(19)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局(10)申請(qǐng)公布號(hào)CN120189629A(21)申請(qǐng)?zhí)?02510689223.1(22)申請(qǐng)日2025.05.27(71)申請(qǐng)人安徽通靈仿生科技有限公司地址230000安徽省合肥市高新區(qū)國(guó)家健康大數(shù)據(jù)中部中心醫(yī)藥產(chǎn)業(yè)園C1棟六樓A61M60/515(2021.01)A61M60/216(2021.01)(54)發(fā)明名稱(57)摘要本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種心室輔助設(shè)備的控制系統(tǒng)及裝置，涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，所述系統(tǒng)包括心室輔助設(shè)備以及控制設(shè)備，控制設(shè)備控制運(yùn)行時(shí)執(zhí)行以下擾動(dòng)控制方法：在獲取表征所述心室輔助設(shè)備存在血栓附著的情況下，觸發(fā)擾動(dòng)控制模式；響應(yīng)于所述擾動(dòng)控制模式，生成擾動(dòng)控制信號(hào)；確定所述擾動(dòng)控制信號(hào)的信號(hào)頻率，按照所述信號(hào)頻率，基于所述擾動(dòng)控制信號(hào)，控制所述心室輔助設(shè)備運(yùn)行，以使得所述心室輔助設(shè)備實(shí)現(xiàn)周期性擺動(dòng)運(yùn)行。應(yīng)用本實(shí)施例提供的方案，能夠提升設(shè)備運(yùn)行安全性。21.一種心室輔助設(shè)備的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括心室輔助設(shè)備以及控制設(shè)備，所述心室輔助設(shè)備通過(guò)經(jīng)皮介入方式植入患者心臟內(nèi)，輔助患者心臟泵血，所述控制設(shè)備用于控制心室輔助設(shè)備運(yùn)行，控制設(shè)備控制運(yùn)行時(shí)執(zhí)行以下擾動(dòng)控制方法：在獲取表征所述心室輔助設(shè)備存在血栓附著的情況下，觸發(fā)擾動(dòng)控制模式；響應(yīng)于所述擾動(dòng)控制模式，生成擾動(dòng)控制信號(hào)；其中，所述擾動(dòng)控制信號(hào)為：由正轉(zhuǎn)序列和反轉(zhuǎn)序列交替組合形成的控制信號(hào)，正轉(zhuǎn)序列用于控制所述心室輔助設(shè)備的驅(qū)動(dòng)組件產(chǎn)生正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)序列用于控制所述驅(qū)動(dòng)組件產(chǎn)生反轉(zhuǎn)；確定所述擾動(dòng)控制信號(hào)的信號(hào)頻率，按照所述信號(hào)頻率，基于所述擾動(dòng)控制信號(hào)，控制所述心室輔助設(shè)備運(yùn)行，以使得所述心室輔助設(shè)備實(shí)現(xiàn)周期性擺動(dòng)運(yùn)行。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述確定所述擾動(dòng)控制信號(hào)的信號(hào)頻率，獲取表征血栓附著程度的目標(biāo)等級(jí)，確定與所述目標(biāo)等級(jí)相對(duì)應(yīng)的第一頻率；基于所述第一頻率，確定所述擾動(dòng)控制信號(hào)的信號(hào)頻率。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述基于所述第一頻率，確定擾動(dòng)控制信獲取患者的當(dāng)前實(shí)時(shí)心率，確定與當(dāng)前實(shí)時(shí)心率呈正相關(guān)的第二頻率；基于所述第一頻率和第二頻率，確定所述擾動(dòng)控制信號(hào)的信號(hào)頻率。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述確定與當(dāng)前實(shí)時(shí)心率呈正相關(guān)的第二基于所述當(dāng)前實(shí)時(shí)心率與基準(zhǔn)心率，確定心率偏離比例；基于所述第一頻率與心率偏離比例，計(jì)算第二頻率。5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述基于所述第一頻率和第二頻率，確定所述擾動(dòng)控制信號(hào)的信號(hào)頻率，包括：獲取所述心室輔助設(shè)備的泵送組件的當(dāng)前位移值，確定與所述當(dāng)前位移值呈正相關(guān)的基于所述第一頻率、第二頻率以及第三頻率，確定所述擾動(dòng)控制信號(hào)的信號(hào)頻率。6.一種心室輔助設(shè)備的控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：模式觸發(fā)模塊，用于在獲取表征所述心室輔助設(shè)備存在血栓附著的情況下，觸發(fā)擾動(dòng)控制模式；信號(hào)生成模塊，用于響應(yīng)于所述擾動(dòng)控制模式，生成擾動(dòng)控制信號(hào)；其中，所述擾動(dòng)控制信號(hào)為：由正轉(zhuǎn)序列和反轉(zhuǎn)序列交替組合形成的控制信號(hào)，正轉(zhuǎn)序列用于控制所述心室輔助設(shè)備的驅(qū)動(dòng)組件產(chǎn)生正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)序列用于控制所述驅(qū)動(dòng)組件產(chǎn)生反轉(zhuǎn)；設(shè)備控制模塊，用于確定所述擾動(dòng)控制信號(hào)的信號(hào)頻率，按照所述信號(hào)頻率，基于所述擾動(dòng)控制信號(hào)，控制所述心室輔助設(shè)備運(yùn)行，以使得所述心室輔助設(shè)備實(shí)現(xiàn)周期性擺動(dòng)運(yùn)第一頻率確定子模塊，用于獲取表征血栓附著程度的目標(biāo)等級(jí)，確定與所述目標(biāo)等級(jí)相對(duì)應(yīng)的第一頻率；第二頻率確定子模塊，用于基于所述第一頻率，確定所述擾動(dòng)控制信號(hào)的信號(hào)頻率。38.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述第二頻率確定子模塊，包括：第一頻率確定單元，用于獲取患者的當(dāng)前實(shí)時(shí)心率，確定與當(dāng)前實(shí)時(shí)心率呈正相關(guān)的第二頻率；第二頻率確定單元，用于基于所述第一頻率和第二頻率，確定所述擾動(dòng)控制信號(hào)的信號(hào)頻率。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述第一頻率確定單元，具體用于基于所述當(dāng)前實(shí)時(shí)心率與基準(zhǔn)心率，確定心率偏離比例；基于所述第一頻率與心率偏離比例，計(jì)算第二頻率。10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的裝置，其特征在于，所述第二頻率確定單元，具體用于獲取所述心室輔助設(shè)備的泵送組件的當(dāng)前位移值，確定與所述當(dāng)前位移值呈正相關(guān)的第三頻率；基于所述第一頻率、第二頻率以及第三頻率，確定所述擾動(dòng)控制信號(hào)的信號(hào)頻率。4一種心室輔助設(shè)備的控制系統(tǒng)及裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本申請(qǐng)涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種心室輔助設(shè)備的控制系統(tǒng)及裝背景技術(shù)[0002]心室輔助設(shè)備是針對(duì)患有心臟相關(guān)疾病的患者，如心衰患者，提供支撐或輔助功能的設(shè)備，用于輔助心臟將血液泵送至身體其他各部位。心室輔助設(shè)備在心臟內(nèi)運(yùn)行時(shí)，易出現(xiàn)血栓附著現(xiàn)象，阻礙心室輔助設(shè)備的正常運(yùn)行，影響患者生命健康安全。發(fā)明內(nèi)容[0003]本申請(qǐng)實(shí)施例的目的在于提供一種心室輔助設(shè)備的控制系統(tǒng)及裝置，以提升心室輔助設(shè)備的運(yùn)行安全性。具體技術(shù)方案如下：第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種心室輔助設(shè)備的控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括心室輔助設(shè)備以及控制設(shè)備，所述心室輔助設(shè)備通過(guò)經(jīng)皮介入方式植入患者心臟內(nèi)，輔助患者心臟泵血，輔助患者心臟泵血，所述控制設(shè)備用于控制心室輔助設(shè)備運(yùn)行，控制設(shè)備控制運(yùn)行時(shí)執(zhí)行以下擾動(dòng)控制方法：在獲取表征所述心室輔助設(shè)備存在血栓附著的情況下，觸發(fā)擾動(dòng)控制模式；響應(yīng)于所述擾動(dòng)控制模式，生成擾動(dòng)控制信號(hào)；其中，所述擾動(dòng)控制信號(hào)為：由正轉(zhuǎn)序列和反轉(zhuǎn)序列交替組合形成的控制信號(hào)，正轉(zhuǎn)序列用于控制所述心室輔助設(shè)備的驅(qū)動(dòng)組件產(chǎn)生正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)序列用于控制所述驅(qū)動(dòng)組件產(chǎn)生反轉(zhuǎn)；確定所述擾動(dòng)控制信號(hào)的信號(hào)頻率，按照所述信號(hào)頻率，基于所述擾動(dòng)控制信號(hào)，控制所述心室輔助設(shè)備運(yùn)行，以使得所述心室輔助設(shè)備實(shí)現(xiàn)周期性擺動(dòng)運(yùn)行。獲取表征血栓附著程度的目標(biāo)等級(jí)，確定與所述目標(biāo)等級(jí)相對(duì)應(yīng)的第一頻率；基于所述第一頻率，確定所述擾動(dòng)控制信號(hào)的信號(hào)頻率。[0005]本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例中，上述基于所述第一頻率，確定擾動(dòng)控制信號(hào)的信號(hào)頻率，獲取患者的當(dāng)前實(shí)時(shí)心率，確定與當(dāng)前實(shí)時(shí)心率呈正相關(guān)的第二頻率；基于所述第一頻率和第二頻率，確定所述擾動(dòng)控制信號(hào)的信號(hào)頻率。[0006]本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例中，上述確定與當(dāng)前實(shí)時(shí)心率呈正相關(guān)的第二頻率，包括：基于所述當(dāng)前實(shí)時(shí)心率與基準(zhǔn)心率，確定心率偏離比例；基于所述第一頻率與心率偏離比例，計(jì)算第二頻率。[0007]本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例中，上述基于所述第一頻率和第二頻率，確定所述擾動(dòng)控制獲取所述心室輔助設(shè)備的泵送組件的當(dāng)前位移值，確定與所述當(dāng)前位移值呈正相關(guān)的第三頻率；5基于所述第一頻率、第二頻率以及第三頻率，確定所述擾動(dòng)控制信號(hào)的信號(hào)頻率。[0008]第二方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種心室輔助設(shè)備的控制裝置，所述裝置包括：模式觸發(fā)模塊，用于在獲取表征所述心室輔助設(shè)備存在血栓附著的情況下，觸發(fā)擾動(dòng)控制模式；信號(hào)生成模塊，用于響應(yīng)于所述擾動(dòng)控制模式，生成擾動(dòng)控制信號(hào)；其中，所述擾動(dòng)控制信號(hào)為：由正轉(zhuǎn)序列和反轉(zhuǎn)序列交替組合形成的控制信號(hào)，正轉(zhuǎn)序列用于控制所述心室輔助設(shè)備的驅(qū)動(dòng)組件產(chǎn)生正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)序列用于控制所述驅(qū)動(dòng)組件產(chǎn)生反轉(zhuǎn)；設(shè)備控制模塊，用于確定所述擾動(dòng)控制信號(hào)的信號(hào)頻率，按照所述信號(hào)頻率，基于所述擾動(dòng)控制信號(hào)，控制所述心室輔助設(shè)備運(yùn)行，以使得所述心室輔助設(shè)備實(shí)現(xiàn)周期性擺動(dòng)運(yùn)行。第一頻率確定子模塊，用于獲取表征血栓附著程度的目標(biāo)等級(jí)，確定與所述目標(biāo)等級(jí)相對(duì)應(yīng)的第一頻率；第二頻率確定子模塊，用于基于所述第一頻率，確定所述擾動(dòng)控制信號(hào)的信號(hào)頻第一頻率確定單元，用于獲取患者的當(dāng)前實(shí)時(shí)心率，確定與當(dāng)前實(shí)時(shí)心率呈正相關(guān)的第二頻率；第二頻率確定單元，用于基于所述第一頻率和第二頻率，確定所述擾動(dòng)控制信號(hào)的信號(hào)頻率。[0011]本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例中，上述第一頻率確定單元，具體用于基于所述當(dāng)前實(shí)時(shí)心率與基準(zhǔn)心率，確定心率偏離比例；基于所述第一頻率與心率偏離比例，計(jì)算第二頻率。[0012]本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例中，上述第二頻率確定單元，具體用于獲取所述心室輔助設(shè)備的泵送組件的當(dāng)前位移值，確定與所述當(dāng)前位移值呈正相關(guān)的第三頻率；基于所述第一頻率、第二頻率以及第三頻率，確定所述擾動(dòng)控制信號(hào)的信號(hào)頻率。[0013]第三方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種電子醫(yī)療設(shè)備，包括處理器、通信接口、存儲(chǔ)處理器，用于執(zhí)行存儲(chǔ)器上所存放的程序時(shí)，實(shí)現(xiàn)上述第一方面所述的擾動(dòng)控制方法。[0014]第四方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)內(nèi)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述第一方面所述的擾動(dòng)控制方法。[0015]由以上可見(jiàn)，應(yīng)用本申請(qǐng)實(shí)施例提供的方案，在心室輔助設(shè)備存在血栓附著的情況下，觸發(fā)擾動(dòng)控制模式，利用包含正轉(zhuǎn)序列和反轉(zhuǎn)序列交替組合形成的控制信號(hào)，按照一定的信號(hào)頻率，對(duì)心室輔助設(shè)備進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)心室輔助設(shè)備周期性擺動(dòng)，從而破壞血栓附著界面，有效減少血栓附著，提升心室輔助設(shè)備運(yùn)行的安全性。[0016]當(dāng)然，實(shí)施本申請(qǐng)的任一產(chǎn)品或方法并不一定需要同時(shí)達(dá)到以上所述的所有優(yōu)6附圖說(shuō)明[0017]為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的實(shí)施[0018]圖1a為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的第一種心室輔助設(shè)備的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖1b為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種左心室輔助設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2a為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的第一種擾動(dòng)控制方法的流程示意圖；圖2b為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種擾動(dòng)控制信號(hào)的簡(jiǎn)要示意圖；圖3為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的第二種擾動(dòng)控制方法的流程示意圖；圖4為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的第三種擾動(dòng)控制方法的流程示意圖；圖5為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的第四種擾動(dòng)控制方法的流程示意圖；圖6為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的第二種心室輔助設(shè)備的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種心室輔助設(shè)備的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種電子醫(yī)療設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式[0019]下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒旧暾?qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員基于本申請(qǐng)所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。[0020]在介紹本申請(qǐng)實(shí)施例之前，首先，結(jié)合圖1a,對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例的控制系統(tǒng)進(jìn)行說(shuō)[0021]控制系統(tǒng)包括控制設(shè)備11以及心室輔助設(shè)備12。其中，心室輔助設(shè)備12通過(guò)經(jīng)皮介入方式植入患者心臟內(nèi)，輔助患者心臟泵血；控制設(shè)備11用于控制心室輔助設(shè)備12運(yùn)行。[0022]由于心室輔助設(shè)備12運(yùn)行于心臟內(nèi)，長(zhǎng)期接觸血液，易引發(fā)血小板黏附以及微血免心室輔助設(shè)備血栓附著的風(fēng)險(xiǎn)，以保證心室輔助設(shè)備運(yùn)行安全性。[0023]上述心室輔助設(shè)備可以是左心室輔助設(shè)備、右心室輔助設(shè)備。以左心室輔助設(shè)備為例，對(duì)上述心室輔助設(shè)備進(jìn)行說(shuō)明。參見(jiàn)圖1b,圖1b示出了左心室輔助設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意[0024]圖1b所示的心室輔助設(shè)備為左心室導(dǎo)管泵，左心室導(dǎo)管泵用于跨主動(dòng)脈瓣，將左心室血液泵送入主動(dòng)脈內(nèi)，以輔助心臟泵血。當(dāng)然，除了左心室導(dǎo)管泵，本申請(qǐng)的心室導(dǎo)管泵還可以是右心室導(dǎo)管泵、雙心室導(dǎo)管泵等，對(duì)此不做限制。[0025]左心室導(dǎo)管泵包括電機(jī)101、葉輪102、出血口103、入血口104,電機(jī)101高速旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)葉輪102旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生吸力將血液從入血口104泵入出血口103,入血口104位于患者左心室[0026]以下對(duì)控制設(shè)備采用的擾動(dòng)控制方案進(jìn)行說(shuō)明。[0027]參見(jiàn)圖2a,圖2a為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的第一種擾動(dòng)控制方法的流程示意圖，上述7方法包括下述步驟S201-S203。[0028]步驟S201:在獲取表征心室輔助設(shè)備存在血栓附著的情況下，觸發(fā)擾動(dòng)控制模式。[0029]心室輔助設(shè)備是否存在血栓附著可以由血栓檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)。當(dāng)血栓檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)到血栓附著的血栓檢測(cè)結(jié)果時(shí)，可以向控制設(shè)備發(fā)送上述血栓檢測(cè)結(jié)果。血栓檢測(cè)設(shè)備的血栓檢測(cè)過(guò)程可以參見(jiàn)后續(xù)實(shí)施例，在此不進(jìn)行詳述。[0030]當(dāng)控制設(shè)備接收到血栓檢測(cè)設(shè)備所發(fā)送表征血栓附著的檢測(cè)結(jié)果時(shí)，觸發(fā)擾動(dòng)控制模式。擾動(dòng)控制模式旨在實(shí)現(xiàn)心室輔助設(shè)備自身脈沖擺動(dòng)式擾動(dòng)，以減少血栓附著。[0031]步驟S202:響應(yīng)于擾動(dòng)控制模式，生成擾動(dòng)控制信號(hào)。[0032]上述擾動(dòng)控制信號(hào)為：由正轉(zhuǎn)序列和反轉(zhuǎn)序列交替組合形成的控制信號(hào)，正轉(zhuǎn)序列用于控制心室輔助設(shè)備的驅(qū)動(dòng)組件產(chǎn)生正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)序列用于控制驅(qū)動(dòng)組件產(chǎn)生反轉(zhuǎn)。上述正轉(zhuǎn)序列、反轉(zhuǎn)序列可以均為脈沖序列。[0033]結(jié)合圖2b對(duì)上述擾動(dòng)控制信號(hào)進(jìn)行說(shuō)明，圖2b中標(biāo)識(shí)為a的信號(hào)段則為正轉(zhuǎn)序列，標(biāo)識(shí)為b的信號(hào)段則為反轉(zhuǎn)序列。正轉(zhuǎn)序列的持續(xù)時(shí)間與反轉(zhuǎn)序列的持續(xù)時(shí)間可以是相同[0034]步驟S203:確定擾動(dòng)控制信號(hào)的信號(hào)頻率，按照信號(hào)頻率，基于擾動(dòng)控制信號(hào)，控制心室輔助設(shè)備運(yùn)行，以使得心室輔助設(shè)備實(shí)現(xiàn)周期性擺動(dòng)運(yùn)行。[0035]上述擾動(dòng)控制信號(hào)的信號(hào)頻率可以是預(yù)先確定的。[0036]信號(hào)頻率還可以是實(shí)時(shí)確定的，實(shí)時(shí)確定信號(hào)頻率的實(shí)施方式可以參見(jiàn)后續(xù)圖3[0037]由于擾動(dòng)控制信號(hào)包括正轉(zhuǎn)脈沖序列和反轉(zhuǎn)脈沖序列，并且這兩類脈沖序列是交替組合的，當(dāng)按照一定頻率，基于上述擾動(dòng)控制信號(hào)控制心室輔助設(shè)備時(shí)，心室輔助設(shè)備呈現(xiàn)周期性的、且正轉(zhuǎn)脈沖和反轉(zhuǎn)脈沖交替運(yùn)行的。而當(dāng)心室輔助設(shè)備按照周期性的、且正轉(zhuǎn)脈沖和反轉(zhuǎn)脈沖交替運(yùn)行時(shí)，心室輔助設(shè)備呈現(xiàn)周期性的擺動(dòng)。受到心室輔助設(shè)備自身慣性影響，在周期性擺動(dòng)過(guò)程中，心室輔助設(shè)備產(chǎn)生一定程度的振動(dòng)，從而破壞血栓附著界[0038]由以上可見(jiàn)，應(yīng)用本實(shí)施例提供的方案，在心室輔助設(shè)備存在血栓附著的情況下，觸發(fā)擾動(dòng)控制模式，利用包含正轉(zhuǎn)序列和反轉(zhuǎn)序列交替組合形成的控制信號(hào)，按照一定的信號(hào)頻率，對(duì)心室輔助設(shè)備進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)心室輔助設(shè)備周期性擺動(dòng)，從而破壞血栓附著界面，有效減少血栓附著，提升心室輔助設(shè)備運(yùn)行的安全性。[0039]前述圖2對(duì)應(yīng)的實(shí)施例中所提及的信號(hào)頻率，決定心室輔助設(shè)備的擺動(dòng)頻率，關(guān)乎減少血栓附著的效果。信號(hào)頻率的除了采用前述圖2對(duì)應(yīng)的實(shí)施例中所提及的方式確定之外，還可以按照下述步驟S303-S304進(jìn)行確定。基于此，參見(jiàn)圖3,圖3為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的第三種擾動(dòng)控制方法的流程示意圖。[0040]步驟S301:在獲取表征所述心室輔助設(shè)備存在血栓附著的情況下，觸發(fā)擾動(dòng)控制模式。[0041]步驟S302:響應(yīng)于擾動(dòng)控制模式，生成擾動(dòng)控制信號(hào)。[0042]其中，上述擾動(dòng)控制信號(hào)為：由正轉(zhuǎn)序列和反轉(zhuǎn)序列交替組合形成的控制信號(hào)，正轉(zhuǎn)序列用于控制所述心室輔助設(shè)備的驅(qū)動(dòng)組件產(chǎn)生正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)序列用于控制所述驅(qū)動(dòng)組件產(chǎn)生反轉(zhuǎn)。8[0044]步驟S303:獲取表征血栓附著程度的目標(biāo)等級(jí)，確定與目標(biāo)等級(jí)相對(duì)應(yīng)的第一頻[0045]上述目標(biāo)等級(jí)表征血栓附著程度，當(dāng)目標(biāo)等級(jí)越高，表示血栓附著越多，當(dāng)目標(biāo)等[0046]目標(biāo)等級(jí)可以是血栓檢測(cè)設(shè)備利用預(yù)設(shè)的算法評(píng)估得到的，如采用每一預(yù)設(shè)血栓等級(jí)的檢測(cè)參數(shù)，對(duì)心室輔助設(shè)備的反電動(dòng)勢(shì)波動(dòng)時(shí)序信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)，評(píng)估確定當(dāng)前心室輔助設(shè)備相對(duì)應(yīng)的血栓等級(jí)，即為目標(biāo)等級(jí)。血栓檢測(cè)設(shè)備可以將所檢測(cè)的目標(biāo)等級(jí)發(fā)送控制設(shè)備。[0047]第一頻率則是與目標(biāo)等級(jí)相對(duì)應(yīng)的頻率，當(dāng)目標(biāo)等級(jí)越高，表示當(dāng)前血栓附著程度較重，第一頻率則相對(duì)較高；當(dāng)目標(biāo)等級(jí)越低，表示當(dāng)前血栓附著程度較輕，第一頻率則相對(duì)較低。[0048]確定第一頻率的一種實(shí)施方式為：預(yù)先確定各血栓附著等級(jí)與信號(hào)頻率之間的對(duì)[0049]步驟S304:基于第一頻率，確定擾動(dòng)控制信號(hào)的信號(hào)頻率。[0050]確定信號(hào)頻率的一種實(shí)施方式為：計(jì)算第一頻率與預(yù)設(shè)誤差之間的和值，確定為擾動(dòng)控制信號(hào)的信號(hào)頻率。[0051]確定信號(hào)頻率的其他實(shí)施方式，可以參見(jiàn)后續(xù)圖4對(duì)應(yīng)的實(shí)施例，在此不進(jìn)行詳[0052]步驟S305:按照所述信號(hào)頻率，基于擾動(dòng)控制信號(hào)，控制心室輔助設(shè)備運(yùn)行，以使得心室輔助設(shè)備實(shí)現(xiàn)周期性擺動(dòng)運(yùn)行。[0053]上述步驟S305與前述步驟S203相同，在此不再贅述。[0054]由以上可見(jiàn)，由于信號(hào)頻率是基于血栓附著程度的目標(biāo)等級(jí)確定的，信號(hào)頻率與當(dāng)前血栓附著情況是相匹配的，這樣，按照上述信號(hào)頻率控制心室輔助設(shè)備運(yùn)行，使得心室輔助設(shè)備的擺動(dòng)頻率貼合于當(dāng)前實(shí)時(shí)環(huán)境，有效減少了血栓附著。[0055]前述圖3對(duì)應(yīng)的實(shí)施例中步驟S304,信號(hào)頻率除了可以采用所提及的方式確定之外，還可以采用下述步驟S404-S405實(shí)現(xiàn)?；诖耍瑓⒁?jiàn)圖4,圖4為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的第三種擾動(dòng)控制方法的流程示意圖，上述方法包括下述步驟S401-S406。[0056]步驟S401:在獲取表征所述心室輔助設(shè)備存在血栓附著的情況下，觸發(fā)擾動(dòng)控制[0057]步驟S402:響應(yīng)于擾動(dòng)控制模式，生成擾動(dòng)控制信號(hào)。[0058]其中，擾動(dòng)控制信號(hào)為：由正轉(zhuǎn)序列和反轉(zhuǎn)序列交替組合形成的控制信號(hào)，正轉(zhuǎn)序列用于控制心室輔助設(shè)備的驅(qū)動(dòng)組件產(chǎn)生正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)序列用于控制驅(qū)動(dòng)組件產(chǎn)生反轉(zhuǎn)。[0059]步驟S403:獲取表征血栓附著程度的目標(biāo)等級(jí)，確定與目標(biāo)等級(jí)相對(duì)應(yīng)的第一頻[0060]上述步驟S401-S403與前述步驟S301-S303相同，在此不再贅述。[0061]步驟S404:獲取患者的當(dāng)前實(shí)時(shí)心率，確定與當(dāng)前實(shí)時(shí)心率呈正相關(guān)的第二頻率。[0062]確定第二頻率的第一種實(shí)施方式為：計(jì)算當(dāng)前實(shí)時(shí)心率與第一預(yù)設(shè)系數(shù)之間的乘9[0063]確定第二頻率的第二種實(shí)施方式為：基于當(dāng)前實(shí)時(shí)心率與基準(zhǔn)心率，確定心率偏[0065]計(jì)算心率偏離比例的一種實(shí)施方式為：計(jì)算當(dāng)前實(shí)時(shí)心率與基準(zhǔn)心率之間的差值，并計(jì)算上述差值與基準(zhǔn)心率之間的比例，作為心率偏離比例。[0066]計(jì)算第二頻率的一種實(shí)施方式為：計(jì)算第一頻率與心率偏離比例之間的乘積，作為第二頻率。[0067]步驟S405:基于第一頻率和第二頻率，確定擾動(dòng)控制信號(hào)的信號(hào)頻率。[0068]確定信號(hào)頻率的一種實(shí)施方式為：計(jì)算第一頻率與第二頻率之間的和值，作為擾動(dòng)控制信號(hào)的信號(hào)頻率。[0069]步驟S406:按照信號(hào)頻率，基于擾動(dòng)控制信號(hào)，控制心室輔助設(shè)備運(yùn)行，以使得心室輔助設(shè)備實(shí)現(xiàn)周期性擺動(dòng)運(yùn)行。[0070]上述步驟S406與前述步驟S305相同，在此不再贅述。[0071]由以上可見(jiàn)，本實(shí)施例中還結(jié)合患者當(dāng)前實(shí)時(shí)心率，使得信號(hào)頻率不僅與血栓附著程度相匹配，還與當(dāng)前實(shí)時(shí)心率相匹配，這樣，按照上述信號(hào)頻率控制心室輔助設(shè)備，不僅貼合當(dāng)前血栓情況，還與患者實(shí)時(shí)生理狀況相關(guān)，從而增強(qiáng)血栓剝離效果，進(jìn)一步提高心室輔助設(shè)備運(yùn)行安全性。[0072]前述圖4對(duì)應(yīng)的實(shí)施例中，信號(hào)頻率除了可以采用所提及的方式確定之外，還可以按照下述步驟S505-S506確定。基于此，參見(jiàn)圖5,圖5為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的第四種擾動(dòng)控制方法的流程示意圖。上述方法包括下述步驟S501-S507。[0073]步驟S501:在獲取表征心室輔助設(shè)備存在血栓附著的情況下，觸發(fā)擾動(dòng)控制模式。[0074]步驟S502:響應(yīng)于擾動(dòng)控制模式，生成擾動(dòng)控制信號(hào)。[0075]其中，擾動(dòng)控制信號(hào)為：由正轉(zhuǎn)序列和反轉(zhuǎn)序列交替組合形成的控制信號(hào)，正轉(zhuǎn)序列用于控制心室輔助設(shè)備的驅(qū)動(dòng)組件產(chǎn)生正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)序列用于控制驅(qū)動(dòng)組件產(chǎn)生反轉(zhuǎn)。[0076]步驟S503:獲取表征血栓附著程度的目標(biāo)等級(jí)，確定與目標(biāo)等級(jí)相對(duì)應(yīng)的第一頻[0077]步驟S504:獲取患者的當(dāng)前實(shí)時(shí)心率，確定與當(dāng)前實(shí)時(shí)心率呈正相關(guān)的第二頻率。[0079]步驟S505:獲取心室輔助設(shè)備的泵送組件的當(dāng)前位移值，確定與當(dāng)前位移值呈正相關(guān)的第三頻率。[0080]上述當(dāng)前位移值表征泵送組件的當(dāng)前位移信息，上述泵送組件為葉輪。上述當(dāng)前位移值可以利用位置傳感器檢測(cè)得到。[0081]計(jì)算第三頻率的第一種實(shí)施方式為：計(jì)算當(dāng)前位移值與第二預(yù)設(shè)系數(shù)之間的乘[0082]計(jì)算第三頻率的第二種實(shí)施方式為：計(jì)算當(dāng)前位移值與基準(zhǔn)位移值之間的差值，然后計(jì)算上述差值與基準(zhǔn)位移值之間的比值，確定上述比值相對(duì)應(yīng)的頻率，作為第三頻率。[0083]步驟S506:基于第一頻率、第二頻率以及第三頻率，確定擾動(dòng)控制信號(hào)的信號(hào)頻[0084]確定信號(hào)頻率的一種實(shí)施方式為：計(jì)算第一頻率、第二頻率與第三頻率之間的和[0085]步驟S507:按照信號(hào)頻率，基于擾動(dòng)控制信號(hào)，控制心室輔助設(shè)備運(yùn)行，以使得心室輔助設(shè)備實(shí)現(xiàn)周期性擺動(dòng)運(yùn)行。[0086]上述步驟S507與前述步驟S406相同，在此不再贅述。[0087]由以上可見(jiàn)，本實(shí)施例中還結(jié)合心室輔助設(shè)備泵送組件的當(dāng)前位移信息，使得信號(hào)頻率不僅與血栓附著程度、實(shí)時(shí)心率相匹配，還與設(shè)備當(dāng)前位移信息相匹配，這樣，按照上述信號(hào)頻率控制心室輔助設(shè)備，不僅貼合當(dāng)前血栓情況、患者生理狀況，還與設(shè)備實(shí)時(shí)運(yùn)行情況相關(guān)，進(jìn)一步增強(qiáng)血栓剝離效果，更好提高心室輔助設(shè)備運(yùn)行安全性。[0088]本申請(qǐng)實(shí)施例提供的控制系統(tǒng)中，除了包括控制設(shè)備以及心室輔助設(shè)備，還可以包括血栓檢測(cè)設(shè)備。如圖6所示。圖6為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的第二種控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0089]心室輔助設(shè)備602運(yùn)行于患者心臟內(nèi)，用于輔助患者心臟泵血。[0090]血栓檢測(cè)設(shè)備601,檢測(cè)心室輔助設(shè)備602是否存在血栓附著，并在檢測(cè)到存在血栓附著的情況下，向控制設(shè)備603發(fā)送血栓檢測(cè)結(jié)果。[0091]控制設(shè)備603,在接收到表征心室輔助設(shè)備存在血栓附著的結(jié)果時(shí)，觸發(fā)擾動(dòng)控制模式，以使得心室輔助設(shè)備602實(shí)現(xiàn)周期性擺動(dòng)運(yùn)行，以破壞血栓附著表面，減少血栓附著，提高心室輔助設(shè)備602運(yùn)行安全性。[0092]控制設(shè)備603、血栓檢測(cè)設(shè)備601可以集成于同一個(gè)電子醫(yī)療設(shè)備內(nèi)。[0093]與上述心室輔助設(shè)備的控制系統(tǒng)方法相對(duì)應(yīng)，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了一種心室輔助設(shè)備的控制裝置。[0094]參見(jiàn)圖7,圖7為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種心室輔助設(shè)備的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意模式觸發(fā)模塊701,用于在獲取表征所述心室輔助設(shè)備存在血栓附著的情況下，觸發(fā)擾動(dòng)控制模式；信號(hào)生成模塊702,用于響應(yīng)于所述擾動(dòng)控制模式，生成擾動(dòng)控制信號(hào)；其中，所述擾動(dòng)控制信號(hào)為：由正轉(zhuǎn)序列和反轉(zhuǎn)序列交替組合形成的控制信號(hào)，正轉(zhuǎn)序列用于控制所述心室輔助設(shè)備的驅(qū)動(dòng)組件產(chǎn)生正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)序列用于控制所述驅(qū)動(dòng)組件產(chǎn)生反轉(zhuǎn)；設(shè)備控制模塊703,用于確定所述擾動(dòng)控制信號(hào)的信號(hào)頻率，按照所述信號(hào)頻率，基于所述擾動(dòng)控制信號(hào)，控制所述心室輔助設(shè)備運(yùn)行，以使得所述心室輔助設(shè)備實(shí)現(xiàn)周期性擺動(dòng)運(yùn)行。[0095]本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例中，上述設(shè)備控制模塊703,包括：第一頻率確定子模塊，用于獲取表征血栓附著程度的目標(biāo)等級(jí)，確定與所述目標(biāo)等級(jí)相對(duì)應(yīng)的第一頻率；第二頻率確定子模塊，用于基于所述第一頻率，確定所述擾動(dòng)控制信號(hào)的信號(hào)頻第一頻率確定單元，用于獲取患者的當(dāng)前實(shí)時(shí)心率，確定與當(dāng)前實(shí)時(shí)心率呈正相關(guān)的第二頻率；第二頻率確定單元，用于基于所述第一頻率和第二頻率，確定所述擾動(dòng)控制信號(hào)的信號(hào)頻率。11[0097]本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例中，上述第一頻率確定單元，具體用于基于所述當(dāng)前實(shí)時(shí)心率與基準(zhǔn)心率，確定心率偏離比例；基于所述第一頻率與心率偏離比例，計(jì)算第二頻率。[0098]本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例中，上述第二頻率確定單元，具體用于獲取所述心室輔助設(shè)備的泵送組件的當(dāng)前位移值，確定與所述當(dāng)前位移值呈正相關(guān)的第三頻率；基于所述第一頻率、第二頻率以及第三頻率，確定所述擾動(dòng)控制信號(hào)的信號(hào)頻率。[0099]與上述心室輔助設(shè)備的控制相對(duì)應(yīng)，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種電子醫(yī)療設(shè)備，參見(jiàn)圖8,圖8為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種電子醫(yī)療設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，上述電子醫(yī)療設(shè)備包括處理器801、通信接口802、存儲(chǔ)器803和通信總線804,其中，處理器801儲(chǔ)器803通過(guò)通信總線804完成相互間的通信；存儲(chǔ)器803,用于存放計(jì)算機(jī)程序；處理器801,用于執(zhí)行存儲(chǔ)器803上所存放的程序時(shí)，實(shí)現(xiàn)上述心室導(dǎo)管泵的擾動(dòng)控制方法步驟。[0100]上述控制器提到的通信總線可以是外設(shè)部件互連標(biāo)準(zhǔn)(PeripheralComponentArchitecture,EISA)總線等。該通信總線可以分為地址總線、數(shù)據(jù)總線、于表示，圖中僅用一條粗線表示，但并不表示僅有一根總線或一種類型的總線。[0101]通信接口用于上述控制器與其他設(shè)備之間的通信。[0102]存儲(chǔ)器可以包括隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RandomAccessMemory,RAM),也可以包括非易失性存儲(chǔ)器(Non-VolatileMemory,NVM),例如至少一個(gè)磁盤(pán)存儲(chǔ)器?？蛇x的，存儲(chǔ)器還可以是至少一個(gè)位于遠(yuǎn)離前述處理器的存儲(chǔ)裝置。[0103]上述的處理器可以是通用處理器，包括中央處理器(CentralProcessingUnit,CPU)、網(wǎng)絡(luò)處理器(NetworkProcessor,NP)等；還可以是數(shù)字場(chǎng)可編程門(mén)陣列(Field-ProgrammableGateArray,FPGA)或者其他可編程邏輯器件、分立門(mén)或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件。[0104]在本申請(qǐng)?zhí)峁┑挠忠粚?shí)施例中，還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)內(nèi)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行