民用無人機(jī)駕駛航空器系統(tǒng)空中交通管理辦法第一章無人機(jī)駕駛航空器系統(tǒng)概述

1.無人機(jī)駕駛航空器系統(tǒng)的定義

民用無人機(jī)駕駛航空器系統(tǒng)是指通過遙控或者自主程序控制，在空中進(jìn)行飛行作業(yè)的各種航空器及其相關(guān)設(shè)備的總稱。這些航空器包括但不限于多旋翼無人機(jī)、固定翼無人機(jī)、垂直起降固定翼無人機(jī)等，它們通常用于航拍、測(cè)繪、巡檢、農(nóng)業(yè)植保、物流運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域。

2.無人機(jī)駕駛航空器系統(tǒng)的分類

根據(jù)無人機(jī)的尺寸和重量，可以分為小型無人機(jī)（重量小于4公斤）、中型無人機(jī)（重量在4公斤到14公斤之間）和大型無人機(jī)（重量大于14公斤）。根據(jù)飛行控制方式，可以分為遙控?zé)o人機(jī)和自主飛行無人機(jī)。根據(jù)使用場(chǎng)景，可以分為消費(fèi)級(jí)無人機(jī)和專業(yè)級(jí)無人機(jī)。

3.無人機(jī)駕駛航空器系統(tǒng)的特點(diǎn)

（1）高機(jī)動(dòng)性：無人機(jī)可以快速響應(yīng)地面指令，進(jìn)行靈活的飛行操作。

（2）低成本：相比傳統(tǒng)航空器，無人機(jī)的制造成本和維護(hù)成本較低。

（3）安全性：無人機(jī)可以在危險(xiǎn)環(huán)境中代替人類進(jìn)行作業(yè)，減少人員風(fēng)險(xiǎn)。

（4）多功能性：無人機(jī)可以根據(jù)不同的任務(wù)需求搭載不同的傳感器和設(shè)備，執(zhí)行多樣化的任務(wù)。

4.無人機(jī)駕駛航空器系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域

（1）航拍測(cè)繪：無人機(jī)可以搭載高清攝像頭和測(cè)繪設(shè)備，進(jìn)行地形測(cè)繪、城市規(guī)劃和土地管理等工作。

（2）巡檢監(jiān)測(cè)：無人機(jī)可以用于電力線路巡檢、橋梁監(jiān)測(cè)、環(huán)境監(jiān)測(cè)等任務(wù)，提高巡檢效率和準(zhǔn)確性。

（3）農(nóng)業(yè)植保：無人機(jī)可以噴灑農(nóng)藥，進(jìn)行農(nóng)田監(jiān)測(cè)和作物管理，提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率。

（4）物流運(yùn)輸：無人機(jī)可以用于小型貨物的快速運(yùn)輸，特別是在交通不便的地區(qū)。

（5）應(yīng)急救援：無人機(jī)可以用于災(zāi)害救援、火災(zāi)撲救、搜救等工作，提高救援效率。

5.無人機(jī)駕駛航空器系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)

隨著技術(shù)的進(jìn)步和政策的支持，無人機(jī)駕駛航空器系統(tǒng)將朝著以下幾個(gè)方向發(fā)展：

（1）智能化：無人機(jī)將具備更高的自主飛行能力，能夠自動(dòng)避開障礙物、規(guī)劃飛行路徑等。

（2）網(wǎng)絡(luò)化：無人機(jī)將與其他航空器、地面控制系統(tǒng)和通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行互聯(lián)，實(shí)現(xiàn)協(xié)同飛行。

（3）商業(yè)化：無人機(jī)將在物流、農(nóng)業(yè)、巡檢等領(lǐng)域得到更廣泛的應(yīng)用，形成完整的產(chǎn)業(yè)鏈。

（4）規(guī)范化：隨著無人機(jī)數(shù)量的增加，相關(guān)的管理法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)將不斷完善，確保無人機(jī)的安全運(yùn)行。

第二章無人機(jī)駕駛航空器系統(tǒng)的空中交通管理原則

1.安全第一的原則

無人機(jī)在空中飛行，首先就要把安全放在第一位。不管是無人機(jī)駕駛員還是空中的其他人，生命安全都是最重要的。所以在管理上，必須確保無人機(jī)之間、無人機(jī)和其他航空器之間、無人機(jī)和地面建筑物之間都不會(huì)發(fā)生碰撞。這就要求無人機(jī)在設(shè)計(jì)上就要有安全措施，比如自動(dòng)避障功能；在飛行前要進(jìn)行嚴(yán)格的檢查，確保無人機(jī)狀態(tài)良好；在飛行中要遵守空域規(guī)定，不飛入禁飛區(qū)。

2.頻序協(xié)調(diào)的原則

無人機(jī)在空中飛行，需要和空管中心或者地面控制站保持聯(lián)系，就像是飛機(jī)需要和空中交通管制員通話一樣。這樣可以及時(shí)了解空中的飛行情況，避免碰撞。特別是無人機(jī)數(shù)量比較多的時(shí)候，更要做好頻序協(xié)調(diào)工作，確保每個(gè)無人機(jī)都有專門的頻率，不會(huì)互相干擾。無人機(jī)駕駛員也要隨時(shí)監(jiān)聽頻率，聽從指揮，確保飛行安全。

3.空域管理的原則

天空不像地面那樣可以劃分出明確的區(qū)域，但空域也是需要管理的。有些區(qū)域是禁止無人機(jī)飛行的，比如軍事基地、機(jī)場(chǎng)附近、重要設(shè)施上空等，這些地方都是禁飛區(qū)。有些區(qū)域是限制飛行的，比如在一定高度范圍內(nèi)需要保持安全距離。無人機(jī)駕駛員在飛行前就要了解相關(guān)的空域規(guī)定，選擇合適的飛行區(qū)域和時(shí)間，避免違規(guī)飛行。

4.飛行計(jì)劃管理的原則

無人機(jī)飛行前，通常需要制定一個(gè)飛行計(jì)劃，包括起飛地點(diǎn)、飛行路線、飛行高度、預(yù)計(jì)飛行時(shí)間等。這個(gè)飛行計(jì)劃需要提交給相關(guān)的管理部門審批，特別是對(duì)于重量較大、飛行距離較遠(yuǎn)的無人機(jī)。管理部門會(huì)根據(jù)飛行計(jì)劃，判斷是否會(huì)對(duì)其他航空器或者地面人員造成影響，如果沒問題才會(huì)批準(zhǔn)飛行。這樣可以確保無人機(jī)飛行在有序的狀態(tài)下進(jìn)行，減少安全隱患。

5.飛行員資質(zhì)管理的原則

無人機(jī)雖然不需要飛行員親自駕駛，但需要有專業(yè)的操作人員來控制。這個(gè)操作人員需要經(jīng)過專業(yè)的培訓(xùn)，掌握無人機(jī)飛行的理論知識(shí)和實(shí)際操作技能。管理部門會(huì)對(duì)無人機(jī)駕駛員進(jìn)行資質(zhì)認(rèn)證，確保他們具備足夠的飛行能力。同時(shí)，無人機(jī)駕駛員還要遵守相關(guān)的飛行法規(guī)，在飛行中保持謹(jǐn)慎，避免出現(xiàn)意外情況。

6.應(yīng)急管理的原則

即使做了充分的準(zhǔn)備，無人機(jī)飛行中也可能遇到突發(fā)情況，比如電池沒電、信號(hào)丟失、遇到惡劣天氣等。這就需要有一套應(yīng)急預(yù)案，一旦發(fā)生緊急情況，可以迅速采取措施，確保無人機(jī)和地面的安全。無人機(jī)本身要配備一些應(yīng)急設(shè)備，比如自動(dòng)返航功能；無人機(jī)駕駛員要接受過應(yīng)急處理的培訓(xùn)；管理部門也要建立應(yīng)急響應(yīng)機(jī)制，一旦發(fā)生事故能夠快速處置。

第三章無人機(jī)駕駛航空器系統(tǒng)的空中交通管理具體措施

1.空域劃分與分類管理

天上的空間也需要像地面一樣管理好，不能大家都亂飛。這就需要把天空劃分成不同的區(qū)域，每個(gè)區(qū)域有不同的管理規(guī)定。比如，有些地方是所有人都可以飛行的，就像公園一樣；有些地方是只有特定類型或者資質(zhì)的無人機(jī)才能飛行的，就像高速公路，需要駕照；還有些地方是不能飛的，就像軍事禁區(qū)，完全禁止進(jìn)入。這樣劃分是為了保證飛行安全，也方便大家知道在什么地方能飛，什么地方不能飛。

2.無人機(jī)識(shí)別與追蹤技術(shù)

無人機(jī)在空中飛行，要能被其他人或者系統(tǒng)識(shí)別，知道它是誰(shuí)，從哪里來，要去哪里。這就需要無人機(jī)上安裝一些設(shè)備，比如像飛機(jī)一樣有廣播信號(hào)，讓其他飛機(jī)和空管知道它的信息；或者有特殊的識(shí)別碼，就像每個(gè)人的身份證一樣?？展苤行耐ㄟ^這些設(shè)備，可以隨時(shí)知道無人機(jī)在空中的位置，是不是偏離了預(yù)定的路線，有沒有和其他飛機(jī)靠得太近，從而及時(shí)進(jìn)行干預(yù)，防止事故發(fā)生。

3.預(yù)報(bào)與告警系統(tǒng)

無人機(jī)飛行前，要了解當(dāng)天的天氣情況，空中有沒有其他飛機(jī)飛行，這些信息都需要提前知道。這就需要建立一個(gè)預(yù)報(bào)和告警系統(tǒng)。氣象部門要預(yù)報(bào)好天氣，特別是有沒有大風(fēng)、雷雨這些對(duì)無人機(jī)飛行不利的天氣；空管部門要預(yù)告空中交通情況，比如哪個(gè)時(shí)間段飛機(jī)比較多，哪個(gè)區(qū)域空域比較繁忙；如果有危險(xiǎn)情況，比如突然有其他飛機(jī)要進(jìn)入無人機(jī)飛行區(qū)域，系統(tǒng)要能及時(shí)發(fā)出告警，提醒無人機(jī)駕駛員注意，或者自動(dòng)讓無人機(jī)改變飛行計(jì)劃，保證安全。

4.無人機(jī)交通管理系統(tǒng)（UTM）

隨著無人機(jī)越來越多，需要一個(gè)專門的系統(tǒng)來管理它們?cè)诳罩械娘w行，這個(gè)系統(tǒng)就像是無人機(jī)的空中交通警察。UTM系統(tǒng)可以收集無人機(jī)的信息，比如位置、速度、飛行路線等，然后根據(jù)這些信息，幫無人機(jī)規(guī)劃安全的飛行路線，就像指揮車輛在道路上行駛一樣。這個(gè)系統(tǒng)還可以監(jiān)控?zé)o人機(jī)飛行，如果發(fā)現(xiàn)無人機(jī)要撞上其他東西，可以立即發(fā)出指令，讓無人機(jī)改變方向或者降落，防止事故發(fā)生。

5.飛行計(jì)劃申報(bào)與審批流程

無人機(jī)要飛行，不能想飛就飛，需要提前向管理部門申報(bào)飛行計(jì)劃。駕駛員要把計(jì)劃寫清楚，包括要飛什么時(shí)間，從哪里起飛，飛到哪里，飛多高，無人機(jī)是什么型號(hào)，有沒有攜帶危險(xiǎn)品等等。管理部門收到計(jì)劃后，會(huì)檢查這個(gè)計(jì)劃是不是符合規(guī)定，會(huì)不會(huì)影響其他人安全。如果沒問題，就會(huì)批準(zhǔn)這個(gè)計(jì)劃；如果有問題，會(huì)要求駕駛員修改，比如改變飛行路線或者飛行時(shí)間。批準(zhǔn)后，無人機(jī)才能按照計(jì)劃飛行，管理部門也會(huì)持續(xù)監(jiān)控，確保它按計(jì)劃飛。

6.空中交通服務(wù)（UTS）

對(duì)于一些比較重要的無人機(jī)飛行，比如那些大型的、飛得比較遠(yuǎn)的無人機(jī)，需要一個(gè)更專業(yè)的服務(wù)來幫助它們安全飛行，這個(gè)服務(wù)就叫做空中交通服務(wù)。UTS服務(wù)會(huì)像給傳統(tǒng)飛機(jī)提供空中交通管制一樣，為無人機(jī)提供飛行前的咨詢、飛行中的引導(dǎo)和協(xié)調(diào)、飛行后的報(bào)告等服務(wù)。服務(wù)人員會(huì)幫助無人機(jī)規(guī)劃最安全的飛行路線，在飛行中隨時(shí)和無人機(jī)保持聯(lián)系，告訴它周圍有什么情況，有沒有需要避開的，確保無人機(jī)能夠順利、安全地完成飛行任務(wù)。

7.應(yīng)急響應(yīng)與處置機(jī)制

即使有再好的預(yù)防措施，無人機(jī)飛行中也可能遇到突發(fā)情況，比如無人機(jī)失控、電池突然沒電、撞到東西等。這就需要有一個(gè)應(yīng)急響應(yīng)和處置機(jī)制，一旦發(fā)生事故，能夠快速反應(yīng)，減少損失。這個(gè)機(jī)制要包括怎么快速發(fā)現(xiàn)事故、怎么通知相關(guān)人員、怎么救援傷員或者財(cái)產(chǎn)、怎么調(diào)查事故原因等等。相關(guān)部門要制定詳細(xì)的應(yīng)急方案，定期進(jìn)行演練，確保一旦發(fā)生事故，能夠迅速、有效地處理，把危害降到最低。

第四章無人機(jī)駕駛航空器系統(tǒng)的空中交通管理人員與組織

1.管理人員職責(zé)與要求

管理無人機(jī)空中交通的人員，比如空管員、法規(guī)制定者等，他們肩負(fù)著非常重要的責(zé)任。首先，他們要確保無人機(jī)飛行的安全，就像馬路上的交警保證交通安全一樣。這就要求他們必須非常了解無人機(jī)的技術(shù)，知道各種無人機(jī)的性能，比如飛多快、飛多高、有什么限制。他們還要熟悉空域規(guī)則，知道哪些地方能飛，哪些地方不能飛，什么時(shí)候能飛。此外，他們需要有很強(qiáng)的責(zé)任心和判斷力，能夠快速處理突發(fā)情況，做出正確的決定，防止事故發(fā)生。他們還需要不斷學(xué)習(xí)新的知識(shí)，因?yàn)闊o人機(jī)技術(shù)發(fā)展很快，新的無人機(jī)和新的管理方法不斷出現(xiàn)，他們要跟上這些變化，才能更好地管理工作。

2.管理人員資質(zhì)認(rèn)證與培訓(xùn)

既然管理無人機(jī)空中交通的人員這么重要，那他們就必須具備相應(yīng)的資格和能力，不能隨便誰(shuí)都能干。這就需要有一個(gè)資質(zhì)認(rèn)證制度。想要成為合格的管理人員，比如無人機(jī)空管員，必須經(jīng)過專門的培訓(xùn)，學(xué)習(xí)無人機(jī)飛行原理、空域管理規(guī)則、通信技巧、應(yīng)急處理方法等知識(shí)。培訓(xùn)要達(dá)到一定的標(biāo)準(zhǔn)，學(xué)完之后要通過考試，證明他們確實(shí)掌握了必要的能力。只有通過了考試，獲得了認(rèn)證，才能上崗工作。而且，這個(gè)認(rèn)證不是一勞永逸的，還需要定期進(jìn)行復(fù)訓(xùn)和考核，確保他們知識(shí)更新，能力不減，能夠勝任這份重要的工作。

3.管理組織架構(gòu)與協(xié)調(diào)機(jī)制

管理無人機(jī)空中交通不是一個(gè)人的事，需要建立一個(gè)組織，有明確的分工和協(xié)作。這個(gè)組織可能包括國(guó)家層面的管理機(jī)構(gòu)，負(fù)責(zé)制定整體的法規(guī)和政策；地方層面的管理機(jī)構(gòu)，負(fù)責(zé)具體的管理和執(zhí)行；還有可能包括一些行業(yè)協(xié)會(huì)，協(xié)助政府工作，推動(dòng)行業(yè)發(fā)展。在這個(gè)組織中，不同的部門有不同的職責(zé)，比如有的負(fù)責(zé)制定規(guī)則，有的負(fù)責(zé)監(jiān)控飛行，有的負(fù)責(zé)應(yīng)急處置。為了讓大家能夠順利合作，還需要建立協(xié)調(diào)機(jī)制。比如，空管部門要和氣象部門、機(jī)場(chǎng)部門、航空公司等保持溝通，共享信息，協(xié)調(diào)行動(dòng)。只有大家分工明確，協(xié)調(diào)一致，才能高效地管理工作，確保無人機(jī)飛行的安全有序。

4.管理人員持續(xù)教育與技能提升

無人機(jī)技術(shù)和應(yīng)用發(fā)展非?？?，今天流行的技術(shù)明天可能就有更新更好的了。所以，管理無人機(jī)空中交通的人員不能停止學(xué)習(xí)，必須不斷更新自己的知識(shí)和技能，才能跟上時(shí)代的發(fā)展。這就需要建立持續(xù)教育的機(jī)制。可以通過定期的培訓(xùn)班、研討會(huì)、在線學(xué)習(xí)等方式，讓管理人員了解最新的無人機(jī)技術(shù)、新的管理方法、新的法規(guī)政策。還可以鼓勵(lì)他們參加實(shí)際操作和演練，提高處理復(fù)雜情況的能力。通過持續(xù)的教育和培訓(xùn)，不斷提升管理人員的整體素質(zhì)和專業(yè)技能，更好地適應(yīng)無人機(jī)發(fā)展的需要，保障空中交通的安全。

5.管理人員職業(yè)道德與行為規(guī)范

管理人員手中掌握著無人機(jī)空中交通的“方向盤”，他們的行為直接影響著飛行的安全。因此，必須強(qiáng)調(diào)職業(yè)道德，規(guī)范他們的行為。他們要時(shí)刻把安全放在第一位，認(rèn)真負(fù)責(zé)地履行職責(zé)，不能有絲毫馬虎。要公正、公平地對(duì)待所有無人機(jī)飛行申請(qǐng)，不能有偏袒。要嚴(yán)守秘密，不能泄露工作中接觸到的重要信息。要廉潔自律，不能利用職務(wù)之便謀取私利。還要有良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作精神，與同事、與其他部門、與無人機(jī)駕駛員保持良好的溝通。通過建立完善的職業(yè)道德規(guī)范和行為準(zhǔn)則，并加強(qiáng)監(jiān)督，確保管理人員能夠廉潔奉公，專業(yè)敬業(yè)，為無人機(jī)空中交通的安全管理提供堅(jiān)實(shí)的保障。

第五章無人機(jī)駕駛航空器系統(tǒng)的空中交通管理技術(shù)支撐

1.通信與導(dǎo)航技術(shù)

無人機(jī)要在空中安全飛行，就像汽車要在路上安全行駛一樣，需要良好的通信和導(dǎo)航系統(tǒng)。通信技術(shù)要保證無人機(jī)和控制中心、空管部門能夠隨時(shí)聯(lián)系得上，傳遞信息，比如無人機(jī)的位置、狀態(tài)，或者接受指令。導(dǎo)航技術(shù)要準(zhǔn)確，讓無人機(jī)知道自己在哪，該往哪里飛，能按照預(yù)定的路線走，不會(huì)迷路。現(xiàn)在的技術(shù)越來越先進(jìn)，比如可以使用衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（像GPS），讓無人機(jī)定位非常精確；也可以使用無線電通信，確保信號(hào)穩(wěn)定；還可以使用數(shù)據(jù)鏈，實(shí)時(shí)傳輸圖像和數(shù)據(jù)。這些技術(shù)結(jié)合起來，就能支持無人機(jī)安全、可靠地飛行。

2.無人機(jī)識(shí)別與追蹤技術(shù)

天上飛的無人機(jī)越來越多，空管需要知道每架無人機(jī)是誰(shuí)，從哪里來，要去哪里，什么時(shí)候在哪里，這樣才能有效管理，防止碰撞。識(shí)別技術(shù)就像給每架無人機(jī)都掛上了一個(gè)獨(dú)特的“身份證”，讓其他飛機(jī)或者空管系統(tǒng)能認(rèn)出它。追蹤技術(shù)則像是給無人機(jī)裝上了“雷達(dá)”或者“眼睛”，讓系統(tǒng)能實(shí)時(shí)看到無人機(jī)在空中的位置和飛行狀態(tài)。現(xiàn)在常用的技術(shù)有廣播信號(hào)識(shí)別、無人機(jī)識(shí)別碼（UIN）、ADS-B（飛機(jī)廣播自動(dòng)相關(guān)Surveillance，無人機(jī)版）等，通過這些技術(shù)，空管就能掌握所有在飛的無人機(jī)信息，進(jìn)行有效的監(jiān)控和管理。

3.空中交通管理系統(tǒng)（UTM）與數(shù)據(jù)服務(wù)

隨著無人機(jī)數(shù)量激增，需要一個(gè)強(qiáng)大的系統(tǒng)來管理它們，這就是空中交通管理系統(tǒng)（UTM）。UTM不僅僅是監(jiān)控，還能主動(dòng)管理無人機(jī)的飛行，就像一個(gè)智能的交通調(diào)度中心。它能收集所有無人機(jī)的計(jì)劃、實(shí)時(shí)位置、飛行狀態(tài)等信息，通過先進(jìn)的算法，自動(dòng)規(guī)劃安全的飛行路線，避免沖突。UTM還能提供各種數(shù)據(jù)服務(wù)，比如空域信息、天氣信息、其他航空器信息等，幫助無人機(jī)駕駛員和空管做出更好的決策。這個(gè)系統(tǒng)是無人機(jī)空中交通管理的核心，技術(shù)含量很高，需要大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)支持。

4.地面站與控制技術(shù)

無人機(jī)雖然很多時(shí)候是自主飛行，但通常還需要地面站來監(jiān)控和控制。地面站就像無人機(jī)的“大腦”和“神經(jīng)中樞”，操作員通過它來設(shè)定飛行計(jì)劃、啟動(dòng)和降落無人機(jī)、實(shí)時(shí)查看無人機(jī)拍攝的畫面、接收無人機(jī)的各種數(shù)據(jù)。地面站的技術(shù)也很重要，需要操作界面友好，功能強(qiáng)大，能處理大量的信息，并且要安全可靠，防止被非法入侵?，F(xiàn)在很多地面站是計(jì)算機(jī)軟件，可以運(yùn)行在普通的電腦上，也可以集成在專門的設(shè)備里。隨著技術(shù)發(fā)展，地面站的功能也越來越強(qiáng)大，不僅能控制飛行，還能進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和任務(wù)規(guī)劃。

5.預(yù)警與告警系統(tǒng)

為了防止意外發(fā)生，需要有一個(gè)預(yù)警和告警系統(tǒng)。這個(gè)系統(tǒng)要能提前發(fā)現(xiàn)可能的風(fēng)險(xiǎn)，并及時(shí)發(fā)出警告。比如，通過分析無人機(jī)飛行計(jì)劃，發(fā)現(xiàn)兩架無人機(jī)可能會(huì)在某處相撞，系統(tǒng)就要提前提醒相關(guān)人員；通過監(jiān)控空域，發(fā)現(xiàn)有其他飛機(jī)或者鳥類要進(jìn)入無人機(jī)飛行區(qū)域，系統(tǒng)也要發(fā)出告警；通過監(jiān)測(cè)無人機(jī)自身的狀態(tài)，比如電池電壓過低、信號(hào)不穩(wěn)定等，也要及時(shí)通知操作員。這個(gè)系統(tǒng)需要整合各種信息來源，做出快速準(zhǔn)確的判斷，并通過不同的方式（比如聲音、彈窗、短信）通知相關(guān)人員，以便他們能夠及時(shí)采取行動(dòng)，避免事故。

6.無人機(jī)交通管理網(wǎng)絡(luò)安全

無人機(jī)交通管理系統(tǒng)（UTM）和各種通信、控制技術(shù)都依賴于網(wǎng)絡(luò)，這就面臨著網(wǎng)絡(luò)安全的風(fēng)險(xiǎn)。黑客可能會(huì)嘗試攻擊這些系統(tǒng)，竊取信息，或者操控?zé)o人機(jī)，造成嚴(yán)重后果。因此，必須高度重視無人機(jī)交通管理網(wǎng)絡(luò)安全。要采取各種技術(shù)手段來保護(hù)系統(tǒng)，比如設(shè)置強(qiáng)密碼、加密數(shù)據(jù)傳輸、安裝防火墻、定期檢查漏洞等。還要建立應(yīng)急響應(yīng)機(jī)制，一旦發(fā)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)攻擊，能夠快速發(fā)現(xiàn)、隔離、處置，減少損失。確保無人機(jī)交通管理系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)的安全，是保障無人機(jī)飛行安全的重要前提。

第六章無人機(jī)駕駛航空器系統(tǒng)的空中交通管理運(yùn)行機(jī)制

1.飛行計(jì)劃申報(bào)與審批流程

無人機(jī)想要上天飛，不能想飛就飛，得有個(gè)規(guī)矩。這個(gè)規(guī)矩就是飛行計(jì)劃申報(bào)和審批。無人機(jī)駕駛員在飛之前，得把要去哪、什么時(shí)候飛、飛多高、飛多遠(yuǎn)、用什么無人機(jī)、誰(shuí)在操控這些信息都寫清楚，形成一個(gè)飛行計(jì)劃，然后交給管這個(gè)事的部門，比如民航局或者地方空管部門。他們拿到計(jì)劃后，就要看看這個(gè)計(jì)劃合不合規(guī)，會(huì)不會(huì)跟別的飛機(jī)、直升機(jī)或者無人機(jī)撞上，會(huì)不會(huì)影響別人正?；顒?dòng)。如果沒問題，就批準(zhǔn)了，同意你飛。如果有問題，比如時(shí)間不對(duì)、路線不好，他們會(huì)讓你修改，等修改好了再批。批準(zhǔn)后，駕駛員才能按計(jì)劃飛。飛行中，有時(shí)候天氣變壞或者有緊急情況，可能還需要臨時(shí)改變計(jì)劃，這時(shí)候也要及時(shí)報(bào)告并請(qǐng)求批準(zhǔn)。

2.實(shí)時(shí)監(jiān)控與空域協(xié)同

無人機(jī)飛上天空后，不能讓它“放任自流”，得有人看著。這就需要實(shí)時(shí)監(jiān)控。空管部門或者專門的管理系統(tǒng)，會(huì)通過雷達(dá)、通信、無人機(jī)識(shí)別等技術(shù)，隨時(shí)知道天上有哪些無人機(jī)，它們?cè)谀睦?，飛得多快，往哪里去。一旦發(fā)現(xiàn)無人機(jī)要飛到不安全的地方，或者兩架無人機(jī)要撞一起，監(jiān)控系統(tǒng)就要立刻介入?？赡芡ㄟ^無線電告訴駕駛員，讓他改變方向或者高度；也可能由管理系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)整無人機(jī)的飛行路線。這就叫空域協(xié)同，就是讓大家在天上飛的都互相通氣，互相配合，互相避讓，共同維護(hù)好空中的秩序，保證大家都安全。

3.空中交通服務(wù)（UTS）提供機(jī)制

對(duì)于一些比較重要或者復(fù)雜的無人機(jī)飛行，比如那些大型的、飛得比較遠(yuǎn)、或者飛在比較繁忙空域的無人機(jī)，可能需要更專業(yè)的幫助。這個(gè)專業(yè)的幫助就是空中交通服務(wù)（UTS）。UTS就像是給這些無人機(jī)提供的“空中領(lǐng)航員”服務(wù)。服務(wù)人員會(huì)提前幫無人機(jī)規(guī)劃一條最安全、最高效的飛行路線，在飛行前告訴駕駛員怎么操作，飛行中隨時(shí)和駕駛員保持聯(lián)系，通過無線電指導(dǎo)他，告訴他周圍有什么情況，需要特別注意什么，確保無人機(jī)能夠順利、安全地到達(dá)目的地。這種服務(wù)通常是收費(fèi)的，提供給那些需要更高安全保障的用戶。

4.應(yīng)急響應(yīng)與處置流程

即使有再好的預(yù)防措施，無人機(jī)飛行中也可能遇到突發(fā)情況，比如無人機(jī)失控、電池突然沒電掉下來、或者撞到東西了。這時(shí)候就需要一個(gè)應(yīng)急響應(yīng)和處置的流程。一旦發(fā)生事故，現(xiàn)場(chǎng)人員或者其他人要盡快報(bào)告給管理部門。管理部門接到報(bào)告后，要馬上啟動(dòng)應(yīng)急預(yù)案?？赡苄枰M織救援，比如去撈無人機(jī)或者救人；可能需要封閉相關(guān)空域，防止其他飛機(jī)誤入；可能需要調(diào)查事故原因，弄清楚是怎么發(fā)生的，避免以后再發(fā)生。整個(gè)流程要明確誰(shuí)負(fù)責(zé)什么，怎么聯(lián)系，怎么行動(dòng)，確保能夠快速、有效地應(yīng)對(duì)緊急情況，把損失降到最低。

5.信息通報(bào)與服務(wù)機(jī)制

無人機(jī)空中交通管理不是閉門造車，需要和很多人、很多機(jī)構(gòu)打交道，共享信息。這就需要建立信息通報(bào)和服務(wù)機(jī)制。比如，氣象部門要有最新的天氣預(yù)報(bào)，要及時(shí)發(fā)給無人機(jī)管理部門和駕駛員；機(jī)場(chǎng)要告知起降信息，特別是跑道情況；空管部門要發(fā)布空域動(dòng)態(tài)，比如哪里禁飛、哪里限飛；管理部門要發(fā)布法規(guī)政策的更新。這些信息可以通過專門的網(wǎng)站、APP、短信、無線電廣播等多種方式發(fā)送給需要的人。同時(shí)，無人機(jī)飛行結(jié)束后，駕駛員也要反饋飛行情況，特別是有沒有遇到問題，這些信息對(duì)改進(jìn)管理很有幫助。信息通報(bào)越及時(shí)、越準(zhǔn)確，服務(wù)越到位，無人機(jī)管理就越順暢。

第七章無人機(jī)駕駛航空器系統(tǒng)的空中交通管理法規(guī)與標(biāo)準(zhǔn)

1.國(guó)家與地方層面法規(guī)體系

無人機(jī)要在天上飛，得有規(guī)矩，這就是法規(guī)。這些規(guī)矩不是一天形成的，是慢慢建立起來的。國(guó)家層面會(huì)有一個(gè)總的法規(guī)，比如《民用無人機(jī)駕駛員管理規(guī)定》，這個(gè)規(guī)定會(huì)告訴大家無人機(jī)飛行的基本要求，比如誰(shuí)可以飛、飛什么類型的無人機(jī)需要駕照、飛行前要做什么準(zhǔn)備、不能在哪些地方飛等等。這個(gè)總規(guī)定下面，可能還會(huì)有更具體的規(guī)定，比如專門針對(duì)小型消費(fèi)級(jí)無人機(jī)的規(guī)定，或者專門針對(duì)無人機(jī)測(cè)繪作業(yè)的規(guī)定。除了國(guó)家規(guī)定，省、市這些地方也可能根據(jù)當(dāng)?shù)氐膶?shí)際情況，制定一些更具體的規(guī)定，比如在哪個(gè)城市哪個(gè)公園是禁飛區(qū)，或者對(duì)飛行高度、距離有什么特別要求。這樣國(guó)家、地方都有規(guī)定，形成一個(gè)完整的法規(guī)體系，讓無人機(jī)飛行有章可循。

2.法規(guī)制定與修訂程序

這些關(guān)于無人機(jī)飛的規(guī)矩（法規(guī)）是怎么來的呢？不是一個(gè)人隨便定的，有一個(gè)專門的程序。首先，民航局或者相關(guān)政府部門會(huì)調(diào)研，看看現(xiàn)在無人機(jī)發(fā)展到了什么程度，大家有什么需求，存在哪些問題。然后，他們會(huì)組織專家、行業(yè)代表、航空公司、警察等等各方一起討論，起草法規(guī)草案。草案寫好了，會(huì)向社會(huì)公開征求意見，讓大家說說看法。收到大家的意見后，會(huì)認(rèn)真研究，修改草案。修改完了，再經(jīng)過政府部門內(nèi)部的討論和批準(zhǔn)，最后由國(guó)家的領(lǐng)導(dǎo)人簽署命令，正式發(fā)布。法規(guī)不是一成不變的，隨著無人機(jī)技術(shù)越來越新，應(yīng)用越來越廣，法規(guī)也需要不斷更新。如果發(fā)現(xiàn)原來的規(guī)定不合適了，或者出現(xiàn)了新的情況需要管理，相關(guān)部門就會(huì)按照同樣的程序，對(duì)法規(guī)進(jìn)行修訂，讓它一直跟上時(shí)代發(fā)展的步伐。

3.無人機(jī)分類與分級(jí)管理標(biāo)準(zhǔn)

天上飛的無人機(jī)五花八門，有大有小，飛的路線也不同。為了管理方便，也為了根據(jù)風(fēng)險(xiǎn)大小采取不同的管理措施，就需要給無人機(jī)分類分級(jí)。怎么分呢？可以按照無人機(jī)的重量分，比如輕于4公斤的是小型的，4公斤到14公斤的是中型的，大于14公斤的是大型的。也可以按照無人機(jī)的飛行控制方式分，比如自己能飛自己導(dǎo)航的是自主飛行，需要人遠(yuǎn)程控制的是遙控飛行。還可以按照無人機(jī)的用途分，比如用來拍照的、用來送貨的、用來巡邏的。根據(jù)這些分類，可能還會(huì)有不同的管理要求。比如，小型無人機(jī)可能管理要求低一些，可以在很多地方飛；而大型無人機(jī)或者飛在機(jī)場(chǎng)附近的無人機(jī)，可能需要更嚴(yán)格的審批和管制。這種分類分級(jí)管理，能讓管理工作更精準(zhǔn)，也更有效率。

4.無人機(jī)駕駛員資質(zhì)管理標(biāo)準(zhǔn)

無人機(jī)雖然是機(jī)器，但飛行的決定還是得有人做。這個(gè)操作無人機(jī)的人，我們叫無人機(jī)駕駛員。既然是駕駛員，就不能隨便誰(shuí)都能開。所以，國(guó)家和相關(guān)部門會(huì)制定標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)定想開無人機(jī)，特別是開那些需要執(zhí)照的無人機(jī)，得滿足什么條件，得學(xué)什么知識(shí)，得考什么試。比如，要年滿16周歲，通過體檢，學(xué)習(xí)相關(guān)的法律法規(guī)、飛行原理、操作技能、應(yīng)急處理等知識(shí)，然后參加考試?？荚嚭细窳耍拍苣玫綗o人機(jī)駕駛員執(zhí)照。這個(gè)執(zhí)照就像開車的駕照一樣，證明你有能力安全地操作無人機(jī)。拿到執(zhí)照后，可能還需要定期復(fù)審，確保知識(shí)和技能沒有過時(shí)。通過嚴(yán)格的資質(zhì)管理，可以保證飛無人機(jī)的人都是“正規(guī)軍”，減少事故發(fā)生的風(fēng)險(xiǎn)。

5.無人機(jī)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)與技術(shù)規(guī)范

無人機(jī)本身的質(zhì)量和技術(shù)水平，也直接影響著飛行安全。所以，需要有關(guān)于無人機(jī)產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范。這些標(biāo)準(zhǔn)會(huì)規(guī)定無人機(jī)在制造上的一些基本要求，比如結(jié)構(gòu)要結(jié)實(shí)，材料要安全，電池要有保護(hù)，防止起火；通信要可靠，不能隨便被干擾或者控制；導(dǎo)航要準(zhǔn)確，能知道自己在哪里；還要有防止碰撞的設(shè)備。這些標(biāo)準(zhǔn)是強(qiáng)制性或者推薦性的，目的是讓無人機(jī)本身就更安全、更可靠。制定這些標(biāo)準(zhǔn)，需要考慮無人機(jī)的類型、用途、飛行環(huán)境等因素。通過推廣符合標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品，可以提高整體無人機(jī)的安全水平，讓大家用得放心。

第八章無人機(jī)駕駛航空器系統(tǒng)的空中交通管理責(zé)任與義務(wù)

1.無人機(jī)所有者的責(zé)任與義務(wù)

買了無人機(jī)的人，就是無人機(jī)的主人。主人不能光圖自己好玩，得負(fù)起責(zé)任來。首先，得確保自己的無人機(jī)是合規(guī)的，符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，有合格證。其次，飛行前要好好檢查無人機(jī)，看看機(jī)身有沒有損傷，電池好不好用，遙控器能不能正常工作。還要了解相關(guān)的飛行規(guī)定，知道自己家這架無人機(jī)能飛什么樣的地方，不能飛什么樣地方，什么時(shí)間段能飛，什么時(shí)間段不能飛。如果違反了規(guī)定飛了，出了事，主人是要承擔(dān)責(zé)任的，可能要賠償損失，甚至可能要罰款。所以，主人要愛護(hù)自己的無人機(jī)，負(fù)責(zé)任地使用它。

2.無人機(jī)駕駛員（操作員）的責(zé)任與義務(wù)

駕駛（操作）無人機(jī)的人，也就是駕駛員，責(zé)任更大。他不僅要遵守國(guó)家關(guān)于無人機(jī)飛行的一切規(guī)定，比如申報(bào)飛行計(jì)劃、遵守空域限制、保持安全高度和距離等，還要具備相應(yīng)的資質(zhì)，比如有駕照。飛行時(shí)，駕駛員要全神貫注，隨時(shí)注意周圍環(huán)境，比如有沒有其他飛機(jī)、鳥，地面有沒有人。如果發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)情況，要能及時(shí)采取措施，比如改變方向或者高度，避免碰撞。如果因?yàn)樽约翰僮鞑划?dāng)或者疏忽大意，造成了事故，駕駛員是要負(fù)主要責(zé)任的。所以，駕駛員要加強(qiáng)學(xué)習(xí)，提高技能，謹(jǐn)慎飛行。

3.管理部門的責(zé)任與義務(wù)

管理無人機(jī)空中交通的部門，比如民航局、空管部門等，也有自己的責(zé)任。他們的責(zé)任是制定合理的法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)，讓無人機(jī)飛行有規(guī)矩可依；要建立有效的管理運(yùn)行機(jī)制，比如監(jiān)控系統(tǒng)、審批流程等，確保無人機(jī)飛行安全有序；要提供必要的信息服務(wù)，比如空域信息、天氣信息等；還要對(duì)無人機(jī)所有者、駕駛員進(jìn)行監(jiān)管，對(duì)違規(guī)行為進(jìn)行處罰；同時(shí)，要建立應(yīng)急處理機(jī)制，一旦發(fā)生事故能夠快速響應(yīng)。他們的義務(wù)就是通過這些工作，為無人機(jī)創(chuàng)造一個(gè)安全、高效、規(guī)范的飛行環(huán)境。

4.無人機(jī)相關(guān)服務(wù)提供者的責(zé)任與義務(wù)

有些公司提供無人機(jī)相關(guān)的服務(wù)，比如無人機(jī)銷售商、無人機(jī)培訓(xùn)學(xué)校、無人機(jī)租賃公司等。這些服務(wù)提供者也有責(zé)任和義務(wù)。銷售商要向購(gòu)買者說明無人機(jī)的性能和限制，不能賣不合格的無人機(jī)。培訓(xùn)學(xué)校要保證教學(xué)質(zhì)量，確實(shí)教會(huì)學(xué)員飛行技能和安全知識(shí)。租賃公司要確保出租的無人機(jī)狀態(tài)良好，符合安全標(biāo)準(zhǔn)。如果因?yàn)檫@些服務(wù)提供者的原因，比如賣了個(gè)有問題的無人機(jī)，或者培訓(xùn)不到位導(dǎo)致學(xué)員飛行事故，他們也要承擔(dān)相應(yīng)的責(zé)任。所以，選擇無人機(jī)相關(guān)服務(wù)時(shí)，也要看看對(duì)方負(fù)不負(fù)責(zé)任。

5.相鄰方及公眾的責(zé)任與義務(wù)

無人機(jī)飛行不光是無人機(jī)主人、駕駛員的事，跟周圍的人也有關(guān)系。住在無人機(jī)飛過路線附近的人，如果發(fā)現(xiàn)無人機(jī)飛行有問題，比如不合規(guī)、有危險(xiǎn)，有義務(wù)向有關(guān)部門報(bào)告。公眾也要有意識(shí)，不要在無人機(jī)飛行區(qū)域里玩耍、逗留，以免被無人機(jī)碰到或者鏡頭拍到。如果自己的財(cái)產(chǎn)或者隱私因?yàn)闊o人機(jī)飛行受到了損害，可以要求無人機(jī)所有者或駕駛員賠償。大家互相理解，互相提醒，共同維護(hù)好一個(gè)安全的無人機(jī)飛行環(huán)境。

第九章無人機(jī)駕駛航空器系統(tǒng)的空中交通管理監(jiān)督與執(zhí)法

1.監(jiān)督檢查方式與手段

光有規(guī)矩還不行，還得有人去看著，確保規(guī)矩能落實(shí)。這就需要監(jiān)督檢查。怎么檢查呢？方式有很多種。比如，管理人員可以親自去飛行的現(xiàn)場(chǎng)旁邊看著，這就是現(xiàn)場(chǎng)檢查。也可以在辦公室看著無人機(jī)飛行的實(shí)時(shí)畫面，這就是遠(yuǎn)程監(jiān)控。還可以檢查無人機(jī)駕駛員或者所有者的證件、記錄本，看看他們有沒有按規(guī)定辦事。還可以檢查無人機(jī)本身，比如有沒有裝強(qiáng)制返航的設(shè)備、有沒有標(biāo)識(shí)。現(xiàn)在還用上了高科技手段，比如雷達(dá)、無線電監(jiān)測(cè)站、無人機(jī)識(shí)別系統(tǒng)等，可以自動(dòng)發(fā)現(xiàn)不合規(guī)的飛行。通過這些方式，多管齊下，就能比較全面地了解無人機(jī)飛行的情況。

2.違規(guī)行為認(rèn)定與證據(jù)收集

在檢查過程中，如果發(fā)現(xiàn)有人沒遵守規(guī)矩，比如飛到了禁飛區(qū)，或者沒申報(bào)飛行計(jì)劃就飛了，這就是違規(guī)行為。但是，要認(rèn)定是違規(guī)，不能光憑口說，得有證據(jù)。證據(jù)可以是現(xiàn)場(chǎng)管理人員寫的記錄，比如記錄了無人機(jī)型號(hào)、位置、時(shí)間；可以是監(jiān)控錄像，拍到了無人機(jī)飛行的過程；也可以是無人機(jī)駕駛員自己記錄的數(shù)據(jù)；還可以是現(xiàn)場(chǎng)照片。收集證據(jù)的時(shí)候，要保證證據(jù)真實(shí)、客觀、有效，不能有假證據(jù)，也不能證據(jù)不足。只有有了確鑿的證據(jù)，才能準(zhǔn)確認(rèn)定是不是違規(guī)，為后續(xù)的處理提供依據(jù)。

3.執(zhí)法程序與處罰措施

確定有人違規(guī)了，怎么處理呢？得按照法定的程序來。首先，要正式告知當(dāng)事人，告訴他他做了什么，違反了哪條規(guī)定。然后，要給他一個(gè)解釋的機(jī)會(huì)，讓他說明情況。如果當(dāng)事人承認(rèn)錯(cuò)誤，或者沒有異議，就可以根據(jù)法規(guī)的規(guī)定，給他處罰。處罰的種類有很多，比如警告、罰款、沒收無人機(jī)或者相關(guān)設(shè)備、吊銷無人機(jī)駕駛員執(zhí)照等。處罰的輕重，要看違規(guī)行為的嚴(yán)重程度，比如是不是第一次犯錯(cuò)，造成了什么后果，態(tài)度好不好等。整個(gè)執(zhí)法過程要公平公正，既要達(dá)到處罰的目的，教育當(dāng)事人，也要保障當(dāng)事人的合法權(quán)益。

4.法律救濟(jì)途徑與申訴機(jī)制

當(dāng)無人機(jī)所有者、駕駛員或者服務(wù)提供者覺得自己受到了不公平的處罰時(shí)，他們有權(quán)提出申訴。這就是法律救濟(jì)。如果對(duì)管理部門的處罰決定不服，可以在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，向上一級(jí)管理部門或者專門的法律機(jī)構(gòu)提出申訴。申訴的時(shí)候，要說明理由，提交證據(jù)。受理申訴的機(jī)構(gòu)會(huì)重新審查原來的處理決定，看是不是合法合理。如果認(rèn)為原來的處罰確實(shí)有問題，可以要求撤銷或者改變處罰決定。這個(gè)機(jī)制是為了保障當(dāng)事人的權(quán)利，讓大家在受到處罰時(shí)，有地方說理，有途徑維護(hù)自己的合法權(quán)益。

5.執(zhí)法隊(duì)伍建設(shè)與能力提升

既然要執(zhí)法，就需要有專門的執(zhí)法人員隊(duì)伍。這支隊(duì)伍的人員，不能隨便找，得經(jīng)過專門培訓(xùn)，讓他們懂法規(guī)，會(huì)操作檢查設(shè)備，能熟練運(yùn)用執(zhí)法程序。還要加強(qiáng)他們的職業(yè)道德教育，讓他們廉潔執(zhí)法，公平執(zhí)法。而且，隨著無人機(jī)技術(shù)和應(yīng)用的發(fā)展，法規(guī)也在變化，執(zhí)法工作也在更新，執(zhí)法人員需要不斷學(xué)習(xí)新的知識(shí)，提高自己的業(yè)務(wù)能力，才能跟上時(shí)代發(fā)