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操縱變量選擇主講人：汪靜

從眾多被控變量的輸入?yún)?shù)中選擇一個(gè)對(duì)被控變量影響顯著而可控性良好的輸入?yún)?shù)。操縱變量選擇操縱變量選擇圖1干擾通道與控制通道示意圖1.干擾變量由干擾通道施加在對(duì)象上，起著破壞作用，使被控變量偏離給定值；2.操縱變量由控制通道施加到對(duì)象上使被控變量回復(fù)到給定值，起著校正作用。T0大控制通道操縱變量選擇時(shí)間常數(shù)T對(duì)系統(tǒng)的影響T0小擾動(dòng)通道被控變量的變化比較緩慢，此時(shí)過程比較平穩(wěn)，容易進(jìn)行控制，但過渡過程時(shí)間較長(zhǎng)，被控變量的變化速度快，控制過程比較靈敏，不易控制，時(shí)間常數(shù)太大或太小，對(duì)控制上都不利。擾動(dòng)通道時(shí)間常數(shù)Tf大，擾動(dòng)作用比較平緩，被控變量的變化比較平緩，過程較易控制?？刂仆ǖ啦倏v變量選擇滯后時(shí)間T對(duì)系統(tǒng)的影響擾動(dòng)通道對(duì)于擾動(dòng)通道，如果存在純滯后，相當(dāng)于擾動(dòng)延遲了一段時(shí)間才進(jìn)入系統(tǒng)，而擾動(dòng)在什么時(shí)間出現(xiàn)，本來就是無從預(yù)知的，因此并不影響控制系統(tǒng)的品質(zhì)。擾動(dòng)通道中存在容量滯后，可使躍階擾動(dòng)的影響趨于緩和，對(duì)控制系統(tǒng)是有利的。如果存在純滯后，使控制作用落后于被控變量的變化，從而使被控變量的偏差增大，控制質(zhì)量下降。滯后時(shí)間越大，控制質(zhì)量越差。操縱變量選擇010203操縱變量應(yīng)是可控的，即工藝上允許調(diào)節(jié)的變量。操縱變量的選擇原則操縱變量一般應(yīng)比其他干擾對(duì)被控變量的影響更加靈敏。在選擇操縱變量時(shí)，除了從自動(dòng)化角度考慮外，還要考慮工藝的合理性與生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)性。舉例操縱變量選擇影響提餾段靈敏板溫度T靈的因素主要有：進(jìn)料的流量（Q入）成分（x入）溫度（T入）光學(xué)回流的流量（Q回）回流液溫度（T回）加熱蒸汽流量（Q蒸

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