串級控制系統(tǒng)工作過程特點(diǎn)《化工總控工操作技術(shù)》四川化工職業(yè)技術(shù)學(xué)院：

胡

健2學(xué)習(xí)目標(biāo)掌握串級控制系統(tǒng)工作特點(diǎn)能夠分析和理解串級控制系統(tǒng)各環(huán)節(jié)及工作過程二、串級控制系統(tǒng)工作過程(活頁p170)F2,對副對象的干擾F1

,對主對象的干擾3串級控制系統(tǒng)典型方框圖（虛線框內(nèi)為副回路）二、串級控制系統(tǒng)工作過程1.干擾進(jìn)入副回路F2引起θ2變化，控制器T2C及時(shí)進(jìn)行控制，使其很快穩(wěn)定下來。干擾量小，經(jīng)過副回路控制后，F(xiàn)2一般影響不到溫度θ1；干擾量大，其大部分影響為副回路所克服，波及到被控變量溫度θ1再由主回路進(jìn)一步控制，徹底消除干擾的影響，使被控變量回復(fù)到給定值。4管式加熱爐出口溫度串級控制系統(tǒng)二、串級控制系統(tǒng)工作過程2.干擾作用于主對象F1變化→θ1

↑→T1C輸出↓→T2C設(shè)定值↓→T2C輸出↓→恢復(fù)給定值副回路的存在，可以及時(shí)改變副變量的數(shù)值，以達(dá)到穩(wěn)定主變量的目的。5管式加熱爐出口溫度串級控制系統(tǒng)二、串級控制系統(tǒng)工作過程3.干擾同時(shí)作用于副回路和主對象在干擾作用下，主、副變量的變化方向相同主、副變量的變化方向相反，一個(gè)增加，另一個(gè)減小6主副回路工作特點(diǎn)副回路具有先調(diào)、粗調(diào)、快調(diào)的特點(diǎn)；主回路具有后調(diào)、細(xì)調(diào)、慢調(diào)的特點(diǎn)；7管式加熱爐出口溫度串級控制系統(tǒng)三、串級控制系統(tǒng)的主要特點(diǎn)有兩個(gè)控制器：主控制器和副控制器；有兩個(gè)測量變送器，分別測量主變量和副變量。主回路是個(gè)定值控制系統(tǒng)，而副回路是個(gè)隨動控制系統(tǒng)。主控制器的輸出值作為副控制器的給定值有兩個(gè)被控變量：主變量和副變量。只有一個(gè)操縱變量8管式加熱爐出口溫度串級控制系統(tǒng)四、串級控制系統(tǒng)工作過程案例-1主副對象主副控制器主被控變量副被控變量操縱變量9加熱爐出口溫度與爐膛溫度串級控制系統(tǒng)四、串級控制系統(tǒng)工作過程案例-2主副對象主副控制器主被控變量副被控變量操縱變量10精餾塔塔釜溫度串級控制系統(tǒng)1—精餾塔；2—再沸器四、串級控制系統(tǒng)工作過程案例-3主副對象主副控制器主被控變量副被控變量操縱變量11加熱爐出口溫度與燃料壓力串級控制系統(tǒng)四、串級控制系統(tǒng)工作過程案例-4主副對象主副控制器主被控變量副被控變量操縱變量12冷卻器溫度串級控制系統(tǒng)小

結(jié)掌握串級控制系統(tǒng)工作特點(diǎn)能