汽車工程職業(yè)學(xué)院課程教案教案課程名稱：智能網(wǎng)聯(lián)汽車故障診斷技術(shù)授課教師：適用專業(yè)：教學(xué)單位：編制時間：2025年6月教案目錄第一章概述 1第二章智能網(wǎng)聯(lián)汽車硬件系統(tǒng)維修 3第三章智能駕駛決策、控制與執(zhí)行 5第四章智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵技術(shù) 7第五章ADAS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理與檢修 9第六章智能網(wǎng)聯(lián)汽車常見硬件故障檢修 11第七章智能網(wǎng)聯(lián)汽車軟件系統(tǒng)原理與檢修 13

智能網(wǎng)聯(lián)汽車故障診斷技術(shù)教案第一章概述 課程名稱智能網(wǎng)聯(lián)汽車故障診斷技術(shù)課程類型職業(yè)技術(shù)課授課專業(yè)及對象總學(xué)時一、教學(xué)任務(wù)目標(biāo)授課內(nèi)容講授智能網(wǎng)聯(lián)汽車的基本概念，包括其定義、與傳統(tǒng)汽車的區(qū)別，以及智能化、網(wǎng)聯(lián)化、電動化、共享化等主要特點。同時，強調(diào)故障診斷與維修在智能網(wǎng)聯(lián)汽車維護中的重要性，分類介紹硬件故障、軟件故障、通信故障等故障類型。此外，分析智能網(wǎng)聯(lián)汽車故障的特殊性，如復(fù)雜性、隱蔽性、關(guān)聯(lián)性等，并介紹維修的基本流程和規(guī)范，包括電路圖讀識方法和常用維修設(shè)備的使用注意事項，為后續(xù)維修工作打下基礎(chǔ)。學(xué)情分析學(xué)生在學(xué)習(xí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述時，可能已具備傳統(tǒng)汽車的基礎(chǔ)知識，但對智能網(wǎng)聯(lián)汽車這一新興領(lǐng)域了解有限。他們渴望了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義、特點以及與傳統(tǒng)汽車的區(qū)別，同時認(rèn)識到故障診斷與維修在智能網(wǎng)聯(lián)汽車維護中的重要性。然而，由于智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)復(fù)雜，涉及硬件、軟件、通信等多個領(lǐng)域，學(xué)生可能會感到學(xué)習(xí)難度較大。因此，在教學(xué)過程中，需要注重理論與實踐相結(jié)合，通過生動的案例和直觀的演示，幫助學(xué)生建立對智能網(wǎng)聯(lián)汽車的整體認(rèn)識，并激發(fā)他們的學(xué)習(xí)興趣。教學(xué)目標(biāo)知識與技能目標(biāo)理解智能網(wǎng)聯(lián)汽車的基本概念：包括智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義、技術(shù)特點、發(fā)展歷程及未來趨勢。掌握智能網(wǎng)聯(lián)汽車故障診斷的重要性：了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車故障診斷對于保障行車安全、提升用戶體驗和降低維修成本的意義。熟悉智能網(wǎng)聯(lián)汽車的故障分類：按故障性質(zhì)（如機械故障、電氣故障、軟件故障、通信故障）和系統(tǒng)分類（如動力系統(tǒng)故障、底盤系統(tǒng)故障、電氣系統(tǒng)故障、智能系統(tǒng)故障）進行區(qū)分。了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車故障診斷的主要技術(shù)：包括基于規(guī)則的故障診斷、基于模型的故障診斷、基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的故障診斷等方法。過程與方法目標(biāo)通過案例分析：使學(xué)生能夠理解和分析智能網(wǎng)聯(lián)汽車故障診斷的實際應(yīng)用場景，提升問題分析和解決能力。通過小組討論：培養(yǎng)學(xué)生團隊協(xié)作和溝通交流的能力，共同探討智能網(wǎng)聯(lián)汽車故障診斷技術(shù)的發(fā)展趨勢和挑戰(zhàn)。通過實踐操作：引導(dǎo)學(xué)生模擬智能網(wǎng)聯(lián)汽車故障診斷的流程，包括故障現(xiàn)象描述、故障診斷方法選擇、故障排查與修復(fù)等步驟，提高其實踐操作能力。素質(zhì)目標(biāo)培養(yǎng)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣：激發(fā)學(xué)生對智能網(wǎng)聯(lián)汽車故障診斷技術(shù)的好奇心和求知欲，增強學(xué)習(xí)的積極性和主動性。增強學(xué)生的安全意識：強調(diào)智能網(wǎng)聯(lián)汽車故障診斷技術(shù)對于保障車輛行駛安全的重要性，培養(yǎng)學(xué)生的安全意識和責(zé)任感。培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新精神：鼓勵學(xué)生在智能網(wǎng)聯(lián)汽車故障診斷技術(shù)方面提出新的想法和解決方案，培養(yǎng)其創(chuàng)新意識和實踐能力。教學(xué)重點理解智能網(wǎng)聯(lián)汽車的基本概念，包括其定義、技術(shù)特點、發(fā)展歷程及未來趨勢。掌握智能網(wǎng)聯(lián)汽車故障診斷的重要性，以及其對行車安全、用戶體驗和維修成本的意義。熟悉智能網(wǎng)聯(lián)汽車的故障分類，能夠按照故障性質(zhì)和系統(tǒng)分類進行區(qū)分。了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車故障診斷的主要技術(shù)，如基于規(guī)則的故障診斷、基于模型的故障診斷、基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的故障診斷等方法。教學(xué)難點智能網(wǎng)聯(lián)汽車復(fù)雜系統(tǒng)的故障分類與診斷方法的理解與應(yīng)用，這要求學(xué)生不僅要有扎實的理論基礎(chǔ)，還要具備將理論應(yīng)用于實際的能力。多種故障診斷技術(shù)的綜合運用與選擇，學(xué)生需要根據(jù)具體的故障情況，靈活選擇并綜合運用多種診斷技術(shù)。二、教學(xué)設(shè)計課程思政教學(xué)設(shè)計思政元素融入點：民族自信與愛國情懷、創(chuàng)新意識與開創(chuàng)精神、社會責(zé)任感與職業(yè)道德。教學(xué)設(shè)計：在課程導(dǎo)入環(huán)節(jié)，通過展示我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的最新成果和國際地位，激發(fā)學(xué)生的民族自信心和愛國情懷，增強他們的國家認(rèn)同感和民族自豪感。在講解智能網(wǎng)聯(lián)汽車故障診斷技術(shù)時，強調(diào)創(chuàng)新的重要性，鼓勵學(xué)生敢于挑戰(zhàn)傳統(tǒng)，勇于創(chuàng)新，培養(yǎng)他們的創(chuàng)新意識和開創(chuàng)精神。在分析智能網(wǎng)聯(lián)汽車故障診斷技術(shù)的社會影響時，引導(dǎo)學(xué)生思考如何為行業(yè)的可持續(xù)發(fā)展貢獻力量，培養(yǎng)他們的社會責(zé)任感和職業(yè)道德，使他們意識到自己作為未來汽車行業(yè)從業(yè)者的責(zé)任和使命。教學(xué)資源教材：《智能網(wǎng)聯(lián)汽車故障診斷技術(shù)》，ISBN：978-7-111-78149-3，機械工業(yè)出版社多媒體課件：包含智能網(wǎng)聯(lián)汽車的基本概念、故障診斷技術(shù)、實訓(xùn)操作演示等內(nèi)容實訓(xùn)設(shè)備：故障診斷儀、示波器、萬用表等網(wǎng)絡(luò)資源：相關(guān)學(xué)術(shù)論文、技術(shù)文檔、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)等教學(xué)方法講授法：通過教師講解，使學(xué)生掌握智能網(wǎng)聯(lián)汽車的基本概念、故障診斷技術(shù)等理論知識。演示法：利用多媒體課件和實訓(xùn)設(shè)備，演示智能網(wǎng)聯(lián)汽車故障診斷的完整流程和方法。實訓(xùn)法：安排學(xué)生進行實訓(xùn)操作，通過實踐操作加深對理論知識的理解和掌握。案例分析法：通過具體案例分析，使學(xué)生了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車故障診斷的實際應(yīng)用場景和解決方法。小組討論法：組織學(xué)生分組討論智能網(wǎng)聯(lián)汽車故障診斷技術(shù)的發(fā)展趨勢和挑戰(zhàn)，培養(yǎng)其團隊協(xié)作和溝通交流能力。三、教學(xué)活動（一）課前任務(wù)預(yù)習(xí)教材內(nèi)容：預(yù)習(xí)教材第一章，重點理解智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義、技術(shù)特點、發(fā)展歷程及未來趨勢。思考實際應(yīng)用：思考智能網(wǎng)聯(lián)汽車故障診斷的重要性，并嘗試列舉幾個智能網(wǎng)聯(lián)汽車故障診斷的實際應(yīng)用場景，如自動駕駛中的傳感器故障、通信系統(tǒng)故障等。查閱資料：通過圖書館、網(wǎng)絡(luò)等資源，了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車的故障分類，以及目前常用的故障診斷技術(shù)，如OBD（車載診斷系統(tǒng)）、遠(yuǎn)程診斷等。小組討論準(zhǔn)備：準(zhǔn)備一個關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車故障診斷對行車安全影響的小組討論話題，可以結(jié)合具體案例進行分析。（二）課堂教學(xué)教學(xué)環(huán)節(jié)教師活動學(xué)生活動設(shè)計意圖理論學(xué)習(xí)1.引入課程通過展示智能網(wǎng)聯(lián)汽車的圖片或視頻，引導(dǎo)學(xué)生進入課程主題，激發(fā)學(xué)習(xí)興趣。觀看并思考智能網(wǎng)聯(lián)汽車與傳統(tǒng)汽車的區(qū)別，以及智能網(wǎng)聯(lián)汽車可能帶來的變革。通過直觀展示，讓學(xué)生對智能網(wǎng)聯(lián)汽車有初步認(rèn)識，為后續(xù)學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。2.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的基本概念詳細(xì)講解智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義、技術(shù)特點、發(fā)展歷程及未來趨勢。結(jié)合教材內(nèi)容，分析智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)（如感知技術(shù)、決策與控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)與通信技術(shù)、平臺及服務(wù)技術(shù)等）認(rèn)真聽講，記錄關(guān)鍵知識點，并嘗試用自己的話復(fù)述智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義和技術(shù)特點幫助學(xué)生全面理解智能網(wǎng)聯(lián)汽車的基本概念和技術(shù)架構(gòu)，為后續(xù)學(xué)習(xí)故障診斷技術(shù)奠定基礎(chǔ)3.智能網(wǎng)聯(lián)汽車故障診斷的重要性闡述智能網(wǎng)聯(lián)汽車故障診斷對于保障行車安全、提升用戶體驗和降低維修成本的意義。通過案例分析，展示智能網(wǎng)聯(lián)汽車故障診斷的實際應(yīng)用效果。小組討論智能網(wǎng)聯(lián)汽車故障診斷的重要性，分享各自的觀點和看法通過案例分析和小組討論，加深學(xué)生對智能網(wǎng)聯(lián)汽車故障診斷重要性的認(rèn)識，激發(fā)其學(xué)習(xí)興趣和動力4.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的故障分類講解智能網(wǎng)聯(lián)汽車的故障分類方法，包括按故障性質(zhì)分類（機械故障、電氣故障、軟件故障、通信故障）和按系統(tǒng)分類（動力系統(tǒng)故障、底盤系統(tǒng)故障、電氣系統(tǒng)故障、智能系統(tǒng)故障）。結(jié)合教材內(nèi)容，詳細(xì)分析各類故障的特點和表現(xiàn)形式。根據(jù)教師講解，嘗試對智能網(wǎng)聯(lián)汽車的故障進行分類，并討論各類故障可能帶來的影響和后果幫助學(xué)生掌握智能網(wǎng)聯(lián)汽車的故障分類方法，為后續(xù)學(xué)習(xí)故障診斷技術(shù)提供分類依據(jù)5.智能網(wǎng)聯(lián)汽車故障診斷的主要技術(shù)介紹智能網(wǎng)聯(lián)汽車故障診斷的主要技術(shù)，包括基于規(guī)則的故障診斷、基于模型的故障診斷、基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的故障診斷等方法。結(jié)合教材內(nèi)容，詳細(xì)分析各種方法的原理、優(yōu)缺點和適用范圍認(rèn)真聽講，記錄關(guān)鍵知識點，并嘗試分析各種方法的適用場景和局限性。幫助學(xué)生掌握智能網(wǎng)聯(lián)汽車故障診斷的主要技術(shù)，為后續(xù)學(xué)習(xí)故障診斷方法提供理論支持。6.課堂小結(jié)與作業(yè)布置總結(jié)本節(jié)課的主要內(nèi)容，強調(diào)智能網(wǎng)聯(lián)汽車故障診斷的重要性和技術(shù)特點。布置課后作業(yè)，要求學(xué)生查閱相關(guān)資料，了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車故障診斷技術(shù)的最新進展和應(yīng)用案例。回顧本節(jié)課的學(xué)習(xí)內(nèi)容，記錄課后作業(yè)和預(yù)習(xí)任務(wù)。通過課堂小結(jié)和作業(yè)布置，鞏固本節(jié)課的學(xué)習(xí)成果，為下節(jié)課的學(xué)習(xí)做好準(zhǔn)備。實訓(xùn)操作1.實訓(xùn)任務(wù)介紹介紹本次實訓(xùn)的任務(wù)和目標(biāo)，即模擬智能網(wǎng)聯(lián)汽車故障診斷的流程，包括故障現(xiàn)象描述、故障診斷方法選擇、故障排查與修復(fù)等步驟。強調(diào)實訓(xùn)過程中的安全注意事項和操作規(guī)范。認(rèn)真聽講，了解實訓(xùn)任務(wù)和目標(biāo)，做好實訓(xùn)前的準(zhǔn)備工作。通過實訓(xùn)任務(wù)介紹，使學(xué)生明確實訓(xùn)目標(biāo)和要求，為后續(xù)實訓(xùn)操作打下基礎(chǔ)。2.實訓(xùn)設(shè)備準(zhǔn)備指導(dǎo)學(xué)生準(zhǔn)備實訓(xùn)所需的設(shè)備和工具，如故障診斷儀、示波器、萬用表等。確保實訓(xùn)設(shè)備完好無損，能夠正常使用。按照教師指導(dǎo)，準(zhǔn)備實訓(xùn)所需的設(shè)備和工具，并檢查其是否完好無損。通過實訓(xùn)設(shè)備準(zhǔn)備，確保實訓(xùn)操作的順利進行，同時培養(yǎng)學(xué)生的動手能力和實踐操作能力。3.實訓(xùn)操作演示以智能網(wǎng)聯(lián)汽車的某個典型故障為例，演示故障診斷的完整流程。包括故障現(xiàn)象描述、故障診斷方法選擇、故障排查與修復(fù)等步驟。在演示過程中，注重操作規(guī)范和細(xì)節(jié)處理，確保學(xué)生能夠清晰理解。認(rèn)真觀看教師的演示操作，記錄關(guān)鍵步驟和注意事項。針對不懂的問題，及時向教師提問并尋求解答通過實訓(xùn)操作演示，使學(xué)生掌握智能網(wǎng)聯(lián)汽車故障診斷的完整流程和方法，為后續(xù)實訓(xùn)操作提供示范和指導(dǎo)4.學(xué)生分組實訓(xùn)將學(xué)生分成若干小組，每組分配不同的故障案例進行實訓(xùn)操作。教師巡回指導(dǎo)，及時解答學(xué)生的疑問和問題，確保實訓(xùn)操作的順利進行。按照分組情況，選擇故障案例進行實訓(xùn)操作。在操作過程中，注重團隊協(xié)作和溝通交流，共同完成任務(wù)。遇到問題時，及時向教師請教并尋求解決方案。通過學(xué)生分組實訓(xùn)，培養(yǎng)學(xué)生的團隊協(xié)作和溝通交流能力，同時提高其實踐操作能力和問題解決能力。5.實訓(xùn)成果展示與點評邀請各小組展示實訓(xùn)成果，包括故障現(xiàn)象描述、故障診斷方法選擇、故障排查與修復(fù)等步驟。針對各小組的實訓(xùn)成果進行點評和總結(jié)，指出存在的問題和不足，并提出改進建議。認(rèn)真展示實訓(xùn)成果，接受教師的點評和建議。針對存在的問題和不足進行反思和總結(jié)，提出改進措施和方案。通過實訓(xùn)成果展示與點評，使學(xué)生了解自己在實訓(xùn)操作中的表現(xiàn)和不足，同時學(xué)習(xí)其他小組的優(yōu)秀經(jīng)驗和做法，提高其綜合素質(zhì)和實踐能力。6.實訓(xùn)總結(jié)與作業(yè)布置總結(jié)本次實訓(xùn)的主要內(nèi)容和收獲，強調(diào)智能網(wǎng)聯(lián)汽車故障診斷技術(shù)的重要性和實踐應(yīng)用價值。布置課后作業(yè)，要求學(xué)生撰寫實訓(xùn)報告，總結(jié)實訓(xùn)過程中的收獲和體會?；仡櫛敬螌嵱?xùn)的學(xué)習(xí)內(nèi)容，記錄課后作業(yè)和預(yù)習(xí)任務(wù)。針對實訓(xùn)過程中的問題和不足進行反思和總結(jié)，提出改進措施和方案。通過實訓(xùn)總結(jié)與作業(yè)布置，鞏固本次實訓(xùn)的學(xué)習(xí)成果，為今后的學(xué)習(xí)和工作打下堅實的基礎(chǔ)。實訓(xùn)操作詳細(xì)步驟（備選，可自行安排）（一）實訓(xùn)任務(wù)：模擬智能網(wǎng)聯(lián)汽車故障診斷流程1.故障現(xiàn)象描述假設(shè)一輛智能網(wǎng)聯(lián)汽車在行駛過程中出現(xiàn)發(fā)動機無法啟動的故障現(xiàn)象。學(xué)生需要根據(jù)故障現(xiàn)象進行初步判斷和分析。2.故障診斷方法選擇學(xué)生需要根據(jù)故障現(xiàn)象和初步判斷結(jié)果選擇合適的故障診斷方法。在本例中，可以選擇基于規(guī)則的故障診斷方法或基于模型的故障診斷方法。假設(shè)選擇基于規(guī)則的故障診斷方法，則需要根據(jù)發(fā)動機無法啟動的常見故障原因進行逐一排查。3.故障排查與修復(fù)學(xué)生需要根據(jù)選定的故障診斷方法進行故障排查和修復(fù)。具體步驟如下：檢查電源系統(tǒng)：使用萬用表檢查電池電壓和發(fā)電機輸出電壓是否正常。如果電池電壓過低或發(fā)電機輸出電壓不穩(wěn)定，則可能導(dǎo)致發(fā)動機無法啟動。檢查點火系統(tǒng)：使用示波器檢查點火線圈和火花塞的工作狀態(tài)是否正常。如果點火線圈或火花塞出現(xiàn)故障，則可能導(dǎo)致發(fā)動機無法啟動。檢查燃油系統(tǒng)：使用燃油壓力表檢查燃油壓力是否正常。如果燃油壓力過低或過高，則可能導(dǎo)致發(fā)動機無法啟動。檢查控制系統(tǒng)：使用故障診斷儀讀取發(fā)動機控制單元（ECU）的故障碼和數(shù)據(jù)流。根據(jù)故障碼和數(shù)據(jù)流進行故障排查和修復(fù)。經(jīng)過上述步驟的排查和修復(fù)后，如果發(fā)動機仍然無法啟動，則需要進一步檢查其他可能的故障原因，如機械故障、傳感器故障等。（二）實訓(xùn)注意事項在進行實訓(xùn)操作前，確保所有設(shè)備和工具處于良好狀態(tài)，并按照操作規(guī)范進行使用。在進行高壓電氣系統(tǒng)操作時，務(wù)必穿戴好防護裝備，并嚴(yán)格按照安全操作規(guī)程進行操作。在進行故障排查和修復(fù)時，務(wù)必先斷開車輛電源，并確保車輛處于安全狀態(tài)。操作規(guī)范在使用故障診斷儀、示波器、萬用表等設(shè)備時，務(wù)必按照設(shè)備說明書進行操作，并正確連接測試線束和探頭。在進行故障排查和修復(fù)時，務(wù)必先對故障現(xiàn)象進行初步判斷和分析，并選擇合適的故障診斷方法。在進行故障修復(fù)時，務(wù)必按照維修手冊和相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)進行操作，并確保修復(fù)后的車輛性能符合相關(guān)要求。（三）課后拓展（一）課后作業(yè)查閱相關(guān)資料，了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車故障診斷技術(shù)的最新進展和應(yīng)用案例。撰寫實訓(xùn)報告，總結(jié)實訓(xùn)過程中的收獲和體會，包括故障現(xiàn)象描述、故障診斷方法選擇、故障排查與修復(fù)等步驟。針對實訓(xùn)過程中遇到的問題和不足進行反思和總結(jié)，提出改進措施和方案。（二）預(yù)習(xí)任務(wù)預(yù)習(xí)教材第二章內(nèi)容，了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車硬件系統(tǒng)的基本組成和工作原理。查閱相關(guān)資料，了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車硬件系統(tǒng)的常見故障現(xiàn)象和診斷方法。思考智能網(wǎng)聯(lián)汽車硬件系統(tǒng)故障診斷過程中可能遇到的問題和挑戰(zhàn)，并嘗試提出解決方案。（四）教學(xué)反思教學(xué)效果評估：通過課堂提問、作業(yè)批改、實訓(xùn)報告和期末考試等方式評估學(xué)生的學(xué)習(xí)效果和實踐能力。針對評估結(jié)果進行分析和總結(jié)，找出教學(xué)中存在的問題和不足。教學(xué)方法改進：根據(jù)教學(xué)效果評估結(jié)果和學(xué)生的反饋意見，及時調(diào)整教學(xué)方法和手段。如增加案例分析、小組討論等互動環(huán)節(jié)，提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和參與度；加強實訓(xùn)操作環(huán)節(jié)的訓(xùn)練和指導(dǎo)，提高學(xué)生的實踐操作能力和問題解決能力。思政元素融入效果評估：通過問卷調(diào)查和訪談等方式評估思政元素融入課程的效果。如評估學(xué)生在愛國情懷、社會責(zé)任感等方面的表現(xiàn)和提升情況。針對評估結(jié)果進行分析和總結(jié)，進一步優(yōu)化思政元素融入的方式和方法。教學(xué)內(nèi)容教學(xué)內(nèi)容教學(xué)批注/記錄（一）智能網(wǎng)聯(lián)汽車的基本概念智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義智能網(wǎng)聯(lián)汽車是指搭載先進的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實現(xiàn)車與X（人、車、路、云端等）智能信息交換、共享，具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能的新一代汽車。它不僅能夠?qū)崿F(xiàn)自動駕駛和輔助駕駛功能，還能與外部環(huán)境進行交互和通信，提供更加豐富和便捷的出行服務(wù)。智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)特點高度集成化：智能網(wǎng)聯(lián)汽車集成了大量的傳感器、控制器和執(zhí)行器等設(shè)備，形成了一個高度集成的系統(tǒng)。這些設(shè)備通過車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)進行通信和協(xié)作，共同實現(xiàn)車輛的各種功能。智能化：智能網(wǎng)聯(lián)汽車具備強大的智能決策和控制能力。通過感知技術(shù)獲取外部環(huán)境信息，結(jié)合算法和模型進行決策和控制，實現(xiàn)車輛的自動駕駛和輔助駕駛功能。網(wǎng)聯(lián)化：智能網(wǎng)聯(lián)汽車能夠通過通信網(wǎng)絡(luò)與外部環(huán)境進行交互和通信。它不僅可以與其他車輛進行通信和協(xié)作，還能與基礎(chǔ)設(shè)施和云端進行信息交換和共享。服務(wù)化：智能網(wǎng)聯(lián)汽車不僅是一個交通工具，更是一個移動的服務(wù)平臺。通過平臺及服務(wù)技術(shù)，它可以提供遠(yuǎn)程監(jiān)控、故障診斷、緊急救援等多種服務(wù)。智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展歷程及未來趨勢發(fā)展歷程：智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展經(jīng)歷了從概念提出到技術(shù)研發(fā)、從實驗測試到商業(yè)化應(yīng)用等多個階段。隨著技術(shù)的不斷進步和應(yīng)用場景的拓展，智能網(wǎng)聯(lián)汽車已經(jīng)成為汽車行業(yè)的重要發(fā)展方向。未來趨勢：未來智能網(wǎng)聯(lián)汽車將更加注重智能化、網(wǎng)聯(lián)化和服務(wù)化的發(fā)展。在智能化方面，將不斷提升自動駕駛和輔助駕駛的水平和可靠性；在網(wǎng)聯(lián)化方面，將加強與外部環(huán)境的信息交換和共享；在服務(wù)化方面，將提供更加豐富和便捷的出行服務(wù)。（二）智能網(wǎng)聯(lián)汽車故障診斷的重要性保障行車安全智能網(wǎng)聯(lián)汽車作為一個高度集成的系統(tǒng)，其內(nèi)部的電子元件、傳感器以及通信網(wǎng)絡(luò)等部件的故障都可能對車輛的整體性能產(chǎn)生影響。通過故障診斷技術(shù)及時發(fā)現(xiàn)并修復(fù)這些故障，可以保障車輛的行車安全，避免事故的發(fā)生。提升用戶體驗智能網(wǎng)聯(lián)汽車提供了豐富的功能和便捷的服務(wù)。然而，如果車輛出現(xiàn)故障或異?，F(xiàn)象，將會嚴(yán)重影響用戶的體驗。通過故障診斷技術(shù)及時發(fā)現(xiàn)并解決問題，可以提升用戶的滿意度和忠誠度。降低維修成本通過故障診斷技術(shù)可以提前發(fā)現(xiàn)潛在的故障隱患并進行預(yù)防性維修，避免故障擴大化導(dǎo)致的更大損失。同時，故障診斷技術(shù)還可以提高維修效率和質(zhì)量，降低維修成本和時間成本。（三）智能網(wǎng)聯(lián)汽車的故障分類按故障性質(zhì)分類機械故障：由于機械部件的磨損、斷裂、變形等原因?qū)е碌墓收?。如發(fā)動機故障、變速器故障等。電氣故障：由于電氣元件損壞、線路接觸不良或短路等原因?qū)е碌墓收稀Ｈ鐐鞲衅鞴收?、控制單元故障等。軟件故障：由于軟件程序錯誤、配置不當(dāng)或數(shù)據(jù)損壞等原因?qū)е碌墓收稀Ｈ畿囕d電腦故障、控制系統(tǒng)軟件故障等。通信故障：智能網(wǎng)聯(lián)汽車與外界進行數(shù)據(jù)傳輸時出現(xiàn)的故障。如車聯(lián)網(wǎng)通信故障、無線通信模塊故障等。按系統(tǒng)分類動力系統(tǒng)故障：涉及發(fā)動機、變速器、電池及電力驅(qū)動系統(tǒng)等動力部件的故障。如發(fā)動機無法啟動、變速器換擋不順等。底盤系統(tǒng)故障：涉及懸掛系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等底盤部件的故障。如減震器失效、剎車失靈等。電氣系統(tǒng)故障：涉及照明系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)、車窗及門鎖控制系統(tǒng)等電氣設(shè)備的故障。如車燈不亮、空調(diào)不制冷等。智能系統(tǒng)故障：涉及自動駕駛系統(tǒng)、車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)等智能部件的故障。如傳感器失效、無法連接網(wǎng)絡(luò)等。（四）智能網(wǎng)聯(lián)汽車故障診斷的主要技術(shù)基于規(guī)則的故障診斷基于規(guī)則的故障診斷方法是根據(jù)專家經(jīng)驗和知識建立規(guī)則庫，通過對比實際故障現(xiàn)象和規(guī)則庫中的規(guī)則進行故障診斷。這種方法簡單易行，但需要依賴專家的經(jīng)驗和知識，對于復(fù)雜系統(tǒng)的診斷效果有限。基于模型的故障診斷基于模型的故障診斷方法是利用系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型和仿真技術(shù)對故障進行診斷和預(yù)測。通過建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型和仿真環(huán)境，可以模擬系統(tǒng)的運行狀態(tài)和故障現(xiàn)象，從而進行故障診斷和預(yù)測。這種方法具有較高的準(zhǔn)確性和可靠性，但需要建立準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)模型和仿真環(huán)境?；跀?shù)據(jù)驅(qū)動的故障診斷基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的故障診斷方法是利用傳感器采集的數(shù)據(jù)進行故障診斷和預(yù)測。通過對傳感器采集的數(shù)據(jù)進行分析和處理，可以發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)中的異常現(xiàn)象和故障模式，從而進行故障診斷和預(yù)測。這種方法具有實時性和自適應(yīng)性的特點，但需要處理大量的數(shù)據(jù)和計算資源。

第二章智能網(wǎng)聯(lián)汽車硬件系統(tǒng)維修課程名稱智能網(wǎng)聯(lián)汽車故障診斷技術(shù)課程類型職業(yè)技術(shù)課授課專業(yè)及對象總學(xué)時一、教學(xué)任務(wù)目標(biāo)授課內(nèi)容講授智能網(wǎng)聯(lián)汽車硬件系統(tǒng)維修，概述車載計算平臺、通信系統(tǒng)、控制執(zhí)行單元等硬件組成，并詳細(xì)介紹各硬件組件的技術(shù)原理和維修要點。同時，講解毫米波雷達、攝像頭、激光雷達等傳感器的工作原理及常見故障維修方法，包括故障診斷、部件更換、校準(zhǔn)等，確保硬件系統(tǒng)正常運行。學(xué)情分析學(xué)生在學(xué)習(xí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車硬件系統(tǒng)維修時，可能已具備一定的汽車維修基礎(chǔ)，但對智能網(wǎng)聯(lián)汽車特有的硬件結(jié)構(gòu)和維修技術(shù)了解不足。他們渴望了解車載計算平臺、通信系統(tǒng)、控制執(zhí)行單元等硬件組件的技術(shù)原理和維修要點，同時掌握傳感器與感知系統(tǒng)的工作原理及常見故障維修方法。然而，由于硬件系統(tǒng)涉及多個領(lǐng)域的知識，學(xué)生可能會感到學(xué)習(xí)內(nèi)容繁雜且難以理解。因此，在教學(xué)過程中，需要注重知識的系統(tǒng)性和連貫性，通過詳細(xì)的圖解和操作演示，幫助學(xué)生逐步掌握硬件系統(tǒng)的維修技術(shù)。教學(xué)目標(biāo)1.知識與技能目標(biāo)掌握智能網(wǎng)聯(lián)汽車硬件系統(tǒng)的構(gòu)成：理解車載計算平臺、通信系統(tǒng)、傳感器與感知系統(tǒng)、控制執(zhí)行單元等主要硬件部件的功能和工作原理。熟悉智能網(wǎng)聯(lián)汽車硬件系統(tǒng)的常見故障類型：包括傳感器故障、通信系統(tǒng)故障、控制執(zhí)行單元故障等，并了解每種故障可能導(dǎo)致的后果。掌握智能網(wǎng)聯(lián)汽車硬件系統(tǒng)的維修方法：學(xué)會使用各種故障診斷工具和設(shè)備，能夠?qū)χ悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車的硬件系統(tǒng)進行故障排查和維修。了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車硬件系統(tǒng)的發(fā)展趨勢：認(rèn)識到硬件系統(tǒng)不斷升級和優(yōu)化對智能網(wǎng)聯(lián)汽車性能提升的重要性。2.過程與方法目標(biāo)通過實物展示和拆解：使學(xué)生直觀地了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車硬件系統(tǒng)的構(gòu)成和工作原理。通過案例分析：使學(xué)生熟悉智能網(wǎng)聯(lián)汽車硬件系統(tǒng)的常見故障現(xiàn)象和維修方法。通過實踐操作：引導(dǎo)學(xué)生使用故障診斷工具和設(shè)備對智能網(wǎng)聯(lián)汽車的硬件系統(tǒng)進行故障排查和維修，提高其實踐操作能力。通過小組討論：培養(yǎng)學(xué)生團隊協(xié)作和溝通交流的能力，共同探討智能網(wǎng)聯(lián)汽車硬件系統(tǒng)的發(fā)展趨勢和維修技術(shù)。3.素養(yǎng)目標(biāo)培養(yǎng)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣：激發(fā)學(xué)生對智能網(wǎng)聯(lián)汽車硬件系統(tǒng)的興趣和好奇心，增強其學(xué)習(xí)的主動性和積極性。增強學(xué)生的安全意識：強調(diào)在維修智能網(wǎng)聯(lián)汽車硬件系統(tǒng)時需要注意的安全事項，培養(yǎng)學(xué)生的安全意識。樹立學(xué)生的創(chuàng)新精神：鼓勵學(xué)生在智能網(wǎng)聯(lián)汽車硬件系統(tǒng)維修方面提出新的想法和解決方案，培養(yǎng)其創(chuàng)新精神。教學(xué)重點掌握智能網(wǎng)聯(lián)汽車硬件系統(tǒng)的構(gòu)成，理解車載計算平臺、通信系統(tǒng)、傳感器與感知系統(tǒng)、控制執(zhí)行單元等主要硬件部件的功能和工作原理。熟悉智能網(wǎng)聯(lián)汽車硬件系統(tǒng)的常見故障類型，包括傳感器故障、通信系統(tǒng)故障、控制執(zhí)行單元故障等，并了解每種故障可能導(dǎo)致的后果。掌握智能網(wǎng)聯(lián)汽車硬件系統(tǒng)的維修方法，學(xué)會使用各種故障診斷工具和設(shè)備進行故障排查和維修。了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車硬件系統(tǒng)的發(fā)展趨勢，認(rèn)識到硬件系統(tǒng)不斷升級和優(yōu)化對智能網(wǎng)聯(lián)汽車性能提升的重要性。教學(xué)難點硬件系統(tǒng)各部件之間的復(fù)雜交互與故障排查，這要求學(xué)生具備系統(tǒng)思維和綜合分析能力，能夠從整體上把握硬件系統(tǒng)的運行機制。硬件系統(tǒng)發(fā)展趨勢的理解與預(yù)測，學(xué)生需要關(guān)注行業(yè)動態(tài)，了解最新技術(shù)，以便對硬件系統(tǒng)的發(fā)展趨勢做出準(zhǔn)確判斷。二、教學(xué)設(shè)計課程思政教學(xué)設(shè)計思政元素融入點：民族自信與愛國情懷、創(chuàng)新意識與開創(chuàng)精神、社會責(zé)任感與職業(yè)道德。教學(xué)設(shè)計：在課程導(dǎo)入環(huán)節(jié)，通過展示我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車硬件技術(shù)的最新成果，激發(fā)學(xué)生的民族自豪感，增強他們的國家認(rèn)同感和民族自信心。在講解硬件系統(tǒng)構(gòu)成和工作原理時，強調(diào)技術(shù)創(chuàng)新的重要性，鼓勵學(xué)生積極探索新技術(shù)，培養(yǎng)他們的創(chuàng)新意識和開創(chuàng)精神。在分析硬件系統(tǒng)故障時，引導(dǎo)學(xué)生關(guān)注故障對行車安全的影響，培養(yǎng)他們的社會責(zé)任感和職業(yè)道德，使他們意識到自己作為未來汽車行業(yè)從業(yè)者的責(zé)任和使命。教學(xué)資源教材：《智能網(wǎng)聯(lián)汽車故障診斷技術(shù)》，ISBN：978-7-111-78149-3，機械工業(yè)出版社。多媒體課件：包含智能網(wǎng)聯(lián)汽車硬件系統(tǒng)的構(gòu)成、工作原理、常見故障類型和處理方法等內(nèi)容的PPT，通過圖文并茂的方式幫助學(xué)生更好地理解硬件系統(tǒng)的復(fù)雜構(gòu)成和工作原理。實訓(xùn)設(shè)備：智能網(wǎng)聯(lián)汽車實訓(xùn)平臺或車輛、故障診斷儀、示波器、計算機等，為學(xué)生提供實踐操作的機會，加深他們對硬件系統(tǒng)維修方法的理解和掌握。網(wǎng)絡(luò)資源：相關(guān)學(xué)術(shù)論文、技術(shù)文檔、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車案例等，為學(xué)生提供更廣闊的學(xué)習(xí)視野和更豐富的學(xué)習(xí)資源，幫助他們了解硬件系統(tǒng)的最新發(fā)展趨勢。教學(xué)方法講授法：通過教師講解智能網(wǎng)聯(lián)汽車硬件系統(tǒng)的構(gòu)成、工作原理、常見故障類型和處理方法等知識，使學(xué)生掌握智能網(wǎng)聯(lián)汽車硬件系統(tǒng)的基本理論知識。實物展示法：通過實物展示智能網(wǎng)聯(lián)汽車的硬件部件，如車載計算平臺、傳感器、執(zhí)行機構(gòu)等，使學(xué)生直觀地了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車硬件系統(tǒng)的構(gòu)成和工作原理。案例分析法：通過案例分析智能網(wǎng)聯(lián)汽車硬件系統(tǒng)的常見故障現(xiàn)象和維修方法，使學(xué)生熟悉智能網(wǎng)聯(lián)汽車硬件系統(tǒng)的故障排查和維修流程。實踐操作法：通過實踐操作引導(dǎo)學(xué)生使用故障診斷儀等工具對智能網(wǎng)聯(lián)汽車的硬件系統(tǒng)進行故障排查和維修，提高學(xué)生的實踐操作能力和解決問題的能力。小組討論法：通過小組討論智能網(wǎng)聯(lián)汽車硬件系統(tǒng)的發(fā)展趨勢和維修技術(shù)，培養(yǎng)學(xué)生的團隊協(xié)作和溝通交流能力。三、教學(xué)活動（一）課前任務(wù)預(yù)習(xí)教材：要求學(xué)生預(yù)習(xí)第二章的相關(guān)內(nèi)容，了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車硬件系統(tǒng)的構(gòu)成、工作原理、常見故障類型和處理方法等知識。查閱資料：鼓勵學(xué)生查閱相關(guān)資料，了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車硬件系統(tǒng)的最新發(fā)展動態(tài)和研究成果。思考問題：提出幾個與課程內(nèi)容相關(guān)的問題，如“智能網(wǎng)聯(lián)汽車硬件系統(tǒng)的主要構(gòu)成有哪些？”“車載計算平臺在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中扮演什么角色？”“如何對智能網(wǎng)聯(lián)汽車的硬件系統(tǒng)進行故障排查和維修？”等，讓學(xué)生帶著問題預(yù)習(xí)和思考。（二）課堂教學(xué)教學(xué)環(huán)節(jié)教師活動學(xué)生活動設(shè)計意圖教學(xué)環(huán)節(jié)一：課程導(dǎo)入通過展示智能網(wǎng)聯(lián)汽車的實物或圖片，引出本章的教學(xué)主題，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和求知欲。認(rèn)真聆聽教師的介紹，感受智能網(wǎng)聯(lián)汽車的先進性和智能化特點。為后續(xù)課程的學(xué)習(xí)奠定良好的情感基礎(chǔ)。教學(xué)環(huán)節(jié)二：智能網(wǎng)聯(lián)汽車硬件系統(tǒng)概述利用多媒體課件展示智能網(wǎng)聯(lián)汽車硬件系統(tǒng)的構(gòu)成和工作原理，逐一介紹車載計算平臺、通信系統(tǒng)、傳感器與感知系統(tǒng)、控制執(zhí)行單元等關(guān)鍵部件的功能和工作原理。認(rèn)真觀看多媒體課件和教師的講解，記錄關(guān)鍵知識點和疑問點。小組討論智能網(wǎng)聯(lián)汽車硬件系統(tǒng)的發(fā)展趨勢和重要性。使學(xué)生掌握智能網(wǎng)聯(lián)汽車硬件系統(tǒng)的基本理論知識，為后續(xù)課程的學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。教學(xué)環(huán)節(jié)三：車載計算平臺技術(shù)原理與維修詳細(xì)介紹車載計算平臺的系統(tǒng)組成、工作原理和常見故障類型，演示車載計算平臺的故障排查與維修方法。認(rèn)真觀看教師的演示和講解，記錄關(guān)鍵步驟和注意事項。小組討論車載計算平臺在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的作用和重要性。使學(xué)生掌握車載計算平臺的維修方法，提高其實踐操作能力。教學(xué)環(huán)節(jié)四：通信系統(tǒng)原理與維修介紹通信系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理、T-BOX系統(tǒng)的工作原理和常見故障類型，演示通信系統(tǒng)的故障排查與維修方法。認(rèn)真觀看教師的演示和講解，記錄關(guān)鍵步驟和注意事項。小組討論通信系統(tǒng)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的作用和重要性。使學(xué)生掌握通信系統(tǒng)的維修方法，提高其實踐操作能力。教學(xué)環(huán)節(jié)五：傳感器與感知系統(tǒng)原理與維修介紹傳感器的類型、工作原理和感知系統(tǒng)的融合原理，演示傳感器與感知系統(tǒng)的故障排查與維修方法。認(rèn)真觀看教師的演示和講解，記錄關(guān)鍵步驟和注意事項。小組討論傳感器與感知系統(tǒng)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的作用和重要性。使學(xué)生掌握傳感器與感知系統(tǒng)的維修方法，提高其實踐操作能力。教學(xué)環(huán)節(jié)六：控制執(zhí)行單元結(jié)構(gòu)原理與維修介紹控制執(zhí)行單元的結(jié)構(gòu)原理、工作原理和常見故障類型，演示控制執(zhí)行單元的故障排查與維修方法。認(rèn)真觀看教師的演示和講解，記錄關(guān)鍵步驟和注意事項。小組討論控制執(zhí)行單元在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的作用和重要性。使學(xué)生掌握控制執(zhí)行單元的維修方法，提高其實踐操作能力。教學(xué)環(huán)節(jié)七：實訓(xùn)任務(wù)講解介紹實訓(xùn)任務(wù)的目標(biāo)和要求，講解實訓(xùn)任務(wù)的步驟和注意事項。認(rèn)真聆聽教師的講解和示范，記錄實訓(xùn)步驟和注意事項。小組討論實訓(xùn)任務(wù)的可能遇到的問題和解決方案。使學(xué)生明確實訓(xùn)任務(wù)的目標(biāo)和要求，掌握實訓(xùn)步驟和注意事項，為后續(xù)的實驗操作打下基礎(chǔ)。教學(xué)環(huán)節(jié)八：課堂總結(jié)與作業(yè)布置總結(jié)本節(jié)課的主要內(nèi)容和知識點，強調(diào)本節(jié)課的重點和難點。布置課后作業(yè)和預(yù)習(xí)任務(wù)。回顧本節(jié)課的學(xué)習(xí)內(nèi)容，記錄課后作業(yè)和預(yù)習(xí)任務(wù)。提問和解答疑惑。鞏固本節(jié)課的學(xué)習(xí)成果，為下節(jié)課的學(xué)習(xí)做好準(zhǔn)備。實訓(xùn)任務(wù)（備用，根據(jù)實訓(xùn)條件與要求自選）實訓(xùn)任務(wù)一：車載計算平臺的故障排查與維修實訓(xùn)目標(biāo)：掌握車載計算平臺的故障排查與維修方法。實訓(xùn)設(shè)備：故障診斷儀、車載計算平臺實物或模擬設(shè)備等。實訓(xùn)步驟：使用故障診斷儀對車載計算平臺進行故障排查，確定故障的具體位置和原因。根據(jù)故障類型和原因，采取相應(yīng)的維修方法，如軟件升級、硬件更換等。對維修后的車載計算平臺進行測試，確保其正常工作。實訓(xùn)報告：要求學(xué)生撰寫實訓(xùn)報告，包括實訓(xùn)目的、步驟、結(jié)果和結(jié)論等內(nèi)容。實訓(xùn)任務(wù)二：通信系統(tǒng)的故障排查與維修實訓(xùn)目標(biāo)：掌握通信系統(tǒng)的故障排查與維修方法。實訓(xùn)設(shè)備：故障診斷儀、通信模塊實物或模擬設(shè)備等。實訓(xùn)步驟：使用故障診斷儀對通信系統(tǒng)進行故障排查，確定故障的具體位置和原因。根據(jù)故障類型和原因，采取相應(yīng)的維修方法，如檢查網(wǎng)絡(luò)連接、更新軟件版本等。對維修后的通信系統(tǒng)進行測試，確保其正常工作。實訓(xùn)報告：要求學(xué)生撰寫實訓(xùn)報告，包括實訓(xùn)目的、步驟、結(jié)果和結(jié)論等內(nèi)容。實訓(xùn)任務(wù)三：傳感器與感知系統(tǒng)的故障排查與維修實訓(xùn)目標(biāo)：掌握傳感器與感知系統(tǒng)的故障排查與維修方法，提升對傳感器校準(zhǔn)、更換及感知算法優(yōu)化的實踐能力。實訓(xùn)設(shè)備：故障診斷儀、各類傳感器實物（如毫米波雷達、攝像頭、激光雷達等）或模擬設(shè)備、感知系統(tǒng)測試平臺。實訓(xùn)步驟：使用故障診斷儀對傳感器與感知系統(tǒng)進行故障排查，根據(jù)故障指示或異常數(shù)據(jù)，確定故障的具體傳感器或感知模塊。針對傳感器故障，首先嘗試進行傳感器校準(zhǔn)，利用專業(yè)工具或軟件調(diào)整傳感器參數(shù)，確保其輸出準(zhǔn)確。若校準(zhǔn)無效，則考慮更換故障傳感器，確保新傳感器與系統(tǒng)的兼容性。對于感知系統(tǒng)延遲或數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確的問題，分析可能是由算法缺陷或數(shù)據(jù)處理錯誤引起，嘗試優(yōu)化感知算法，如調(diào)整濾波參數(shù)、改進目標(biāo)識別邏輯等，以提升感知系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和響應(yīng)速度。對維修后的傳感器與感知系統(tǒng)進行全面測試，包括功能測試、性能測試和穩(wěn)定性測試，確保其在各種工況下均能正常工作。實訓(xùn)報告要求：詳細(xì)描述實訓(xùn)過程，包括故障排查的步驟、傳感器校準(zhǔn)或更換的具體操作、感知算法優(yōu)化的方法和過程。記錄測試數(shù)據(jù)，對比分析維修前后的系統(tǒng)性能變化。總結(jié)實訓(xùn)中遇到的問題及解決方法，提出個人見解或改進建議。評估實訓(xùn)成果，反思學(xué)習(xí)過程中的收獲與不足，明確后續(xù)學(xué)習(xí)方向。實訓(xùn)任務(wù)四：控制執(zhí)行單元的故障排查與維修實訓(xùn)目標(biāo)：熟練掌握控制執(zhí)行單元的故障排查與維修技巧，包括執(zhí)行機構(gòu)檢查、ECU編程與更換、電氣線路故障定位與修復(fù)等。實訓(xùn)設(shè)備：故障診斷儀、控制執(zhí)行單元實物（如動力系統(tǒng)控制模塊、制動系統(tǒng)控制模塊等）或模擬設(shè)備、電氣線路測試工具。實訓(xùn)步驟：使用故障診斷儀讀取控制執(zhí)行單元的故障碼，結(jié)合車輛表現(xiàn)，初步判斷故障范圍。對疑似故障的執(zhí)行機構(gòu)進行物理檢查，如檢查電機、電磁閥的工作狀態(tài)，以及連接部件的緊固情況。若故障指向ECU，嘗試通過軟件重新編程或配置ECU，若無效則考慮更換ECU，并確保新ECU的軟件版本與車輛系統(tǒng)匹配。對于電氣線路故障，使用萬用表、示波器等工具定位故障點，如短路、斷路或接觸不良，并進行修復(fù)。完成維修后，對控制執(zhí)行單元進行功能驗證，確保所有執(zhí)行機構(gòu)響應(yīng)正確，車輛運行平穩(wěn)。實訓(xùn)報告要求：闡述實訓(xùn)過程中的故障排查邏輯，執(zhí)行機構(gòu)檢查、ECU編程/更換、電氣線路修復(fù)的具體步驟。分析故障原因，探討預(yù)防措施。記錄測試驗證的結(jié)果，評估維修效果?？偨Y(jié)實訓(xùn)經(jīng)驗，提出個人對控制執(zhí)行單元維護與優(yōu)化的見解。（三）課后拓展選取一種硬件部件（如傳感器），要求學(xué)生深入研究其工作原理和故障排查方法，并準(zhǔn)備一個簡短的匯報。鼓勵學(xué)生參與線上論壇討論，分享自己在硬件系統(tǒng)維修方面的學(xué)習(xí)心得和經(jīng)驗。（四）教學(xué)反思評估學(xué)生對硬件系統(tǒng)原理的理解程度，是否能夠準(zhǔn)確描述各部件的功能和工作原理。反思實訓(xùn)操作是否充分，學(xué)生是否通過實踐掌握了硬件系統(tǒng)維修的基本技能。教學(xué)內(nèi)容教學(xué)內(nèi)容教學(xué)批注/記錄1.智能網(wǎng)聯(lián)汽車硬件系統(tǒng)概述智能網(wǎng)聯(lián)汽車硬件系統(tǒng)的構(gòu)成智能網(wǎng)聯(lián)汽車的硬件系統(tǒng)是一個高度集成的系統(tǒng)，主要包括車載計算平臺、通信系統(tǒng)、傳感器與感知系統(tǒng)、控制執(zhí)行單元等關(guān)鍵部件。這些部件協(xié)同工作，共同實現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的各項功能。車載計算平臺：作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車的“大腦”，負(fù)責(zé)處理來自傳感器的數(shù)據(jù)，進行智能決策和控制。它通常搭載高性能的處理器、圖形處理器和AI加速器等硬件，運行著操作系統(tǒng)和各種應(yīng)用軟件。通信系統(tǒng)：實現(xiàn)車輛與外界的信息交換，包括車輛與車輛（V2V）、車輛與基礎(chǔ)設(shè)施（V2I）、車輛與云端（V2C）等通信。通信系統(tǒng)采用先進的通信技術(shù)，如DSRC、C-V2X、5G等，確保信息的實時、準(zhǔn)確傳輸。傳感器與感知系統(tǒng)：通過各種傳感器（如雷達、攝像頭、激光雷達、超聲波傳感器、慣性測量單元等）感知車輛周圍的環(huán)境和狀態(tài)，為車載計算平臺提供決策依據(jù)?？刂茍?zhí)行單元：根據(jù)車載計算平臺的指令，控制車輛的動力系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等執(zhí)行機構(gòu)，實現(xiàn)車輛的精確控制。智能網(wǎng)聯(lián)汽車硬件系統(tǒng)的發(fā)展趨勢隨著科技的不斷進步，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的硬件系統(tǒng)也在不斷發(fā)展。未來，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的硬件系統(tǒng)將更加注重集成化、智能化和高效化。例如，車載計算平臺將采用更先進的處理器和算法，提高數(shù)據(jù)處理和決策能力；通信系統(tǒng)將采用更高效的通信技術(shù)，提高信息傳輸?shù)乃俣群涂煽啃裕粋鞲衅髋c感知系統(tǒng)將采用更精確的傳感器和更先進的感知算法，提高環(huán)境感知的準(zhǔn)確性和可靠性。2.車載計算平臺技術(shù)原理與維修車載計算平臺的系統(tǒng)組成與工作原理車載計算平臺是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的核心部件之一，它集成了多種高性能的硬件和軟件，共同構(gòu)成汽車的“大腦”。車載計算平臺的系統(tǒng)組成主要包括處理器、內(nèi)存與存儲設(shè)備、圖形處理器、網(wǎng)絡(luò)通信模塊、傳感器接口、電源管理單元、I/O接口、音頻處理單元、導(dǎo)航模塊、安全監(jiān)控系統(tǒng)、人機界面、遠(yuǎn)程信息處理單元和散熱系統(tǒng)等。車載計算平臺的工作原理是通過傳感器收集車輛內(nèi)外數(shù)據(jù)，經(jīng)CPU、GPU等硬件處理后，結(jié)合高精度地圖和GPS信息，執(zhí)行自動駕駛、路徑規(guī)劃等功能。同時，通過車載網(wǎng)絡(luò)和無線通信，實現(xiàn)與其他車輛、基礎(chǔ)設(shè)施和云端的實時數(shù)據(jù)交換。車載計算平臺的常見故障與處理方法車載計算平臺在長期使用過程中可能會出現(xiàn)各種故障，常見的故障類型包括處理器故障、內(nèi)存與存儲設(shè)備故障、網(wǎng)絡(luò)通信模塊故障、傳感器接口故障、電源管理單元故障等。這些故障可能導(dǎo)致車載計算平臺無法正常工作，進而影響智能網(wǎng)聯(lián)汽車的整體性能。針對車載計算平臺的故障，可以采取以下處理方法：故障排查：使用故障診斷儀等工具對車載計算平臺進行故障排查，確定故障的具體位置和原因。軟件升級：如果故障是由于軟件問題引起的，可以嘗試對車載計算平臺進行軟件升級，修復(fù)已知的bug和漏洞。硬件更換：如果故障是由于硬件問題引起的，需要更換損壞的硬件部件。在更換硬件部件時，需要確保新部件與車載計算平臺的兼容性和穩(wěn)定性。數(shù)據(jù)恢復(fù)：如果故障導(dǎo)致車載計算平臺的數(shù)據(jù)丟失或損壞，需要采取措施進行數(shù)據(jù)恢復(fù)，確保車輛的正常運行。實踐操作：車載計算平臺的故障排查與維修通過實踐操作，引導(dǎo)學(xué)生使用故障診斷儀等工具對車載計算平臺進行故障排查與維修。在實踐操作過程中，學(xué)生需要掌握故障診斷儀的使用方法、故障代碼的解讀和分析、故障現(xiàn)象的觀察和記錄等技能。同時，學(xué)生還需要了解車載計算平臺的硬件結(jié)構(gòu)和電路原理，以便更好地進行故障排查與維修。3.通信系統(tǒng)原理與維修通信系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理智能網(wǎng)聯(lián)汽車的通信系統(tǒng)是實現(xiàn)車輛與外界信息交換的關(guān)鍵部件。它主要包括車載單元（OBU）、路側(cè)單元（RSU）、通信網(wǎng)絡(luò)和云平臺等組成部分。車載單元通過傳感器感知車輛周圍的環(huán)境和狀態(tài)，將感知到的數(shù)據(jù)通過通信網(wǎng)絡(luò)傳輸給路側(cè)單元或其他車輛的車載單元。路側(cè)單元負(fù)責(zé)接收來自車載單元的數(shù)據(jù)，并將其轉(zhuǎn)發(fā)給云平臺進行處理和分析。云平臺通過先進的算法和人工智能技術(shù)生成實時的交通狀況、預(yù)測未來的交通流量等，為車輛提供智能化的決策建議。通信系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理還涉及通信協(xié)議和通信標(biāo)準(zhǔn)的選擇。智能網(wǎng)聯(lián)汽車通常采用先進的通信協(xié)議和通信標(biāo)準(zhǔn)，如DSRC、C-V2X、5G等，以確保信息的實時、準(zhǔn)確傳輸。T-BOX系統(tǒng)的原理與維修T-BOX（TelematicsBox）是智能網(wǎng)聯(lián)汽車中負(fù)責(zé)車輛與外界通信的重要部件。它通過4G/5G、Wi-Fi等先進的無線通信技術(shù)，將車輛產(chǎn)生的各種數(shù)據(jù)（如行駛狀態(tài)、故障信息、位置坐標(biāo)等）實時傳輸至云端服務(wù)器。同時，T-BOX還能接收來自云端或手機APP的控制指令，實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制車輛、更新軟件、發(fā)送通知等功能。T-BOX系統(tǒng)的常見故障包括通信故障、軟件故障、硬件故障等。針對這些故障，可以采取以下處理方法：通信故障：檢查天線和收發(fā)器的連接狀態(tài)，確保無松動或損壞；檢查網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)，確保手機和T-BOX都連接到互聯(lián)網(wǎng)；檢查軟件配置是否正確，并根據(jù)需要進行調(diào)整。軟件故障：嘗試重啟T-BOX以恢復(fù)軟件正常運行；更新軟件版本以修復(fù)已知的bug和漏洞；檢查網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)，確保T-BOX能夠正常連接到云端服務(wù)器。硬件故障：對T-BOX進行全面檢查，找出并修復(fù)或更換故障硬件；檢查電池電量是否充足，及時為T-BOX充電或更換電池。實踐操作：通信系統(tǒng)的故障排查與維修通過實踐操作，引導(dǎo)學(xué)生使用故障診斷儀等工具對通信系統(tǒng)進行故障排查與維修。在實踐操作過程中，學(xué)生需要掌握通信系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理、通信協(xié)議和通信標(biāo)準(zhǔn)的選擇、T-BOX系統(tǒng)的工作原理等知識。同時，學(xué)生還需要了解通信系統(tǒng)的常見故障類型和處理方法，以便更好地進行故障排查與維修。4.傳感器與感知系統(tǒng)原理與維修傳感器的類型與工作原理智能網(wǎng)聯(lián)汽車采用多種傳感器來感知車輛周圍的環(huán)境和狀態(tài)。這些傳感器主要包括毫米波雷達、攝像頭、激光雷達、超聲波傳感器、慣性測量單元等。每種傳感器都有其獨特的工作原理和應(yīng)用場景。毫米波雷達：利用毫米波頻段（如24GHz、77GHz等）的電磁波進行探測和測距。它具有探測距離遠(yuǎn)、穿透力強、受天氣影響小等優(yōu)點，在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中廣泛應(yīng)用于自適應(yīng)巡航控制、盲點檢測等功能。攝像頭：通過捕捉車輛周圍的環(huán)境圖像，利用圖像處理算法進行目標(biāo)識別和跟蹤。攝像頭在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中廣泛應(yīng)用于車道保持輔助、交通標(biāo)志識別等功能。激光雷達：利用激光束進行探測和測距，生成周圍環(huán)境的三維地圖。它具有探測精度高、分辨率高等優(yōu)點，在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中廣泛應(yīng)用于自動駕駛、環(huán)境感知等功能。超聲波傳感器：利用超聲波進行探測和測距，具有探測距離近、成本低等優(yōu)點。在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中廣泛應(yīng)用于泊車輔助、障礙物檢測等功能。慣性測量單元：通過測量車輛的加速度和角速度，結(jié)合初始位置信息，推算出車輛的位置和姿態(tài)。它在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中廣泛應(yīng)用于導(dǎo)航、姿態(tài)控制等功能。感知系統(tǒng)的融合原理感知系統(tǒng)的融合是指將來自不同傳感器的數(shù)據(jù)進行融合處理，以提高環(huán)境感知的準(zhǔn)確性和可靠性。融合方法主要包括數(shù)據(jù)級融合、特征級融合和決策級融合等。數(shù)據(jù)級融合是在原始數(shù)據(jù)層面進行融合處理；特征級融合是在提取的特征信息層面進行融合處理；決策級融合是在決策層面進行融合處理。傳感器與感知系統(tǒng)的常見故障與處理方法傳感器與感知系統(tǒng)在長期使用過程中可能會出現(xiàn)各種故障，常見的故障類型包括傳感器失效、感知數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確、感知系統(tǒng)延遲等。這些故障可能導(dǎo)致智能網(wǎng)聯(lián)汽車的環(huán)境感知能力下降，進而影響其整體性能。針對傳感器與感知系統(tǒng)的故障，可以采取以下處理方法：故障排查：使用故障診斷儀等工具對傳感器與感知系統(tǒng)進行故障排查，確定故障的具體位置和原因。傳感器校準(zhǔn)：如果故障是由于傳感器校準(zhǔn)不準(zhǔn)確引起的，需要對傳感器進行重新校準(zhǔn)。傳感器更換：如果故障是由于傳感器損壞引起的，需要更換損壞的傳感器。在更換傳感器時，需要確保新傳感器與感知系統(tǒng)的兼容性和穩(wěn)定性。算法優(yōu)化：如果故障是由于感知算法不準(zhǔn)確引起的，需要對感知算法進行優(yōu)化和改進。實踐操作：傳感器與感知系統(tǒng)的故障排查與維修通過實踐操作，引導(dǎo)學(xué)生使用故障診斷儀等工具對傳感器與感知系統(tǒng)進行故障排查與維修。在實踐操作過程中，學(xué)生需要掌握傳感器的類型與工作原理、感知系統(tǒng)的融合原理等知識。同時，學(xué)生還需要了解傳感器與感知系統(tǒng)的常見故障類型和處理方法，以便更好地進行故障排查與維修。5.控制執(zhí)行單元結(jié)構(gòu)原理與維修控制執(zhí)行單元的結(jié)構(gòu)原理智能網(wǎng)聯(lián)汽車的控制執(zhí)行單元主要負(fù)責(zé)執(zhí)行來自智能決策層的指令，以實現(xiàn)車輛的精確控制。它主要由多個執(zhí)行機構(gòu)和電子控制單元（ECU）組成。執(zhí)行機構(gòu)包括動力系統(tǒng)、電制動系統(tǒng)、電轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以及底盤控制系統(tǒng)等關(guān)鍵部件，它們分別負(fù)責(zé)車輛的加速、制動、轉(zhuǎn)向和穩(wěn)定性控制等功能。ECU作為控制中心，負(fù)責(zé)接收來自車載計算平臺的指令，并解析后發(fā)送給各個執(zhí)行機構(gòu)，以實現(xiàn)對車輛行為的精確控制?？刂茍?zhí)行單元的工作原理當(dāng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車處于自動駕駛或輔助駕駛模式時，車載計算平臺會根據(jù)環(huán)境感知層收集的信息和智能決策層的分析結(jié)果，生成相應(yīng)的控制指令。這些指令通過車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)傳輸給ECU。ECU在接收到指令后，會迅速解析并生成相應(yīng)的控制信號。這些信號通過電氣線路或總線系統(tǒng)傳輸給各個執(zhí)行機構(gòu)。執(zhí)行機構(gòu)在接收到控制信號后，會根據(jù)信號的指令執(zhí)行相應(yīng)的動作?？刂茍?zhí)行單元的常見故障與處理方法控制執(zhí)行單元在長期使用過程中可能會出現(xiàn)各種故障，常見的故障類型包括執(zhí)行機構(gòu)故障、ECU故障、電氣線路故障等。這些故障可能導(dǎo)致控制執(zhí)行單元無法正常工作，進而影響智能網(wǎng)聯(lián)汽車的整體性能。針對控制執(zhí)行單元的故障，可以采取以下處理方法：故障排查：使用故障診斷儀等工具對控制執(zhí)行單元進行故障排查，確定故障的具體位置和原因。執(zhí)行機構(gòu)維修：如果故障是由于執(zhí)行機構(gòu)損壞引起的，需要對執(zhí)行機構(gòu)進行維修或更換。ECU維修或更換：如果故障是由于ECU故障引起的，需要對ECU進行維修或更換。在更換ECU時，需要確保新ECU與控制執(zhí)行單元的兼容性和穩(wěn)定性。電氣線路檢查與修復(fù)：如果故障是由于電氣線路故障引起的，需要對電氣線路進行檢查和修復(fù)，確保電氣線路的正常工作。實踐操作：控制執(zhí)行單元的故障排查與維修通過實踐操作，引導(dǎo)學(xué)生使用故障診斷儀等工具對控制執(zhí)行單元進行故障排查與維修。在實踐操作過程中，學(xué)生需要掌握控制執(zhí)行單元的結(jié)構(gòu)原理、工作原理等知識。同時，學(xué)生還需要了解控制執(zhí)行單元的常見故障類型和處理方法，以便更好地進行故障排查與維修。

第三章智能駕駛決策、控制與執(zhí)行課程名稱智能網(wǎng)聯(lián)汽車故障診斷技術(shù)課程類型職業(yè)技術(shù)課授課專業(yè)及對象總學(xué)時一、教學(xué)任務(wù)目標(biāo)授課內(nèi)容講授智能駕駛決策、控制與執(zhí)行系統(tǒng)，介紹環(huán)境信息感知與融合技術(shù)，闡述路徑規(guī)劃、行為決策與控制原理，以及執(zhí)行系統(tǒng)的工作原理和組成部件。同時，講解各系統(tǒng)常見故障的檢修方法，如算法優(yōu)化、參數(shù)調(diào)整、部件更換、系統(tǒng)調(diào)試等，保障智能駕駛系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。學(xué)情分析學(xué)生在學(xué)習(xí)智能駕駛決策、控制與執(zhí)行系統(tǒng)時，可能已具備一定編程和算法基礎(chǔ)，但對智能駕駛系統(tǒng)的整體架構(gòu)和工作原理了解有限。他們渴望了解環(huán)境信息感知與融合、路徑規(guī)劃、行為決策與控制等關(guān)鍵技術(shù)，同時掌握執(zhí)行系統(tǒng)的工作原理和常見故障檢修方法。然而，由于智能駕駛系統(tǒng)涉及多個領(lǐng)域的知識，包括傳感器技術(shù)、算法設(shè)計、控制理論等，學(xué)生可能會感到學(xué)習(xí)內(nèi)容抽象且難以理解。因此，在教學(xué)過程中，需要注重理論與實踐相結(jié)合，通過項目驅(qū)動和案例分析，幫助學(xué)生深入理解智能駕駛系統(tǒng)的運行機制，并培養(yǎng)他們的實際操作能力。教學(xué)目標(biāo)知識目標(biāo)：掌握智能駕駛環(huán)境信息感知與融合的基本原理和方法。理解智能駕駛汽車的路徑規(guī)劃算法和策略。了解無人駕駛行為決策與控制系統(tǒng)的構(gòu)成和工作原理。熟悉智能駕駛執(zhí)行系統(tǒng)的組成和功能。能力目標(biāo)：能夠分析智能駕駛環(huán)境信息感知與融合的過程和結(jié)果。能夠設(shè)計簡單的智能駕駛路徑規(guī)劃方案。能夠模擬無人駕駛行為決策與控制過程。能夠診斷和解決智能駕駛執(zhí)行系統(tǒng)中的常見問題。素質(zhì)目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識和實踐能力。增強學(xué)生的團隊協(xié)作精神和溝通能力。提升學(xué)生的問題解決能力和系統(tǒng)思維能力。教學(xué)重點智能駕駛環(huán)境信息感知與融合的原理和方法智能駕駛汽車的路徑規(guī)劃算法和策略無人駕駛行為決策與控制系統(tǒng)的構(gòu)成和工作原理智能駕駛執(zhí)行系統(tǒng)的組成和功能教學(xué)難點智能駕駛環(huán)境信息的有效融合與利用復(fù)雜環(huán)境下的智能駕駛路徑規(guī)劃無人駕駛行為決策與控制系統(tǒng)的實時性和準(zhǔn)確性智能駕駛執(zhí)行系統(tǒng)的故障診斷與排除二、教學(xué)設(shè)計課程思政教學(xué)設(shè)計思政元素融入點：民族自信與愛國情懷：通過介紹我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的發(fā)展成就和國際地位，激發(fā)學(xué)生的民族自豪感和愛國情懷。創(chuàng)新意識與開創(chuàng)精神：鼓勵學(xué)生積極探索智能駕駛決策、控制與執(zhí)行的新技術(shù)、新方法，培養(yǎng)其創(chuàng)新意識和開創(chuàng)精神。社會責(zé)任感與職業(yè)道德：引導(dǎo)學(xué)生關(guān)注智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的社會影響和安全性，培養(yǎng)其社會責(zé)任感和職業(yè)道德。思政教學(xué)設(shè)計：在課程導(dǎo)入環(huán)節(jié)，通過展示我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的最新成果和國際地位，激發(fā)學(xué)生的民族自信心和愛國情懷。在講解智能駕駛決策、控制與執(zhí)行的關(guān)鍵技術(shù)時，強調(diào)創(chuàng)新的重要性，鼓勵學(xué)生敢于挑戰(zhàn)傳統(tǒng)，勇于創(chuàng)新。在分析智能駕駛技術(shù)的社會影響時，引導(dǎo)學(xué)生思考如何為行業(yè)的可持續(xù)發(fā)展貢獻力量，培養(yǎng)其社會責(zé)任感。在總結(jié)智能駕駛執(zhí)行系統(tǒng)的故障診斷與排除時，強調(diào)職業(yè)道德的重要性，提醒學(xué)生在未來的職業(yè)生涯中堅守職業(yè)底線。教學(xué)資源教材：《智能網(wǎng)聯(lián)汽車故障診斷技術(shù)》，ISBN：978-7-111-78149-3，機械工業(yè)出版社多媒體課件：包含智能駕駛決策、控制與執(zhí)行的基本概念、原理、算法和案例的PPT。實訓(xùn)設(shè)備：智能網(wǎng)聯(lián)汽車實訓(xùn)平臺或車輛、故障診斷儀、示波器、計算機等。網(wǎng)絡(luò)資源：相關(guān)學(xué)術(shù)論文、技術(shù)文檔、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車案例等。教學(xué)方法講授法：通過教師講解，使學(xué)生掌握智能駕駛決策、控制與執(zhí)行的基本理論和原理。討論法：組織學(xué)生分組討論，就智能駕駛技術(shù)的實際應(yīng)用和問題進行深入探討。演示法：利用多媒體課件和實訓(xùn)設(shè)備，演示智能駕駛決策、控制與執(zhí)行的過程和結(jié)果。實訓(xùn)法：安排學(xué)生進行實訓(xùn)任務(wù)，通過實踐操作加深對理論知識的理解。案例分析法：通過具體案例分析，使學(xué)生了解智能駕駛技術(shù)的實際應(yīng)用和問題解決過程。三、教學(xué)活動（一）課前任務(wù)預(yù)習(xí)教材：要求學(xué)生預(yù)習(xí)第三章的相關(guān)內(nèi)容，了解智能駕駛決策、控制與執(zhí)行的基本概念和原理。查閱資料：鼓勵學(xué)生查閱相關(guān)資料，了解國內(nèi)外智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的最新動態(tài)和研究成果。思考問題：提出幾個與課程內(nèi)容相關(guān)的問題，如“智能駕駛環(huán)境信息感知與融合有哪些關(guān)鍵技術(shù)？”“無人駕駛行為決策與控制系統(tǒng)是如何工作的？”等，讓學(xué)生帶著問題預(yù)習(xí)和思考。（二）課堂教學(xué)教學(xué)環(huán)節(jié)教師活動學(xué)生活動設(shè)計意圖教學(xué)環(huán)節(jié)一：課程導(dǎo)入通過展示我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的最新成果和國際地位，引出本課程的教學(xué)主題。認(rèn)真聆聽教師的介紹，感受我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的快速發(fā)展和廣闊前景。激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和求知欲，為后續(xù)課程的學(xué)習(xí)奠定良好的情感基礎(chǔ)。教學(xué)環(huán)節(jié)二：智能駕駛環(huán)境信息感知與融合利用多媒體課件展示智能駕駛環(huán)境信息感知與融合的基本原理和方法。介紹常見的傳感器類型（如雷達、攝像頭、激光雷達等）及其工作原理。講解多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)及其應(yīng)用。認(rèn)真觀看多媒體課件和教師的講解。記錄關(guān)鍵知識點和疑問點。小組討論智能駕駛環(huán)境信息感知與融合的重要性和挑戰(zhàn)。使學(xué)生掌握智能駕駛環(huán)境信息感知與融合的基本原理和方法，為后續(xù)課程的學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。教學(xué)環(huán)節(jié)三：智能駕駛汽車的路徑規(guī)劃介紹智能駕駛汽車的路徑規(guī)劃算法和策略。講解路徑規(guī)劃的基本原理和方法（如A*算法、Dijkstra算法等）。分析復(fù)雜環(huán)境下的路徑規(guī)劃問題及其解決方案。認(rèn)真觀看多媒體課件和教師的講解。記錄關(guān)鍵知識點和疑問點。小組討論不同路徑規(guī)劃算法的優(yōu)缺點和適用場景。使學(xué)生掌握智能駕駛汽車的路徑規(guī)劃算法和策略，為后續(xù)課程的學(xué)習(xí)提供理論支持。教學(xué)環(huán)節(jié)四：無人駕駛行為決策與控制介紹無人駕駛行為決策與控制系統(tǒng)的構(gòu)成和工作原理。講解行為決策的基本原理和方法（如有限狀態(tài)機、決策樹等）。分析無人駕駛控制系統(tǒng)的實時性和準(zhǔn)確性要求。認(rèn)真觀看多媒體課件和教師的講解。記錄關(guān)鍵知識點和疑問點。小組討論無人駕駛行為決策與控制系統(tǒng)的安全性和可靠性問題。使學(xué)生了解無人駕駛行為決策與控制系統(tǒng)的構(gòu)成和工作原理，為后續(xù)課程的學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。教學(xué)環(huán)節(jié)五：智能駕駛執(zhí)行系統(tǒng)介紹智能駕駛執(zhí)行系統(tǒng)的組成和功能。講解執(zhí)行機構(gòu)的類型和工作原理（如電機、液壓執(zhí)行器等）。分析智能駕駛執(zhí)行系統(tǒng)的故障診斷與排除方法。認(rèn)真觀看多媒體課件和教師的講解。記錄關(guān)鍵知識點和疑問點。小組討論智能駕駛執(zhí)行系統(tǒng)的常見故障及其解決方案。使學(xué)生熟悉智能駕駛執(zhí)行系統(tǒng)的組成和功能，為后續(xù)課程的學(xué)習(xí)提供技術(shù)支持。教學(xué)環(huán)節(jié)六：實訓(xùn)任務(wù)講解介紹實訓(xùn)任務(wù)的目標(biāo)和要求。講解實訓(xùn)任務(wù)的步驟和注意事項。認(rèn)真聆聽教師的講解和示范。記錄實訓(xùn)步驟和注意事項。小組討論實訓(xùn)任務(wù)的可能遇到的問題和解決方案。使學(xué)生明確實訓(xùn)任務(wù)的目標(biāo)和要求，掌握實訓(xùn)步驟和注意事項，為后續(xù)的實驗操作打下基礎(chǔ)。教學(xué)環(huán)節(jié)七：課堂總結(jié)與作業(yè)布置總結(jié)本節(jié)課的主要內(nèi)容和知識點。強調(diào)本節(jié)課的重點和難點。布置課后作業(yè)和預(yù)習(xí)任務(wù)。回顧本節(jié)課的學(xué)習(xí)內(nèi)容。記錄課后作業(yè)和預(yù)習(xí)任務(wù)。提問和解答疑惑。鞏固本節(jié)課的學(xué)習(xí)成果，為下節(jié)課的學(xué)習(xí)做好準(zhǔn)備。實訓(xùn)任務(wù)（備用，根據(jù)實訓(xùn)條件與要求自選）實訓(xùn)任務(wù)一：智能駕駛環(huán)境信息感知與融合實訓(xùn)實訓(xùn)目標(biāo)：掌握智能駕駛環(huán)境信息感知與融合的基本原理和方法。實訓(xùn)設(shè)備：智能網(wǎng)聯(lián)汽車模擬器、傳感器（如雷達、攝像頭等）、計算機等。實訓(xùn)步驟：傳感器配置與連接：將傳感器連接到智能網(wǎng)聯(lián)汽車模擬器上，并進行參數(shù)配置。環(huán)境信息感知：啟動模擬器，觀察傳感器采集到的環(huán)境信息（如障礙物距離、速度等）。數(shù)據(jù)融合處理：利用數(shù)據(jù)融合算法對多傳感器數(shù)據(jù)進行處理，生成綜合環(huán)境信息。結(jié)果分析與評估：對融合后的環(huán)境信息進行分析和評估，驗證其準(zhǔn)確性和可靠性。實訓(xùn)報告：要求學(xué)生撰寫實訓(xùn)報告，包括實訓(xùn)目的、步驟、結(jié)果和結(jié)論等內(nèi)容。實訓(xùn)任務(wù)二：智能駕駛路徑規(guī)劃實訓(xùn)實訓(xùn)目標(biāo)：掌握智能駕駛汽車的路徑規(guī)劃算法和策略。實訓(xùn)設(shè)備：智能網(wǎng)聯(lián)汽車模擬器、計算機等。實訓(xùn)步驟：場景設(shè)置：在模擬器中設(shè)置不同的行駛場景（如城市道路、高速公路等）。路徑規(guī)劃算法選擇：選擇合適的路徑規(guī)劃算法（如A*算法、Dijkstra算法等）。路徑規(guī)劃計算：運行算法進行路徑規(guī)劃計算，生成行駛路徑。路徑優(yōu)化與調(diào)整：對生成的行駛路徑進行優(yōu)化和調(diào)整，以提高行駛效率和安全性。實訓(xùn)報告：要求學(xué)生撰寫實訓(xùn)報告，包括實訓(xùn)目的、步驟、結(jié)果和結(jié)論等內(nèi)容。實訓(xùn)任務(wù)三：無人駕駛行為決策與控制實訓(xùn)實訓(xùn)目標(biāo)：了解無人駕駛行為決策與控制系統(tǒng)的構(gòu)成和工作原理。實訓(xùn)設(shè)備：智能網(wǎng)聯(lián)汽車模擬器、計算機等。實訓(xùn)步驟：系統(tǒng)配置與啟動：配置并啟動無人駕駛行為決策與控制系統(tǒng)。行為決策模擬：在模擬器中模擬不同的行駛場景和行為決策過程（如避障、超車等）?？刂葡到y(tǒng)調(diào)試：對控制系統(tǒng)進行調(diào)試和優(yōu)化，確保其準(zhǔn)確性和實時性。結(jié)果驗證與分析：對行為決策與控制結(jié)果進行驗證和分析，評估其性能和可靠性。實訓(xùn)報告：要求學(xué)生撰寫實訓(xùn)報告，包括實訓(xùn)目的、步驟、結(jié)果和結(jié)論等內(nèi)容。實訓(xùn)任務(wù)四：智能駕駛執(zhí)行系統(tǒng)故障診斷與排除實訓(xùn)實訓(xùn)目標(biāo)：掌握智能駕駛執(zhí)行系統(tǒng)的故障診斷與排除方法。實訓(xùn)設(shè)備：智能網(wǎng)聯(lián)汽車模擬器、故障診斷儀、示波器、計算機等。實訓(xùn)步驟：故障現(xiàn)象模擬：在模擬器中模擬智能駕駛執(zhí)行系統(tǒng)的常見故障現(xiàn)象（如電機故障、液壓執(zhí)行器故障等）。故障診斷與定位：使用故障診斷儀和示波器等工具對故障進行診斷和定位。故障排除與修復(fù)：根據(jù)診斷結(jié)果對故障進行排除和修復(fù)。結(jié)果驗證與測試：對修復(fù)后的執(zhí)行系統(tǒng)進行驗證和測試，確保其正常工作。實訓(xùn)報告：要求學(xué)生撰寫實訓(xùn)報告，包括實訓(xùn)目的、步驟、結(jié)果和結(jié)論等內(nèi)容。實訓(xùn)評估與反饋：過程評估：觀察學(xué)生在實訓(xùn)過程中的操作表現(xiàn)、團隊協(xié)作情況和問題解決能力等方面進行評估。結(jié)果評估：根據(jù)學(xué)生提交的實訓(xùn)報告和實訓(xùn)成果進行評估。反饋與改進：及時給予學(xué)生反饋意見，指出存在的問題和改進的方向，幫助學(xué)生不斷提升實踐操作能力。（三）課后拓展實驗報告撰寫：要求學(xué)生根據(jù)實訓(xùn)任務(wù)的結(jié)果撰寫實驗報告，包括實驗?zāi)康?、方法、步驟、結(jié)果和結(jié)論等內(nèi)容。資料查閱與整理：鼓勵學(xué)生查閱相關(guān)資料，了解國內(nèi)外智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的最新動態(tài)和研究成果，并整理成文獻綜述或研究報告。小組討論與交流：組織學(xué)生分組討論智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的最新進展和應(yīng)用前景，分享學(xué)習(xí)心得和體會。創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)實踐：鼓勵學(xué)生參與智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)實踐項目，將所學(xué)知識應(yīng)用于實際中。（四）教學(xué)反思教學(xué)效果評估：通過課堂提問、作業(yè)批改、實訓(xùn)報告和期末考試等方式評估學(xué)生的學(xué)習(xí)效果。教學(xué)方法改進：根據(jù)教學(xué)效果評估結(jié)果和學(xué)生的反饋意見，及時調(diào)整教學(xué)方法和手段，提高教學(xué)效果和學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。思政元素融入效果評估：通過問卷調(diào)查和訪談等方式評估思政元素融入課程的效果，了解學(xué)生在思政方面的收獲和感受，為后續(xù)的思政教學(xué)設(shè)計提供參考。教學(xué)內(nèi)容教學(xué)內(nèi)容教學(xué)批注/記錄3.1智能駕駛環(huán)境信息感知與融合3.1.1智能駕駛環(huán)境信息感知基礎(chǔ)定義與重要性：智能駕駛環(huán)境信息感知是指利用傳感器技術(shù)獲取車輛周圍環(huán)境的信息，如障礙物距離、速度、方向等。這些信息對于智能駕駛決策、路徑規(guī)劃和控制至關(guān)重要，是實現(xiàn)自動駕駛的基礎(chǔ)。常見傳感器類型：雷達傳感器：利用電磁波探測障礙物距離和速度，具有測量范圍廣、精度高等特點。攝像頭傳感器：通過圖像捕捉和識別技術(shù)獲取車輛周圍環(huán)境的信息，如車道線、交通標(biāo)志等。激光雷達傳感器：利用激光束掃描周圍環(huán)境，生成三維點云數(shù)據(jù)，具有高精度、高分辨率等特點。超聲波傳感器：利用超聲波探測障礙物距離，常用于低速行駛和近距離感知。慣性測量單元（IMU）：利用加速度計和陀螺儀等傳感器測量車輛的加速度、角速度和方向等信息。傳感器工作原理：簡要介紹各種傳感器的工作原理和測量原理。3.1.2駕駛環(huán)境信息感知與融合多傳感器數(shù)據(jù)融合：多傳感器數(shù)據(jù)融合是指將來自不同傳感器的數(shù)據(jù)進行綜合處理和分析，以提高環(huán)境感知的準(zhǔn)確性和可靠性。常見的融合方法包括加權(quán)平均法、卡爾曼濾波法、粒子濾波法等。融合算法與應(yīng)用：介紹幾種常見的多傳感器數(shù)據(jù)融合算法及其應(yīng)用。分析不同融合算法在智能駕駛環(huán)境感知中的優(yōu)缺點和適用場景。融合結(jié)果與應(yīng)用：展示多傳感器數(shù)據(jù)融合后的結(jié)果，如綜合環(huán)境信息、障礙物地圖等。分析融合結(jié)果在智能駕駛決策、路徑規(guī)劃和控制中的應(yīng)用。3.2智能駕駛汽車的路徑規(guī)劃3.2.1智能駕駛汽車的路徑規(guī)劃原理定義與目標(biāo)：智能駕駛汽車的路徑規(guī)劃是指在給定的起始點和目標(biāo)點之間，根據(jù)車輛自身狀態(tài)和周圍環(huán)境信息，規(guī)劃出一條安全、高效、舒適的行駛路徑。路徑規(guī)劃算法：介紹幾種常見的路徑規(guī)劃算法，如A*算法、Dijkstra算法、RRT算法等。分析不同算法在智能駕駛路徑規(guī)劃中的優(yōu)缺點和適用場景。算法實現(xiàn)與優(yōu)化：講解路徑規(guī)劃算法的實現(xiàn)步驟和優(yōu)化方法。分析復(fù)雜環(huán)境下的路徑規(guī)劃問題及其解決方案。3.2.2路徑規(guī)劃常見故障維修方法故障現(xiàn)象分析：分析智能駕駛汽車路徑規(guī)劃過程中可能出現(xiàn)的故障現(xiàn)象，如路徑規(guī)劃失敗、路徑不合理等。故障診斷與定位：介紹路徑規(guī)劃故障的診斷方法和定位技術(shù)。利用故障診斷儀和示波器等工具對故障進行診斷和定位。故障維修與排除：根據(jù)診斷結(jié)果對路徑規(guī)劃故障進行維修和排除。提供一些常見的故障維修方法和技巧。3.3無人駕駛行為決策與控制3.3.1行為決策與控制原理定義與功能：無人駕駛行為決策與控制是指根據(jù)車輛自身狀態(tài)和周圍環(huán)境信息，決策出合適的行駛行為，并通過控制系統(tǒng)實現(xiàn)這些行為。行為決策系統(tǒng)：介紹無人駕駛行為決策系統(tǒng)的構(gòu)成和工作原理。分析不同決策方法（如有限狀態(tài)機、決策樹等）在無人駕駛中的應(yīng)用?？刂葡到y(tǒng)：介紹無人駕駛控制系統(tǒng)的構(gòu)成和工作原理。分析控制系統(tǒng)的實時性和準(zhǔn)確性要求。3.3.2行為決策與控制系統(tǒng)常見故障檢修故障現(xiàn)象分析：分析無人駕駛行為決策與控制系統(tǒng)可能出現(xiàn)的故障現(xiàn)象，如決策失誤、控制失靈等。故障診斷與定位：介紹行為決策與控制系統(tǒng)故障的診斷方法和定位技術(shù)。利用故障診斷儀和示波器等工具對故障進行診斷和定位。故障維修與排除：根據(jù)診斷結(jié)果對行為決策與控制系統(tǒng)故障進行維修和排除。提供一些常見的故障維修方法和技巧。3.4智能駕駛執(zhí)行系統(tǒng)3.4.1智能駕駛執(zhí)行系統(tǒng)原理定義與功能：智能駕駛執(zhí)行系統(tǒng)是指執(zhí)行無人駕駛行為決策與控制系統(tǒng)的指令，實現(xiàn)車輛行駛、轉(zhuǎn)向、制動等功能的系統(tǒng)。執(zhí)行機構(gòu)類型：介紹智能駕駛執(zhí)行系統(tǒng)的常見執(zhí)行機構(gòu)類型，如電機、液壓執(zhí)行器、氣動執(zhí)行器等。分析不同執(zhí)行機構(gòu)的優(yōu)缺點和適用場景。工作原理：講解智能駕駛執(zhí)行系統(tǒng)的工作原理和控制方法。3.4.2智能駕駛執(zhí)行系統(tǒng)常見故障檢修故障現(xiàn)象分析：分析智能駕駛執(zhí)行系統(tǒng)可能出現(xiàn)的故障現(xiàn)象，如執(zhí)行機構(gòu)失靈、控制不準(zhǔn)確等。故障診斷與定位：介紹智能駕駛執(zhí)行系統(tǒng)故障的診斷方法和定位技術(shù)。利用故障診斷儀和示波器等工具對故障進行診斷和定位。故障維修與排除：根據(jù)診斷結(jié)果對智能駕駛執(zhí)行系統(tǒng)故障進行維修和排除。提供一些常見的故障維修方法和技巧。案例分析：通過具體案例分析智能駕駛執(zhí)行系統(tǒng)的故障診斷與排除過程。引導(dǎo)學(xué)生思考如何避免類似故障的發(fā)生和提高系統(tǒng)的可靠性。六、總結(jié)與展望（一）總結(jié)本節(jié)課主要介紹了智能駕駛決策、控制與執(zhí)行的基本原理和方法，包括智能駕駛環(huán)境信息感知與融合、智能駕駛汽車的路徑規(guī)劃、無人駕駛行為決策與控制以及智能駕駛執(zhí)行系統(tǒng)等內(nèi)容。通過理論講授、實訓(xùn)操作和案例分析等方式，使學(xué)生掌握了智能駕駛決策、控制與執(zhí)行的關(guān)鍵技術(shù)和方法，培養(yǎng)了其創(chuàng)新意識和實踐能力。（二）展望隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的不斷發(fā)展，智能駕駛決策、控制與執(zhí)行技術(shù)將不斷創(chuàng)新和完善。未來，我們將繼續(xù)關(guān)注智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的最新動態(tài)和研究成果，不斷更新和完善教學(xué)內(nèi)容和方法，為培養(yǎng)高素質(zhì)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)人才做出貢獻。同時，我們也希望學(xué)生能夠保持對智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的熱情和興趣，積極探索新技術(shù)、新方法，為行業(yè)的可持續(xù)發(fā)展貢獻力量。

第四章智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵技術(shù)課程名稱智能網(wǎng)聯(lián)汽車故障診斷技術(shù)課程類型職業(yè)技術(shù)課授課專業(yè)及對象總學(xué)時一、教學(xué)任務(wù)目標(biāo)授課內(nèi)容講授智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵技術(shù)，包括車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、V2X技術(shù)、4G/5G/6G移動通信系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、云計算和大數(shù)據(jù)處理技術(shù)，以及智能座艙等功能。同時，講解各技術(shù)的常見故障檢修方法，如網(wǎng)絡(luò)檢修、通信故障排查、定位系統(tǒng)校準(zhǔn)、軟件更新、配置調(diào)整等，確保智能網(wǎng)聯(lián)汽車各項功能的正常運行。學(xué)情分析學(xué)生在學(xué)習(xí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵技術(shù)時，可能已具備一定信息技術(shù)基礎(chǔ)，但對車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、V2X技術(shù)、移動通信系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、云計算和大數(shù)據(jù)處理技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)了解不足。他們渴望了解這些技術(shù)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的應(yīng)用和原理，同時掌握它們的常見故障檢修方法。然而，由于這些技術(shù)涉及多個領(lǐng)域的知識，且更新?lián)Q代迅速，學(xué)生可能會感到學(xué)習(xí)內(nèi)容廣泛且難以深入。因此，在教學(xué)過程中，需要注重知識的時效性和前沿性，通過引入最新的技術(shù)動態(tài)和應(yīng)用案例，幫助學(xué)生了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的發(fā)展趨勢，并培養(yǎng)他們的創(chuàng)新意識和實踐能力。教學(xué)目標(biāo)知識目標(biāo)：掌握智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵技術(shù)的定義、分類及其在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的應(yīng)用。理解車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的工作原理、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及常見故障檢修方法。熟悉V2X（車與萬物互聯(lián)）技術(shù)的基本概念、應(yīng)用場景及常見故障檢修。了解4G/5G/6G移動通信系統(tǒng)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的作用及檢修要點。掌握定位系統(tǒng)（包括衛(wèi)星定位、高精度地圖與定位、SLAM、卡爾曼濾波、多傳感器融合定位）的原理與檢修技巧。了解云計算和大數(shù)據(jù)處理技術(shù)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的應(yīng)用與影響。熟悉智能座艙的功能、技術(shù)原理及常見故障檢修方法。能力目標(biāo)：能夠分析智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵技術(shù)的構(gòu)成及其在自動駕駛中的作用。能夠診斷并排除車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的常見故障。能夠應(yīng)用V2X技術(shù)進行智能網(wǎng)聯(lián)汽車的通信測試與故障排查。能夠理解和運用移動通信技術(shù)解決智能網(wǎng)聯(lián)汽車的通信問題。能夠運用定位技術(shù)進行智能網(wǎng)聯(lián)汽車的精確定位與導(dǎo)航。能夠了解并評估云計算和大數(shù)據(jù)處理技術(shù)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的應(yīng)用潛力。能夠診斷并排除智能座艙系統(tǒng)的常見故障。素質(zhì)目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新思維和問題解決能力，使其能夠針對智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)提出創(chuàng)新性的解決方案。增強學(xué)生的團隊協(xié)作能力，通過小組討論和實訓(xùn)操作，提高學(xué)生的溝通與協(xié)作能力。提升學(xué)生的實踐操作能力，通過實訓(xùn)操作，使學(xué)生熟悉智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵技術(shù)的實際應(yīng)用與檢修流程。教學(xué)重點車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的工作原理與檢修方法。V2X技術(shù)的基本概念、應(yīng)用場景及故障檢修。移動通信系統(tǒng)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的作用及檢修要點。定位系統(tǒng)的原理與檢修技巧。智能座艙的功能與技術(shù)原理。教學(xué)難點車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的復(fù)雜拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及其故障排查。V2X技術(shù)的通信協(xié)議與數(shù)據(jù)交互機制。移動通信技術(shù)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的集成與應(yīng)用。多傳感器融合定位技術(shù)的實現(xiàn)與調(diào)試。智能座艙系統(tǒng)的故障現(xiàn)象分析與解決策略。二、教學(xué)設(shè)計課程思政教學(xué)設(shè)計思政元素融入點：科技創(chuàng)新精神：通過介紹智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展歷程和最新成果，激發(fā)學(xué)生的科技創(chuàng)新精神和探索未知領(lǐng)域的熱情。國家安全意識：強調(diào)智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)在國防安全、交通安全等方面的重要性，培養(yǎng)學(xué)生的國家安全意識和責(zé)任感。環(huán)保意識：分析智能網(wǎng)聯(lián)汽車在節(jié)能減排、綠色出行方面的優(yōu)勢，引導(dǎo)學(xué)生關(guān)注環(huán)境保護和可持續(xù)發(fā)展問題。職業(yè)道德與規(guī)范：在介紹智能網(wǎng)聯(lián)汽車故障診斷與維修技術(shù)時，強調(diào)職業(yè)道德與規(guī)范的重要性，培養(yǎng)學(xué)生的職業(yè)素養(yǎng)和責(zé)任感。思政教學(xué)設(shè)計：課程導(dǎo)入環(huán)節(jié)：通過展示智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵技術(shù)的最新成果和應(yīng)用案例，激發(fā)學(xué)生的科技興趣和愛國情懷。理論講授環(huán)節(jié)：在講解關(guān)鍵技術(shù)原理時，穿插介紹相關(guān)科技工作者的創(chuàng)新故事和奮斗歷程，培養(yǎng)學(xué)生的科技創(chuàng)新精神和責(zé)任感。案例分析環(huán)節(jié)：通過分析智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵技術(shù)在實際應(yīng)用中的成功案例和失敗教訓(xùn)，引導(dǎo)學(xué)生思考技術(shù)創(chuàng)新與實際應(yīng)用之間的關(guān)系，培養(yǎng)學(xué)生的問題解決能力和創(chuàng)新思維。實訓(xùn)操作環(huán)節(jié)：在實訓(xùn)操作中強調(diào)團隊合作和溝通的重要性，培養(yǎng)學(xué)生的團隊協(xié)作精神和溝通能力；同時，通過模擬故障診斷與維修過程，讓學(xué)生體驗職業(yè)工作的嚴(yán)謹(jǐn)性和責(zé)任感。總結(jié)回顧環(huán)節(jié)：在課程結(jié)束時總結(jié)智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵技術(shù)的重要性和發(fā)展趨勢，強調(diào)科技創(chuàng)新對國家和社會的貢獻，激發(fā)學(xué)生的愛國情懷和社會責(zé)任感。教學(xué)資源教材：《智能網(wǎng)聯(lián)汽車故障診斷技術(shù)》，ISBN：978-7-111-78149-3，機械工業(yè)出版社。多媒體課件：包含智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵技術(shù)的基本概念、工作原理、應(yīng)用場景、故障現(xiàn)象及檢修方法等內(nèi)容的PPT。實訓(xùn)設(shè)備：智能網(wǎng)聯(lián)汽車實訓(xùn)平臺或車輛、車載計算單元、傳感器、通信模塊、定位設(shè)備等。網(wǎng)絡(luò)資源：相關(guān)學(xué)術(shù)論文、技術(shù)文檔、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車案例等。教學(xué)方法講授法：通過教師講解，使學(xué)生掌握智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵技術(shù)的基本理論和原理。討論法：組織學(xué)生分組討論，就智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵技術(shù)的實際應(yīng)用和問題進行深入探討。演示法：利用多媒體課件和實訓(xùn)設(shè)備，演示智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵技術(shù)的工作原理和檢修方法。實訓(xùn)法：安排學(xué)生進行實訓(xùn)任務(wù)，通過實踐操作加深對理論知識的理解。案例分析法：通過具體案例分析，使學(xué)生了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵技術(shù)的實際應(yīng)用和問題解決過程。三、教學(xué)活動（一）課前任務(wù)預(yù)習(xí)教材內(nèi)容：預(yù)習(xí)教材第一章，重點理解智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義、技術(shù)特點、發(fā)展歷程及未來趨勢。思考實際應(yīng)用：思考智能網(wǎng)聯(lián)汽車故障診斷的重要性，并嘗試列舉幾個智能網(wǎng)聯(lián)汽車故障診斷的實際應(yīng)用場景，如自動駕駛中的傳感器故障、通信系統(tǒng)故障等。查閱資料：通過圖書館、網(wǎng)絡(luò)等資源，了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車的故障分類，以及目前常用的故障診斷技術(shù)，如OBD（車載診斷系統(tǒng)）、遠(yuǎn)程診斷等。小組討論準(zhǔn)備：準(zhǔn)備一個關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車故障診斷對行車安全影響的小組討論話題，可以結(jié)合具體案例進行分析。（二）課堂教學(xué)教學(xué)環(huán)節(jié)教師活動學(xué)生活動設(shè)計意圖教學(xué)環(huán)節(jié)一：課程導(dǎo)入通過展示智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵技術(shù)的最新成果和應(yīng)用案例，引出本課程的教學(xué)主題。認(rèn)真聆聽教師的介紹，感受智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵技術(shù)的魅力和應(yīng)用前景。激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和求知欲，為后續(xù)課程的學(xué)習(xí)奠定良好的情感基礎(chǔ)。教學(xué)環(huán)節(jié)二：車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)利用多媒體課件展示車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的基本概念、工作原理和拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。介紹車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的常見故障現(xiàn)象及檢修方法。通過案例分析，講解車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的實際應(yīng)用和問題解決過程。認(rèn)真觀看多媒體課件和教師的講解。記錄關(guān)鍵知識點和疑問點。小組討論車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的應(yīng)用前景和潛在問題。嘗試分析一個具體的車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)故障案例。使學(xué)生掌握車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的基本原理和檢修方法，培養(yǎng)其問題解決能力和創(chuàng)新思維。教學(xué)環(huán)節(jié)三：V2X技術(shù)介紹V2X技術(shù)的基本概念、應(yīng)用場景和通信協(xié)議。分析V2X技術(shù)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的作用和優(yōu)勢。講解V2X技術(shù)的常見故障現(xiàn)象及檢修方法。通過實訓(xùn)演示，展示V2X技術(shù)的通信測試與故障排查過程。認(rèn)真觀看多媒體課件和教師的講解。記錄關(guān)鍵知識點和疑問點。小組討論V2X技術(shù)的未來發(fā)展趨勢和潛在挑戰(zhàn)。參與實訓(xùn)操作，體驗V2X技術(shù)的通信測試與故障排查過程。使學(xué)生掌握V2X技術(shù)的基本原理和應(yīng)用場景，培養(yǎng)其實踐操作能力和團隊協(xié)作能力。教學(xué)環(huán)節(jié)四：移動通信系統(tǒng)介紹4G/5G/6G移動通信系統(tǒng)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的作用和影響。分析移動通信技術(shù)的演進歷程和發(fā)展趨勢。講解移動通信系統(tǒng)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的集成與應(yīng)用。介紹移動通信系統(tǒng)的常見故障現(xiàn)象及檢修要點。認(rèn)真觀看多媒體課件和教師的講解。記錄關(guān)鍵知識點和疑問點。小組討論移動通信技術(shù)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的創(chuàng)新應(yīng)用。嘗試分析一個具體的移動通信系統(tǒng)故障案例。使學(xué)生掌握移動通信系統(tǒng)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的應(yīng)用與檢修要點，培養(yǎng)其創(chuàng)新思維和問題解決能力。教學(xué)環(huán)節(jié)五：定位系統(tǒng)介紹定位系統(tǒng)的基本概念和分類（包括衛(wèi)星定位、高精度地圖與定位、SLAM、卡爾曼濾波、多傳感器融合定位等）。分析定位系統(tǒng)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的作用和優(yōu)勢。講解定位系統(tǒng)的原理與檢修技巧。通過案例分析，展示定位系統(tǒng)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的實際應(yīng)用。認(rèn)真觀看多媒體課件和教師的講解。記錄關(guān)鍵知識點和疑問點。小組討論定位系統(tǒng)的未來發(fā)展趨勢和潛在挑戰(zhàn)。嘗試設(shè)計一個基于多傳感器融合定位的智能網(wǎng)聯(lián)汽車導(dǎo)航系統(tǒng)。使學(xué)生掌握定位系統(tǒng)的基本原理和檢修技巧，培養(yǎng)其創(chuàng)新思維和團隊協(xié)作能力。教學(xué)環(huán)節(jié)六：云計算和大數(shù)據(jù)處理技術(shù)介紹云計算和大數(shù)據(jù)處理技術(shù)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的應(yīng)用與影響。分析云計算和大數(shù)據(jù)處理技術(shù)如何支持智能網(wǎng)聯(lián)汽車的智能化和網(wǎng)聯(lián)化。講解云計算和大數(shù)據(jù)處理技術(shù)的基本原理和實現(xiàn)方式。討論云計算和大數(shù)據(jù)處理技術(shù)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的安全挑戰(zhàn)與應(yīng)對策略。認(rèn)真觀看多媒體課件和教師的講解。記錄關(guān)鍵知識點和疑問點。小組討論云計算和大數(shù)據(jù)處理技術(shù)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的創(chuàng)新應(yīng)用。嘗試分析一個具體的云計算或大數(shù)據(jù)處理技術(shù)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的應(yīng)用案例。使學(xué)生掌握云計算和大數(shù)據(jù)處理技術(shù)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的應(yīng)用與影響，培養(yǎng)其創(chuàng)新思維和問題解決能力。教學(xué)環(huán)節(jié)七：智能座艙介紹智能座艙的基本概念、功能和技術(shù)原理。分析智能座艙在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的作用和優(yōu)勢。講解智能座艙的常見故障現(xiàn)象及檢修方法。通過實訓(xùn)演示，展示智能座艙系統(tǒng)的操作與調(diào)試過程。認(rèn)真觀看多媒體課件和教師的講解。記錄關(guān)鍵知識點和疑問點。小組討論智能座艙的未來發(fā)展趨勢和潛在挑戰(zhàn)。參與實訓(xùn)操作，體驗智能座艙系統(tǒng)的操作與調(diào)試過程。使學(xué)生掌握智能座艙的基本原理和檢修方法，培養(yǎng)其實踐