無人機(jī)反制技術(shù)概論第5章（1）課前提問1.混合系統(tǒng)檢測(cè)無人機(jī)，使用了哪幾種傳感器？2.視覺識(shí)別技術(shù)在無人機(jī)檢測(cè)中有什么作用？3.干擾控制技術(shù)對(duì)無人機(jī)反制有用嗎？第5章

無人機(jī)反制

無人機(jī)反制技術(shù)分為兩種類型：干擾控制技術(shù)（軟殺傷）和毀傷截獲技術(shù)（硬殺傷）。

無人機(jī)反制的基礎(chǔ)無人機(jī)系統(tǒng)的“機(jī)上無人”,“人在控制回路”的特點(diǎn)，這是無人機(jī)反制的基礎(chǔ)。5.1干擾控制技術(shù)概述

干擾控制技術(shù)包括光電對(duì)抗技術(shù)、控制信息干擾控制技術(shù)和數(shù)據(jù)鏈干擾控制技術(shù)等，運(yùn)用這些技術(shù)的無人機(jī)反制裝備，對(duì)無人系統(tǒng)實(shí)施有效干擾控制，使無人系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛與控制系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)等失效，從而降低甚至喪失其主要作戰(zhàn)功能。無人機(jī)與遙控器衛(wèi)星導(dǎo)航鏈路上行遙控鏈路下行圖傳/數(shù)傳鏈路5.1干擾控制技術(shù)

干擾控制技術(shù)是無人系統(tǒng)非毀傷性失效的技術(shù)，不僅經(jīng)濟(jì)上更有效，而且在無傷的狀態(tài)下，驅(qū)逐、欺騙、誘捕敵無人機(jī)一、無人機(jī)反制的常規(guī)措施

無人機(jī)反制的常規(guī)措施包括電子干擾、電子欺騙、誘捕無人機(jī)。

通過實(shí)施壓制性電子干擾，干擾控制無人機(jī)的通信或定位導(dǎo)航系統(tǒng)使用電子干擾槍（干擾控制無人機(jī)的遙控信號(hào)）5.2射頻干擾

射頻無人機(jī)反制技術(shù)，通過監(jiān)測(cè)、干擾控制或欺騙目標(biāo)無人機(jī)的無線電通訊信號(hào)，來進(jìn)行檢測(cè)和反制無人機(jī)。一、工作原理1.射頻檢測(cè)

射頻檢測(cè)是指射頻無人機(jī)反制系統(tǒng)通過監(jiān)測(cè)無線電頻譜中的信號(hào)，來探測(cè)目標(biāo)無人機(jī)的存在。1.射頻檢測(cè)

（1）信號(hào)特征分析。

（2）信號(hào)強(qiáng)度測(cè)量。2.信號(hào)干擾

當(dāng)檢測(cè)到無人機(jī)，射頻無人機(jī)反制系統(tǒng)會(huì)發(fā)射干擾控制信號(hào)，擾亂無人機(jī)與其遙控器之間的通信。2.信號(hào)干擾

（1）干擾控制。

（2）占用。3.信號(hào)欺騙

射頻無人機(jī)反制系統(tǒng)還可以通過發(fā)送偽造信號(hào)，欺騙目標(biāo)無人機(jī)的導(dǎo)航系統(tǒng)或控制系統(tǒng)，使其執(zhí)行錯(cuò)誤的命令。3.信號(hào)欺騙

（1）GPS欺騙。

（2）控制信號(hào)劫持。（2）控制信號(hào)劫持（RQ-170隱形無人機(jī)）4.

定位與跟蹤射頻無人機(jī)反制系統(tǒng)通過測(cè)量不同位置的無線電信號(hào)強(qiáng)度和相位差，來定位和跟蹤目標(biāo)無人機(jī)。4.

定位與跟蹤（1）多點(diǎn)定位。

（2）實(shí)時(shí)跟蹤。二、射頻干擾的應(yīng)用1.固定式射頻無人機(jī)反制系統(tǒng)

固定式射頻無人機(jī)反制系統(tǒng)通常安裝在關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施或敏感區(qū)域周圍，用于長期監(jiān)控和防御無人機(jī)威脅。1.固定式射頻無人機(jī)反制系統(tǒng)

（1）全天候監(jiān)控。

（2）自動(dòng)化反制。

2.移動(dòng)式射頻無人機(jī)反制系統(tǒng)

移動(dòng)式射頻無人機(jī)反制系統(tǒng)安裝在車輛或便攜設(shè)備上，移動(dòng)式射頻無人機(jī)反制系統(tǒng)，保護(hù)移動(dòng)目標(biāo)。2.移動(dòng)式射頻無人機(jī)反制系統(tǒng)

（1）戰(zhàn)術(shù)部署。

（2）靈活響應(yīng)。

3.便攜式射頻干擾器

便攜式RF干擾器通常由執(zhí)法人員或安保人員攜帶，用于在特定場(chǎng)景中，臨時(shí)終止無人機(jī)威脅手持干擾器（瞄準(zhǔn)并發(fā)射定向射頻干擾信號(hào)）3.便攜式射頻干擾器

短程防護(hù)

便攜式

射頻（RF）干擾器適用于短程防護(hù)場(chǎng)景：如在機(jī)場(chǎng)、演出現(xiàn)場(chǎng)或公共集會(huì)中，防止無人機(jī)飛入禁飛區(qū)。三、

射頻干擾的優(yōu)勢(shì)

（1）普適性。

（2）非破壞性。（3）遠(yuǎn)程控制

四、射頻干擾的挑戰(zhàn)

（1）頻段復(fù)雜性。

（2）干擾合法信號(hào)。

（3）增加了抗干擾能力。

五、小結(jié)