自動(dòng)控制考試題庫(kù)及答案

一、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共10題）1.自動(dòng)控制系統(tǒng)中，給定值是（）。A.被控量的期望值B.被控量的實(shí)際值C.干擾量D.控制量答案：A2.開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是（）。A.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性好B.結(jié)構(gòu)復(fù)雜，穩(wěn)定性差C.存在反饋，精度高D.不存在反饋，精度低答案：D3.比例控制器的比例系數(shù)增大時(shí)，系統(tǒng)的（）。A.穩(wěn)定性變好B.穩(wěn)定性變差C.穩(wěn)態(tài)誤差增大D.穩(wěn)態(tài)誤差減小答案：D4.一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)T越大，則系統(tǒng)的響應(yīng)速度（）。A.越快B.越慢C.不變D.不確定答案：B5.二階系統(tǒng)的阻尼比ζ=0時(shí)，系統(tǒng)的響應(yīng)是（）。A.單調(diào)上升B.等幅振蕩C.衰減振蕩D.發(fā)散振蕩答案：B6.控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)取決于（）。A.系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)B.輸入信號(hào)C.輸出信號(hào)D.干擾信號(hào)答案：A7.根軌跡起始于（）。A.開(kāi)環(huán)極點(diǎn)B.開(kāi)環(huán)零點(diǎn)C.閉環(huán)極點(diǎn)D.閉環(huán)零點(diǎn)答案：A8.頻率特性的幅頻特性表示（）。A.輸出信號(hào)與輸入信號(hào)的幅值比B.輸出信號(hào)與輸入信號(hào)的相位差C.輸出信號(hào)的幅值D.輸入信號(hào)的幅值答案：A9.串聯(lián)超前校正可以改善系統(tǒng)的（）。A.穩(wěn)態(tài)性能B.動(dòng)態(tài)性能C.穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)性能D.穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)性能答案：D10.自動(dòng)控制系統(tǒng)的反饋元件的作用是（）。A.測(cè)量被控量B.放大信號(hào)C.產(chǎn)生控制作用D.穩(wěn)定系統(tǒng)答案：A二、多項(xiàng)選擇題（每題2分，共10題）1.自動(dòng)控制系統(tǒng)按輸入信號(hào)的特征可分為（）。A.恒值控制系統(tǒng)B.隨動(dòng)控制系統(tǒng)C.程序控制系統(tǒng)D.線(xiàn)性控制系統(tǒng)答案：ABC2.以下屬于控制系統(tǒng)性能指標(biāo)的有（）。A.超調(diào)量B.調(diào)節(jié)時(shí)間C.穩(wěn)態(tài)誤差D.開(kāi)環(huán)增益答案：ABC3.以下屬于典型環(huán)節(jié)的有（）。A.比例環(huán)節(jié)B.積分環(huán)節(jié)C.微分環(huán)節(jié)D.慣性環(huán)節(jié)答案：ABCD4.二階系統(tǒng)的性能指標(biāo)與（）有關(guān)。A.阻尼比B.無(wú)阻尼自然頻率C.時(shí)間常數(shù)D.放大系數(shù)答案：AB5.影響根軌跡形狀的因素有（）。A.開(kāi)環(huán)極點(diǎn)B.開(kāi)環(huán)零點(diǎn)C.根軌跡增益D.系統(tǒng)的階次答案：ABC6.頻率特性的表示方法有（）。A.幅相頻率特性B.對(duì)數(shù)頻率特性C.實(shí)頻特性D.虛頻特性答案：ABCD7.以下校正方式中屬于串聯(lián)校正的有（）。A.比例校正B.超前校正C.滯后校正D.滯后-超前校正答案：BCD8.以下關(guān)于反饋控制系統(tǒng)的說(shuō)法正確的有（）。A.可以提高系統(tǒng)的精度B.可以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性C.可能會(huì)產(chǎn)生自激振蕩D.結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高答案：ABCD9.自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成部分包括（）。A.被控對(duì)象B.控制器C.執(zhí)行機(jī)構(gòu)D.測(cè)量元件答案：ABCD10.以下關(guān)于PID控制器的說(shuō)法正確的有（）。A.包含比例、積分、微分三種控制作用B.可以根據(jù)不同的需求調(diào)整參數(shù)C.應(yīng)用廣泛D.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)答案：ABCD三、判斷題（每題2分，共10題）1.自動(dòng)控制系統(tǒng)一定是閉環(huán)控制系統(tǒng)。（）答案：錯(cuò)誤2.穩(wěn)態(tài)誤差為零的系統(tǒng)稱(chēng)為無(wú)差系統(tǒng)。（）答案：正確3.積分控制器可以消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。（）答案：正確4.二階系統(tǒng)的阻尼比越大，超調(diào)量越小。（）答案：正確5.根軌跡全部在復(fù)平面的左半平面時(shí)，系統(tǒng)是穩(wěn)定的。（）答案：正確6.頻率特性是線(xiàn)性定常系統(tǒng)在正弦輸入下的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)特性。（）答案：正確7.串聯(lián)滯后校正主要用于改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。（）答案：正確8.反饋控制系統(tǒng)中，反饋信號(hào)越強(qiáng)越好。（）答案：錯(cuò)誤9.自動(dòng)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)分母多項(xiàng)式的階次等于系統(tǒng)的階次。（）答案：正確10.控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性只與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)有關(guān)，與參數(shù)無(wú)關(guān)。（）答案：錯(cuò)誤四、簡(jiǎn)答題（每題5分，共4題）1.簡(jiǎn)述自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成部分及其作用。答案：自動(dòng)控制系統(tǒng)由被控對(duì)象、控制器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和測(cè)量元件組成。被控對(duì)象是被控制的設(shè)備或過(guò)程；控制器根據(jù)偏差產(chǎn)生控制信號(hào)；執(zhí)行機(jī)構(gòu)將控制信號(hào)轉(zhuǎn)化為操作量施加于被控對(duì)象；測(cè)量元件測(cè)量被控量并反饋給控制器。2.什么是穩(wěn)態(tài)誤差？影響穩(wěn)態(tài)誤差的因素有哪些？答案：穩(wěn)態(tài)誤差是系統(tǒng)進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后，期望輸出與實(shí)際輸出的差值。影響因素有系統(tǒng)的類(lèi)型、開(kāi)環(huán)增益、輸入信號(hào)的形式等。3.簡(jiǎn)述二階系統(tǒng)的性能指標(biāo)及其與阻尼比和無(wú)阻尼自然頻率的關(guān)系。答案：性能指標(biāo)有超調(diào)量、調(diào)節(jié)時(shí)間等。阻尼比增大，超調(diào)量減?。粺o(wú)阻尼自然頻率增大，系統(tǒng)響應(yīng)速度加快。4.簡(jiǎn)述串聯(lián)超前校正的原理和作用。答案：原理是利用超前網(wǎng)絡(luò)的相角超前特性。作用是改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)性能，如減小調(diào)節(jié)時(shí)間和超調(diào)量等。五、討論題（每題5分，共4題）1.討論開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)。答案：開(kāi)環(huán)優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、穩(wěn)定性好。缺點(diǎn)：精度低、抗干擾能力差。閉環(huán)優(yōu)點(diǎn)：精度高、能自動(dòng)糾正偏差。缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜、穩(wěn)定性可能變差、可能產(chǎn)生自激振蕩。2.如何根據(jù)系統(tǒng)的性能要求選擇合適的校正方式？答案：若需改善穩(wěn)態(tài)性能可選擇滯后校正；若要改善穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)性能可選擇超前校正；若兩者都需改善則選滯后-超前校正。3.分析比例、積分、微分三種控制作用的特點(diǎn)。答案：比例