自動變動變速器維修任務實施任務七：轉(zhuǎn)速傳感器檢測活動二：檢測輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器電路裝回輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器線束連接器，用萬用表檢測AMT控制器線束側連接器端子62—82之間的電阻，如圖所示。測得電阻值與本活動步驟2測得的電阻值之差應不大于2Ω。否則，應檢查并排除線束連接器接觸不良故障。4.輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器線束連接器檢測項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修項目三：電控機械式自動變動變速器維修任務實施任務七：轉(zhuǎn)速傳感器檢測活動三：檢測輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器電路將示波器按圖連接于輸出傳感器電路，將驅(qū)動輪懸空掛擋運行或進行路試，示波器應檢測到矩形脈沖信號，該信號隨車速的增加幅值不變，頻率變快。否則，應進一步檢測傳感器電路。1.輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器信號波形檢測項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修項目三：電控機械式自動變動變速器維修任務實施任務七：轉(zhuǎn)速傳感器檢測活動三：檢測輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器電路SWOFF，脫開輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器線束連接器，用萬用表檢測線束側端子RIN2—GND之間的電壓，如圖所示。測得結果應為：SW-ON，5V；SW-OFF，0V。否則，應進一步檢測連接導線、AMT控制器線束連接器及AMT控制器。2.輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器工作電壓檢測項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修項目三：電控機械式自動變動變速器維修任務實施任務七：轉(zhuǎn)速傳感器檢測活動三：檢測輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器電路保持傳感器線束連接器脫開，SW-OFF，脫開AMT線束連接器，用萬用表檢測導線（RIN2—83、GND—77）、導線間及導線與車身搭鐵間電阻，如圖所示。測得結果應為導線電阻不大于1Ω，線間及導線與車身搭鐵間電阻大于10kΩ。否則，應檢查并排除導線斷路、短路或搭鐵故障。3.檢測輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器連接導線項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修項目三：電控機械式自動變動變速器維修任務實施任務八：AMT控制器檢測活動一：識記AMT控制器電源電路及參數(shù)項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修項目三：電控機械式自動變動變速器維修任務實施任務八：AMT控制器檢測活動二：檢測AMT控制器電源電路1.檢測AMT控制器供電SWOFF，斷開蓄電池負極電纜，脫開AMT控制器線束連接器，用萬用表檢測線束側1、2、12號端子與車身打鐵之間的電壓，如圖所示。1、2號端子測得結果應為蓄電池端電壓24V，?；穑?2號端子測得結果應為：SW-ON，24V；SW-OFF，0V。否則，應進一步檢查相關導線、中央電氣接線盒總成保險絲及相關線路連接器并排除故障。項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修項目三：電控機械式自動變動變速器維修任務實施任務八：AMT控制器檢測活動二：檢測AMT控制器電源電路2.檢測AMT控制器搭鐵保持AMT線束連接器脫開，用萬用表檢測線束側3、4、60號端子與車身搭鐵之間的電阻，如圖所示。測得結果應小于1Ω。否則應進一步檢測搭鐵線路、線束連接器及搭鐵點是否良好并排除故障。項目描述知識要點技能要點知識準備任務實施項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修知識要點轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的組成，各組成元件的作用及基本工作原理，各種元件的檢測參數(shù)，常見故障檢測診斷、試驗與分析。項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修項目描述現(xiàn)在的汽車大部分都安裝了轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)，以減輕駕駛員的勞動強度，提高轉(zhuǎn)向靈活性和操縱安全性。隨著汽車技術的進步，轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的工作特性已從簡單助力到可變助力，如今又出現(xiàn)了具有動態(tài)控制功能的主動式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。該系統(tǒng)既提高了轉(zhuǎn)向靈活性，又能使駕駛操作時有顯著的路感，可保證汽車高速行駛時的穩(wěn)定性和安全性。轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的維修主要包括液壓系統(tǒng)的檢測與維護、電控系統(tǒng)各元件及其電路的檢測與故障診斷等。項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修技能要點轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維護，各組成元件的檢測，故障診斷方法，試驗、調(diào)整。項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修知識準備一、轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的分類

按照助力工作介質(zhì)不同，分為：液壓助力、氣壓助力、電動助力三種類型。按照動力源不同，分為：機械液壓助力、電動液壓助力、電動助力三種類型。項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修知識準備二、轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的組成和工作過程

1.機械液壓轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)機械液壓轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)通常由液壓泵、動力油缸、轉(zhuǎn)向控制閥、機械轉(zhuǎn)向器、儲液罐、輸油管組成，如圖所示。項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修知識準備二、轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的組成和工作過程

2.電動液壓轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)電子液壓轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)主要由儲液罐、電動液壓泵、機械轉(zhuǎn)向器、助力傳感器、轉(zhuǎn)向助力控制單元等組成，如圖所示。其中轉(zhuǎn)向助力控制單元和電動液壓泵通常采用整體結構。項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修知識準備二、轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的組成和工作過程

2.電動液壓轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)助力系統(tǒng)工作時，轉(zhuǎn)向助力控制單元根據(jù)車輛的行駛速度和轉(zhuǎn)向角度等信號計算出最理想的助力狀態(tài)參數(shù)。在低速大轉(zhuǎn)向時，轉(zhuǎn)向助力控制單元驅(qū)動電動液壓泵高速運轉(zhuǎn)，油壓高助力作用強，駕駛員打方向省力；汽車在高速行駛時，轉(zhuǎn)向助力控制單元驅(qū)動電子液壓泵低速運轉(zhuǎn)，油壓低助力作用弱。在滿足高速轉(zhuǎn)向需要的同時，可節(jié)省一部分能量消耗。項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修知識準備二、轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的組成和工作過程

3.電動轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)電動轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)通常由轉(zhuǎn)向角傳感器、轉(zhuǎn)向力矩傳感器、電子控制單元、電動機、減速器、機械轉(zhuǎn)向器、蓄電池等組成，如圖所示。各元件的位置因車而異。項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修知識準備二、轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的組成和工作過程

3.電動轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)汽車轉(zhuǎn)向時，轉(zhuǎn)向助力控制單元根據(jù)轉(zhuǎn)向角度傳感器、轉(zhuǎn)向力矩傳感器和車速傳感器等信號，分析計算出轉(zhuǎn)動方向和所需轉(zhuǎn)向助力力矩，通過數(shù)據(jù)總線向轉(zhuǎn)向助力電動機發(fā)出動作指令，從而控制電動機輸出轉(zhuǎn)矩大小，實現(xiàn)可變轉(zhuǎn)向助力功能。車速低時，助力轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)向盤輕便；車速高時，助力轉(zhuǎn)矩小，轉(zhuǎn)向盤沉重；不轉(zhuǎn)向，助力系統(tǒng)不工作，處于伺服狀態(tài)。

項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修知識準備三、主要部件的工作原理

1.流量調(diào)節(jié)電磁閥流量調(diào)節(jié)電磁閥安裝在液壓助力系統(tǒng)的供油管與回油管之間，如圖所示。ECU根據(jù)車速信號大小控制流經(jīng)電磁閥的電流大?。ㄋ骷{塔轎車為0~1A），以改變電磁閥的開度，從而改變旁路回油量，調(diào)節(jié)助力油壓大小。車速低時，電流大，電磁閥開度小，旁通回油少，助力油壓大。反之，助力油壓小。項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修知識準備三、主要部件的工作原理

2.轉(zhuǎn)向力矩傳感器——磁阻式

當轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤時，轉(zhuǎn)向柱連接塊和轉(zhuǎn)向小齒輪連接塊經(jīng)扭轉(zhuǎn)桿傳遞轉(zhuǎn)矩并出現(xiàn)相對反向運動，即磁性轉(zhuǎn)子和磁阻傳感元件反向相對運動。轉(zhuǎn)動的方向和轉(zhuǎn)矩的大小可以通過霍爾傳感器輸出電壓的高低電位變化和相位變化被測量出來并傳遞給控制單元，如圖所示。項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修知識準備三、主要部件的工作原理

2.轉(zhuǎn)向力矩傳感器——磁感應式

當實施轉(zhuǎn)向時，施加在轉(zhuǎn)向盤上的轉(zhuǎn)矩經(jīng)傳感器輸入軸、扭桿、輸出軸傳至轉(zhuǎn)向小齒輪。傳感器上層轉(zhuǎn)子與下層轉(zhuǎn)子間由于扭桿變形而產(chǎn)生相對角位移，且角位移的大小與轉(zhuǎn)向力矩成正比。安裝在定子內(nèi)的電磁線圈將角位移轉(zhuǎn)換成電信號傳送至動力轉(zhuǎn)向ECU，如圖所示。項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修知識準備三、主要部件的工作原理

3.轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器——光電式

傳感器安裝于轉(zhuǎn)向柱上，當駕駛員轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤時，轉(zhuǎn)向柱帶動轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器的轉(zhuǎn)子隨轉(zhuǎn)向盤一起轉(zhuǎn)動，光源就會通過轉(zhuǎn)子縫隙照在傳感器的感光元件上產(chǎn)生信號電壓。由于轉(zhuǎn)子縫隙間隔大小不同，故產(chǎn)生的信號電壓變化也不同，如圖所示。項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修知識準備三、主要部件的工作原理

3.轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器——磁阻式

傳感器齒輪隨轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動，帶動兩測量齒輪旋轉(zhuǎn)，主測量齒輪比次測量齒輪多兩個齒，故兩個測量齒輪轉(zhuǎn)速不同，如圖所示。項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修知識準備三、主要部件的工作原理

3.轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器——磁阻式

由于兩個測量齒輪磁鐵的轉(zhuǎn)速不同，因此在各向異性磁阻集成電路中就會產(chǎn)生兩個相位和周期不同的信號，如圖所示。經(jīng)過分析和計算后便可測得轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)動方向和角度。項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修知識準備三、主要部件的工作原理

3.轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器——電容式

傳感器安裝在轉(zhuǎn)向軸上，轉(zhuǎn)向軸帶動轉(zhuǎn)子在9個小型平板電容之間旋轉(zhuǎn)，平板電容器的電容將順序發(fā)生變化，由此可以得到輸入軸的旋轉(zhuǎn)信息，如圖所示。項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修知識準備三、主要部件的工作原理

4.電動轉(zhuǎn)向助力電動機助力電機為無刷三相交流電動機，定子線圈為三相雙星形連接，電機轉(zhuǎn)子是強永磁式的，將三相電源任意兩相間進行換接即能迅速的改變電機旋轉(zhuǎn)（轉(zhuǎn)向助力）方向。為獲得更大的力矩，采用了與電機轉(zhuǎn)子內(nèi)殼配套的循環(huán)滾珠式減速裝置，如圖所示。極小的鋼珠在四個極光滑的槽內(nèi)循環(huán)滾動減速，將動力傳遞給轉(zhuǎn)向齒條軸，推動兩轉(zhuǎn)向輪左右擺動實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。由于鋼珠極小，傳動噪聲極微。項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修知識準備三、主要部件的工作原理

4.電動轉(zhuǎn)向助力電動機助力電機的電源為27~34V的三相交流電壓，此電壓由電動轉(zhuǎn)向助力控制單元中的電源逆變器提供。當駕駛員操縱轉(zhuǎn)向盤時，轉(zhuǎn)向助力控制單元則會自動根據(jù)轉(zhuǎn)向阻力大小向助力電機輸出27～34V的交流可變電壓；當駕駛員未打方向或車輛直線行駛時，電機不運轉(zhuǎn)，此時電機的工作電壓為0V。項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修知識準備三、主要部件的工作原理

4.電動轉(zhuǎn)向助力電動機轉(zhuǎn)向助力總成中還設有一個助力電機轉(zhuǎn)角傳感器，該傳感器將轉(zhuǎn)向助力電機的轉(zhuǎn)角信號反饋到控制單元，用以修正助力電機電流。該傳感器屬于電磁感應式傳感器，凸極式傳感器轉(zhuǎn)子與電機轉(zhuǎn)子連成一體，圓環(huán)狀定子線圈套在轉(zhuǎn)子外，通過電磁感應原理，檢測出轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)角。項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修知識準備三、主要部件的工作原理

5.電動液壓轉(zhuǎn)向助力電動機電動液壓轉(zhuǎn)向助力電機為無刷直流電機，一般與液壓泵、電控單元連為一體，如圖所示。項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修知識準備三、主要部件的工作原理

5.電動液壓轉(zhuǎn)向助力電動機助力電機工作特性項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修任務實施任務一：維護轉(zhuǎn)向助力液壓系統(tǒng)

活動一：明確維護項目與要求（以桑塔納2000為例）

轉(zhuǎn)向助力液壓系統(tǒng)的維護項目與要求在各車型的維修手冊中有明確要求，應嚴格遵照執(zhí)行。桑塔納2000維修手冊和GB/T18344-2001的規(guī)定如下：1.潤滑維護（每行駛7500km），檢查轉(zhuǎn)向助力液壓系統(tǒng)各接頭是否滲漏。2.常規(guī)維護（每行駛15000km）。（1）檢查皮帶張緊度。舊傳動帶：100N壓力下，標準靜撓度為13~14mm；新傳動帶：100N壓力下，標準靜撓度為9~10mm。必要時調(diào)整或更換。（2）儲液罐液面在刻線范圍內(nèi)，必要時添加。（3）液壓油品質(zhì)良好。3.每運行6~10萬km，更換液壓油，型號為ATF或DexronⅡ。項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修任務實施任務一：維護轉(zhuǎn)向助力液壓系統(tǒng)

活動二：檢查轉(zhuǎn)向助力液壓系統(tǒng)的密封性1.將汽車停放在平坦的地面上。2.在發(fā)動機怠速時，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤數(shù)次，使轉(zhuǎn)向油液達到正常工作溫度（50~80℃）。3.將轉(zhuǎn)向盤快速轉(zhuǎn)到左或右極限位置并保持不動（時間不能超過15s），檢查液壓系統(tǒng)的密封性，視情緊固或更換密封元件。項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修任務實施任務一：維護轉(zhuǎn)向助力液壓系統(tǒng)

活動三：檢查儲油罐油液1.將汽車停放在平坦的地面上。2.在發(fā)動機怠速時，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤數(shù)次，使轉(zhuǎn)向油液達到正常工作溫度（50~80℃）。3.左右轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤數(shù)次，檢查儲液罐內(nèi)的油液是否起泡或乳化。如果有起泡或乳化現(xiàn)象，則表示轉(zhuǎn)向油液內(nèi)已滲入空氣，此時應進行排氣操作。4.檢查轉(zhuǎn)向液油質(zhì)，若轉(zhuǎn)向油液變質(zhì)或使用期限已到，則應更換油液。5.在發(fā)動機怠速時，檢查儲液罐油位高度。確保油位在儲液罐的油位上限和油位下限之間，并以油液80℃時不超過上限為準，如圖所示。項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修任務實施任務一：維護轉(zhuǎn)向助力液壓系統(tǒng)

活動四：排除液壓系統(tǒng)空氣1.將車輛前部用千斤頂或舉升器頂起，并用支架牢靠固定。2.轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，從左極限位置轉(zhuǎn)到右極限位置，來回轉(zhuǎn)動3~5次。3.起動發(fā)動機，使之怠速運轉(zhuǎn)，并重復步驟2。4.將車輛前部放下，在發(fā)動機怠速運轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，來回轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤5~8次，使油溫升高，然后將轉(zhuǎn)向盤置于中間位置，檢查并記錄儲液罐內(nèi)油面高度。5.關閉點火開關3~5min后，再查看儲液罐內(nèi)油面高度，并與步驟4的油面高度比較，若兩次無差異或差值小于5.0mm，而且油液中無氣泡或乳化現(xiàn)象，說明系統(tǒng)內(nèi)空氣已排凈。否則，仍需重復4、5兩步驟，直至空氣被排凈為止。6.檢查油位，視需要添加。項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修任務實施任務一：維護轉(zhuǎn)向助力液壓系統(tǒng)

活動五：更換液壓油1.用千斤頂或舉升器將車輛前部頂起，并穩(wěn)固支撐。2.卸下儲液罐的回油軟管，從儲液罐及回油軟管上放出舊油至適當?shù)娜萜髦?。小心不要把舊油灑到車體或零部件上，以免損壞車漆，若濺灑應立即擦凈。3.使發(fā)動機怠速運轉(zhuǎn)，一邊排油一邊左右連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤至極限位置，直到油液排盡，再關閉發(fā)動機。4.將回油軟管重新安裝到儲液罐上。5.向儲液罐內(nèi)加注規(guī)定的液壓油至油位上限。6.執(zhí)行排氣程序。7.重新檢查油位，必要時添加。項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修任務實施任務一：維護轉(zhuǎn)向助力液壓系統(tǒng)

活動六：檢查調(diào)整液壓泵驅(qū)動皮帶1.檢查皮帶（1）檢查皮帶外觀應無裂紋、毛刺、硬化等現(xiàn)象。（2）在液壓泵傳動帶的上側中部施加100N的力，測量傳動帶的靜撓度，其撓度值應符合標準，否則應予以調(diào)整。2.調(diào)整皮帶松緊度（1）松開液壓泵支架上的固定螺栓。（2）松開張緊螺栓的固定螺母。（3）通過旋轉(zhuǎn)張緊螺栓把V帶張緊至合適緊度。（4）擰緊張緊螺栓的固定螺母。（5）擰緊液壓泵支架上的固定螺栓。項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修任務實施任務二：檢測油路壓力

活動一：明確測試條件及標準查閱維修手冊等資料，明確油壓測試的條件與標準。如桑塔納2000型汽車的轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)，當液壓油溫度為50~80℃、發(fā)動機轉(zhuǎn)速怠速、轉(zhuǎn)向盤打到極限位置時，系統(tǒng)油壓為6.8~8.2MPa。項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修任務實施任務二：檢測油路壓力

活動二：測試油路壓力1.連接油壓表。2.完全開啟手控閥。3.起動發(fā)動機并使其怠速運轉(zhuǎn)。4.將轉(zhuǎn)向盤在左右轉(zhuǎn)動的極限位置之間連續(xù)轉(zhuǎn)動若干次，使油液溫度升至50~80℃，并確保液面高度正常。5.發(fā)動機怠速運轉(zhuǎn)，快速關閉手控閥（關閉時間不超過10s，避免油泵過熱），此時觀察并記錄壓力表最高穩(wěn)定指示值。6.發(fā)動機怠速運轉(zhuǎn)，快速打開手控閥，轉(zhuǎn)向盤向左或向右打到極限位置，此時觀察并記錄壓力表最高穩(wěn)定指示值。項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修任務實施任務二：檢測油路壓力

活動三：分析處理測試結果1.步驟（5）測得的油壓應為6.8~8.2MPa，若低于此范圍，故障在助力油泵總成，應進一步檢查或更換。2.步驟（6）測得的油壓應為6.8~8.2MPa，若低于此范圍，故障在轉(zhuǎn)向控制閥或助力油缸（內(nèi)部泄漏），應進一步檢查或更換。項目三：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修任務實施任務三：檢修流量調(diào)節(jié)電磁閥電路

項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修任務實施活動一：識記電磁閥的電路及電路參數(shù)端子號說明端子號說明15IG22電磁閥+6車速傳感器信號3電磁閥-7自診斷4搭鐵8ECU端子檢測條件檢測結果2—35.7~7.7Ω電阻4—“搭鐵”小于1Ω電阻5—“搭鐵”點火開關ON蓄電池端電壓點火開關OFF0V6—“VSS.3”小于1Ω電阻項目三：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修任務實施任務三：檢修流量調(diào)節(jié)電磁閥電路

項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修任務實施活動二：檢測電磁閥的工作電流點火開關OFF，脫開電磁閥線束連接器，在線束端子“1”與電磁閥端子“1”之間插入連接線，將萬用表接在線束端子“2”與電磁閥端子“2”之間，頂起驅(qū)動車輪，起動發(fā)動機，測量電磁閥的工作電流，如圖所示。發(fā)動機怠速運轉(zhuǎn)并原地將轉(zhuǎn)向盤向左或向右達到極限位置時，測得電流應為1A，掛檔運行，當車速從60km/h升高到120km/h時，電流應逐漸降為0.25A。否則應進一步檢查電磁閥電路。項目三：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修任務實施任務三：檢修流量調(diào)節(jié)電磁閥電路

項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修任務實施活動三：檢測電磁閥——電阻測量關閉點火開關，脫開電磁閥線束連接器，用萬用表測量電磁閥兩端子之間的電阻，應為5.7~7.7Ω。各端子對地（轉(zhuǎn)向器殼體）的電阻應為無窮大，如圖所示。否則更換電磁閥。項目三：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修任務實施任務三：檢修流量調(diào)節(jié)電磁閥電路

項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修任務實施活動三：檢測電磁閥——動作測試將蓄電池電壓加在電磁閥連接器端子上，應能聽到清脆的動作聲，如圖所示。項目三：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修任務實施任務三：檢修流量調(diào)節(jié)電磁閥電路

項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修任務實施活動四：檢測電磁閥連接線路裝回電磁閥線束連接器，脫開電控單元線束連接器，如圖所示用萬用表測量線束端子“2”、“3”，測量結果應符合所示參數(shù)標準。否則應檢查線路有無短路、斷路、搭鐵故障以及電磁閥線束連接器有無接觸不良。項目三：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修任務實施任務三：檢修流量調(diào)節(jié)電磁閥電路

項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修任務實施活動五：檢測電磁閥供電裝回電控單元線束連接器，脫開電磁閥線束連接器，用萬用表測量電磁閥連接器線束側端子“1”、“2”間的電壓，如圖所示。起動發(fā)動機并怠速運轉(zhuǎn)，原地將轉(zhuǎn)向盤向左或向右達到極限位置時，測得的電壓值應為5.7~6.7V。否則應進一步檢查電磁閥與電控單元連接器有無接觸不良，或電控單元有無正常電壓輸出（若車速傳感器及其線路正常應更換電控單元）。項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修任務實施任務四：檢測轉(zhuǎn)向力矩傳感器電路

活動一：識記轉(zhuǎn)向力矩傳感器的電路及電路參數(shù)（銳志）端子號檢測條件標準參數(shù)C3-1(INCS)——C3-7(TQG2)始終90~170ΩC3-2(INSN)——C3-7(TQG2)始終300~430ΩC3-4(TRQV)——C3-8(TQG1)始終4~14ΩC3-5(OUCS)——C3-7(TQG2)始終90~170ΩC3-6(OUSN)——C3-7(TQG2)始終300~430Ω項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修任務實施任務四：檢測轉(zhuǎn)向力矩傳感器電路

活動二：檢測轉(zhuǎn)向力矩傳感器輸出信號波形起動發(fā)動機并怠速運轉(zhuǎn)，用示波器分別檢測電控單元連接器端子“C4-7”、“C4-8”、“C4-9”、“C4-10”的波形，如圖所示。左右轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤時，測得波形如圖所示。否則應進一步檢查傳感器線路。項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修任務實施任務四：檢測轉(zhuǎn)向力矩傳感器電路

活動三：檢測轉(zhuǎn)向力矩傳感器電阻點火開關OFF，脫開轉(zhuǎn)向力矩傳感器的線束連接器，用萬用表檢測傳感器相應端子之間的電阻，測量結果應符合如圖所示參數(shù)。否則應更換轉(zhuǎn)向力矩傳感器。項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修任務實施任務四：檢測轉(zhuǎn)向力矩傳感器電路

活動四：檢測轉(zhuǎn)向力矩傳感器連接線路——連接導線脫開轉(zhuǎn)向力矩傳感器線束連接器C3及電控單元線束連接器C4，用萬用表依次檢測C3、C4線束側相關端子C3-1—C4-8、C3-2—C4-7、C3-4—C4-1、C3-5—C4-10、C3-6—C4-9、C3-7—C4-14、C3-8—C4-12間的電阻，測量結果均應不大于1Ω，任一端子對地電阻應是無窮大，如圖所示。否則應檢查線路有無短路、斷路或搭鐵故障。項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修任務實施任務四：檢測轉(zhuǎn)向力矩傳感器電路

活動四：檢測轉(zhuǎn)向力矩傳感器連接線路——線束連接器裝回轉(zhuǎn)向力矩傳感器線束連接器C3，脫開電控單元線束連接器C4，用萬用表檢測C4線束側連接器相關端子間的電阻，測量結果應符合所示參數(shù)且與本任務之活動三所測對應結果相差不大于2Ω，如圖所示。否則應進一步檢查連接器C3相關端子有無接觸不良現(xiàn)象。項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修任務實施任務四：檢測轉(zhuǎn)向力矩傳感器電路

活動五：檢測轉(zhuǎn)向力矩傳感器供電裝回電控單元線束連接器C4，脫開轉(zhuǎn)矩傳感器線束連接器C3。點火開關ON，用示波器檢測端子C3-4或C3-8的波形，如圖所示。否則應進一步檢測連接器C4有無接觸不良或電控單元有無正常電壓輸出。項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修任務實施任務五：檢修轉(zhuǎn)向角傳感器電路

活動一：識記轉(zhuǎn)向角度傳感器的電路及電路參數(shù)（波羅）傳感器工作電壓為12V，輸出信號為矩形脈沖。項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修任務實施任務五：檢修轉(zhuǎn)向角傳感器電路

活動二：檢測轉(zhuǎn)向角度傳感器信號波形點火開關ON，原地左右轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，用示波器檢測電控單元轉(zhuǎn)向角傳感器端子“3”的波形，如圖所示。當轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)動速度改變時，脈沖寬度應隨之改變，同時能聽到助力油泵電機的轉(zhuǎn)速隨之改變。否則應進一步檢查相關線路。項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修任務實施任務五：檢修轉(zhuǎn)向角傳感器電路

活動三：檢測轉(zhuǎn)向角度傳感器點火開關OFF，脫開轉(zhuǎn)向角傳感器的線束連接器，在傳感器“3”、“2”端子施加蓄電池電壓（12V），轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，用示波器檢測“1”號端子的波形應如圖3-37所示。否則更換傳感器。項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修任務實施任務五：檢修轉(zhuǎn)向角傳感器電路

活動四：檢測轉(zhuǎn)向角度傳感器連接線路點火開關OFF，脫開轉(zhuǎn)向角度傳感器線束兩端的連接器，用萬用表檢測兩連接器對應端子“3”-“1”、“2”-“2”、“1”-“3”之間的電阻及端子對地電阻，檢測結果應如圖所示。否則應進一步檢測導線有無短路、斷路、或搭鐵故障。項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修任務實施任務五：檢修轉(zhuǎn)向角傳感器電路

活動五：檢測轉(zhuǎn)向角度傳感器供電裝回電控單元端線束連接器，點火開關ON，用萬用表測量傳感器端線束連接器相應端子之間的電壓，檢測結果應如圖所示。否則應進一步檢測電控單元連接器是否接觸不良或電控單元是否工作正常。項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修任務實施任務六：檢修助力電機轉(zhuǎn)角傳感器電路

活動一：識記助力電機轉(zhuǎn)角傳感器的電路及電路參數(shù)（銳志）端子號檢測條件標準參數(shù)C2-1(RZSN)——C2-2(RZG)始終50~140ΩC2-3(RZV)——C2-2(RZG)始終50~140ΩC2-4(RZCS)——C2-2(RZG)始終15~45Ω項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修任務實施任務六：檢修助力電機轉(zhuǎn)角傳感器電路

活動二：檢測助力電機轉(zhuǎn)角傳感器信號波形起動發(fā)動機并怠速運轉(zhuǎn)，用示波器分別檢測電控單元端子“C4-2”、“C4-4”的波形，左右轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤時，波形應如圖所示。否則應進一步檢查傳感器線路。項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修任務實施任務六：檢修助力電機轉(zhuǎn)角傳感器電路

活動三：檢測助力電機轉(zhuǎn)角傳感器點火開關OFF，脫開助力電機轉(zhuǎn)角傳感器的線束連接器，用萬用表檢測傳感器相應端子之間的電阻，測量結果如圖所示。否則更換傳感器。項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修任務實施任務六：檢修助力電機轉(zhuǎn)角傳感器電路

活動四：檢測助力電機轉(zhuǎn)角傳感器連接線路——連接導線脫開轉(zhuǎn)向力矩傳感器線束連接器C2及電控單元線束連接器C4，用萬用表依次檢測C2、C4線束側端子C2-3—C4-2、C2-1—C4-4、C2-4—C4-3、C2-2—C4-13間的電阻，測量結果應不大于1Ω；任一端子的對地電阻應是無窮大，如圖所示。否則應檢查線路有無短路、斷路或搭鐵故障。項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修任務實施任務六：檢修助力電機轉(zhuǎn)角傳感器電路

活動四：檢測助力電機轉(zhuǎn)角傳感器連接線路——線束連接器裝回助力電機轉(zhuǎn)角傳感器線束連接器C2，脫開電控單元線束連接器C4，用萬用表檢測C4線束側相關端子間的電阻，測量結果應如圖所示，且與本任務之活動二所測對應結果相差不大于2Ω。否則應進一步檢查連接器C2相關端子有無接觸不良。項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修任務實施任務六：檢修助力電機轉(zhuǎn)角傳感器電路

活動五：檢測助力電機轉(zhuǎn)角傳感器供電裝回電控單元線束連接器C4，脫開轉(zhuǎn)矩傳感器線束連接器C2，點火開關ON，用萬用表檢測端子C2-4的電壓波形，如圖所示。否則，進一步檢測連接器C2有無接觸不良或電控單元有無電壓輸出。項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修任務實施任務七：檢修助力電機電路

活動一：識記助力電機的電路及電路參數(shù)（銳志）端子號檢測條件標準參數(shù)C1-3(U)——C1-2(V)始終小于1ΩC1-2(V)——C1-1(W)始終小于1ΩC1-1(W)——C1-3(U)始終小于1ΩC1-3(U)——車身搭鐵始終10kΩ或更大C1-2(V)——車身搭鐵始終10kΩ或更大C1-1(W)——車身搭鐵始終10kΩ或更大項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修任務實施任務七：檢修助力電機電路

活動二：檢測助力電機工作電流起動發(fā)動機并怠速運轉(zhuǎn)，原地左右轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，用鉗形電流表測量電機工作電流（交流），如圖所示。電流應按圖示規(guī)律變化。否則應進一步檢查相關線路。項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修任務實施任務七：檢修助力電機電路

活動三：檢測助力電機線圈點火開關OFF，脫開助力電機線束連接器C1，用萬用表檢測助力電機有關端子（見表3-5）之間的電阻，如圖所示。檢測結果應符合表3-5所示值，否則應更換助力電機。項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修任務實施任務七：檢修助力電機電路

活動四：檢測助力電機線路脫開助力電機線束連接器C1及電控單元線束連接器C4，用萬用表檢測C4-11—C1-2、C4-5—C1-3、C4-6—C1-1之間的電阻，應小于1Ω，任一端子的對地電阻應為無窮大，如圖所示。否則應進一步檢查相關線路是否有短路、斷路或搭鐵故障。項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修任務實施任務七：檢修助力電機電路

活動五：檢測助力電機供電裝回電控單元線束連接器C4，保持助力電機線束連接器脫開，點火開關ON，在轉(zhuǎn)向盤靜止不動和左右轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤時分別測量C1-1—C1-2、C1-1—C1-3、C1-2—C1-3之間的電壓，測量結果應如圖所示。否則應進一步檢查C4連接器相關端子是否接觸不良或電控單元是否有故障。項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修任務實施任務八：助力電機轉(zhuǎn)角傳感器、轉(zhuǎn)矩傳感器零點校正

活動一：校正前檢查（1）點火開關OFF，連接解碼器。（2）點火開關ON。（3）接通解碼器。（4）從數(shù)據(jù)表中選擇“IGPowerSupply”(IG電源)。（5）從屏幕上讀取IG電源電壓，應為10~14V。否則，校準無法進行。（6）清除故障碼“DTCC1516（扭矩傳感器零點調(diào)整未完成）、DTCC1526（轉(zhuǎn)角傳感器初始化未完成）”。項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修任務實施任務八：助力電機轉(zhuǎn)角傳感器、轉(zhuǎn)矩傳感器零點校正

活動二：實施校正（1）接通解碼器，選擇“Utility”。（2）選擇“TorqueSensorAdjustment”（轉(zhuǎn)矩傳感器調(diào)整）。（3）按照檢測儀顯示屏提示的步驟進行轉(zhuǎn)角傳感器校準值清除、轉(zhuǎn)角傳感器值初始化和扭矩傳感器零點校正。項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修任務實施任務九：診斷轉(zhuǎn)向助力電控系統(tǒng)故障

活動一：明確故障診斷步驟電動轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的故障診斷程序與發(fā)動機電控系統(tǒng)基本相同，通常經(jīng)過：（1）接車詢問。（2）讀取并記錄故障碼、數(shù)據(jù)流。（3）清除故障碼。（4）故障癥狀再現(xiàn)和確認。（5）讀取故障碼、數(shù)據(jù)流。若有故障碼，進行有關電路檢測；若無故障碼，按照故障癥狀表進行有關檢查。（6）根據(jù)檢測結果，維修或更換有關部件。（7）確認、試車。其中，故障碼、數(shù)據(jù)流的讀取可參照診斷儀或維修手冊提示進行。項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修任務實施任務九：診斷轉(zhuǎn)向助力電控系統(tǒng)故障

活動二：確認故障部位故障癥狀可疑部位轉(zhuǎn)向困難1.動力轉(zhuǎn)向機總成2.轉(zhuǎn)向柱總成3.蓄電池和電源系統(tǒng)4.動力轉(zhuǎn)向ECU總成的電源電壓5.動力轉(zhuǎn)向ECU總成左右轉(zhuǎn)向力矩不同或不均1.動力轉(zhuǎn)向ECU總成未正確記錄轉(zhuǎn)向中心點2.動力轉(zhuǎn)向機總成3.轉(zhuǎn)向柱總成4.動力轉(zhuǎn)向ECU總成行駛時轉(zhuǎn)向力矩未隨車速而改變，或轉(zhuǎn)向盤不易返回中間位置1.轉(zhuǎn)速傳感器2.防滑控制ECU3.動力轉(zhuǎn)向ECU總成4.動力轉(zhuǎn)向機總成低速行駛中轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤時，出現(xiàn)摩擦聲1.動力轉(zhuǎn)向機總成2.轉(zhuǎn)向柱總成車輛靜止慢轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向盤時，出現(xiàn)尖銳聲音（吱吱響）1.動力轉(zhuǎn)向機總成車輛靜止慢轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向盤時，轉(zhuǎn)向盤震動且有噪聲出現(xiàn)1.動力轉(zhuǎn)向機總成2.轉(zhuǎn)向柱總成項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修任務實施任務十：診斷轉(zhuǎn)向助力液壓系統(tǒng)故障

轉(zhuǎn)向助力液壓系統(tǒng)在使用中，由于零件產(chǎn)生磨損、變形及疲勞裂紋等，會發(fā)生不同程度的轉(zhuǎn)向沉重、方向不穩(wěn)、行駛跑偏和轉(zhuǎn)向輪擺振等故障。故障診斷步驟如下：1.按照液壓系統(tǒng)維護要求檢查助力系統(tǒng)密封性、液面高度、油液質(zhì)量、是否混入空氣等，并恢復技術要求。2.測試系統(tǒng)壓力，具體步驟要求見“任務二”。3.依據(jù)故障癥狀表（表3-7）分析故障所在部位。項目四：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)維修任務實施任務十：診斷轉(zhuǎn)向助力液壓系統(tǒng)故障

故障類型故障現(xiàn)象故障原因轉(zhuǎn)向沉重汽車行駛中感到轉(zhuǎn)向沉重、或轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動困難（1）儲液罐缺油或油液高度低于規(guī)定要求（2）各油管接頭處密封不良，有泄漏現(xiàn)象（3）轉(zhuǎn)向液壓回路中滲入了空氣（4）油管變形、油路堵塞（5）動力轉(zhuǎn)向泵傳動帶張緊力不足，傳動帶打滑（6）轉(zhuǎn)向油泵內(nèi)部磨損、泄漏嚴重，使油泵輸出壓力達不到標準（7）油泵內(nèi)調(diào)壓器失效，使輸出壓力過低（8）轉(zhuǎn)向控制閥、動力液壓缸內(nèi)部泄漏轉(zhuǎn)向回正不良汽車在完成轉(zhuǎn)向后，轉(zhuǎn)向盤不能自動回到中間行駛位置（直線行駛位置），而需駕駛員操作才能回位（1）液壓回路中滲入空氣（2）回油管路變形阻塞（3）轉(zhuǎn)向控制閥或動力液壓缸活塞發(fā)卡（4）轉(zhuǎn)向控制閥定中不良轉(zhuǎn)向盤抖動在發(fā)動機工作時，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，轉(zhuǎn)向盤抖動，尤其是當轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)到極限位置時，其抖動更甚（1）轉(zhuǎn)向油泵傳動帶打滑（2）儲液罐液面過低（3）轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)油路中有空氣滲入（4）轉(zhuǎn)向油泵輸出壓力不足（5）轉(zhuǎn)向油泵內(nèi)調(diào)壓器活塞卡滯轉(zhuǎn)向跑偏、發(fā)飄汽車直線行駛時，難以保證駛向正前方向而總向一邊跑偏（1）轉(zhuǎn)向控制閥扭力桿損壞或太軟，難以克服轉(zhuǎn)向器逆?zhèn)鲃幼枇Γ归y套不能及時回位（2）因油液臟污使閥芯與閥套運動受到阻滯（3）轉(zhuǎn)向控制閥閥芯偏離中間位置，或雖然在中間位置但與閥套槽肩的縫隙大小不一致（4）轉(zhuǎn)向泵調(diào)壓器的調(diào)壓活塞卡住，使油泵泵油流量過大，造成動力缸左右腔壓力差過大轉(zhuǎn)向噪聲汽車轉(zhuǎn)向時出現(xiàn)過大的噪聲（1）動力轉(zhuǎn)向泵損壞或磨損嚴重或液體中混入空氣導致噪聲過大（2）動力轉(zhuǎn)向泵傳動帶輪松動或傳動帶打滑引起噪聲過大（3）轉(zhuǎn)向控制閥性能不良（4）油管接頭松動或油管破裂（5）濾油器濾網(wǎng)堵塞，或是液壓回路中有過多的沉積物項目描述知識要點技能要點知識準備任務實施項目五：制動電控系統(tǒng)維修項目五：制動電控系統(tǒng)維修項目描述從汽車誕生時起，制動系統(tǒng)在汽車安全方面就扮演著至關重要的角色。近年來，隨著汽車行駛速度的提高，這種重要性表現(xiàn)得越來越明顯。目前關于汽車制動的研究主要集中在控制方面，包括制動控制的理論和方法，以及采用新的技術。比較成熟的應用技術有電子控制防抱死制動系統(tǒng)（ABS）、驅(qū)動輪防滑轉(zhuǎn)系統(tǒng)（ASR）、電子制動力分配裝置（EBD）以及電控行駛平穩(wěn)系統(tǒng)（ESP）。近年來又出現(xiàn)了電子制動控制系統(tǒng)（EBC）。隨著汽車網(wǎng)絡技術的發(fā)展，出現(xiàn)了轉(zhuǎn)向、制動協(xié)同控制的車輛動態(tài)控制系統(tǒng)——車輛動態(tài)集成管理（VDIM）等，使汽車主動安全性能得到了很大提高。制動電控系統(tǒng)的維修主要包括液壓系統(tǒng)的檢測與維護、電控系統(tǒng)各元件及其電路的檢測及故障診斷等。項目五：制動電控系統(tǒng)維修知識要點制動電控系統(tǒng)的組成，各組成元件的作用及基本工作原理，各種電元件的檢測參數(shù)，常見故障檢測、試驗及分析思路。項目五：制動電控系統(tǒng)維修技能要點制動電控系統(tǒng)維護，各組成元件的檢修，故障診斷方法，分解、組裝、試驗、調(diào)整。項目五：制動電控系統(tǒng)維修知識準備一、常用名詞

1．附著力與附著系數(shù)

附著力是輪胎與路面之間切向作用力的最大值。附著力的大小等于附著系數(shù)和路面對輪胎垂直反力的乘積。附著系數(shù)的大小與輪胎類型、輪胎氣壓、路面情況、車速、負荷、溫度等諸因素有關。滑移率表示車輪縱向運動中滑動成分所占的比例。定義為：S=（v-rω）/v×100%式中v——車輪中心的速度；ω——車輪的角速度；r——車輪的滾動半徑。項目五：制動電控系統(tǒng)維修知識準備一、常用名詞

2．滑移率

試驗表明：當滑移率為15~30%（輪胎處于滑移的臨界狀態(tài)）時，縱向附著系數(shù)最大，而橫向附著系數(shù)在滑移率為0時最大。如圖所示。項目五：制動電控系統(tǒng)維修知識準備二、制動電控系統(tǒng)的功能、組成和工作過程

（一）制動防抱死系統(tǒng)（ABS）

1.功能ABS的作用就是在各種路面和行駛狀態(tài)緊急制動時，保持滑移率在15~30%之間。從而保證最佳制動狀態(tài)，使制動方向穩(wěn)定性和方向操縱性得到改善。項目五：制動電控系統(tǒng)維修知識準備二、制動電控系統(tǒng)的功能、組成和工作過程

（一）制動防抱死系統(tǒng)（ABS）

2.組成項目五：制動電控系統(tǒng)維修知識準備二、制動電控系統(tǒng)的功能、組成和工作過程

（一）制動防抱死系統(tǒng)（ABS）

3.電路項目五：制動電控系統(tǒng)維修知識準備二、制動電控系統(tǒng)的功能、組成和工作過程

（一）制動防抱死系統(tǒng)（ABS）

4.工作過程1自檢狀態(tài)SW為ON時，ABS燈亮2~6s后滅為正常；或起動后燈滅也為正常。此時回油泵短暫工作2等待狀態(tài)自檢后向ABS主繼電器提供工作電壓，ABS燈滅，電路處于平衡狀態(tài)。否則，報警燈常亮報警3制動狀態(tài)ABS系統(tǒng)工作的前提條件是制動開關閉合。搭鐵電壓信號給ABS／ECU，等待將要抱死的輪速信號的到來4調(diào)壓狀態(tài)任何一個車輪出現(xiàn)將要抱死的信號，調(diào)壓電磁閥進行調(diào)壓，制動踏板產(chǎn)生反彈，回流泵連續(xù)工作（1）工作規(guī)律項目五：制動電控系統(tǒng)維修知識準備二、制動電控系統(tǒng)的功能、組成和工作過程

（一）制動防抱死系統(tǒng)（ABS）

4.工作過程（2）BOSCH5.3ABS的具體工作過程（1）點火開關ON，蓄電池為計算機、電磁閥繼電器、電動機繼電器線圈提供電源。ABS計算機進行自檢，同時點亮故障報警燈，自檢時間約3秒鐘。（2）自檢結束，若系統(tǒng)正常，故障報警燈熄滅。若系統(tǒng)有故障，報警燈繼續(xù)亮，ABS退出工作狀態(tài)。（3）制動燈開關閉合，為ABS計算機提供制動開始信號。ABS計算機開始監(jiān)控輪速傳感器信號，并接通電磁閥繼電器線圈搭鐵回路，于是電磁閥繼電器觸點閉合，為電動機繼電器、電磁閥供電。（4）若車輪轉(zhuǎn)速符合升壓條件，計算機切斷電磁閥和電動機繼電器線圈搭鐵回路，輪缸制動壓力升高。（5）若車輪轉(zhuǎn)速符合降壓條件，計算機接通負責該車輪的兩個電磁閥和電動機繼電器線圈搭鐵回路，電動機帶動回油泵工作，輪缸制動壓力下降。（6）若車輪轉(zhuǎn)速符合保壓條件，計算機接通負責該車輪的進油電磁閥搭鐵回路，該車輪進、排油電磁閥均關閉，輪缸制動壓力保持不變。（7）電控系統(tǒng)出現(xiàn)故障，