機(jī)器人焊接技能訓(xùn)練 課件 5.2 焊接機(jī)器人直線插補(bǔ)指令的應(yīng)用_第1頁(yè)
機(jī)器人焊接技能訓(xùn)練 課件 5.2 焊接機(jī)器人直線插補(bǔ)指令的應(yīng)用_第2頁(yè)
機(jī)器人焊接技能訓(xùn)練 課件 5.2 焊接機(jī)器人直線插補(bǔ)指令的應(yīng)用_第3頁(yè)
機(jī)器人焊接技能訓(xùn)練 課件 5.2 焊接機(jī)器人直線插補(bǔ)指令的應(yīng)用_第4頁(yè)
機(jī)器人焊接技能訓(xùn)練 課件 5.2 焊接機(jī)器人直線插補(bǔ)指令的應(yīng)用_第5頁(yè)
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《機(jī)器人焊接》5.2焊接機(jī)器人直線插補(bǔ)指令的應(yīng)用主講人：XXX當(dāng)前絕大多數(shù)用于生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人都需要通過(guò)示教器操作工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)、完成示教編程、實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的設(shè)定、故障診斷等功能。學(xué)習(xí)目標(biāo)

通過(guò)本課時(shí)的學(xué)習(xí)，了解焊接機(jī)器人直線插補(bǔ)指令的編輯方法及其含義，以及直線運(yùn)動(dòng)指令的應(yīng)用場(chǎng)合和使用方法。熟練程序調(diào)試常用的操作。一、實(shí)操內(nèi)容

運(yùn)用直線插補(bǔ)指令進(jìn)行編程。并能運(yùn)行程序，使夾持在焊接機(jī)器人工具末端的軟頭秀麗筆沿著規(guī)定的路線行進(jìn)，走出迷宮。并繪制出規(guī)定的軌跡。在實(shí)際生產(chǎn)中，焊接機(jī)器人的軌跡基本都是由直線和圓弧組成的。我們今天就來(lái)學(xué)習(xí)一下焊接機(jī)器人直線插補(bǔ)指令的應(yīng)用。前面已經(jīng)介紹了焊接機(jī)器人關(guān)節(jié)插補(bǔ)指令。直線插補(bǔ)的語(yǔ)句除了其插補(bǔ)指令不同外，一般格式都是相同的。2、設(shè)備、工具及工件準(zhǔn)備

1、軟頭秀麗筆每工位一支；2、秀麗筆與焊槍噴嘴連接器每工位一個(gè)；3、硬膠白板磁條每工位一對(duì)；4、用A4紙打印好的迷宮圖片每工位若干張；5、燕尾夾若干。3、知識(shí)準(zhǔn)備

焊接機(jī)器人以線性方式運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)點(diǎn)，當(dāng)前點(diǎn)與目標(biāo)點(diǎn)兩點(diǎn)決定一條直線，焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是可控的，運(yùn)動(dòng)路徑保持唯一，但可能出現(xiàn)死點(diǎn)，常用于焊接機(jī)器人在工作狀態(tài)的移動(dòng)。4、實(shí)操演示

現(xiàn)在我來(lái)為大家演示一遍。5

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