工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用模擬練習(xí)題（含參考答案）一、單選題（共106題，每題1分，共106分）1.帶有速度、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，在系統(tǒng)過載或堵轉(zhuǎn)時(shí)，速度調(diào)節(jié)器處于（）。A、飽和狀態(tài)B、調(diào)節(jié)狀態(tài)C、放大狀態(tài)D、截止?fàn)顟B(tài)正確答案：A2.組輸入信號(hào)就是將幾個(gè)數(shù)字輸入信號(hào)組合起來，用于接收外圍設(shè)備輸入的（）編碼的十進(jìn)制數(shù)。A、ABCB、BACC、BCDD、CBD正確答案：C3.ABB機(jī)器人通過控制器上的專用安全輸入，啟動(dòng)保護(hù)停止，以保障安全，下列不屬于保護(hù)停止的是（）。A、自動(dòng)停止B、一般停止C、優(yōu)先停止D、緊急停止正確答案：D4.機(jī)器人按照坐標(biāo)形式可以分為：直角坐標(biāo)機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人、球坐標(biāo)機(jī)器人、（）。A、連續(xù)控制機(jī)器人B、關(guān)節(jié)坐標(biāo)機(jī)器人C、復(fù)合驅(qū)動(dòng)機(jī)器人D、電位控制機(jī)器人正確答案：B5.手部的位姿是由那兩個(gè)部分變量構(gòu)成的（）。A、位置與速度B、姿勢(shì)與位置C、姿勢(shì)與速度D、位置與運(yùn)行狀態(tài)正確答案：B6.傳感器的（）是指?jìng)鞲衅鞯臏y(cè)量輸出值與實(shí)際被測(cè)量值之問的誤差，即是誤差的大小。A、精度B、靈敏度C、分辨性D、重復(fù)性正確答案：A7.把一個(gè)BCD碼轉(zhuǎn)換為一個(gè)整數(shù)值的梯形圖指令的操作碼是（）。A、B-IB、I-BCDC、BCD-ID、I-R正確答案：C8.在一般焊接應(yīng)用中，機(jī)器人常用（）標(biāo)準(zhǔn)IO板卡。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653D、DSQC654正確答案：A9.應(yīng)用于弧焊作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人,末端工具安裝時(shí),應(yīng)將（）與機(jī)器人末端法蘭進(jìn)行連接。A、冷卻裝置B、焊槍C、導(dǎo)絲管D、防撞傳感正確答案：D10.ABB機(jī)器人任何數(shù)據(jù)都有3種存儲(chǔ)類型，不屬于3種存儲(chǔ)類型的是（）。A、常量CONSTB、變量VARC、可變量PERSD、常數(shù)正確答案：D11.所謂無姿態(tài)插補(bǔ)即保持第一個(gè)示教點(diǎn)時(shí)的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿（）運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)。A、平面曲線B、空間曲線C、亞面圓弧D、直線正確答案：D12.聲敏傳感器接受（）信息，并轉(zhuǎn)化為電信號(hào)。A、聲B、光C、力D、位置正確答案：A13.自工業(yè)機(jī)器人誕生以來，（）行業(yè)一直是其應(yīng)用的主要領(lǐng)域。A、通信B、航天C、電子D、汽車正確答案：D14.ABB機(jī)器人指令中Z10指的是什么？。A、運(yùn)動(dòng)方式B、轉(zhuǎn)彎區(qū)尺寸C、位置D、坐標(biāo)正確答案：B15.程序數(shù)據(jù)orient是指（）。A、負(fù)荷數(shù)據(jù)B、姿態(tài)數(shù)據(jù)C、數(shù)值數(shù)據(jù)D、工件數(shù)據(jù)正確答案：B16.OFFS偏移指令參考的坐標(biāo)系是（）。A、大地坐標(biāo)系B、當(dāng)前使用的工件坐標(biāo)系C、基坐標(biāo)系D、當(dāng)前使用的工具坐標(biāo)系正確答案：D17.那條指令用來等待輸入信號(hào)（）。A、WaitDiB、WaitDoC、DiWaitD、WaitTime正確答案：A18.接口模塊IM360只能放在S7-300的（）。A、任意機(jī)架的1號(hào)槽B、0號(hào)機(jī)架的3號(hào)槽C、任意機(jī)架的3號(hào)槽D、0號(hào)機(jī)架的1號(hào)槽正確答案：B19.（）技術(shù)是將簡(jiǎn)單的智能場(chǎng)景，遷移到邊緣端執(zhí)行，提升智能應(yīng)用的執(zhí)行效率。A、邊緣計(jì)算B、大數(shù)據(jù)C、云計(jì)算正確答案：A20.物聯(lián)網(wǎng)的核心和基礎(chǔ)是（）。A、無線通訊網(wǎng)B、傳感器網(wǎng)絡(luò)C、互聯(lián)網(wǎng)D、有線通信網(wǎng)正確答案：C21.示教器中的急停開關(guān)在圖示（）號(hào)位置。A、5B、6C、3D、4正確答案：C22.機(jī)器人的精度主要依存于（）控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。A、關(guān)節(jié)間隙B、機(jī)械誤差C、傳動(dòng)誤差D、連桿機(jī)構(gòu)的撓性正確答案：B23.伺服系統(tǒng)與CNC位置控制部分構(gòu)成（），該系統(tǒng)主要有兩種，即進(jìn)給伺服系統(tǒng)和主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。A、位置伺服系統(tǒng)B、檢測(cè)裝置C、進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)D、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)正確答案：A24.ABB機(jī)器人RobotStudio中對(duì)物體進(jìn)行位置設(shè)定，可以通過（）命令進(jìn)行。A、設(shè)定位置B、偏移位置C、放置D、應(yīng)用方向正確答案：C25.真空度是指（）。A、當(dāng)絕對(duì)壓力低于大氣壓時(shí)，此絕對(duì)壓力就是真空度B、大氣壓力與相對(duì)壓力差值C、絕對(duì)壓力和相對(duì)壓力的差值D、當(dāng)絕對(duì)壓力低于大氣壓時(shí)，此絕對(duì)壓力與大氣壓的差值正確答案：D26.用戶可利用離線編程軟件檢查機(jī)器人手臂與工件之間的碰撞,（）,調(diào)整不合格路徑,還可優(yōu)化路徑,減少空跑時(shí)間。A、補(bǔ)償軌跡偏差B、求解操作誤差C、檢查軸超限D(zhuǎn)、分析系統(tǒng)能耗正確答案：A27.若在組織塊OB1中調(diào)用FC1,在FC1中需調(diào)用FC2.則編程先后順序?yàn)椋ǎ?。A、OB1,FC1、FC2B、FC2、FC1、OB1C、OB1、FC2、FC1D、FC1、FC2、OB1正確答案：B28.磁性開關(guān)是在非磁性體的活塞上安裝一個(gè)永久磁鐵的（），反映活塞位置的磁場(chǎng)。A、銅環(huán)B、磁環(huán)C、電感線圈D、電阻正確答案：B29.S7-300PLC驅(qū)動(dòng)的執(zhí)行元件不工作，PLC的CPU面板上指示燈均正常，而輸入、輸出指示燈不亮，這時(shí)可判斷故障出在（）。A、程序錯(cuò)誤B、CPU模塊上C、輸入線路上D、輸出線路上正確答案：C30.默認(rèn)的TCP位置在（）。A、第一軸法蘭盤中心點(diǎn)B、第六軸法蘭盤中心點(diǎn)C、工具的中心點(diǎn)D、工件中心點(diǎn)正確答案：B31.下列哪項(xiàng)不是機(jī)器視覺的優(yōu)點(diǎn)（）。A、對(duì)溫度濕度空氣質(zhì)量有要求B、不受主觀影響C、不受情緒影響D、不會(huì)疲勞，持久工作正確答案：A32.（）是主程序循環(huán)塊，在任何情況下，它都是需要的。A、OB1B、FC1C、SFC14D、OB35正確答案：A33.DSQC652I/O板有（）位數(shù)字量輸出。A、4B、8C、10D、16正確答案：D34.變頻器的節(jié)能運(yùn)行方式只能用于（）控制方式。A、U/f開環(huán)B、矢量C、直接轉(zhuǎn)矩D、CVCF正確答案：A35.輸入采樣階段，PLC的CPU對(duì)各輸入端子進(jìn)行掃描，將輸入信號(hào)送入（）。A、外部I存儲(chǔ)器（PI)B、累加器（ACCU)C、輸入映像寄存器（PII)D、數(shù)據(jù)塊（DB/DI)正確答案：C36.機(jī)器人王國(guó)是（）。A、美國(guó)B、日本C、中國(guó)D、英國(guó)正確答案：B37.工業(yè)機(jī)器人一般需要（）個(gè)自由度才能使手部達(dá)到目標(biāo)位置并處于期望的姿態(tài)。A、3B、9C、6D、4正確答案：C38.工件坐標(biāo)系標(biāo)定的方法為（）。A、5點(diǎn)法B、4點(diǎn)法C、6點(diǎn)法D、3點(diǎn)法正確答案：D39.系統(tǒng)輸出信號(hào)中，程序運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)為（）。A、MotorOnB、AutoOnC、MotorOnStateD、CycleOn正確答案：D40.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置在（）。A、原動(dòng)桿與機(jī)架共線B、從動(dòng)桿與連桿共線C、從動(dòng)桿與機(jī)架共線D、原動(dòng)桿與連桿共線正確答案：B41.使用感應(yīng)同步器作為位置檢測(cè)裝置，從而構(gòu)成位置閉環(huán)的控制系統(tǒng)屬于（）控制方式。A、閉環(huán)B、前饋C、半閉環(huán)D、開環(huán)正確答案：A42.當(dāng)急停按鈕被按下或者保險(xiǎn)杠撞到障礙物停車時(shí)，用戶在松開急?；蛞谱哒系K物后，可以通過（）來進(jìn)行復(fù)位。A、復(fù)位按鈕B、急停按鈕C、鑰匙開關(guān)正確答案：A43.應(yīng)用通常的物理定律構(gòu)成的傳感器稱之為（）。A、物性型B、結(jié)構(gòu)型C、一次儀表D、二次儀表正確答案：B44.中頻發(fā)電機(jī)組啟動(dòng)時(shí),交流電動(dòng)機(jī)的沖擊電流約為額定電流的（）倍。A、5～7B、3～5C、4～6D、6～7正確答案：A45.帶電拔插信號(hào)模塊，需要提前下載（）塊。A、OB1B、OB100C、OB83D、OB85正確答案：C46.下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器（）。A、熱敏電阻B、接觸覺傳感器C、接近覺傳感器D、壓覺傳感器正確答案：A47.S7-300PLC中WORD（字）是16位（）符號(hào)數(shù)，INT（整數(shù)）是16位（）符號(hào)數(shù)。A、無、無B、無、有C、有、無D、有、有正確答案：B48.在急停解除后，在何處復(fù)位可以使電機(jī)上電。A、示教器B、機(jī)器人本體C、控制柜\n白色按鈕D、控制柜內(nèi)正確答案：C49.測(cè)量發(fā)電機(jī)絕緣的吸收比，及要求測(cè)得的60s與15s絕緣電阻的比值應(yīng)大于或等于（），若比值低于此值時(shí)，則說明發(fā)電機(jī)受潮了。A、1.5B、1.3C、1.1D、2正確答案：B50.下面給出的量中，不屬于電工測(cè)量對(duì)象的是（）。A、電功率B、磁通量C、頻率D、流量正確答案：D51.氣源裝置的核心元件是（）。A、空氣壓縮機(jī)B、油水分離器C、氣閥D、氣馬達(dá)正確答案：A52.液壓系統(tǒng)的液壓油中混入（）水分時(shí)屬必須注意狀態(tài)，需采取必要措施。A、0.20%B、1%C、1.00%D、3%正確答案：A53.下列不屬于PLC硬件系統(tǒng)組成的是（）。A、用戶程序B、輸入輸出接口C、中央處理器D、通訊接口正確答案：A54.以下為工件坐標(biāo)系的是（）。A、tool0B、v100C、wobj0D、p20正確答案：C55.機(jī)器人RAPID編程語句MoveJp10，v1000,z50，tool0\Wobj：=wobj1中，v1000表示（）。A、目標(biāo)位置數(shù)據(jù)B、運(yùn)動(dòng)速度數(shù)據(jù)C、轉(zhuǎn)彎區(qū)數(shù)據(jù)D、工具坐標(biāo)數(shù)據(jù)正確答案：B56.示教-再線控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。A、容易產(chǎn)生廢品B、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大C、占用生產(chǎn)時(shí)間D、操作人員安全問題正確答案：C57.對(duì)于6軸機(jī)器人，腕奇異點(diǎn)是指軸（）和軸（）處于同一條線上。A、3和5B、4和6C、4和5D、3和6正確答案：B58.對(duì)于ABB工業(yè)機(jī)器人，下列語句中與“ReSetDo1;”功能相同的是（）.。A、SetDODo1,0;B、SetDODo1,1;C、SetDODo1=0;D、SetDODo1=1;正確答案：A59.機(jī)器人為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動(dòng)（位置為零）時(shí)：（）。A、速度為零，加速度為零B、速度恒定，加速度恒定C、速度恒定，加速度為零D、速度為零，加速度恒定正確答案：A60.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。A、容易產(chǎn)生廢品B、操作人員安全問題C、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大D、占用生產(chǎn)時(shí)間正確答案：D61.從（）開始，許可證密鑰以USB存儲(chǔ)卡而非軟盤形式隨STEP7向用戶提供。A、STEP7V5.0B、STEP7V5.4SP3C、STEP7V5.5D、STEP7V5.4SP1正確答案：B62.機(jī)器人程序中，中斷程序一般是以（）字符來定義的。A、TRAPB、ROUTINEC、PROCD、BREAK正確答案：A63.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)常用于（）系統(tǒng)中作執(zhí)行元件，以有利于簡(jiǎn)化控制系統(tǒng)。A、開環(huán)B、高精度C、高速度D、閉環(huán)正確答案：A64.手部的位姿是由（）構(gòu)成的。A、位置與運(yùn)行狀態(tài)B、姿態(tài)與位置C、位置與速度D、姿態(tài)與速度正確答案：B65.焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括（）。A、平焊和豎焊B、點(diǎn)焊和弧焊C、間斷焊和連續(xù)焊D、氣體保護(hù)焊和氬弧焊正確答案：B66.RAPID數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換函數(shù)命令,part:=StrPart(""Robotics"",1,5)，執(zhí)行后的結(jié)果是。A、RtB、RobotC、obotiD、R","E":"t正確答案：B67.以下哪個(gè)元件不屬于光電編碼器的主要元件。（）。A、多路光源B、光電碼盤C、電阻器D、光敏元件正確答案：C68.雙字整數(shù)的加減法指令的操作數(shù)都采用（）尋址方式。A、字節(jié)B、位C、雙字D、字正確答案：C69.動(dòng)作級(jí)編程語言又可以分為（）和末端執(zhí)行器編程兩種動(dòng)作編程。A、關(guān)節(jié)級(jí)編程B、本體級(jí)編程C、腕級(jí)編程D、手部級(jí)編程正確答案：A70.試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能,機(jī)器人動(dòng)作速度超過示教最高速度時(shí),以（）。A、示教最低速度來運(yùn)行B、程序給定的速度運(yùn)行C、示教最高速度來限制運(yùn)行正確答案：C71.世界上第一種機(jī)器人語言是美國(guó)斯坦福大學(xué)于1973年研制的（）語言。A、ALB、LAMA-SC、DIALD、WAVE正確答案：D72.通常用應(yīng)變式傳感器測(cè)量（）。A、加速度B、電阻C、溫度D、密度正確答案：A73.S7-300PLC中Graph順控塊中沒有任務(wù)限制的標(biāo)準(zhǔn)FC是（）。A、FC70B、FC71C、FC72D、FC73正確答案：C74.（）是用于測(cè)量設(shè)備移動(dòng)狀態(tài)參數(shù)的功能元件。A、微處理器B、智能傳感器C、多維力傳感器D、位置傳感器正確答案：D75.工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)速度一般用于機(jī)器人（）定位運(yùn)動(dòng)。A、絕對(duì)位置B、相對(duì)位置C、直線插補(bǔ)","E":"圓弧插補(bǔ)D、關(guān)節(jié)插補(bǔ)正確答案：A76.葉片式液壓馬達(dá)的葉片安裝是（）的。A、軸向B、向后傾斜C、徑向D、向前傾斜正確答案：C77.RLC串聯(lián)的正弦呈感性時(shí)，總電壓與電流之間的相位差是（）。A、?>0B、?C、?=0D、為任意值正確答案：A78.導(dǎo)航傳感器電源引腳電壓為（）。A、12B、24C、36正確答案：B79.ABB機(jī)器人出廠時(shí)，控制器采用（）急停保護(hù)機(jī)制，位于（）端口。A、單回路，X7B、雙回路，X7,X8C、三回路，X7，X8，X9D、雙回路，X7.X9正確答案：B80.直角坐標(biāo)機(jī)器人通過直角坐標(biāo)方向的（）個(gè)獨(dú)立自由度確定其手部的空間位置。A、3B、2C、4D、1正確答案：A81.在機(jī)器人坐標(biāo)系的判定中，我們用中指指向（）。A、#NAME?B、#NAME?C、#NAME?D、以上都不是正確答案：B82.在ABB機(jī)器人中定義工具坐標(biāo)系，需要選中需要定義的工具坐標(biāo)系，在“編輯”選項(xiàng)中點(diǎn)擊（）進(jìn)行后續(xù)設(shè)置。A、更改值B、更改申明C、定義D、重新設(shè)置正確答案：C83.ABB工業(yè)機(jī)器人工具數(shù)據(jù)中，TCP點(diǎn)的位置偏移量值保存在（）參數(shù)里。A、transB、massC、cogD、center正確答案：A84.通電延時(shí)繼電器是指（）。A、線圈斷電后常閉延時(shí)觸點(diǎn)延時(shí)斷開B、線圈斷電后常開延時(shí)觸點(diǎn)延時(shí)斷開C、線圈得電后常開延時(shí)觸點(diǎn)延時(shí)斷開D、線圈得電后常閉延時(shí)觸點(diǎn)延時(shí)斷開正確答案：D85.傳感器在整個(gè)范疇內(nèi)所能識(shí)別的被測(cè)量的最小變化量，或者所能識(shí)別的不同被測(cè)量的個(gè)數(shù)，被稱之為傳感器的（）。A、精度B、重復(fù)性C、辯論率D、靈敏度正確答案：D86.整數(shù)的加減法指令的操作數(shù)都采用（）尋址方式。A、位B、字C、雙字D、字節(jié)正確答案：B87.以下哪個(gè)不是機(jī)器視覺系統(tǒng)的主要作用？（）。A、質(zhì)量檢測(cè)B、拍照C、提高產(chǎn)量D、過程監(jiān)控正確答案：B88.ABB120機(jī)器人5軸同步皮帶點(diǎn)檢時(shí)，原裝備同步皮帶的張力超出是（）不合格。A、12.5~14.3NB、18~19.7NC、7.6~8.4ND、5.3`6.1N正確答案：D89.典型的傳感器智能化結(jié)構(gòu)模式是（）。A、傳感器＋微處理器B、傳感器＋通信技術(shù)C、傳感器＋多媒體技術(shù)D、傳感器＋計(jì)算機(jī)正確答案：A90.連接到物聯(lián)網(wǎng)上的物體都應(yīng)該具有四個(gè)基本特征，即：地址標(biāo)識(shí)、感知能力、（）、可以控制。A、可維護(hù)B、通信能力C、計(jì)算能力D、可訪問正確答案：B91.機(jī)器人在什么模式下使能器無效（）。A、自動(dòng)模式B、手動(dòng)模式C、調(diào)試模式D、編程模式正確答案：A92.在液壓傳動(dòng)中，壓力一般是指壓強(qiáng)，在國(guó)際單位制中，它的單位是（）。A、瓦B、帕C、牛頓D、牛米正確答案：B93.ABBIRB120機(jī)器人標(biāo)配的16位數(shù)字量輸入輸出的I/O板是（）。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653D、DSQC355A正確答案：B94.S7-300PLC中Graph程序可被編譯成（）語言。A、STLB、LADC、FDBD、SCL正確答案：A95.傳感器在整個(gè)測(cè)量范圍內(nèi)所能辨別的被測(cè)量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測(cè)量的個(gè)數(shù)，被稱之為傳感器的（）。A、精度B、靈敏度C、重復(fù)性D、分辨率正確答案：D96.以下不屬于氣動(dòng)傳動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)是（）。A、可以實(shí)現(xiàn)精確的傳動(dòng)，定位精確B、來源方便、系統(tǒng)簡(jiǎn)單C、壓力損失小、適于集中供氣和遠(yuǎn)距離