機(jī)電控制工程題目及答案一、選擇題（每題3分，共30分）1.在機(jī)電控制系統(tǒng)中，下列哪個(gè)元件通常不用于執(zhí)行器？A.電機(jī)B.傳感器C.電磁閥D.控制器答案：B2.步進(jìn)電機(jī)的控制方式通常不包括以下哪種？A.脈沖控制B.電壓控制C.電流控制D.相序控制答案：B3.伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的主要區(qū)別在于？A.精度B.速度C.扭矩D.所有上述選項(xiàng)答案：D4.以下哪種傳感器不適用于測(cè)量溫度？A.熱電偶B.光電傳感器C.熱敏電阻D.紅外傳感器答案：B5.在PID控制中，P代表什么？A.比例B.積分C.微分D.以上都不是答案：A6.以下哪個(gè)不是PLC的特點(diǎn)？A.可靠性高B.編程簡(jiǎn)單C.價(jià)格昂貴D.易于擴(kuò)展答案：C7.以下哪種控制方式適用于非線性系統(tǒng)？A.開(kāi)環(huán)控制B.閉環(huán)控制C.模糊控制D.線性控制答案：C8.以下哪個(gè)不是機(jī)電控制系統(tǒng)中的干擾源？A.電源波動(dòng)B.電磁干擾C.機(jī)械振動(dòng)D.溫度變化答案：D9.以下哪種傳動(dòng)方式不屬于機(jī)電傳動(dòng)？A.齒輪傳動(dòng)B.皮帶傳動(dòng)C.液力傳動(dòng)D.磁力傳動(dòng)答案：D10.以下哪種材料不適合用于制造電機(jī)轉(zhuǎn)子？A.硅鋼片B.銅線C.鋁線D.塑料答案：D二、填空題（每題2分，共20分）1.伺服電機(jī)的控制信號(hào)通常包括_________和_________。答案：位置信號(hào)、速度信號(hào)2.在機(jī)電控制系統(tǒng)中，傳感器的主要作用是將_________轉(zhuǎn)換為_(kāi)________。答案：物理量、電信號(hào)3.PID控制器的輸出信號(hào)與誤差信號(hào)的_________成正比，與誤差信號(hào)的_________成反比。答案：比例、積分4.步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角是指電機(jī)每接收到一個(gè)_________信號(hào)時(shí)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。答案：脈沖5.伺服電機(jī)的控制方式通常包括_________控制和_________控制。答案：開(kāi)環(huán)、閉環(huán)6.在機(jī)電控制系統(tǒng)中，干擾通常通過(guò)_________、_________和_________等方式傳播。答案：傳導(dǎo)、輻射、耦合7.PLC的輸入/輸出模塊包括_________模塊和_________模塊。答案：數(shù)字、模擬8.伺服電機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性主要取決于電機(jī)的_________和_________。答案：扭矩、慣性9.步進(jìn)電機(jī)的靜態(tài)特性主要取決于電機(jī)的_________和_________。答案：步距角、力矩10.在機(jī)電控制系統(tǒng)中，閉環(huán)控制可以實(shí)現(xiàn)_________和_________。答案：精度控制、穩(wěn)定性控制三、簡(jiǎn)答題（每題10分，共40分）1.簡(jiǎn)述機(jī)電控制系統(tǒng)中傳感器的作用及其分類。答案：傳感器在機(jī)電控制系統(tǒng)中的作用是將被測(cè)量的物理量轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，以便于信號(hào)的傳輸和處理。傳感器的分類包括溫度傳感器、壓力傳感器、位移傳感器、速度傳感器等，它們分別用于測(cè)量溫度、壓力、位移和速度等物理量。2.描述PID控制器的基本原理及其各部分的作用。答案：PID控制器是一種常見(jiàn)的反饋控制器，其基本原理是通過(guò)計(jì)算誤差信號(hào)的比例（P）、積分（I）和微分（D）來(lái)調(diào)整控制器的輸出，以達(dá)到系統(tǒng)穩(wěn)定和精確控制的目的。比例部分的作用是快速響應(yīng)誤差信號(hào)，積分部分的作用是消除穩(wěn)態(tài)誤差，微分部分的作用是預(yù)測(cè)誤差信號(hào)的變化趨勢(shì)，以提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。3.比較伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的主要區(qū)別。答案：伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的主要區(qū)別在于控制精度、響應(yīng)速度和力矩輸出。伺服電機(jī)具有更高的控制精度和更快的響應(yīng)速度，適用于需要高精度和快速響應(yīng)的場(chǎng)合。步進(jìn)電機(jī)的控制精度較低，但成本較低，適用于成本敏感且精度要求不高的場(chǎng)合。4.簡(jiǎn)述機(jī)電控制系統(tǒng)中的干擾及其抑制方法。答案：機(jī)電控制系統(tǒng)中的干擾主要包括電源波動(dòng)、電磁干擾和機(jī)械振動(dòng)等。抑制干擾的方法包括使用屏蔽電纜、濾波器、隔離變壓器等硬件措施，以及采用軟件濾波、信號(hào)同步等軟件措施。四、計(jì)算題（每題10分，共20分）1.已知一個(gè)步進(jìn)電機(jī)的步距角為1.8度，求該電機(jī)在接收到1000個(gè)脈沖信號(hào)時(shí)的