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[4]。1.12舵機控制方法一般情況下，以20ms為周期，1.5ms為寬度的信號作為舵機的基準信號。該方法叫做脈沖調(diào)制法。裝置的轉(zhuǎn)速大小由所加脈沖長來計算。如，時會轉(zhuǎn)到總角度的一半位置。如果收到大于1.5毫秒的脈沖就會與上文的方向相反。一般來說，最小脈沖是1毫秒，最大脈沖是2毫秒。
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