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一種可編程和多功能的操作機；或是為了執(zhí)行不同的任務而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統(tǒng)。

既可以接受人類的指揮，又可以按照預先編排的程序運行。也可以根據(jù)人工智能技術制定的原則綱領行動。定義：美國機器人協(xié)會工業(yè)機器人工業(yè)機器人1920年，捷克劇作家KarelCapek第一次提出了robot這個詞，1959年，美國英格伯格和德沃爾制造出的世界上第一臺工業(yè)機器人。遙控操作機器有感覺的機器人智能機器人工業(yè)機器人的發(fā)展工業(yè)機器人

具有記憶、存儲能力，按相應程序重復作業(yè)，但對周圍環(huán)境基本沒有感知與反饋控制能力。第一代：遙控操作機器人也被稱為示教再現(xiàn)型機器人工業(yè)機器人第二代：有感覺的機器人具備類似人的某種功能的感覺，如：力覺、觸覺、聽覺。

能夠獲得作業(yè)環(huán)境和作業(yè)對象的部分有關信息，進行一定的實時處理，引導機器人進行作業(yè)。工業(yè)機器人第三代：正在研究的“智能機器人”

具有更加完善的環(huán)境感知能力，還有邏輯思維、判斷和決策能力，可根據(jù)作業(yè)要求與環(huán)境信息自主地進行工作。

在發(fā)生故障時，能自我診斷并修復。工業(yè)機器人的分類工業(yè)機器人按機械結(jié)構串聯(lián)機器人并聯(lián)機器人一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點，正解容易，反解困難。一個軸的運動不會改變另一個軸的坐標原點，正解困難，反解容易。工業(yè)機器人工業(yè)機器人的分類按操作機坐標直角坐標型圓柱坐標型球坐標型球坐標型平面關節(jié)型結(jié)構簡單，體積大，動作范圍小，靈活性差，位置精度高，難與其他工業(yè)機器人協(xié)調(diào)工作。體積小，運動范圍大，位置精度僅次于直角坐標型，難與其他工業(yè)機器人協(xié)調(diào)工作。位置精度高，位置誤差與臂長成正比結(jié)構最緊湊，靈活性大，面積最小，位置精度低，能與其他工業(yè)機器人協(xié)調(diào)工作。結(jié)構簡單，動作靈活，多用于裝配作業(yè)中，特別適合小規(guī)格零件的插接裝配。工業(yè)機器人工業(yè)機器人的分類按驅(qū)動方式液壓氣壓電氣抓舉力大，結(jié)構緊湊，傳動平穩(wěn)，動作靈敏，對溫度要求較高，制造精度較高，成本較高?？諝鈦碓捶奖?、動作迅速、結(jié)構簡單、造價低；空氣具有可壓縮性，致使工作速度的穩(wěn)定性較差。電動機可選品種多，控制方法靈活。工業(yè)機器人焊接機器人裝配機器人打磨噴涂搬運碼垛切割加工按照用途分工業(yè)機器人的分類工業(yè)機器人工業(yè)機器人的組成控制系統(tǒng)控制機器人在空間中的運動狀態(tài)驅(qū)動系統(tǒng)液壓傳動、氣動傳動、電動傳動執(zhí)行系統(tǒng)手部、腕部、臂部、腰部和機座感知系統(tǒng)感知內(nèi)外環(huán)境，控制機器人運動工業(yè)機器人工業(yè)機器人的技術參數(shù)1、自由度

自由度就越多，靈活性越大，但結(jié)構會變復雜，目前大部分機器人都具有3~6個自由度。2、工作速度最大工作速度愈高，其工作效率就愈高。工具中心點在單位時間內(nèi)轉(zhuǎn)動的角度或者移動的距離。工業(yè)機器人3、工作空間

末端執(zhí)行器坐標系的原點在空間活動的最大范圍，與機器人各連桿的尺寸和機器人的總體結(jié)構形式有關。工業(yè)機器人的技術參數(shù)4、工作載荷

工作載荷是指高速運行時的承載能力。取決于負載的質(zhì)量、機器人運行的速度和加速度。工業(yè)機器人工業(yè)機器人的技術參數(shù)5、運動精度主要涉及位姿精度、重復位姿精度、軌跡精度、重復軌跡精度等。6、動態(tài)特性結(jié)構動態(tài)參數(shù)主要包括質(zhì)量、慣性矩、剛度、阻尼系數(shù)、固有頻率和振動模態(tài)。減小質(zhì)量和慣量，臂桿的剛度可調(diào)，增加系統(tǒng)的阻尼，提高固有頻率。設計工業(yè)機器人組成部分關鍵基礎部件減速機伺服電機和驅(qū)動器控制器工業(yè)機器人每個電機配套使用一個減速器，核心性能參數(shù)是傳動比調(diào)整驅(qū)動器輸出電源頻率及電流大小控制伺服電機的轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速、位置。接收各單元的信號，處理后向各單元發(fā)出指令，控制各單元的運行?！h(huán)境惡劣場合：如核污染、有輻射、高溫、熱等環(huán)境?！厥庾鳂I(yè)場合：比如衛(wèi)星的回收、地底環(huán)境監(jiān)測等?！詣踊a(chǎn)領域：降低人工成本，降低故障率，提升工作效率。

工業(yè)機器人的應用——國防軍事、醫(yī)療衛(wèi)生等領域：無人偵察機、警備機器人、醫(yī)療機器人等。工業(yè)機器人

未來機器人的智能制造會更多應用與生活生產(chǎn)中的各個領域。此外隨著互聯(lián)