(%)——機(jī)械——滬深3000o具身智能有三大核心任務(wù)，其中導(dǎo)航級具身智能會更早實現(xiàn)商(%)——機(jī)械——滬深3000慧物流東風(fēng)起，無人叉車曉將至》2、《可控核聚變專題：關(guān)于超導(dǎo)的研究和探討》2025-07-14可以完全脫人常態(tài)化運(yùn)行的自動駕駛，其應(yīng)用場景主要可分成無人出租車、無人物流車和無人重卡三大類。其中無人物流車的城市配送場景從技術(shù)、經(jīng)慧物流東風(fēng)起，無人叉車曉將至》2、《可控核聚變專題：關(guān)于超導(dǎo)的研究和探討》2025-07-14路權(quán)進(jìn)一步開放，RoboX的產(chǎn)業(yè)化提速，有望帶來更廣闊的無人化應(yīng)用，進(jìn)已經(jīng)實現(xiàn)商業(yè)化，并逐步開始放量。城際卡車物流由于安全要求較高，監(jiān)管較為嚴(yán)格，短期難以實現(xiàn)商業(yè)化，但監(jiān)管已經(jīng)在逐步放開。Robosweeper：o相關(guān)標(biāo)的：我們認(rèn)為無人化技術(shù)的推廣是確切無疑的產(chǎn)業(yè)趨勢，并非主題化（無人卡車）有望緊隨其后。無人駕駛技術(shù)的商用有望帶來全產(chǎn)業(yè)鏈的投資敬請閱讀末頁的重要說明2正文目錄 4 4 5 6 7二、技術(shù)、經(jīng)濟(jì)、政策三重賦能，無人城配加速規(guī)?；?8 92、經(jīng)濟(jì)角度：無人城配經(jīng)濟(jì)性突出，推動物流 20 20 21 22 22 23 25 26 4 5 7 8 8 敬請閱讀末頁的重要說明 20 20 21 21 22 23 23 23 24 24 24 5 6 6 9 25敬請閱讀末頁的重要說明4一、城配物流是L4級自動駕駛率先落地場景人工智能技術(shù)經(jīng)歷了多年的發(fā)展，物理A成式AI、代理AI到物理AI。感知AI解能力，還具備了生成文本、圖像、視頻的能力動，使用工具。代理AI能夠理解多模態(tài)信息，所人工智能。物理AI將幫助機(jī)器人理解摩擦、慣性、因果關(guān)系和物體恒存性等概代，并將推動機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展。導(dǎo)航級具身智能解決的是機(jī)器人從一個位置移動到另一個位置的感知與規(guī)劃問身智能解決的是機(jī)器人在三維立體空間中的移動問題，與導(dǎo)航級具身智能相比，的具身智能，目前技術(shù)尚未成熟，學(xué)術(shù)和產(chǎn)業(yè)中常用敬請閱讀末頁的重要說明NavigationLocomotionManipulation定義機(jī)器人移動過程中路徑規(guī)劃與感知能力機(jī)器人在三維立體空間中移動避障的能力機(jī)器人環(huán)境交互與完成操作任務(wù)的能力核心硬件激光雷達(dá)）、高精地圖等雙足、四足、輪式底盤末端執(zhí)行器、視覺/觸覺傳感器等類比（不完全準(zhǔn)確）海馬體大腦皮層技術(shù)核心空間認(rèn)知、地圖構(gòu)建、路徑規(guī)劃、決策保持平衡、移動避障任務(wù)分解、推理和動作執(zhí)行代表公司小馬智行、石頭科技等宇樹科技、波士頓動力等PI、特斯拉、銀河通用、星海技術(shù)路線規(guī)劃控制、SLAM等強(qiáng)化學(xué)習(xí)VLA模型流場景，AMR技術(shù)已經(jīng)初步成熟，近年已逐步放量，相關(guān)創(chuàng)業(yè)公司將會陸續(xù)登會隨著相關(guān)監(jiān)管制度的成熟以及數(shù)據(jù)的積累，在未來一兩年內(nèi)實現(xiàn)商業(yè)化閉環(huán)。成L0-L5六個等級，各等級詳細(xì)定義如表2所示。我國也在2021敬請閱讀末頁的重要說明6駕駛輔助功能自動駕駛功能SAEL0SAEL1SAEL2SAEL3SAEL4SAEL5對駕駛員依賴（即使駕駛員脫腳或者脫手）（即使有駕駛員坐在駕駛座上）接管功能僅提供警告功能提供轉(zhuǎn)向或者制動/加速輔助功能同時提供轉(zhuǎn)向和制動/加速功能在任何條件下都可以自動駕駛AEB（自動緊急車道居中輔助或車道居中輔助和本地?zé)o人駕駛出租車（安裝或者不安裝方向盤/沒有區(qū)域及其他智駕等級自動化程度釋義無自動化該車輛并無駕駛自動化。駕駛輔助該車輛配備單一自動駕駛輔助系統(tǒng)，可為駕駛員提供轉(zhuǎn)向或制動/加速輔助支持。部分自動化該車輛可同時為駕駛員提供轉(zhuǎn)向或制動/加速輔助支持。有條件自動化該車輛配備“環(huán)境感知”功能，可自主執(zhí)行決策（例如行駛緩慢車輛時加速），須符合特定條件方可啟動操作，特定情況下需要駕駛員介入。高度自動化該車輛可在特定條件下（例如若干區(qū)域、道路類型及天氣等無需人工干預(yù)自完全自動化該車輛可在所有條件下無需人工干預(yù)自主行駛。運(yùn)送等動態(tài)任務(wù)。敬請閱讀末頁的重要說明控制執(zhí)行的完整網(wǎng)絡(luò)；合作，推動網(wǎng)點無人配送車應(yīng)用；敬請閱讀末頁的重要說明二、技術(shù)、經(jīng)濟(jì)、政策三重賦能，無人城配加速規(guī)模化商用敬請閱讀末頁的重要說明9運(yùn)輸降本達(dá)到30%至50%，效率可提升2到3倍。動駕駛汽車規(guī)?；a(chǎn)，2035年建成中國標(biāo)準(zhǔn)智能汽車體系；頂導(dǎo)下，先行城市群加速推進(jìn)落地實踐，2024年路權(quán)審批企業(yè)生產(chǎn)基地產(chǎn)能規(guī)模上占據(jù)全球無人配送車隊規(guī)模的70%以/直轄市和自治區(qū)的兩百多座城市實現(xiàn)常襄陽華中區(qū)域總部及無人車智能/遞、高校、園區(qū)、廠區(qū)和景區(qū)等超600/力和精確導(dǎo)航兩部分。運(yùn)用先進(jìn)的人工智能與機(jī)器學(xué)習(xí)算法實時處理傳感器數(shù)據(jù)，2）環(huán)境感知與傳感器融合：需要配備激光雷達(dá)、攝像頭、雷達(dá)和超聲波傳感器敬請閱讀末頁的重要說明2）低速行駛：和城際物流相比，無人城配物流車在城市配送有著低速運(yùn)行的特4）軟硬件要求相對簡單：城配物流車硬件實現(xiàn)相對簡單，供應(yīng)鏈基本完全復(fù)用優(yōu)化，無人城配車事故率有望進(jìn)一步降低。根據(jù)新石器采訪，Robovan產(chǎn)品需要以至少40公里時速在城市復(fù)雜道路實現(xiàn)全天候、全時段運(yùn)營，從實際測試來車身12個攝像頭和1個激光雷達(dá)的領(lǐng)先配置，已完全具備在機(jī)70km/h速度行駛的能力，使無人車具備全天候、全時段、全場景的道路通行能敬請閱讀末頁的重要說明或不準(zhǔn)確而導(dǎo)致延誤。零擔(dān)物流作為典型場景，長期面臨“單小量散”的挑戰(zhàn)。傳感器、續(xù)航等優(yōu)化，實現(xiàn)同等體積下，成本顯加12個攝像頭，以視覺為主、激光雷達(dá)兜底，如今已實現(xiàn)BEV（鳥瞰圖）與硬件成本大幅下降；2025年下半年將推出基于視覺的無圖技術(shù)，有望極大圖7：九識智能推出E6系列新車型敬請閱讀末頁的重要說明假設(shè)前提：假設(shè)前提：每車每日配送快遞件數(shù)（件）1,000每車每日配送總里程（公里）電動車折舊年限（年）5電動車補(bǔ)能成本（元/公里）0.2無人車成本與傳統(tǒng)車對比：傳統(tǒng)新能源車九識Z5估算月度總成本（元）9,6003,766其中：司機(jī)薪資（元/月）8,000—FSD費(fèi)用（元/月） 2,333車輛能耗（元/月）600600車輛成本（元/月）1,000833每車每月派送件數(shù)（件）30,00030,000每件成本（元/件）0.320.126每件降本比例60.6%城配有望改進(jìn)快遞企業(yè)配送模式，優(yōu)化網(wǎng)點、提高快遞員創(chuàng)收能力：后，無人車可以實現(xiàn)24小時全天候、全工況的穩(wěn)定將配送時效提升30%左右?？爝f員只需負(fù)責(zé)分揀、上門等工作，無需多次往返網(wǎng)點，運(yùn)送時間減少，面客時間增加，開展更多散件、逆向件攬收、客戶營銷，有望帶動快遞公司收入結(jié)構(gòu)優(yōu)化；2）營運(yùn)成本下降：一方面，根據(jù)前文測算，無人物流車單票配送成本相較傳統(tǒng)運(yùn)成本下降。四川大涼山地區(qū)的縣鄉(xiāng)間距普遍在30公里以上，加之勞動力不足，傳統(tǒng)"人力+的多次往返運(yùn)輸。初步統(tǒng)計顯示，使用該無人車后，網(wǎng)點運(yùn)營成本降低了40%敬請閱讀末頁的重要說明圖8：國家和地方政府對無人物流車行業(yè)的支持政策跨越四個階段更多場景和更大規(guī)模試點應(yīng)用，為自動駕駛立法積累了一定的實踐經(jīng)發(fā)布時間發(fā)布單位政策名稱主要內(nèi)容2025年5月工信部《輕型汽車自動緊急制動系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗方法》(征求意見稿)要求所有M1類乘用車和N1類輕型載貨車必須安裝AEBS(自動緊急制動系統(tǒng))，適用范圍從高端車型向8萬元以下經(jīng)濟(jì)型市場全面擴(kuò)展。2025年4月工信部《2025年汽車標(biāo)準(zhǔn)化工作要點》健全完善并落實智能網(wǎng)聯(lián)汽車、車芯片等重點領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)體系，不斷優(yōu)化新能源汽車標(biāo)準(zhǔn)體系，加快汽車雙碳標(biāo)準(zhǔn)體系落地，推動汽車整車通用、系統(tǒng)部件等標(biāo)準(zhǔn)體系迭代更新。2024年11月中共中央辦《有效降低全社會物流成本行動方案》推廣無人車、無人船、無人機(jī)、無人倉以及無人裝卸等技術(shù)裝備等技術(shù)應(yīng)用，創(chuàng)新規(guī)?；瘧?yīng)用場景，敬請閱讀末頁的重要說明發(fā)布時間發(fā)布單位政策名稱主要內(nèi)容2024年1月工業(yè)和信息化部等聯(lián)合《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點工作通知》探索基于“車、路、網(wǎng)、云、圖”高效協(xié)同的自動駕駛、智能交通等多場景應(yīng)用，通過建設(shè)智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施、提升車載終端裝配率、建立城市級服務(wù)管理平臺、開展規(guī)模化示范應(yīng)用等措施，助力加速技術(shù)突破與產(chǎn)業(yè)2024年工業(yè)和信息化部、公安通運(yùn)輸部《關(guān)于公布智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點城市名單的通知》確定北京、上海、杭州－桐鄉(xiāng)－德清聯(lián)合體、武漢等20個城市（聯(lián)合體）為智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點城市2023年12月交通運(yùn)輸部辦公廳《自動駕駛汽車運(yùn)輸安全服務(wù)指南(試行)》對自動駕駛汽車的適用范圍、應(yīng)用場景、人員配備、運(yùn)輸車輛、安全保障和安全監(jiān)督等方面做出明確要求。2023年11月工業(yè)和信息化部、公安通運(yùn)輸部《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點工作的通知》首次針對搭載L3級和L4級自動駕駛系統(tǒng)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車開展準(zhǔn)入試點，并在限定區(qū)域內(nèi)上路通行試點。2023年9月交通運(yùn)輸部《公路工程設(shè)施支持自動駕駛技術(shù)指南》為了更好地支持車輛在公路上進(jìn)行自動駕駛，針對當(dāng)前我國自動駕駛測試和試點情況，交通運(yùn)輸部制定了本指南，對公路工程設(shè)施中的自動駕駛云控平臺、交通感知設(shè)施、交通控制與誘導(dǎo)設(shè)施、通信設(shè)施、定位設(shè)施、路側(cè)計算設(shè)施、供配電設(shè)施和網(wǎng)絡(luò)安全設(shè)施以及技術(shù)指標(biāo)進(jìn)行了統(tǒng)一，提出公路工程設(shè)施提供輔助信息的能力與范圍，用以指導(dǎo)目前自動駕駛試驗的公路工程的相關(guān)設(shè)施建設(shè)與發(fā)展。2023年7月工業(yè)和信息準(zhǔn)委《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)》提出加快構(gòu)建新型智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系:第一階段到2025年，系統(tǒng)形成能夠支撐組合駕駛輔助和自動駕駛通用功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系。第二階段到2030年，全面形成能夠支撐實現(xiàn)單車智能和網(wǎng)聯(lián)賦能協(xié)同發(fā)展的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系。2020年2月國家發(fā)改委、部等11個部委《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》到2025年實現(xiàn)有條件自動駕駛汽車規(guī)?；a(chǎn)，2035年建成中國標(biāo)準(zhǔn)智能汽車體系。發(fā)布時間省市政策名稱重點內(nèi)容2025年4月北京《北京市自動駕駛汽車條例》明確了鼓勵支持自動駕駛汽車技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的政策措施，對自動駕駛創(chuàng)新應(yīng)用活動進(jìn)行了全環(huán)節(jié)規(guī)范，實行包容審慎監(jiān)管；明確了自動駕駛汽車安全保障的相關(guān)要求，以更好地平衡促進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展與保障北京市安全的關(guān)系。2025年3月上?！蛾P(guān)于劃定浦東新區(qū)第三批自動駕駛開放測試道路的通知》浦東新區(qū)第三批自動駕駛開放測試地面道路共583條、758.62公里，按照城市道路及公路有關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、開放測試道路風(fēng)險改善建議，盡快完善開放測試道路相關(guān)標(biāo)識、標(biāo)線和路側(cè)設(shè)施，抓緊接入開放測試道路視頻監(jiān)測系統(tǒng)及測試數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車上路測試及交通影響評估提供技術(shù)支持。2025年2月廣州《廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展條例》市政府應(yīng)按照線路連通、成片連片、區(qū)域互聯(lián)的目標(biāo)，逐步推進(jìn)全市人類駕駛和自動駕駛混行試點區(qū)建設(shè)，支持智能網(wǎng)聯(lián)汽車在城市道路、高速公路、機(jī)場、港口、車站等干線和交通樞紐創(chuàng)新應(yīng)用。敬請閱讀末頁的重要說明發(fā)布時間省市政策名稱重點內(nèi)容2025年4月安徽《安徽省智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范實施細(xì)則<試行>》規(guī)范智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理，推動汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)應(yīng)用。2025年1月浙江《浙江省智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動方案<2025-2027年>》支持發(fā)展低速物流車、市政環(huán)衛(wèi)等無人駕駛專用車，推進(jìn)“車路云一體化”應(yīng)用試點。2024年1月江蘇《江蘇省人民代表大會常務(wù)委員會關(guān)于促進(jìn)車聯(lián)網(wǎng)和智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的決定》鼓勵市縣政策制定道路測試與示范應(yīng)用政策，支持智能網(wǎng)聯(lián)汽車在物流等場景的應(yīng)用。省份和地區(qū)獲得上路資質(zhì)。敬請閱讀末頁的重要說明三、無人物流從1到10，市場空間廣闊圖10：2022年我國城配市場規(guī)模為14292億元圖11：2022年我國城配物流場景拆分假設(shè)城配車存量一直保持不變，車輛更換時間為5年，每年更換的車輛大約為硬件裸車銷售價格：根據(jù)九識智能官網(wǎng)，以銷量主力車型Z5存量大約為84.0萬輛，當(dāng)年的FSD訂閱市場規(guī)模為23敬請閱讀末頁的重要說明2022202320242025E2026E2027E2028E2029E2030E城配車輛（萬輛）每年替換需求（萬輛）無人物流滲透率（%）無人物流車銷量（萬輛）無人物流車存量（萬輛）裸車單價（萬元）裸車市場規(guī)模（億元）FSD訂閱費(fèi)用（萬元/年/車）FSD市場規(guī)模（億元）合計市場規(guī)模（億元）Robotaxi：運(yùn)送乘客的風(fēng)險高于運(yùn)送貨物，景比城市規(guī)則性強(qiáng)，而港口、礦區(qū)等封閉場景復(fù)雜度低，但卡車時速更快（80-110km/h且剎車距離長，安全性要求更高，容錯敬請閱讀末頁的重要說明分類RobotaxiRobovanRobotruck應(yīng)用場景城市開放道路載人出行園區(qū)/社區(qū)/半封閉道路末端物流配送高速干線物流、港口/礦區(qū)等封閉場景物流發(fā)展階段技術(shù)驗證&早期商業(yè)化探索技術(shù)驗證&早期規(guī)?；虡I(yè)部署技術(shù)驗證&商業(yè)化試點(封閉場景更快)行駛速度城市混合速度(中高速)中低速(通常<40km/h)高速(干線80-110km/h)風(fēng)險容忍度低(載貨)高(高速+重載，事故后果嚴(yán)監(jiān)管復(fù)雜度高(載人安全、責(zé)任認(rèn)定)低(載貨低速)高(高速+重載+跨區(qū)域)落地速度最慢最快居中(封閉場景快，干線次之)待解決問題極端長尾場景處理、責(zé)任認(rèn)定框架、統(tǒng)一安全標(biāo)準(zhǔn)、公眾信任與接受度、可持續(xù)盈利模式等裝卸自動化、商業(yè)模式規(guī)?；炞C、路權(quán)規(guī)則高速惡劣天氣感知/控制、重載控制、跨區(qū)域法規(guī)協(xié)調(diào)等代表企業(yè)Waymo,Cruise,Baidu,Pony.ai,WeRide、Tesla等白犀牛、美團(tuán)/京東、九識智能等Plus,TuSimple,Aurora,贏徹,主線科技駛汽車條例，擴(kuò)大無人化收費(fèi)運(yùn)營區(qū)域；2）產(chǎn)業(yè)進(jìn)展：根據(jù)百度2敬請閱讀末頁的重要說明地點政策2025年3月武漢《武漢市智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展促進(jìn)條例》允許Robotaxi在特定區(qū)域開展無安全員的商業(yè)化運(yùn)營，要求企業(yè)建立遠(yuǎn)程接管中心和應(yīng)急響應(yīng)機(jī)制。2025年4月北京《北京市自動駕駛汽車條例》將測試范圍擴(kuò)展至高速公路和城市核心區(qū)，允許企業(yè)開展“主駕無安全員、副駕有安全員”的載人測2025年2月深圳《深圳市南山區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車商業(yè)化運(yùn)營試點管理辦法》首創(chuàng)“道路測試—應(yīng)用試點”政策閉環(huán)，允許Robotaxi在中心城區(qū)開展混合運(yùn)營（有人駕駛與無人駕駛并行）。2025年5月廣州《廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展條例》允許企業(yè)在符合條件的區(qū)域開展無安全員的載人載物服務(wù)，并要求政府部門建立“線路連通、成片連片、區(qū)域互聯(lián)”的人類駕駛和自動駕駛混行試點區(qū)。人應(yīng)用，落地與事故責(zé)任界定的制度有待完善。前Robotaxi行業(yè)單年營收約6萬/年，難以覆蓋每年的維護(hù)、冗余與運(yùn)營端的費(fèi)展。Robotruck有望解決長途貨車司勞駕駛、安全事故等痛點，無人化需求明確。2024年《低速線控底盤通用技術(shù)在高速公路干線物流場景已處于試點階段，在港口、礦區(qū)、物流園區(qū)等封閉/半敬請閱讀末頁的重要說明20資料來源：中國科技網(wǎng)，中鐵二十一局，招商證券資料來源：小馬智行官網(wǎng)、招商證券對自動駕駛系統(tǒng)的感知、預(yù)測能力提出了更高的要求支持的另一面則是對安全保障和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的探索，現(xiàn)有法律下，高速公路上的頭部企業(yè)已實現(xiàn)規(guī)?；渴?。自動駕駛環(huán)衛(wèi)車滿足固定場景和路線、低速費(fèi)運(yùn)營。四、投資建議及相關(guān)標(biāo)的商用，隨著法規(guī)的成熟和數(shù)據(jù)的積累，Robotaxi、Robotruck（無人卡車）有望敬請閱讀末頁的重要說明21的自動駕駛運(yùn)輸解決方案，應(yīng)用覆蓋快遞快運(yùn)、生鮮商超、醫(yī)藥冷鏈等多場景。業(yè)、蘇州市獨角獸企業(yè)。企業(yè)。公司核心業(yè)務(wù)涵蓋工業(yè)機(jī)器人制造、智能物流終端設(shè)備（如無人配送車、求。公司申請超1300項專利，并與中敬請閱讀末頁的重要說明22其他行業(yè)知名企業(yè)。公司產(chǎn)品不僅覆蓋全國大部分省市，還成功拓展至東南亞、歐洲、大洋洲等國際市場。敬請閱讀末頁的重要說明