自動(dòng)駕駛地圖數(shù)據(jù)交換及服務(wù)接口規(guī)范Specificationfor2025-06-24發(fā)布2026-01北京市市場(chǎng)監(jiān)督管理局發(fā)布I 1范圍 12規(guī)范性引用文件 13術(shù)語(yǔ)和定義 14縮略語(yǔ) 15基本要求 25.1時(shí)空基準(zhǔn) 25.2數(shù)據(jù)交換及服務(wù)內(nèi)容 25.3數(shù)據(jù)交換及服務(wù)接口要求 25.4數(shù)據(jù)安全要求 26數(shù)據(jù)交換及服務(wù)的主體和模式 26.1數(shù)據(jù)交換及服務(wù)接口的主體 26.2數(shù)據(jù)交換及服務(wù)接口模式 27數(shù)據(jù)交換要求 37.1交換內(nèi)容 37.2數(shù)據(jù)組織形式 37.3數(shù)據(jù)交換格式 47.4數(shù)據(jù)交換方式 47.5交換周期 48數(shù)據(jù)服務(wù)接口要求 48.1接口規(guī)則 48.2傳輸模式 58.3服務(wù)接口格式要求 5附錄A(規(guī)范性)道路交通標(biāo)志服務(wù)接口返回值的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)表 8附錄B(規(guī)范性)道路交通標(biāo)線服務(wù)接口返回值的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)表 9附錄C(規(guī)范性)道路交通其他設(shè)施服務(wù)接口返回值的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)表 附錄D(規(guī)范性)道路級(jí)交通網(wǎng)絡(luò)服務(wù)接口返回值的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)表 附錄E(規(guī)范性)車道級(jí)交通網(wǎng)絡(luò)服務(wù)接口返回值的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)表 本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起本文件由北京市規(guī)劃和自然資源委員會(huì)提出并歸口。本文件由北京市規(guī)劃和自然資源委員會(huì)組織實(shí)施。本文件主要起草單位：北京市測(cè)繪設(shè)計(jì)研究院、北京測(cè)繪學(xué)會(huì)、北京建筑大學(xué)、國(guó)家公共信用和地理空間信息中心、易圖通科技(北京)有限公司、北京百度智圖科技有限公司、北京車網(wǎng)科技發(fā)展有限公司、國(guó)汽智圖(北京)科技有限公司。本文件主要起草人：白曉輝、楊伯鋼、楊耀東、湯詠林、陳思、劉永軒、郭逸陽(yáng)、張保鋼、李宏利、劉清麗、霍芃芃、張學(xué)東、蔡磊、劉明艷、孟祥武、周全、孫寧、張珣、楊震、霍亮、莊園。1自動(dòng)駕駛地圖數(shù)據(jù)交換及服務(wù)接口規(guī)范本文件規(guī)定了自動(dòng)駕駛地圖數(shù)據(jù)交換及服務(wù)接口的基本要求、數(shù)據(jù)交換及服務(wù)的主體和模式、數(shù)據(jù)下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本規(guī)范必不可少的條款。其中，凡注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適于用本規(guī)范；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用GB/T30289.1基于網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)膶?dǎo)航電子地圖數(shù)據(jù)更新規(guī)范第1部分：應(yīng)用于車載終端編譯的增量更DB11/T2041—2022自動(dòng)駕駛地圖數(shù)HTTPS:超文本傳輸安全協(xié)議(HyperTextTransferProtocoloverSecureSocketLayer)JSON:JavaScript對(duì)象表示法(JavaScriptObjectNotation)25基本要求5.1時(shí)空基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的空間和時(shí)間基準(zhǔn)應(yīng)符合DB11/T2041的相關(guān)要求。5.2數(shù)據(jù)交換及服務(wù)內(nèi)容數(shù)據(jù)交換及服務(wù)內(nèi)容應(yīng)符合DB11/T2041關(guān)于數(shù)據(jù)內(nèi)容的相關(guān)要求。5.3數(shù)據(jù)交換及服務(wù)接口要求數(shù)據(jù)交換及服務(wù)接口應(yīng)符合以下要求：a)數(shù)據(jù)交換應(yīng)保證交換前后及過(guò)程中數(shù)據(jù)內(nèi)容的完整性與一致性；b)服務(wù)接口應(yīng)支持應(yīng)用端服務(wù)調(diào)用，并保證服務(wù)內(nèi)容的可靠性。5.4數(shù)據(jù)安全要求數(shù)據(jù)在提供給服務(wù)方之前應(yīng)按照GB20263規(guī)定的要求完成安全技術(shù)處理。6數(shù)據(jù)交換及服務(wù)的主體和模式6.1數(shù)據(jù)交換及服務(wù)接口的主體數(shù)據(jù)交換及服務(wù)接口的主體應(yīng)包括：a)自動(dòng)駕駛地圖數(shù)據(jù)提供方，提供自動(dòng)駕駛地圖數(shù)據(jù)的市場(chǎng)主體；b)自動(dòng)駕駛地圖數(shù)據(jù)服務(wù)方，自動(dòng)駕駛地圖數(shù)據(jù)服務(wù)發(fā)布主體；c)自動(dòng)駕駛地圖數(shù)據(jù)應(yīng)用方，自動(dòng)駕駛地圖數(shù)據(jù)使用主體。6.2數(shù)據(jù)交換及服務(wù)接口模式6.2.1數(shù)據(jù)交換及服務(wù)流程數(shù)據(jù)交換及服務(wù)接口宜用于各主體的信息交互，數(shù)據(jù)交換及服務(wù)流程見(jiàn)圖1。提供提供主動(dòng)推送主動(dòng)請(qǐng)求圖1數(shù)據(jù)交換及服務(wù)流程DB11/T2416—3應(yīng)用方接收自動(dòng)駕駛地圖數(shù)據(jù)后，進(jìn)行數(shù)據(jù)重構(gòu)并應(yīng)用于自動(dòng)駕駛具體場(chǎng)景中，應(yīng)用方接收方式包描述文件應(yīng)包括數(shù)據(jù)清單和元數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)清單應(yīng)以清單文件的形式列出數(shù)據(jù)交換內(nèi)容。元數(shù)據(jù)應(yīng)對(duì)自動(dòng)駕駛地圖數(shù)據(jù)圖層組織方式宜按照DB11/T2041關(guān)于數(shù)據(jù)圖層組織的相關(guān)要求，分為如下5個(gè)圖自動(dòng)駕駛地圖數(shù)據(jù)分區(qū)域組織方式根據(jù)空間分布對(duì)自動(dòng)駕駛地圖數(shù)據(jù)集進(jìn)行區(qū)域劃分，劃分方式可按行政區(qū)劃、圖幅進(jìn)行分區(qū)。行政區(qū)劃分區(qū)應(yīng)按照GB/T2260和行政區(qū)劃主管部門發(fā)布的行政區(qū)劃代碼變更情況進(jìn)行，圖幅分區(qū)應(yīng)符合GB/T13989的相關(guān)規(guī)定。a)以分區(qū)域的組織方式組織自動(dòng)駕駛地圖數(shù)據(jù)，每一幅地圖包含指定區(qū)域內(nèi)所有道路相關(guān)要素c)對(duì)每個(gè)尺度所對(duì)應(yīng)的圖層從邏輯上抽象為不同的專題圖層組，對(duì)每個(gè)專題圖層組按內(nèi)容分層分類4自動(dòng)駕駛地圖數(shù)據(jù)模型宜符合DB11/T2041中數(shù)據(jù)模型的相關(guān)規(guī)定。a)離線方式通過(guò)文件離線復(fù)制實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，適用于數(shù)據(jù)安全要求高、網(wǎng)絡(luò)不連通、離線應(yīng)用為主支持雙向傳輸、無(wú)線傳輸，支持?jǐn)?shù)據(jù)驗(yàn)證，支持多種信息通道，適用于c)在線交換和離線交換應(yīng)在合理的安全域內(nèi)開(kāi)展交換活動(dòng)，信a)定期交換是服務(wù)方按照固定頻率發(fā)生交換行為，適用于數(shù)據(jù)更新頻率或應(yīng)用時(shí)間固定的場(chǎng)景；b)不定期交換是服務(wù)方按照不固定頻率發(fā)生交換行為，適用于應(yīng)用方主動(dòng)請(qǐng)求數(shù)據(jù)，或服務(wù)方數(shù)據(jù)—Protocol:協(xié)議名，宜支持HTTPS;接口應(yīng)使用token鑒權(quán)方式，請(qǐng)求消息頭域(Header)中應(yīng)包含自定義X-token消息頭。陸后的憑證，用來(lái)調(diào)用后臺(tái)API接口。DB11/T2416—58.1.3接口請(qǐng)求響應(yīng)接口的請(qǐng)求響應(yīng)應(yīng)采用JSON進(jìn)行封裝，其中應(yīng)包括響應(yīng)狀態(tài)碼、返回消息和返回值等參數(shù)，詳見(jiàn)表1。返回值的數(shù)據(jù)應(yīng)符合附錄A、B、C、D、E的要求。表1接口的請(qǐng)求響應(yīng)1響應(yīng)狀態(tài)碼否響應(yīng)狀態(tài)分為：0(失敗);1(成功);2返回消息可3否8.2傳輸模式8.2.1應(yīng)用方主動(dòng)請(qǐng)求模式應(yīng)用方主動(dòng)請(qǐng)求模式應(yīng)符合以下要求：a)服務(wù)方應(yīng)對(duì)發(fā)送數(shù)據(jù)更新請(qǐng)求的應(yīng)用端進(jìn)行身份認(rèn)證；b)認(rèn)證通過(guò)，服務(wù)方向應(yīng)用方在線傳輸數(shù)據(jù)，傳輸完畢后，應(yīng)用方向服務(wù)方發(fā)送數(shù)據(jù)傳輸完畢通c)認(rèn)證失敗，服務(wù)方拒絕給應(yīng)用方提供數(shù)據(jù)。8.2.2服務(wù)方主動(dòng)推送模式服務(wù)方主動(dòng)推送模式應(yīng)符合以下要求：a)服務(wù)方向應(yīng)用方發(fā)送數(shù)據(jù)更新請(qǐng)求前，應(yīng)用方進(jìn)行事先認(rèn)證；b)應(yīng)用方接到請(qǐng)求后，確認(rèn)是否接受更新請(qǐng)求；c)如果應(yīng)用方接受請(qǐng)求，則服務(wù)方向應(yīng)用方推送數(shù)據(jù)，更新完畢后，應(yīng)用方向服務(wù)方發(fā)送更新完畢d)如果應(yīng)用方拒絕請(qǐng)求，則服務(wù)方終止本次推送。8.2.3傳輸方式服務(wù)接口僅支持在線網(wǎng)絡(luò)傳輸方式。在線網(wǎng)絡(luò)傳輸應(yīng)能支持雙向傳輸、無(wú)線傳輸、數(shù)據(jù)驗(yàn)證、信道無(wú)關(guān)和提供安全性保障，應(yīng)符合GB/T30289.1中增量數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議的相關(guān)規(guī)定。8.2.4應(yīng)用方地圖更新地圖更新應(yīng)在地圖未激活應(yīng)用狀態(tài)下完成。8.3服務(wù)接口格式要求8.3.1按要素提供數(shù)據(jù)的服務(wù)接口實(shí)現(xiàn)按單個(gè)或多個(gè)要素類型提供及更新數(shù)據(jù)，要素類型應(yīng)涵蓋DT11/T2041-2022第5章數(shù)據(jù)分類中道路交通標(biāo)志、道路交通標(biāo)線、道路交通其他設(shè)施、道路級(jí)交通網(wǎng)絡(luò)和車道級(jí)交通網(wǎng)絡(luò)中各類型，接口符合8.1.1的要求，以道路交通標(biāo)志要素服務(wù)為例，接口示例見(jiàn)表2。6<base-url>/services/<service-name>?<dataTyURL示例https://***,***,***,***:8091/***/services/TrafficSignData?dataT格式為json,content-Type:applica實(shí)現(xiàn)按行政區(qū)劃、圖幅或自定義區(qū)域提供及更新數(shù)據(jù)，接口按照8.1.1的要求，道路交通標(biāo)志要素服務(wù)接口示例見(jiàn)表3。<base-url>/services/<service-name>?<mapBounURL示例116.02524802,39.83833558"116.02524802,39.83833558"39.83833558,116.6559格式為json,content-Type:applica實(shí)現(xiàn)根據(jù)要素屬性值查詢結(jié)果提供及更新數(shù)據(jù)，要素屬性應(yīng)符合DT11/T2041-2022第6章屬性結(jié)構(gòu)的規(guī)定，接口按照8.1.1的要求，道路交通標(biāo)志要素服務(wù)接口示例見(jiàn)表4。<base-url>/services/<service-name>?<AttributURL示例https://***。***.***.***:8091/***/services/TrafficSignData?SignID=11010格式為json,content-Type:applica實(shí)現(xiàn)按全量更新提供及更新數(shù)據(jù)，接口按照8.1.1的要求，道路交通標(biāo)志要素服務(wù)接口示例見(jiàn)表5。DB11/T2416—7<base-url>/services/<service-name>?<MoURL示例https://***。***,***,***:8091/***/services/TrafficSignData格式為json,content-Type:applica實(shí)現(xiàn)按增量更新提供及更新數(shù)據(jù)，接口按照8.1.1的要求，道路交通標(biāo)志要素服務(wù)接口示例見(jiàn)表6。<base-url>/services/<service-name>?<MoURL示例格式為json,content-Type:applicaDB11/T2416—8(規(guī)范性)道路交通標(biāo)志服務(wù)接口返回值的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)表道路交通標(biāo)志服務(wù)接口返回結(jié)果中返回值的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)應(yīng)符合表A.1的規(guī)定。表A.1道路交通標(biāo)志服務(wù)接口返回值的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)表說(shuō)明是碼。是求，可用XML或JSON結(jié)構(gòu)表達(dá)。是息，符合DB11/T2041-2022中6.1.3要求，可用XML或JSON結(jié)構(gòu)是是割。DB11/T2416—9(規(guī)范性)道路交通標(biāo)線服務(wù)接口返回值的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)表道路交通標(biāo)線服務(wù)接口返回結(jié)果中返回值的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)應(yīng)符合表B.1的規(guī)定。表B.1道路交通標(biāo)線服務(wù)接口返回值的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)表說(shuō)明是道路交通標(biāo)線唯一標(biāo)識(shí)碼。是位。線信息LinearRoadTrafficMark是線信息SurfaceRoadTrafficMa是何信息是表示道路交通標(biāo)線幾何表達(dá)信息，DB11/T2416—(規(guī)范性)說(shuō)明是道路交通其他設(shè)施唯一標(biāo)識(shí)碼。信息是DB11/T2041-2022中6.3.1要可用XML或JSON結(jié)構(gòu)表達(dá)。智能路側(cè)設(shè)備屬性信息是求，可用XML或JSON結(jié)構(gòu)表達(dá)。全設(shè)施屬性信息OtherRoadTrafficSafetyFacili是屬性，符合DB11/T2041-2022中6.3.3要求，可用XML或JSON結(jié)構(gòu)是信息，符合DB11/T2041-2022中6.3.3要求，可用XML或JSON結(jié)構(gòu)DB11/T2416—(規(guī)范性)道路級(jí)交通網(wǎng)絡(luò)服務(wù)接口返回值的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)表道路級(jí)交通網(wǎng)絡(luò)服務(wù)接口返回結(jié)果中返回值的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)應(yīng)符合表D.1的規(guī)定。表D.1道路級(jí)交通網(wǎng)絡(luò)服務(wù)接口返回值的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)表說(shuō)明是道路唯一標(biāo)識(shí)碼。是DB11/T2041-2022中6.4.用XML或JSON結(jié)構(gòu)表達(dá)。是JSON結(jié)構(gòu)表達(dá)。是JSON結(jié)構(gòu)表達(dá)。是JSON結(jié)構(gòu)表達(dá)。是DB11/T2041-2022中6.4.用XML或JSON結(jié)構(gòu)表達(dá)。是DB11/T2041-2022中6.4.用XML或JSON結(jié)構(gòu)表達(dá)。DB11/T2416—(規(guī)范性)車道級(jí)交通網(wǎng)絡(luò)服務(wù)接口返回值的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)表車道級(jí)