天津東疆港海事局無(wú)人機(jī)視頻智能分析系統(tǒng)介紹+開(kāi)發(fā)背景隨著海洋經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，海事巡航監(jiān)管的重要性日益凸顯。它不僅涉及到海洋環(huán)境保護(hù)和海上資源的合理利用。然而，海上環(huán)境復(fù)雜且多變，惡劣天氣、海霧等自然條件時(shí)常出現(xiàn)，這些因素給海事監(jiān)管工作帶來(lái)了極大的挑戰(zhàn)，嚴(yán)重影響了監(jiān)管的效率和準(zhǔn)確性。作為國(guó)家水上主要的行政執(zhí)法力量，海事部門(mén)需要保障水上交通安全，夯實(shí)本質(zhì)安全管理基礎(chǔ)，強(qiáng)化建設(shè)。完善海事巡航監(jiān)管視頻監(jiān)測(cè)體系是海事監(jiān)管部門(mén)建立海陸空全方位、智能化、綜合性的監(jiān)管應(yīng)用場(chǎng)景以及必要性無(wú)人機(jī)在海事監(jiān)管中的應(yīng)用無(wú)人機(jī)在海事監(jiān)管中的應(yīng)用無(wú)人機(jī)具有靈活性高、覆蓋范圍廣等優(yōu)點(diǎn)，在海事監(jiān)管中可快速到達(dá)能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)海上違規(guī)行為、船舶動(dòng)態(tài)等信息，為海事執(zhí)法提供有力支持。現(xiàn)有無(wú)人機(jī)巡航的局限性現(xiàn)有無(wú)人機(jī)巡航的局限性操作人員需時(shí)刻關(guān)注視頻畫(huà)面，對(duì)人工判斷存在主觀性，容易出現(xiàn)漏判、誤判等情況，導(dǎo)致監(jiān)管效率低系統(tǒng)的必要性系統(tǒng)的必要性通過(guò)引入智能分析技術(shù)，系統(tǒng)能夠和分析，快速準(zhǔn)確地識(shí)別目標(biāo)和提取關(guān)鍵信息。+客戶需求客戶需求提高海事巡航監(jiān)管的效率，強(qiáng)化水上交通安全風(fēng)險(xiǎn)防控，提升水上應(yīng)急處置能力確保在各種復(fù)雜環(huán)系統(tǒng)概述綜合客戶需求，需要結(jié)合核心算法為客戶提供視頻的實(shí)時(shí)流以及本地視頻的分析，識(shí)別，并對(duì)結(jié)果內(nèi)容識(shí)別視頻保存總結(jié)報(bào)告對(duì)飛行視頻中出現(xiàn)的六種情況進(jìn)行識(shí)別記錄。對(duì)飛行視頻中出現(xiàn)的六種情況進(jìn)行識(shí)別記錄?？偨Y(jié)視頻生成匯總報(bào)告，報(bào)告內(nèi)容為識(shí)別內(nèi)容的總結(jié)。截取識(shí)別結(jié)果視頻片段，并合并為長(zhǎng)視頻+核心算法圖像去霧針對(duì)惡劣天氣（如霧霾）對(duì)圖像質(zhì)量的影響，系統(tǒng)將實(shí)施圖像去霧算法。過(guò)增強(qiáng)圖像對(duì)比度和清晰度，顯著提升在低能見(jiàn)度條件下的目標(biāo)檢測(cè)效果，確采用深度學(xué)習(xí)技術(shù)的目標(biāo)檢測(cè)算法，對(duì)視頻流進(jìn)行自動(dòng)分析。該算法能多種關(guān)鍵目標(biāo)，包括游艇、漁船、海上溢油、落水人員、倒駁船、砂石船OCR識(shí)別集成高效的OCR文本識(shí)別算法，以識(shí)別視頻中船舶的編號(hào)及其他文本信息。識(shí)別后的數(shù)據(jù)將與船舶數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行對(duì)接，快速展示船舶的詳細(xì)信息（如注冊(cè)信），系統(tǒng)概述提高海事巡航監(jiān)管的效率，強(qiáng)化水上交通安全風(fēng)險(xiǎn)防控，提升水上應(yīng)急處置能力確保在各種復(fù)雜環(huán)基于AOD-Net算法，通過(guò)畫(huà)面對(duì)比，實(shí)現(xiàn)去霧通過(guò)YOLOv8算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)倒駁船、砂石船、海上溢油、落水人員、游艇、漁船六種情況的檢測(cè)目標(biāo)+登錄屬性運(yùn)行環(huán)境CPU：主流服務(wù)器IntelCPUCPU：主流服務(wù)器IntelCPUVPN路徑登錄后臺(tái)進(jìn)行維護(hù)，而無(wú)前端訪問(wèn)權(quán)限。數(shù)據(jù)庫(kù)：SQLServer用戶管理管理員權(quán)限管理員擁有系統(tǒng)最高權(quán)限，可對(duì)用戶進(jìn)行增可根據(jù)實(shí)際需求，為不同用戶分配不同的操作權(quán)限，確保系統(tǒng)使用規(guī)范有序。用戶信息維護(hù)實(shí)時(shí)視頻處理視頻流抓取系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)抓取無(wú)人機(jī)傳輸?shù)囊曨l流，確保視支持多種視頻格式和編碼方式，兼容性強(qiáng)。實(shí)時(shí)監(jiān)控與目標(biāo)識(shí)別實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控功能可讓用戶實(shí)時(shí)查看無(wú)人機(jī)拍攝系統(tǒng)自動(dòng)對(duì)視頻中的目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別，并將識(shí)別結(jié)果實(shí)時(shí)展示在界面上，提高監(jiān)管效率。去霧功能識(shí)別列表與小視頻瀏覽快速查看目標(biāo)的詳細(xì)信息。功能結(jié)果展示識(shí)別內(nèi)容展示總結(jié)報(bào)告識(shí)別內(nèi)容展示視頻分析結(jié)果總結(jié)為報(bào)告無(wú)人機(jī)位置視頻分析結(jié)果總結(jié)為報(bào)告去霧功能展示視頻分析結(jié)果總結(jié)為報(bào)告無(wú)人機(jī)位置AfterAfter去霧前后對(duì)比無(wú)人機(jī)執(zhí)行任務(wù)時(shí)，顯示無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)位置信息去霧前后對(duì)比系統(tǒng)其他功能歷史視頻回放系統(tǒng)自動(dòng)保存歷史任務(wù)的視頻數(shù)據(jù)，用戶可隨時(shí)回放歷史視頻，方便對(duì)過(guò)往事件進(jìn)行復(fù)查和分析。識(shí)別列表與片段回放飛行任務(wù)報(bào)告導(dǎo)出識(shí)別列表與片段回放歷史任務(wù)的識(shí)別列表同樣可供用戶查看，用戶可快速定位到需要的片段系統(tǒng)可將飛行任務(wù)的相關(guān)信息生成報(bào)告，并支持歷史任務(wù)的識(shí)別列表同樣可供用戶查看，用戶可快速定位到需要的片段+未來(lái)展望每日的未識(shí)別類型，其他應(yīng)用場(chǎng)景等考慮到其中并支持客制化導(dǎo)入，成為真正的算訓(xùn)一體的研判大YOURLOGO+固定攝像機(jī)選型港口固定攝像機(jī)港口固定攝像機(jī)塔吊固定攝像機(jī)塔吊固定攝像機(jī)海警船移動(dòng)攝像機(jī)海警船移動(dòng)攝像機(jī)oo無(wú)人機(jī)攝像機(jī)選型無(wú)人機(jī)載荷與續(xù)航無(wú)人機(jī)載荷與續(xù)航無(wú)人機(jī)攝像機(jī)需考慮載荷和續(xù)航能力，如大疆的M300RTK，可搭載多款高清攝像機(jī)，續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)達(dá)55分鐘，滿足長(zhǎng)時(shí)間海上監(jiān)控需求。為確保無(wú)人機(jī)在復(fù)雜環(huán)境下的飛行安全，其攝像機(jī)應(yīng)具備避障功能，如大疆的H20T，配備雙目視覺(jué)和紅外傳感器，可自動(dòng)避開(kāi)障礙物。無(wú)人機(jī)圖像傳輸與控制無(wú)人機(jī)圖像傳輸與控制無(wú)人機(jī)圖像傳輸需穩(wěn)定可靠，采用高帶寬的圖傳系統(tǒng)，如大疆的OcuSync2.0，傳輸距離可達(dá)10公里，圖像清晰無(wú)卡頓。無(wú)人機(jī)的控制應(yīng)簡(jiǎn)單便捷，支持多種控制模式，如大疆的遙控器支持單手操作和智能飛行模式，方便操作人員快速響無(wú)人機(jī)環(huán)境適應(yīng)性無(wú)人機(jī)環(huán)境適應(yīng)性無(wú)人機(jī)需具備良好的抗風(fēng)能力和防水性能，如大疆的M300RTK，可在7級(jí)風(fēng)力下穩(wěn)定飛行，機(jī)身防水等級(jí)高，適應(yīng)無(wú)人機(jī)的攝像機(jī)應(yīng)具備快速變焦和對(duì)焦功能，可在飛行過(guò)程中快速調(diào)整拍攝角度和焦距，捕捉船只細(xì)節(jié)。oo固定攝像機(jī)組網(wǎng)有線傳輸網(wǎng)絡(luò)有線傳輸網(wǎng)絡(luò)無(wú)線傳輸網(wǎng)絡(luò)無(wú)線傳輸網(wǎng)絡(luò)塔吊固定攝像機(jī)可采用無(wú)線傳輸網(wǎng)絡(luò)，通中心，方便安裝和維護(hù)，減少布線成本。無(wú)線傳輸網(wǎng)絡(luò)需確保信號(hào)覆蓋范圍廣，信號(hào)強(qiáng)度穩(wěn)定，避免因塔吊移動(dòng)導(dǎo)致信號(hào)中斷。網(wǎng)絡(luò)安全與管理網(wǎng)絡(luò)安全與管理如采用TLS/SSL加密協(xié)議。方便操作人員實(shí)時(shí)監(jiān)控和維護(hù)。oo海警船移動(dòng)攝像機(jī)組網(wǎng)船岸通信網(wǎng)絡(luò)船岸通信網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)冗余與備份網(wǎng)絡(luò)冗余與備份船載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)oo無(wú)人機(jī)攝像機(jī)組網(wǎng)無(wú)人機(jī)攝像機(jī)通過(guò)無(wú)線通信模塊與地面站進(jìn)行實(shí)時(shí)通信，采用高頻率的通無(wú)人機(jī)攝像機(jī)通過(guò)無(wú)線通信模塊與地面站進(jìn)行實(shí)時(shí)通信，采用高頻率的通信頻段，如5.8GHz，確保圖像數(shù)據(jù)的快速傳輸，減少延遲。無(wú)人機(jī)與地面站的通信需具備抗干擾能力，采用先進(jìn)的調(diào)制解調(diào)技術(shù)，如無(wú)人機(jī)與地面站通信無(wú)人機(jī)可通過(guò)無(wú)線接入點(diǎn)接入港口的有線網(wǎng)絡(luò)，將圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)奖O(jiān)控中無(wú)人機(jī)可通過(guò)無(wú)線接入點(diǎn)接入港口的有線網(wǎng)絡(luò)，將圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)奖O(jiān)控中心，實(shí)現(xiàn)與固定攝像機(jī)和海警船移動(dòng)攝像機(jī)的統(tǒng)一管理。無(wú)人機(jī)網(wǎng)絡(luò)接入需進(jìn)行身份認(rèn)證和授權(quán)管理，防止未經(jīng)授權(quán)的無(wú)人機(jī)接入無(wú)人機(jī)網(wǎng)絡(luò)接入與管理為提高無(wú)人機(jī)網(wǎng)絡(luò)的性能，需對(duì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行優(yōu)化，如調(diào)整無(wú)線接入點(diǎn)的位置為提高無(wú)人機(jī)網(wǎng)絡(luò)的性能，需對(duì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行優(yōu)化，如調(diào)整無(wú)線接入點(diǎn)的位置和功率，提高信號(hào)覆蓋范圍和強(qiáng)度。隨著無(wú)人機(jī)數(shù)量的增加，需對(duì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行擴(kuò)展，增加無(wú)線接入點(diǎn)和帶寬，滿足更多無(wú)人機(jī)的接入需求。無(wú)人機(jī)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化與擴(kuò)展YOURLOGO+oo算法設(shè)計(jì)與優(yōu)化船只檢測(cè)算法船只檢測(cè)算法需考慮不同光照條件和復(fù)雜背景的影響，通過(guò)數(shù)據(jù)增強(qiáng)和模型優(yōu)化，提船只識(shí)別算法船只識(shí)別算法需不斷更新和優(yōu)化，通過(guò)收集更多的船只樣本數(shù)據(jù)，訓(xùn)練更強(qiáng)大的模型船只狀態(tài)分析算法算訓(xùn)一體平臺(tái)應(yīng)具備船只狀態(tài)分析算法，通過(guò)分析船只的運(yùn)動(dòng)軌跡、速度和方向等信船只狀態(tài)分析算法需結(jié)合港口的航行規(guī)則和海事法規(guī)，為海警執(zhí)法提供有力的技o(jì)o訓(xùn)練數(shù)據(jù)采集與標(biāo)注數(shù)據(jù)標(biāo)注對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)注，包括船只的位置、類別和狀態(tài)等信息，數(shù)據(jù)標(biāo)注對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)注，包括船只的位置、類別和狀態(tài)等信息，標(biāo)注工作需由專業(yè)的標(biāo)注人員進(jìn)行，確保標(biāo)注的準(zhǔn)確性和一致性。數(shù)據(jù)標(biāo)注可采用半自動(dòng)標(biāo)注工具，提高標(biāo)注效率，同時(shí)保證標(biāo)注質(zhì)量。數(shù)據(jù)管理建立完善的數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)，對(duì)采集和標(biāo)注的數(shù)據(jù)進(jìn)行分類存儲(chǔ)和管理，方便后續(xù)的模型訓(xùn)練和驗(yàn)證。數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)需具備數(shù)據(jù)檢索、篩選和統(tǒng)計(jì)功能，為算法優(yōu)化提供數(shù)據(jù)支持。數(shù)據(jù)采集訓(xùn)練數(shù)據(jù)的采集需涵蓋港口、海上和無(wú)人機(jī)拍攝的各種場(chǎng)景，包括不同天氣、光照條件下的船只圖像，采集的數(shù)據(jù)量應(yīng)足夠大，以滿足模型訓(xùn)練的需求。數(shù)據(jù)采集可通過(guò)固定攝像機(jī)、海警船移動(dòng)攝像機(jī)和無(wú)人機(jī)攝像機(jī)進(jìn)行，確保數(shù)據(jù)的多樣性和代表性。oo硬件平臺(tái)搭建與優(yōu)化計(jì)算資源算訓(xùn)一體平臺(tái)的硬件搭建需配備高性能的計(jì)算資源，如采用英偉達(dá)的GPU服務(wù)器，可加速模型訓(xùn)練和推理過(guò)程，提高平臺(tái)的運(yùn)行效率。計(jì)算資源需根據(jù)模型的復(fù)雜度和數(shù)據(jù)量進(jìn)行合理配置，確保平臺(tái)的穩(wěn)定運(yùn)行。存儲(chǔ)資源平臺(tái)需具備大容量的存儲(chǔ)資源，用于存儲(chǔ)訓(xùn)練數(shù)據(jù)、模型文件和中間式存儲(chǔ)系統(tǒng)，可提高數(shù)據(jù)的存