ICS01.040.93

CCSP01

DB51

四川省地方標(biāo)準(zhǔn)

DB51/T3228—2024

交通基礎(chǔ)設(shè)施施工設(shè)備換電技術(shù)規(guī)范

2024-12-18發(fā)布2025-01-18實施

四川省市場監(jiān)督管理局發(fā)布

DB51/T3228—2024

目次

前言............................................................................II

1范圍.................................................................................1

2規(guī)范性引用文件.......................................................................1

3術(shù)語和定義...........................................................................1

4基本要求.............................................................................3

5設(shè)施設(shè)備.............................................................................3

5.1電動施工設(shè)備電池系統(tǒng).............................................................3

5.2換電電池系統(tǒng).....................................................................4

5.3電動施工設(shè)備換電底托.............................................................5

5.4換電控制器.......................................................................5

5.5換電場站系統(tǒng).....................................................................6

5.6電池倉儲系統(tǒng)及搬運設(shè)備...........................................................6

6換電技術(shù)要求.........................................................................6

6.1換電流程關(guān)系.....................................................................6

6.2交互及管理.......................................................................7

6.3設(shè)備識別.........................................................................7

6.4換電電池系統(tǒng)更換.................................................................7

7換電作業(yè)流程及要求...................................................................8

7.1換電場站.........................................................................8

7.2移動式換電裝備...................................................................9

7.3手動應(yīng)急換電....................................................................10

8安全技術(shù)要求........................................................................12

8.1通用安全要求....................................................................12

8.2設(shè)備安全要求....................................................................12

8.3場站安全要求....................................................................12

8.4消防要求........................................................................13

I

DB51/T3228—2024

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起

草。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。

本文件由四川省交通運輸廳提出、歸口、解釋并組織實施。

本文件起草單位：蜀道投資集團(tuán)有限責(zé)任公司、四川路橋建設(shè)集團(tuán)股份有限公司、四川智能建造科

技股份有限公司、四川蜀道清潔能源集團(tuán)有限公司、四川省標(biāo)準(zhǔn)化研究院、深圳市比亞迪鋰電池有限公

司、西南交通大學(xué)、廣西柳工機(jī)械股份有限公司、山推工程機(jī)械股份有限公司、山東臨工工程機(jī)械有限

公司、中國鐵建重工集團(tuán)股份有限公司、上海玖行能源科技有限公司、北京天順長城液壓科技有限公司、

四川大學(xué)、四川英杰新能源有限公司、中創(chuàng)新航科技集團(tuán)股份有限公司。

本文件主要起草人：張正紅、張勝、蔣永林、楊如剛、周鳳崗、黃兵、孫立成、廖知勇、張敏、范

宇軒、孫周、姜之未、周俊、冷順多、賴慶、劉東、王俊淇、郭世杰、童羨遙、周雄華、張海濤、趙明、

吳韋林、姜雨田、武占剛、龔文忠、朱翔宇、付雨、彭華備、王錚、侯超華、楊玲、陳騰、張圣、田召、

魏小洋、田鈺廣、何正友、胡海濤、樊小強(qiáng)、趙明輝、崔寶輝、莊重、楊淑媛、陳玉林、孫飛瀧、蔣杰、

敖志勇、吳先鋼、賴和翔、黃浚峰。

II

DB51/T3228—2024

交通基礎(chǔ)設(shè)施施工設(shè)備換電技術(shù)規(guī)范

1范圍

本文件規(guī)定了交通基礎(chǔ)設(shè)施施工場景下，電動施工設(shè)備換電系統(tǒng)技術(shù)、換電作業(yè)、換電安全管理等

要求。

本文件適用于動力電池類型為鋰電池的后背換電式電動施工設(shè)備（電動裝載機(jī)、電動挖掘機(jī)、電動

自卸車）的換電工作。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T3098.6緊固件機(jī)械性能不銹鋼螺栓、螺釘和螺柱

GB/T4208-2017外殼防護(hù)等級（IP代碼）

GB4793.1測量、控制和實驗室用電氣設(shè)備的安全要求第1部分：通用要求

GB5226.6機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第6部分：建設(shè)機(jī)械技術(shù)條件

GB/T8554電子和通信設(shè)備用變壓器和電感器測量方法及試驗程序

GB/T27930-2023非車載傳導(dǎo)式充電機(jī)與電動汽車之間的數(shù)字通信協(xié)議

GB/T29772電動汽車電池更換站通用技術(shù)要求

GB/T31486電動汽車用動力蓄電池電性能要求及試驗方法

GB/T33341電動汽車快換電池箱架通用技術(shù)要求

GB/T34657.1電動汽車傳導(dǎo)充電互操作性測試規(guī)范第1部分:供電設(shè)備

GB38031電動汽車用動力蓄電池安全要求

GB/T40032電動汽車換電安全要求

GB50011建筑抗震設(shè)計規(guī)范

GB50016建筑設(shè)計防火規(guī)范

GB50084自動噴水滅火系統(tǒng)設(shè)計規(guī)范

GB50116火災(zāi)自動報警系統(tǒng)設(shè)計規(guī)范

GB/T51077電動汽車電池更換站設(shè)計規(guī)范

JTG/T2340-2020公路工程節(jié)能規(guī)范

NB/T33006電動汽車電池箱更換設(shè)備通用技術(shù)要求

QC/T1201.1-2023純電動商用車車載換電系統(tǒng)互換性第1部分：換電電氣接口

QC/T1201.2-2023純電動商用車車載換電系統(tǒng)互換性第2部分：換電冷卻接口

QC/T1201.3-2023純電動商用車車載換電系統(tǒng)互換性第3部分：換電機(jī)構(gòu)

QC/T1201.4-2023純電動商用車車載換電系統(tǒng)互換性第4部分：換電電池系統(tǒng)

SAEJ1939-2023商用車控制系統(tǒng)局域網(wǎng)CAN通信協(xié)議（SerialControlAndCommunications

Heavy-DutyVehicleNetwork-Top-LevelDocument）

1

DB51/T3228—2024

ISO11898-1:2024道路車輛-控制器局域網(wǎng)絡(luò)（CAN）第1部分：數(shù)據(jù)鏈路層和物理層信號（Road

vehicles—Controllerareanetwork(CAN)—Part1:Datalinklayerandphysicalcoding

sublayer）

ISO11898-2:2024道路車輛-控制器局域網(wǎng)絡(luò)（CAN）第2部分：高速接入單元（Roadvehicles—

Controllerareanetwork(CAN)—Part2:High-speedphysicalmediumattachment(PMA)sublayer）

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

電池單體batterycell

將化學(xué)能與電能進(jìn)行相互轉(zhuǎn)化的基本單元裝置。

注：通常包括正負(fù)電極、隔膜、電解質(zhì)、外殼和端子，并被設(shè)計成可充電。也稱作電芯。

[來源：GB/T44254-2024，3.2.1.3.1，有修改]

3.2

電池系統(tǒng)batterysystem

由一個或一個以上電池包（按照串聯(lián)、并聯(lián)或者串并聯(lián)方式組合）及相應(yīng)附件(電池管理系統(tǒng)、高

壓電路、低壓電路、熱管理組件、機(jī)械裝置等）構(gòu)成的能量存儲裝置。

[來源：GB/T44254-2024，3.2.1.3.8，有修改]

3.3

電動施工設(shè)備electricconstructionequipment

驅(qū)動能量完全由電能提供、由電機(jī)驅(qū)動的工程施工設(shè)備。

3.4

換電式電動施工設(shè)備batteryswapelectricconstructionequipment

運行能量全部或部分由可更換的機(jī)載可充電儲能系統(tǒng)提供的電動施工設(shè)備。

[來源：GB/T44254-2024，3.1.3，有修改]

3.5

換電batteryswap

通過專用裝置或其他（人工）輔助進(jìn)行更換電池系統(tǒng)以實現(xiàn)電能補(bǔ)充的方式。

[來源：GB/T40032-2021，3.1，有修改]

3.6

換電電池系統(tǒng)batteryswapsystem

車輛在換電過程中，整體更換的動力電池系統(tǒng)。

注：換電電池系統(tǒng)包括電池包、電池管理系統(tǒng)、換電接口和換電機(jī)構(gòu)，也包括用于承載和保護(hù)電池包的支架和外框

架，可在非車載狀態(tài)下進(jìn)行充放電。

[來源：QC/T1201.4-2023，3.1，有修改]

3.7

電池更換站batteryswapstation

為電動施工設(shè)備提供電池更換服務(wù)的場所。

注：又稱換電場站。

[來源：GB/T29317-2021，3.1.2.1，有修改]

3.8

換電裝備batteryswapequipment

2

DB51/T3228—2024

換電場站中/移動式換電裝備對換電電池系統(tǒng)進(jìn)行更換的電池更換裝備。

3.9

移動式換電裝備mobileswapequipment

具備自驅(qū)移動能力的電池更換裝備。

注：移動換電裝備能夠自驅(qū)前往電動施工設(shè)備進(jìn)行全過程的換電作業(yè)，一般包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)、換電機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)等。

3.10

設(shè)備端換電系統(tǒng)equipment-sidebatteryswapsystem

電動施工設(shè)備端上與換電操作或換電功能相關(guān)的部件所組成的系統(tǒng)。

[來源：GB/T40032-2021，3.5，有修改]

3.11

熱管理系統(tǒng)thermalmanagementsystem

通過與站控、BMS交互，實現(xiàn)對換電電池系統(tǒng)進(jìn)行自動制冷或加熱的系統(tǒng)。

注：一般包括水泵、風(fēng)扇、壓縮機(jī)、制冷裝置，也可包括加熱裝置等。

3.12

定位結(jié)構(gòu)positioningstructure

位于換電電池系統(tǒng)的底部區(qū)域，用于換電電池系統(tǒng)在換電底托安裝時進(jìn)行粗定位與精定位，實現(xiàn)換

電電池系統(tǒng)與換電底托間的正確與快速配合，以及換電電池系統(tǒng)在換電底托上的固定。

3.13

換電鎖止機(jī)構(gòu)batteryswaplockingmechanism

具有鎖止和解鎖功能的換電機(jī)構(gòu)，用于實現(xiàn)電池系統(tǒng)在換電底托上的安裝，能夠?qū)崿F(xiàn)換電電池系統(tǒng)

的快速鎖止和解鎖。

注：換電底托對換電電池系統(tǒng)的固定形式一般為壓緊式、螺紋鎖緊式，以及鎖鉤固定式，其中執(zhí)行機(jī)構(gòu)包含氣動、

液壓、電機(jī)、機(jī)械鎖止等方式，具有自動或手動解鎖及二次鎖止功能，保證換電電池系統(tǒng)與車輛底托連接可靠

以及換電系統(tǒng)的安全運行。

4基本要求

4.1換電場站應(yīng)包含必要的設(shè)施和系統(tǒng)，如電池更換系統(tǒng)、電池箱存儲系統(tǒng)、充電系統(tǒng)、供配電系統(tǒng)、

安防系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)等，以確保正常運營的可靠性和安全性。

4.2單次換電時長不宜大于6min。

4.3換換電場站及電動施工設(shè)備最高工作海拔高度應(yīng)不高于3000m。

4.4電動施工設(shè)備節(jié)能規(guī)范應(yīng)符合JTG/T2340的相關(guān)要求。

5設(shè)施設(shè)備

5.1電動施工設(shè)備電池系統(tǒng)

5.1.1在非強(qiáng)制外力影響（外部火燒、機(jī)械沖擊與碰撞等）下應(yīng)不冒煙、不起火、不爆炸，安全要求

應(yīng)符合GB38031的相關(guān)要求。

5.1.2應(yīng)配置電池狀態(tài)監(jiān)測和管理控制系統(tǒng)，并提供電池系統(tǒng)和其他車輛控制器通訊的電子裝置。

5.1.3放電容量應(yīng)符合以下要求：

——不低于額定容量；

——不超過額定容量的110%；

3

DB51/T3228—2024

——所有對象初始容量極差不大于初始容量平均值的7%。

5.1.4循環(huán)次數(shù)達(dá)到500次時放電容量不應(yīng)低于初始容量的92%，達(dá)到1200次時放電容量不應(yīng)低于

初始容量的80%。

5.1.5以上要求的試驗方法應(yīng)符合GB/T31486的相關(guān)要求。

5.2換電電池系統(tǒng)

5.2.1換電電池系統(tǒng)的正常工作條件：-30℃～55℃環(huán)境溫度，5%～95%環(huán)境濕度。

5.2.2換電電池系統(tǒng)的電氣、通信、熱管理等功能應(yīng)具有互操作性。

5.2.3換電電池系統(tǒng)應(yīng)安全合理布置高壓線束、低壓線束、冷卻管路等應(yīng)安全合理布置。

5.2.4換電電池系統(tǒng)的安裝與固定應(yīng)牢固可靠。

5.2.5換電電池系統(tǒng)的外殼防護(hù)等級應(yīng)滿足GB/T4208-2017的IP67（雙用）要求。

5.2.6換電電氣接口應(yīng)符合QC/T1201.2的相關(guān)要求；換電冷卻接口應(yīng)符合QC/T1201.2的相關(guān)要求。

5.2.7換電電池系統(tǒng)體在整車上的布置形式參見圖1。

5.2.8換電電池系統(tǒng)外廓尺寸參見表1、示意圖參見圖2。

圖1換電電池系統(tǒng)布置形式和連接示意圖

4

DB51/T3228—2024

表1換電電池系統(tǒng)外廓尺寸范圍

單位：mm

名稱符號數(shù)值

換電電池系統(tǒng)的長度L1≤2500

換電電池系統(tǒng)的寬度W1≤850

換電電池系統(tǒng)的高度H11400~2230

抓舉機(jī)構(gòu)區(qū)高度H2≥145

鎖止機(jī)構(gòu)區(qū)高度H3≥300

圖2吊裝式換電電池系統(tǒng)外廓尺寸示意圖

5.3換電底托

5.3.1底托鎖止機(jī)構(gòu)正常工作條件：-30℃～50℃溫度環(huán)境，5%～95%環(huán)境濕度。

5.3.2底托鎖止機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)表面不應(yīng)有毛刺、異物、飛邊及類似尖銳邊緣。

5.3.3底托鎖止機(jī)構(gòu)應(yīng)具備鎖止?fàn)顟B(tài)監(jiān)測功能，應(yīng)能實時監(jiān)測和反饋鎖止功能狀態(tài)信號。

5.3.4底托鎖止機(jī)構(gòu)應(yīng)同時具備自動和手動鎖止和解鎖功能。當(dāng)自動鎖止和解鎖功能失效時，可依靠

手動操作完成鎖止和解鎖功能。

5.3.5底托鎖止機(jī)構(gòu)宜采用多點均勻分布式布置，以提高對換電電池系統(tǒng)固定的可靠性。

5.3.6底托鎖止機(jī)構(gòu)中螺紋緊固件的技術(shù)要求應(yīng)符合GB/T3098.6的相關(guān)要求。

5.3.7定位機(jī)構(gòu)應(yīng)至少包含粗定位（一級定位）及精定位（二級定位）兩級及以上的定位機(jī)構(gòu)。

5.4換電控制器

5.4.1功能要求

換電控制器需具備以下功能：

——具備換電插銷鎖止/解鎖雙狀態(tài)檢測功能；

——具備換電連接器狀態(tài)檢測功能；

——具備換電鎖止控制功能；

——具備設(shè)備端與站端之間的通信功能；

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DB51/T3228—2024

——具備網(wǎng)關(guān)路由協(xié)議轉(zhuǎn)換功能；

——具備換電電池系統(tǒng)到位檢測功能；

——具備異常情況下的應(yīng)急處理機(jī)制機(jī)制，如自動切斷電源、緊急解鎖等。

5.4.2通訊要求

5.4.2.1換電控制器應(yīng)同時滿足以下通信要求：

——換電控制器與設(shè)備端之間采用CAN通信方式；

——非設(shè)備端充電機(jī)與換電電池系統(tǒng)之間采用CAN通信方式；

——換電控制器與換電場站之間、換電控制器與移動換電裝備之間采用WIFI通信方式且通信協(xié)議

應(yīng)統(tǒng)一，整機(jī)數(shù)據(jù)采用4G/5G通信方式上傳至云平臺。

5.4.2.2換電控制器與車端通信采用CAN通信方式，其物理層應(yīng)遵循ISO11898-1:2024、ISO

11898-2:2024、和SAEJ1939-11:2016的相關(guān)要求；換電控制器的收發(fā)器應(yīng)符合ISO11898-2：2024的相

關(guān)要求；數(shù)據(jù)鏈路層應(yīng)使用CAN擴(kuò)展幀的29位標(biāo)識符，并遵循SAEJ1939-21:2010的相關(guān)要求；非設(shè)

備端充電機(jī)與電池包之間的通信協(xié)議應(yīng)符合GB/T27930-2023的相關(guān)要求。

5.5換電場站

5.5.1換電場站內(nèi)設(shè)備應(yīng)符合GB/T29772、GB/T51077和NB/T33006的相關(guān)要求。

5.5.2換電設(shè)備應(yīng)能抓取QC/T1201.3所規(guī)定的抓取接口，且宜兼容其他抓取接口的電池系統(tǒng)。

5.5.3換電設(shè)備應(yīng)能進(jìn)行換電電池系統(tǒng)的加鎖和解鎖，并具備加鎖到位和解鎖到位檢測功能，確?？?/p>

靠的加/解鎖。

5.6電池倉儲系統(tǒng)及搬運設(shè)備

5.6.1電池倉儲系統(tǒng)箱架應(yīng)符合GB/T33341的相關(guān)要求。

5.6.2電池倉儲系統(tǒng)箱架的結(jié)構(gòu)尺寸應(yīng)與換電電池系統(tǒng)相匹配。

5.6.3電池倉儲系統(tǒng)應(yīng)滿足以下要求：

——能承受電池系統(tǒng)的載荷，長期使用后不應(yīng)發(fā)生明顯變形；

——具備煙霧檢測功能；

——具有限位及導(dǎo)向功能；

——具備防腐蝕、防銹功能；

——具備檢測電池系統(tǒng)存儲狀態(tài)的功能。

5.6.4電池系統(tǒng)長期存放時SOC宜處于30%～65%，高低壓插件應(yīng)做好絕緣、防塵防護(hù)。

5.6.5電池系統(tǒng)儲存的環(huán)境溫度宜在-20℃～45℃，環(huán)境濕度宜低于85%RH。

5.6.6搬運設(shè)備應(yīng)滿足以下要求：

——能承載電池重量載荷，正常使用條件下不應(yīng)發(fā)生明顯形變或失效；

——具備電池到位檢測功能，在插拔電池連接器前應(yīng)對電池到位狀態(tài)或接插件位置進(jìn)行確認(rèn)；

——具有行程極限保護(hù)功能；

——具備快速轉(zhuǎn)運隔離異常電池功能。

5.6.7搬動系統(tǒng)各設(shè)備的各動作之間應(yīng)能夠安全互鎖，防止誤操作情況下電池墜落。

6換電技術(shù)要求

6.1換電流程關(guān)系

6

DB51/T3228—2024

設(shè)備換電控制器與設(shè)備端、換電場站或移動式換電裝備之間的流程關(guān)系如圖3所示。

設(shè)備換電站

換電箱

VCU

BMS換電平臺

BMS與設(shè)

備端的通信接

口
換電控制器

與設(shè)備端之間換電平臺

的通信接口充電接口

換電控制

器與站端之

間的無線通

換電電池

信接口

換電控制器系統(tǒng)

圖3換電控制器與設(shè)備端、換電場站之間流程關(guān)系圖

6.2交互及管理

6.2.1應(yīng)采用統(tǒng)一的技術(shù)要求、標(biāo)志等。

6.2.2在車端方面，換電控制器控制鎖止執(zhí)行單元，實時采集上傳換電插座的溫度狀態(tài)，實時檢測上

傳換電鎖止機(jī)構(gòu)解閉鎖狀態(tài)和故障狀態(tài)，并通過CAN通信方式上報給整車網(wǎng)絡(luò)。

6.2.3在站端方面，換電控制器可以通過無線通信WIFI、4G/5G等方式與換電場站進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，接

收換電場站下發(fā)的控制指令，向換電場站上報當(dāng)前車輛狀態(tài)；宜支持遠(yuǎn)程升級和遠(yuǎn)程診斷。

6.2.4換電控制器與換電場站之間傳輸過程中的數(shù)據(jù)是可加密的，加密數(shù)據(jù)應(yīng)具有完整性、準(zhǔn)確性和

不可否認(rèn)性。

6.3設(shè)備識別

6.3.1換電場站、移動式換電設(shè)備應(yīng)對設(shè)備信息（設(shè)備數(shù)字編碼、ID號等）進(jìn)行有效快速識別并校驗。

6.3.2設(shè)備信息識別系統(tǒng)的功能可使用視頻觸發(fā)，或非視頻外部觸發(fā)（包括RFID、激光、微波、WIFI

等）識別設(shè)備身份信息。

6.3.3設(shè)備信息識別系統(tǒng)的引導(dǎo)裝置包括信號燈、圖像引導(dǎo)裝置或語音引導(dǎo)裝置，也可同時具備二者

或多種，用于對設(shè)備換電執(zhí)行進(jìn)行信息引導(dǎo)提示。

6.3.4電動施工設(shè)備站內(nèi)入場引導(dǎo)服務(wù)應(yīng)包括出入口提示、換電區(qū)域提示、換電設(shè)備停放到位提示和

設(shè)備限速提示等。

6.3.5電動施工設(shè)備入場時引導(dǎo)服務(wù)應(yīng)使其停放到位，滿足換電條件。

6.4換電電池系統(tǒng)更換

6.4.1以吊裝方式進(jìn)行換電的換電系統(tǒng)，吊裝系統(tǒng)應(yīng)具備同步功能、吊具到位檢測功能、換電電池系

統(tǒng)到位檢測功能等，確保系統(tǒng)吊裝高度一致吊裝過程安全可靠。

6.4.2吊裝系統(tǒng)與車輛及換電電池系統(tǒng)直接接觸的操作機(jī)構(gòu)部分應(yīng)采用導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的導(dǎo)向范

圍在XY方向上都宜達(dá)到±50mm確保吊具動作過程中精確匹配換電電池系統(tǒng)姿態(tài)，避免碰撞導(dǎo)致?lián)p壞。

換電電池系統(tǒng)吊裝機(jī)構(gòu)應(yīng)設(shè)置限速，防止慣性過大導(dǎo)致?lián)p壞。

6.4.3吊具在連接并固定換電電池系統(tǒng)時，宜采用雙側(cè)各兩點連接的四點連接方式；吊具中的連接裝

置宜采用鉤鎖形式。

6.4.4換電電池系統(tǒng)更換設(shè)備應(yīng)具備換電電池系統(tǒng)固定到位檢測功能，確保滿足解鎖/加鎖的需求。

6.4.5換電電池系統(tǒng)更換設(shè)備宜具備定位失效檢測和告警功能，防止換電電池系統(tǒng)和設(shè)備端對接異常

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導(dǎo)致?lián)p壞。

7換電作業(yè)流程及要求

7.1換電場站

7.1.1作業(yè)流程

換電場站作業(yè)流程見圖4。

WiFi

設(shè)ECU換電控制器換電站

備

到設(shè)備到站

站

設(shè)備在指定位置設(shè)備端與站端通換電站獲取設(shè)備信息

停穩(wěn)停好訊互聯(lián)并和云端進(jìn)行數(shù)據(jù)交互

司機(jī)操作換電電池系統(tǒng)狀

設(shè)備下電態(tài)自檢

換

電檢測ECU報文，滿

準(zhǔn)足換電要求

備

檢查設(shè)備上電狀

按下?lián)Q電按鈕

況；設(shè)備已下電

標(biāo)記為換電中

狀態(tài)

解鎖換電電池設(shè)備端換電電池系統(tǒng)吊

系統(tǒng)鎖止機(jī)構(gòu)裝轉(zhuǎn)運至站端倉儲系統(tǒng)

換

電設(shè)備端換電鎖止站內(nèi)待換的換電電池

過機(jī)構(gòu)完成鎖止系統(tǒng)吊裝至設(shè)備端

程

標(biāo)記為正常狀態(tài)

換

電

結(jié)換電完成

束

圖4換電場站作業(yè)流程圖

7.1.2作業(yè)要求

7.1.2.1設(shè)備、站端鑒權(quán)識別

電動設(shè)備在進(jìn)入換電場站前，需完成站端和設(shè)備端的互相識別、交互握手。

7.1.2.2設(shè)備進(jìn)站定位

電動設(shè)備進(jìn)入換電場站時應(yīng)當(dāng)遵循引導(dǎo)服務(wù)，停泊在可換電區(qū)域，車身位置與換電電池系統(tǒng)位置若

存在偏差，通過換電設(shè)備自動調(diào)整方式、人工調(diào)整設(shè)備姿態(tài)等方式，對設(shè)備位置進(jìn)行糾偏及校正。

7.1.2.3換電電池系統(tǒng)定位

定位換電電池系統(tǒng)時，宜采用激光測距線掃描方案，如激光雷達(dá)或點激光線掃描等；或采用視覺定

位方案。

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7.1.2.4換電電池系統(tǒng)解鎖

換電電池系統(tǒng)解鎖應(yīng)當(dāng)設(shè)備初定位完成后，換電場站應(yīng)通過定位裝置精確識別到站內(nèi)需換電電池系

統(tǒng)位置，經(jīng)再次確認(rèn)是否可以換電后，通過信號控制鎖止機(jī)構(gòu)，使設(shè)備端換電電池系統(tǒng)與設(shè)備底托解鎖。

7.1.2.5換電電池系統(tǒng)轉(zhuǎn)運

解鎖并完成換電電池系統(tǒng)吊裝后，轉(zhuǎn)運系統(tǒng)應(yīng)及時將設(shè)備端換電電池系統(tǒng)轉(zhuǎn)運到換電場站電池倉儲

系統(tǒng)進(jìn)行存放與充電，隨后將站內(nèi)換電電池系統(tǒng)從換電場站內(nèi)轉(zhuǎn)運安裝到電動設(shè)備上（根據(jù)場站設(shè)計需

要，轉(zhuǎn)運及安裝過程可同步進(jìn)行），此過程不宜超過180秒。

7.1.2.6設(shè)備端換電電池系統(tǒng)鎖止

換電機(jī)構(gòu)應(yīng)檢測換電電池系統(tǒng)狀態(tài)，確認(rèn)到位后設(shè)備端換電底托才可進(jìn)行鎖止動作。

7.1.2.7設(shè)備狀態(tài)自檢

換電電池系統(tǒng)加鎖完成后，設(shè)備應(yīng)對換電電池系統(tǒng)鎖止?fàn)顟B(tài)、換電連接器狀態(tài)、液冷快換連接器狀

態(tài)、通訊狀態(tài)等進(jìn)行自檢，確認(rèn)各項狀態(tài)正常。

7.2移動式換電裝備

7.2.1作業(yè)流程

移動式換電裝備作業(yè)流程見圖5。

設(shè)WiFi

備ECU換電控制器移動式換電設(shè)備

停設(shè)備?？?/p>

靠

設(shè)備預(yù)留

換電空間

司機(jī)操作設(shè)備與移動換電設(shè)

狀態(tài)自檢

設(shè)備下電備鑒權(quán)識別

檢測ECU報文、

換否系統(tǒng)告警

電設(shè)備位置、設(shè)備狀況

準(zhǔn)

備是

標(biāo)記為換電中狀態(tài)按下?lián)Q電按鈕

解鎖換電電池設(shè)備端換電電池系統(tǒng)吊

設(shè)備告警

系統(tǒng)鎖止機(jī)構(gòu)裝轉(zhuǎn)運至移動換電裝備

否

換

設(shè)備端換電底托待換的換電電池系統(tǒng)

電設(shè)備狀態(tài)自檢

過完成鎖止安裝至設(shè)備端

程

是

換

電

結(jié)換電完成標(biāo)記為正常狀態(tài)

束

圖5移動式換電裝備作業(yè)流程圖

7.2.2作業(yè)要求

7.2.2.1設(shè)備、站端鑒權(quán)識別

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開始換電前，移動式換電裝備與電動施工設(shè)備之間應(yīng)互相識別、交互握手。

7.2.2.2設(shè)備換電定位

工作人員應(yīng)遵循便捷、安全的原則在施工現(xiàn)場選擇換電區(qū)域，電動施工設(shè)備需預(yù)留出移動式換電裝

備停車位置。若移動式換電裝備與換電電池系統(tǒng)位置存在偏差，則需通過換電設(shè)備自動調(diào)整方式、人工

調(diào)整設(shè)備姿態(tài)等方式，對換電電池系統(tǒng)抓取機(jī)構(gòu)位置進(jìn)行糾偏及校正。

7.2.2.3換電電池系統(tǒng)解鎖

設(shè)備初定位完成后，換電電池系統(tǒng)抓取機(jī)構(gòu)應(yīng)通過定位裝置精確識別到待換電電池系統(tǒng)位置，經(jīng)現(xiàn)

場工作人員確認(rèn)是否可以換電后，控制鎖止機(jī)構(gòu)使設(shè)備端換電電池系統(tǒng)與底托解鎖。

7.2.2.4換電電池系統(tǒng)轉(zhuǎn)運

解鎖完成后，經(jīng)現(xiàn)場工作人員確認(rèn)后，將設(shè)備端換電電池系統(tǒng)轉(zhuǎn)運到移動式換電裝備電池倉儲系統(tǒng)

進(jìn)行存放與充電，隨后，將電池倉儲系統(tǒng)內(nèi)待換電池系統(tǒng)轉(zhuǎn)運并安裝到車輛上。

7.2.2.5設(shè)備端換電電池系統(tǒng)鎖止

換電機(jī)構(gòu)應(yīng)檢測換電電池系統(tǒng)狀態(tài)，確認(rèn)到位后進(jìn)行鎖止動作。

7.2.2.6設(shè)備狀態(tài)自檢

換電電池系統(tǒng)加鎖完成后，電動施工設(shè)備應(yīng)對電池系統(tǒng)鎖止?fàn)顟B(tài)、換電連接器狀態(tài)、液冷快換連接

器狀態(tài)、通訊狀態(tài)等進(jìn)行自檢，確認(rèn)各項狀態(tài)正常。

7.3手動應(yīng)急換電

7.3.1作業(yè)流程

手動應(yīng)急換電作業(yè)流程見圖6。

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設(shè)

備ECU換電控制器操作人員

停設(shè)備?？?/p>

靠

司機(jī)操作擺放換電作業(yè)

設(shè)備下電警示牌

檢查人員安全裝

備穿戴情況

檢查設(shè)備

狀態(tài)和位置

換

電

準(zhǔn)檢查換電工具

備狀態(tài)

系統(tǒng)告警手動解鎖換電電池將換電電池系統(tǒng)

人工核查系統(tǒng)鎖止機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)運至運輸設(shè)備

否

換啟動設(shè)備并確認(rèn)安裝到位后將待換的換電電池系統(tǒng)

電開啟狀態(tài)自檢手動關(guān)閉鎖止機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)運安裝至電動設(shè)備

過

程是

撤離換電作業(yè)

換電完成

換警示牌

電

結(jié)

束

圖6手動應(yīng)急換電作業(yè)流程圖

7.3.2作業(yè)要求

7.3.2.1準(zhǔn)備工作

工作人員應(yīng)確認(rèn)待換電的電動施工設(shè)備及其狀態(tài)，確保所有作業(yè)人員的安全裝備穿戴適當(dāng)、所有

必要的工具和設(shè)備（如吊裝設(shè)備、叉車等）準(zhǔn)備就緒。

7.3.2.2設(shè)備下電

在進(jìn)行換電操作前，應(yīng)切斷電動設(shè)備高壓電源，以防止觸電事故發(fā)生。

7.3.2.3換電電池系統(tǒng)解鎖

做好安全檢查及下電操作后，需手動解鎖換電電池系統(tǒng)鎖止機(jī)構(gòu)