PLC電梯控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)案例目錄TOC\o"1-3"\h\u11381PLC電梯控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)案例 1291771.1梯形圖軟件設(shè)計(jì)與分析 1356（1）召喚信號(hào)的記錄和消除過(guò)程 125645（2）指令信號(hào)的記錄和消除過(guò)程 213797（3）關(guān)門和開(kāi)門過(guò)程 32804（4）消防控制過(guò)程 3173631.2I/O分配設(shè)計(jì) 3279001.3程序流程功能圖設(shè)計(jì) 4169931.4電梯控制的上位機(jī)界面設(shè)計(jì) 61.1梯形圖軟件設(shè)計(jì)與分析（1）召喚信號(hào)的記錄和消除過(guò)程如有人按下所在樓層按鈕，電梯會(huì)立即接受和記錄到此召喚信號(hào)，并控制電梯運(yùn)行到信號(hào)發(fā)出的樓層。當(dāng)電梯按控制程序完成運(yùn)行時(shí)，及電梯到達(dá)所選樓層，就馬上消除此樓層的信號(hào)。比如，有人在五樓按下樓層按鈕，x26上電接通，五樓召喚信號(hào)記錄；當(dāng)電梯運(yùn)行到五樓時(shí)，m47失電斷開(kāi)，此召喚信號(hào)消除。如圖所示。圖4.1一到五樓的召喚信號(hào)的記錄和消除梯形圖（2）指令信號(hào)的記錄和消除過(guò)程指令信號(hào)的記錄和消除過(guò)程和召喚信號(hào)的過(guò)程基本一樣，同樣是需要有人按下樓層按鈕，實(shí)現(xiàn)指令信號(hào)的輸入，控制電梯運(yùn)行，當(dāng)電梯到達(dá)樓層后消除此指令信號(hào)。如圖4.2所示圖4.2所有指令信號(hào)的記錄和消除梯形圖（3）關(guān)門和開(kāi)門過(guò)程電梯開(kāi)門和關(guān)門的時(shí)間有定時(shí)器控制，具體控制控制過(guò)程，如圖4.3所示。圖4.3關(guān)門和開(kāi)門過(guò)程梯形圖（4）消防控制過(guò)程消防安全是電梯安全最重要的一部分，除了電梯里面應(yīng)該配有消防器材，在控制程序中也必須有消防控制程序。如果突發(fā)事件，消防控制程序能完全控制電梯的運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)安全保障。本次程序設(shè)計(jì)的消防程如圖4.4所示。圖4.4消防控制過(guò)程梯形圖1.2I/O分配設(shè)計(jì)電梯系統(tǒng)里面的I/O配置設(shè)計(jì)顯示在下表中：表4-1I/O分配設(shè)計(jì)表功能I點(diǎn)地址功能O點(diǎn)地址一層內(nèi)呼I0.0一層內(nèi)呼指示Q0.0二層內(nèi)呼I0.1二層內(nèi)呼指示Q0.1三層內(nèi)呼I0.2三層內(nèi)呼指示Q0.2四層內(nèi)呼I0.3四層內(nèi)呼指示Q0.3內(nèi)呼I0.4內(nèi)呼指示Q0.4一層外呼上I0.5一層外呼上指示Q0.5二層外呼下I0.6二層外乎下指示Q0.6二層外呼上I0.7二層外呼上指示Q0.7三層外呼下I1.0三層外呼下指示Q1.0三層外呼上I1.1三層外呼上指示Q1.1四層外呼下I1.2四層外乎上指示Q1.2四層外呼上I1.3四層外呼下指示Q1.3外呼下I1.4外乎下指示Q1.4開(kāi)門開(kāi)關(guān)I1.5電梯上行輸出Q1.5關(guān)門開(kāi)關(guān)I1.6電梯下行輸出Q1.6一層平層I1.7門電機(jī)開(kāi)Q1.7二層平層I1.0門電機(jī)關(guān)Q1.0三層平層I1.1電梯上行指示Q1.1四層平層I1.2電梯下行指示Q1.2平層I1.3一層指示Q1.5開(kāi)門限位I1.4二層指示Q1.6關(guān)門限位I1.5三層指示Q1.7電梯上升極限位I1.6四層指示Q1.0電梯下降極限位I1.7指示Q1.11.3程序流程功能圖設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)了電梯上，下行控制程序。設(shè)定電梯在N（N=1,2,3,4,5）樓停留,所述M層接收所述信號(hào)，且所述M大于所述N，電梯在向上運(yùn)行；當(dāng)M的比值為N時(shí)，電梯在向下運(yùn)行。具體如下圖所示。圖4-5電梯上下行控制流程圖關(guān)于電梯上下行的控制程序，電梯在運(yùn)行時(shí)，不接受反方向指示，如果沒(méi)有內(nèi)呼信號(hào)，只在反向指令時(shí)給以回應(yīng)。由此流程圖可以找到，電梯具有反應(yīng)首先相反的功能，電梯停在某一層，如果該高層在接收下行信號(hào)時(shí)，將響應(yīng)最遠(yuǎn)距離的外在下方信號(hào)；同樣，電梯位于某一層時(shí)也是如此，如果在這下一層有向上命令給，將響應(yīng)第一個(gè)上行信號(hào)。有關(guān)該響應(yīng)的最遠(yuǎn)反向功能，請(qǐng)看下圖。圖4-6電梯最遠(yuǎn)反向響應(yīng)流程圖電梯開(kāi)關(guān)門的控制方面，電梯到達(dá)某一層目標(biāo)時(shí)，該系統(tǒng)將發(fā)送開(kāi)門信號(hào)，電梯門才能打開(kāi)，接觸開(kāi)門限位時(shí)，電梯門就停了，且時(shí)間延遲，到達(dá)時(shí)間后，如果沒(méi)有人坐電梯就自己關(guān)門。接觸關(guān)門開(kāi)關(guān)后，電梯門將停閉。電梯門閉合時(shí)，如果有旅客用電梯，將立即打開(kāi)電梯門，并且再延時(shí)一次，在到達(dá)延時(shí)時(shí)間后，如果沒(méi)有人坐電梯就自己關(guān)門。圖4-7電梯開(kāi)關(guān)門流程圖1.4電梯控制的上位機(jī)界面設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)正在針對(duì)電梯進(jìn)行組態(tài)王的執(zhí)行設(shè)計(jì)，按照組態(tài)王的設(shè)計(jì)過(guò)程及要求打開(kāi)工程管理器來(lái)搭建工程，具體情況如下圖所示：圖4-8工程管理器建設(shè)項(xiàng)目時(shí)，需要給項(xiàng)目取名，設(shè)置項(xiàng)目之儲(chǔ)存地址。系統(tǒng)設(shè)計(jì)中包括開(kāi)發(fā)與操作，開(kāi)發(fā)就是設(shè)計(jì)一個(gè)項(xiàng)目的圖片，變量等等。在操作上，注重系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)，憑借運(yùn)行軟件，可以對(duì)系統(tǒng)當(dāng)前工作狀態(tài)。就可以把新的工程建設(shè)好，具體如下圖所示。圖4-9項(xiàng)目建立對(duì)話框項(xiàng)目稱謂及儲(chǔ)存地址設(shè)置完成后，則可以在工程上進(jìn)行驅(qū)動(dòng)組態(tài)設(shè)計(jì)，主要對(duì)項(xiàng)目串口進(jìn)行設(shè)計(jì)，靠設(shè)置串口來(lái)設(shè)置通訊波的頻率，地址等信息。如下圖所示，本次設(shè)計(jì)采用波特率為9600，使用了RS232通訊。圖4-10串口設(shè)置對(duì)話框在設(shè)置通訊驅(qū)動(dòng)后，則需要增加驅(qū)動(dòng)，本設(shè)計(jì)的搭建基于西門子S7-200機(jī)型驅(qū)動(dòng)，設(shè)置被驅(qū)動(dòng)地址及相應(yīng)通信參數(shù)，具體如下圖所示。圖4-11驅(qū)動(dòng)程序建立對(duì)話框驅(qū)動(dòng)步驟結(jié)束后，下一步將進(jìn)行工程設(shè)計(jì)，一，參考系統(tǒng)工藝需求，完成設(shè)計(jì)可視化工作，去設(shè)計(jì)新變量，當(dāng)變量設(shè)計(jì)完成后，涉及I/O整數(shù),I/O離散的問(wèn)題。在設(shè)計(jì)變量上，應(yīng)根據(jù)項(xiàng)目的實(shí)際情況，設(shè)置初始及限制參數(shù)。如果不需要?jiǎng)e的條件，默認(rèn)就足夠了。具體如下圖所示。圖4-12變量設(shè)置對(duì)話框按照添加變量過(guò)程，并結(jié)合系統(tǒng)設(shè)計(jì)需要，對(duì)添加變量進(jìn)行了設(shè)計(jì)，具體添加效果如下圖所示。圖4-13變量列表圖增加變量結(jié)束后，以下為設(shè)計(jì)系統(tǒng)可視化畫面，畫面設(shè)計(jì)要求盡可能多地展示當(dāng)前系統(tǒng)的狀態(tài)及參數(shù)設(shè)定。依賴工具箱來(lái)添加并改變所